期刊文献+
共找到234篇文章
< 1 2 12 >
每页显示 20 50 100
Joint optimization of inspection, maintenance, and spare ordering policy considering defective products loss 被引量:2
1
作者 HAN Mengying YANG Jianhua ZHAO Xiao 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2021年第5期1167-1179,共13页
This paper proposes a joint inspection-based maintenance and spare ordering optimization policy that considers the problem of integrated inspection,preventive maintenance,spare ordering,and quality control for a four-... This paper proposes a joint inspection-based maintenance and spare ordering optimization policy that considers the problem of integrated inspection,preventive maintenance,spare ordering,and quality control for a four-state single-unit manufacturing system.When an inspection detects a minor defect,a second phase inspection is initiated and a regular order is placed.Product quality begins to deteriorate when the system undergoes a severe defect.To counter this,an advanced replacement of the minor defective system is carried out at the Jth second phase inspection.If a severe defect is recognized prior to the Jth inspection,or if system failure occurs,preventive or corrective replacement is executed.The timeliness of replacement depends on the availability of spare.We adopt two modes of ordering:a regular order and an emergency order.Meanwhile,a threshold level is introduced to determine whether an emergency order is preferred even when the regular order is already ordered but has not yet arrived.The optimal joint inspection-based maintenance and spare ordering policy is formulated by minimizing the expected cost per unit time.A simulation algorithm is proposed to obtain the optimal two-phase inspection interval,threshold level and advanced replacement interval.Results from several numerical examples demonstrate that,in terms of the expected cost per unit time,our proposed model is superior to some existing models. 展开更多
关键词 maintenance two-phase inspection spare ordering three-stage failure process delay-time model
在线阅读 下载PDF
Optimization of post-warranty sequential inspection for second-hand products 被引量:1
2
作者 Dae-Kyung Kim Jae-Hak Lim Dong Ho Park 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2017年第4期793-800,共8页
This paper considers an optimal sequential inspection schedule for a second-hand product after that the free nonrenewable warranty is expired. The length of warranty is prespecified and during the warranty period, the... This paper considers an optimal sequential inspection schedule for a second-hand product after that the free nonrenewable warranty is expired. The length of warranty is prespecified and during the warranty period, the product is minimally repaired by the dealer when it fails. Following the expiration of the non-renewing warranty, the product is inspected and upgraded sequentially a fixed number of times at the expenses of the customer.At each inspection, the failure rate of the product is reduced proportionally so that the product is upgraded. The product is assumed to deteriorate as it ages and the replacement of the product occurs when a fixed number of inspections are rendered. In addition,the intervals between two successive inspections are assumed to decrease monotonically. The main objective of this paper is to determine the optimal improvement level to upgrade the product at each inspection so that the expected maintenance cost during the life cycle of the product is minimized from the perspective of the customer. Under the given cost structures, we derive an explicit formula to obtain the expected maintenance cost incurred during the life cycle of the product and discuss the method to find the optimal level of the improvement analytically in case the failure times follow the Weibull distribution. Numerical results are analyzed to observe the impact of relevant parameters on the optimal solution. 展开更多
关键词 second-hand product sequential inspection upgrade action life cycle of the product expected maintenance cost free non-renewable warranty
在线阅读 下载PDF
在服务启动N-策略控制下具有检修策略和不同到达率的M/G/1排队分析
3
作者 李丰芮 唐应辉 《运筹学学报(中英文)》 北大核心 2025年第2期113-127,共15页
本文以制造系统为背景,提出一个在服务启动N-策略控制下具有检修策略和不同到达率的M/G/1排队模型。首先运用更新过程理论、全概率分解技术和拉普拉斯变换,研究系统在任意时刻t队长的瞬态性质,得到了瞬态队长分布关于时间t的拉普拉斯变... 本文以制造系统为背景,提出一个在服务启动N-策略控制下具有检修策略和不同到达率的M/G/1排队模型。首先运用更新过程理论、全概率分解技术和拉普拉斯变换,研究系统在任意时刻t队长的瞬态性质,得到了瞬态队长分布关于时间t的拉普拉斯变换表达式。然后在瞬态分析的基础上,使用洛必达法则得到队长稳态分布的递推表达式。最后,在建立费用模型下,应用更新报酬定理,得到系统在长期运行下单位时间内的期望费用表达式,并通过数值实例讨论了系统启动服务的最优控制策略和最优检修策略。 展开更多
关键词 m/G/1排队 检修策略 服务启动N-策略 队长分布 最优策略
在线阅读 下载PDF
日本桥梁基于耐久性与养护管理的设计技术 被引量:2
4
作者 陈开利(编译) 刘海燕(编译) 《世界桥梁》 北大核心 2025年第1期1-8,共8页
日本从20世纪90年代开始,桥梁工程建设基本上是以修建中小跨度桥梁为主,并且逐渐从以建设新桥为主向以养护管理为主转型。随着新建桥梁规模和数量的减小,提高桥梁耐久性、加强桥梁养护管理、延长桥梁使用寿命成为研究重点。在耐久性设... 日本从20世纪90年代开始,桥梁工程建设基本上是以修建中小跨度桥梁为主,并且逐渐从以建设新桥为主向以养护管理为主转型。随着新建桥梁规模和数量的减小,提高桥梁耐久性、加强桥梁养护管理、延长桥梁使用寿命成为研究重点。在耐久性设计方面,安威川桥主梁底板与波形钢腹板结合处采用了防腐涂装技术,多摩川晴空桥钢箱梁采用了多项防腐蚀和耐疲劳性能措施;对位于寒冷地区的PC桥梁,针对冻害和盐害梁体与桥面板采取多项耐久性对策;在沿海地区进行钢桥防腐性能与涂装技术试验研究等。在养护管理设计方面,多摩川晴空桥钢箱梁内、外布置了养护管理设施,东海北陆公路鹫见桥梁端采用了新型防水构造;武库川桥和芥川桥主梁采用蝶形腹板箱梁设计,可减轻自重并方便养护人员对PC多室箱梁内部进行检查;位于地震区的太田切川桥布置了监测抗震阻尼装置累积塑性变形量的测量仪器,以及拱肋检查通道等;日见梦大桥建立模拟斜拉索损伤的维修养护管理模型,以减少更换损伤斜拉索造成的社会影响。 展开更多
关键词 桥梁工程 耐久性 养护管理 防腐涂装 养护设施 蝶形腹板 检查通道 维修养护管理模型
在线阅读 下载PDF
有Bernoulli检修与顾客进入控制策略的M/G/1可修排队的可靠性
5
作者 刘雨欣 唐应辉 魏瑛源 《应用数学》 北大核心 2024年第3期672-683,共12页
本文研究一个具有Bernoulli检修与顾客进入控制策略的M/G/1可修排队模型,其中服务台在服务顾客期间可能发生故障.Bernoulli检修与顾客进入控制策略是指每当系统变空时依概率p(0≤p≤1)进入检修,或者依概率(1−p)不进入检修而是等待下一... 本文研究一个具有Bernoulli检修与顾客进入控制策略的M/G/1可修排队模型,其中服务台在服务顾客期间可能发生故障.Bernoulli检修与顾客进入控制策略是指每当系统变空时依概率p(0≤p≤1)进入检修,或者依概率(1−p)不进入检修而是等待下一个顾客进入系统后直接开始服务,而且在系统的检修期内至多允许N个顾客进入.运用更新过程理论、全概率分解技术与拉普拉斯变换工具,我们对系统的一些可靠性指标进行了讨论,例如时刻t服务台处于故障状态的概率、在(0,t]内服务台的平均失效次数等等.最后通过数值计算研究了一些系统参数对系统可靠性指标的影响. 展开更多
关键词 m/G/1可修排队 Bernoulli检修策略 顾客进入控制策略 全概率分解 可靠性指标
在线阅读 下载PDF
基于Wiener过程的高速列车车轮两阶段视情维修策略研究
6
作者 王红 祁连山 何勇 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第8期3377-3386,共10页
为进一步提升高速列车轮对现行计划性维修策略的维修经济性,针对其退化过程中退化速率呈现差异化的特征,以及传统视情维修策略中等周期检测方式容易导致检测过度的问题,提出一种基于Wiener过程的非周期检测视情维修策略。该策略通过两阶... 为进一步提升高速列车轮对现行计划性维修策略的维修经济性,针对其退化过程中退化速率呈现差异化的特征,以及传统视情维修策略中等周期检测方式容易导致检测过度的问题,提出一种基于Wiener过程的非周期检测视情维修策略。该策略通过两阶段Wiener过程描述车轮的阶段性退化特征,并采用等周期检测与几何递减检测相结合的方法制定非周期检测策略。在退化的第1阶段,车轮状态退化较为缓慢,采用等周期检测方式;进入第2阶段后,退化速率上升,检测间隔按几何递减规则逐步缩短,可以更精准地捕捉车轮退化进入最佳维修时机的节点。基于更新酬劳理论,构建了以最小化更新周期内平均成本率为目标的视情维修决策模型,优化初始检测间隔以及间隔递减因子,并利用蒙特卡洛算法进行仿真求解。结果显示,在车轮退化进入第2阶段时,该策略可以及时响应其退化速率的变化,在达到故障阈值前提前进行预防性维修,进而减少进行事后维修的次数。所提策略与不同检测间隔缩短方法下的视情维修策略相比,检测成本和预防性维修成本虽有所上升,但显著降低了事后维修成本,从而有效降低了单位时间内的期望成本。研究结果对于探究高速列车轮对维保体系的降本增效具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 高速列车车轮 非周期检测 两阶段退化 WIENER过程 视情维修
在线阅读 下载PDF
“立体巡检+集中监控”在输电线路运检中的应用与实践
7
作者 姚磊 马立博 +3 位作者 杜觉晓 焦政国 莽修伟 孙政樑 《农村电气化》 2025年第7期1-7,共7页
文章深入剖析在能源转型与极端气象灾害频发背景下的输电线路运检工作现状与挑战,通过打造“立体巡检+集中监控”运维新模式破解现状困境。通过构建“天、空、线、人”四位一体的立体巡检体系,利用卫星遥感、无人机、机器人等技术,实现... 文章深入剖析在能源转型与极端气象灾害频发背景下的输电线路运检工作现状与挑战,通过打造“立体巡检+集中监控”运维新模式破解现状困境。通过构建“天、空、线、人”四位一体的立体巡检体系,利用卫星遥感、无人机、机器人等技术,实现对输电线路的全方位监测;强化集中监控体系建设,规模化部署可视化装置,集成智能运检系统,提升运维管控能力;借助科技手段提升智能检修作业水平。 展开更多
关键词 科技赋能 立体巡检 集中监控 输电线路运检
在线阅读 下载PDF
CMM测量中检测点数量和分布的规划方法 被引量:6
8
作者 高国军 陈康宁 张申生 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第9期1164-1166,共3页
分析了坐标测量机(CMM)中影响检测点数量和分布的因素,指出检测点数量及分布的确定不但与加工过程的工艺能力和要求达到的检测精度等因素有关,而且还与被测表面的实际形状有关.采用实验方法对检测自由曲面时检测点数量和分布的... 分析了坐标测量机(CMM)中影响检测点数量和分布的因素,指出检测点数量及分布的确定不但与加工过程的工艺能力和要求达到的检测精度等因素有关,而且还与被测表面的实际形状有关.采用实验方法对检测自由曲面时检测点数量和分布的规划进行研究,给出了确定检测点数量和分布的经验数据.结果表明,按照给出的经验数据确定检测点。 展开更多
关键词 检测点 坐标测量机 自由曲面 检测精度
在线阅读 下载PDF
广州市I/M计划升级及其在机动车NO_x减排中的效果 被引量:2
9
作者 孙永福 邵敏 张远航 《环境科学研究》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期24-28,共5页
以广州市为例 ,系统地讨论了机动车污染控制中的检查维护计划 (I M)。评估了广州市现行的I M计划的实施情况及存在的问题 ,针对广州市NOx 污染控制目标 ,提出了广州市I M计划升级的技术考虑 ,并对建议的两种加载I M计划ASM和IM2 40进行... 以广州市为例 ,系统地讨论了机动车污染控制中的检查维护计划 (I M)。评估了广州市现行的I M计划的实施情况及存在的问题 ,针对广州市NOx 污染控制目标 ,提出了广州市I M计划升级的技术考虑 ,并对建议的两种加载I M计划ASM和IM2 40进行了初步的费用效果分析。 展开更多
关键词 广州市 检查维护计划 机动车 污染控制 费效分析 氮氧化物
在线阅读 下载PDF
(m,N_G)维修策略下可修系统的使用可用度模型 被引量:14
10
作者 张涛 武小悦 +1 位作者 郭波 谭跃进 《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2007年第6期627-633,共7页
k/N系统已被广泛应用在现代高科技装备中,对于该类系统,维修一般要等到失效部件达到一定数量之后才进行,(m,NG)维修策略就是实际中采用的一种维修策略,因此初始备件的数量、配备的维修分队数量以及参数m和NG的选取都影响该类系统的使用... k/N系统已被广泛应用在现代高科技装备中,对于该类系统,维修一般要等到失效部件达到一定数量之后才进行,(m,NG)维修策略就是实际中采用的一种维修策略,因此初始备件的数量、配备的维修分队数量以及参数m和NG的选取都影响该类系统的使用可用度.本文给出了(m,NG)维修策略下k/N系统的使用可用度模型,通过该模型可以分析系统在不同初始备件和维修能力条件下的最佳维修策略,为该类系统的维修保障提供决策支持. 展开更多
关键词 使用可用度 备件 维修策略 系统 热贮备
在线阅读 下载PDF
基于MCD的爆震轴类零件检测维修线虚拟调试仿真实验 被引量:8
11
作者 邓飞 李文昊 +1 位作者 蔡文龙 李文忠 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2023年第11期123-130,141,共9页
数字孪生技术的发展可以实现虚拟环境下的PLC控制仿真,该文针对爆震轴类零件检测维修线在现场实物调试过程中调试周期长、成本高、效率低、风险大等问题,以火炮轴类零件为工作模型,设计了一种基于MCD的个性化虚拟调试仿真实验。首先基于... 数字孪生技术的发展可以实现虚拟环境下的PLC控制仿真,该文针对爆震轴类零件检测维修线在现场实物调试过程中调试周期长、成本高、效率低、风险大等问题,以火炮轴类零件为工作模型,设计了一种基于MCD的个性化虚拟调试仿真实验。首先基于MCD平台对火炮轴类零件检测维修线模型完成功能属性的定义,再通过PLCSIM Advanced软件建立TIA Portal内PLC程序与MCD模型的连接,最后在TIA Portal内用虚拟触摸屏控制模型的运动。该虚拟调试实验验证了MCD模型通过PLCSIM Advanced实现虚拟PLC的控制的有效性,为火炮轴类零件检测维修线的调试提供了新思路。 展开更多
关键词 mCD 检测维修 轴类零件 虚拟调试 仿真实验
在线阅读 下载PDF
基于半Markov决策过程的劣化系统检测与维修优化模型 被引量:10
12
作者 程志君 郭波 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第10期1101-1104,共4页
针对系统劣化阶段持续时间、检测间隔时间和维修时间都服从一般分布的情况,提出了一类基于半马氏决策过程的劣化系统检测与维修优化模型.利用位相型分布近似一般分布简化了求解过程,并提出了相应的改进值迭代算法.最后通过算例验证了模... 针对系统劣化阶段持续时间、检测间隔时间和维修时间都服从一般分布的情况,提出了一类基于半马氏决策过程的劣化系统检测与维修优化模型.利用位相型分布近似一般分布简化了求解过程,并提出了相应的改进值迭代算法.最后通过算例验证了模型与迭代算法的可行性. 展开更多
关键词 劣化系统 半马氏决策过程 位相型分布 检测与维修
在线阅读 下载PDF
智能控制-维护-管理系统(ICMMS)中预知维护的研究 被引量:2
13
作者 傅闯 叶鲁卿 +1 位作者 余刃 刘永前 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期45-50,共6页
智能控制—维护—管理系统是自动化领域的发展方向 ,以状态监测和预测为基础的预知维护是实现智能控制—维护—管理系统的基础之一 ;预知维护是监测与预测、诊断与预诊断、维护策略制定三要素的集成 ;预知维护也是 ICMMS平台研究的重点... 智能控制—维护—管理系统是自动化领域的发展方向 ,以状态监测和预测为基础的预知维护是实现智能控制—维护—管理系统的基础之一 ;预知维护是监测与预测、诊断与预诊断、维护策略制定三要素的集成 ;预知维护也是 ICMMS平台研究的重点之一 ,在 ICMMS平台对电液伺服机构的预知维护进行了重点研究 。 展开更多
关键词 智能控制-维护-管理系统 预知维护 ICmmS 电力系统 神经网络 自动化
在线阅读 下载PDF
7m大采高采煤机易维护全直齿摇臂设计研究 被引量:11
14
作者 张子飞 杨鹏 罗文 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2014年第5期125-128,共4页
为解决进口摇臂故障多且不易维护的问题,通过数值模拟和现场实践的方法,提出适用于7m大采高的国产易维护全直齿摇臂设计方案,采用了全直齿传动、铸焊结合型壳体、时分性强制润滑和组合多路冷却等关键技术,实现了易维护全直齿摇臂五级全... 为解决进口摇臂故障多且不易维护的问题,通过数值模拟和现场实践的方法,提出适用于7m大采高的国产易维护全直齿摇臂设计方案,采用了全直齿传动、铸焊结合型壳体、时分性强制润滑和组合多路冷却等关键技术,实现了易维护全直齿摇臂五级全直齿传动,提高了减速机构的稳定性。易维护全直齿摇臂在大柳塔煤矿7 m大采高综采工作面应用7个月,故障率较进口摇臂降低了约20%,维护时间缩短了约30%,大幅降低了设备故障率及工人的劳动强度,提高了采煤效率和效益。 展开更多
关键词 易维护全直齿摇臂 7 m大采高 直齿传动 强制润滑
在线阅读 下载PDF
基于Gamma过程的视情维修策略分析 被引量:3
15
作者 邵松世 樊强 《兵工自动化》 2014年第4期12-17,共6页
针对现有文献对视情维修的研究忽略了设备检测时间的问题,建立一种基于Gamma过程的视情维修的解析模型。以维修费用为目标函数求解获得了设备的最优预防维修阈值和最优检测间隔,对设备的劣化状态进行描述并对维修过程建模,在该解析模型... 针对现有文献对视情维修的研究忽略了设备检测时间的问题,建立一种基于Gamma过程的视情维修的解析模型。以维修费用为目标函数求解获得了设备的最优预防维修阈值和最优检测间隔,对设备的劣化状态进行描述并对维修过程建模,在该解析模型下,通过大量的数值仿真,分别比较分析了设备劣化状态变化特性以及维修能力对视情维修最优策略值选取的影响,并获得了相应的结论。仿真算例证明了该方法的可行性,可为维修方选取最优策略值提供一定的参考。 展开更多
关键词 Gamma过程 视情维修 劣化状态 检测能力
在线阅读 下载PDF
有两种故障状态的δ-冲击模型的检测及预防维修策略研究
16
作者 高俏俏 岳德权 《运筹学学报(中英文)》 北大核心 2025年第1期55-62,共8页
本文研究了一类有两种故障状态的δ-冲击模型的预防维修策略,系统是几何过程退化的,并且在运行过程中系统故障可能有两种原因:一种是由于自身寿命终止,另一种是由于连续两次冲击的间隔小于某一固定值。系统的故障只有检测才可以发现,当... 本文研究了一类有两种故障状态的δ-冲击模型的预防维修策略,系统是几何过程退化的,并且在运行过程中系统故障可能有两种原因:一种是由于自身寿命终止,另一种是由于连续两次冲击的间隔小于某一固定值。系统的故障只有检测才可以发现,当系统的工作时间达到某一值T时进行检测,如未发生故障则进行预防维修,预防维修使系统恢复到上一次故障维修后的状态,如发生故障则进行故障维修,且当系统的故障次数达到N时对其进行更换。以系统检测及预防维修的间隔和更换前的故障次数组成的二维策略(T,N)为策略,利用更新过程和几何过程理论求出了系统长期运行单位时间内期望费用的表达式,并进行了数值分析。 展开更多
关键词 冲击 检测 预防维修 几何过程 期望费用
在线阅读 下载PDF
基于二维三维视觉的轨道巡检系统研究 被引量:1
17
作者 段启楠 《铁道工程学报》 北大核心 2025年第3期85-89,101,共6页
研究目的:随着轨道交通规模的扩展,传统“人工巡检”方法存在人力成本高、效率低、主观性强且易漏检等问题,难以满足轨道状态检查需求。本研究提出一种基于二维灰度图像与三维立体数据结合的轨道巡检系统,通过高精度里程定位技术和深度... 研究目的:随着轨道交通规模的扩展,传统“人工巡检”方法存在人力成本高、效率低、主观性强且易漏检等问题,难以满足轨道状态检查需求。本研究提出一种基于二维灰度图像与三维立体数据结合的轨道巡检系统,通过高精度里程定位技术和深度学习算法的有机结合,实现对轨道常见病害的智能化、自动化检测,旨在提高轨道维护效率和精度。研究结论:(1)以三维立体成像技术为基础,结合二维平面成像技术,可有效表征出钢轨、扣件、道床等轨道结构件的常见外观病害;(2)基于RFID和视觉识别技术相结合的综合里程定位方法,可对系统检出病害进行准确定位,定位误差小于2m/km;(3)利用以深度学习为核心的智能识别方法,结合传统的历史数据比对算法,通过对多维视觉数据的实时处理,可实现对轨道结构件常见病害的准确检测;(4)通过实际应用,该系统可显著提高轨道巡检作业的工作效率和检测准确率,对于指导精准维修、实现智能运维具有实用价值。 展开更多
关键词 视觉测量 轨道巡检 深度学习 智能运维
在线阅读 下载PDF
基于数字孪生的三峡升船机智能运维平台研究 被引量:1
18
作者 郑卫力 李明 王婷婷 《人民长江》 北大核心 2025年第5期201-209,共9页
针对三峡升船机传统运维中存在的数据挖掘不足、诊断方法依靠主观经验判断等弊端,研究采用数字孪生技术,结合故障诊断分析方法、物元熵权法、卷积神经网络算法、SSA-ICEEMDAN算法等关键技术,构建了一套升船机智能化运维平台。通过平台... 针对三峡升船机传统运维中存在的数据挖掘不足、诊断方法依靠主观经验判断等弊端,研究采用数字孪生技术,结合故障诊断分析方法、物元熵权法、卷积神经网络算法、SSA-ICEEMDAN算法等关键技术,构建了一套升船机智能化运维平台。通过平台应用和数据分析,成功实现了对升船机运行状态的动态监控、故障诊断及预测,进而完成了对升船机设备状态的综合健康评价。应用效果表明:该平台有效保障了三峡升船机的安全稳定运行,且显著提升了运维效率。将数字孪生等技术成功应用于通航设施的智能运维领域,可为类似数字孪生工程提供创新性解决方案。 展开更多
关键词 三峡升船机 数字孪生 智能运维 健康评价
在线阅读 下载PDF
变电站设备联合巡检技术及应用 被引量:2
19
作者 陈昊 姚凯 +3 位作者 任帅 肖耀 佘昌佳 顾逸清 《农村电气化》 2025年第2期36-40,共5页
针对变电站设备传统巡视方法的局限性,文章提出一种综合运用高清摄像机、巡检机器人、无人机的联合巡检技术,并提出了一套联合巡检的评价指标。分析了高清摄像机巡检、室内外巡检机器人巡检以及无人机巡检的实施要点,建立了不同巡检方... 针对变电站设备传统巡视方法的局限性,文章提出一种综合运用高清摄像机、巡检机器人、无人机的联合巡检技术,并提出了一套联合巡检的评价指标。分析了高清摄像机巡检、室内外巡检机器人巡检以及无人机巡检的实施要点,建立了不同巡检方式协同机制。最后,江苏电网某500 kV变电站断路器的联合巡检实践验证了所提方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 联合巡检 高清摄像机 智能运检 IED协同
在线阅读 下载PDF
面向电力作业无人机的位姿估计与目标感知方法
20
作者 卓浩泽 张驰 +4 位作者 李泰霖 杨忠 蒋圣超 朱泽堃 王斌 《南方电网技术》 北大核心 2025年第7期140-149,共10页
高压架空输电线路作为电力传输的载体,是电力系统稳定运行的重要保障。因此,尽早发现输电线路异常表象(如异物、断股等)并及时实施维保作业显得格外重要。在此背景下,智能电力作业机器人的大力推广将有助于确保电网系统的安全、高效且... 高压架空输电线路作为电力传输的载体,是电力系统稳定运行的重要保障。因此,尽早发现输电线路异常表象(如异物、断股等)并及时实施维保作业显得格外重要。在此背景下,智能电力作业机器人的大力推广将有助于确保电网系统的安全、高效且经济地运行。针对现有电力作业无人机模式识别与自动跟踪能力弱、视觉里程计鲁棒性较差的问题,提出了一种基于点线特征融合的无人机位姿估计方法,开发了一套完整的无人机目标检测与追踪系统。相比于现有的无人机环境感知方案,所提出的目标追踪算法能够高效地提取出红外图像中的点特征和线特征,以较低的功耗实现小型多旋翼无人机在输电线路场景下的目标检测与自动追踪功能。 展开更多
关键词 电网安全运维 输电线路巡检 电力作业无人机 智能机器人 同步定位与建图
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 12 下一页 到第
使用帮助 返回顶部