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A Class of Explicit Parallel Multistep Runge-Kutta Methods
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作者 Xie Yajun and Liu DeguiBeijing Institute of Computer Application and Simulation Technology P.O.Box. 3929, Beijing 100854, China 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 1993年第4期64-72,共9页
In this paper, a rather general class of explicit parallel multistep Runge-Kutta methods is constructed for solving initial value problem of ordinary differential equations. Also, the corresponding convergence and sta... In this paper, a rather general class of explicit parallel multistep Runge-Kutta methods is constructed for solving initial value problem of ordinary differential equations. Also, the corresponding convergence and stability are analysed. Several parallel computational formulae are given. The numerical experiments, including accuracy, speedup, and efficiency tests show that the methods are efficient. 展开更多
关键词 Runge-Kutta method initial value problem.
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内置了最大模误差估计器的自适应有限元法——研究进展与展望 被引量:3
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作者 袁驷 袁全 +2 位作者 杨帅 王亦平 刘海阳 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期43-58,共16页
新近提出的降阶单元,将常规单元解答的最高次项视为误差项,当作内置的最大模误差估计器;将降低一次的解作为有限元最终解,从而一举实现了按最大模控制误差的自适应有限元算法。降阶单元最初针对结构时程分析的自适应步长算法提出,同时... 新近提出的降阶单元,将常规单元解答的最高次项视为误差项,当作内置的最大模误差估计器;将降低一次的解作为有限元最终解,从而一举实现了按最大模控制误差的自适应有限元算法。降阶单元最初针对结构时程分析的自适应步长算法提出,同时将其推广到一般的一维初值问题和边值问题。其后,将其推广到二维边值问题,构造了任意四边形和三角形降阶单元,已成功求解弹性薄膜挠度、弹性力学平面问题、平面和反平面裂纹问题、中厚板弯曲问题等各类二维问题。近期,又进一步将其推广到诸如非线性初值问题、薄膜结构找形问题、最小曲面问题、薄膜与地基接触、弹塑性扭转问题等非线性问题。该文对这一系列研究进展做了综述性介绍和展望,并给出各类问题的代表性数值算例以展示本法的有效性、灵活性、通用性和可靠性。 展开更多
关键词 自适应有限元法 降阶单元 初值问题 边值问题 最大模
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机器人加工误差分析及提高加工精度的方法 被引量:5
3
作者 孙健冬 席文明 黄沅松 《工具技术》 北大核心 2024年第4期135-140,共6页
机器人本体误差和工具误差最终都传递到工具末端形成加工误差,为提高加工精度,对机器人本体进行各类误差的解耦标定,再标定安装于机器人末端的工具。利用轴旋转法对机器人本体进行标定,并分析初始零位值对机器人几何参数标定精度的影响... 机器人本体误差和工具误差最终都传递到工具末端形成加工误差,为提高加工精度,对机器人本体进行各类误差的解耦标定,再标定安装于机器人末端的工具。利用轴旋转法对机器人本体进行标定,并分析初始零位值对机器人几何参数标定精度的影响。采用新MDH法建立运动学模型,对位置和姿态关节进行解耦,利用解析法求取位置关节角,用牛顿迭代法求取姿态关节角。在工具标定时,建立机器人加工装备的数字化模型,利用实际装备与数字化装备的映射一致性,求取工具的安装与制造误差。采用新MDH法可方便设置基坐标系,易于计算初始零位值。实验结果表明,初始零位值补偿后,机器人本体和工具标定后的轨迹精度可以达到0.28mm。 展开更多
关键词 机器人加工精度 本体与工具标定 初始零位值 新MDH法 映射一致性
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集中阻尼弦初值问题的解析复模态叠加法
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作者 张晓东 唐春霞 +1 位作者 郑罡 俞成雯 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期76-82,共7页
实际工程中常用黏滞阻尼器对斜拉索进行减振,然而基于阻尼拉索系统模态叠加法求解系统动力时程问题的研究还很少。研究设置集中黏性阻尼器的拉索在任意给定初始条件下的自由振动问题,提出采用解析复模态叠加法进行求解的思路。给出系统... 实际工程中常用黏滞阻尼器对斜拉索进行减振,然而基于阻尼拉索系统模态叠加法求解系统动力时程问题的研究还很少。研究设置集中黏性阻尼器的拉索在任意给定初始条件下的自由振动问题,提出采用解析复模态叠加法进行求解的思路。给出系统复模态正交性条件,并提出利用正交性条件确定复模态叠加系数的思路。通过三个数值算例,验证了方法的正确性和高效性。该文计算结果表明,对于集中阻尼弦初值问题,一般只需利用系统的前数阶模态进行叠加即可得到理想的结果。 展开更多
关键词 解析复模态叠加法 正交性 集中阻尼 初值问题
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无需初值的RPC模型参数求解算法研究 被引量:17
5
作者 秦绪文 田淑芳 +1 位作者 洪友堂 张过 《国土资源遥感》 CSCD 2005年第4期7-10,15,共5页
针对国内外研究者求解RPC(Rational Polynom ial Cam era)模型参数的算法需要初值及迭代处理,且求解过程相当复杂的缺憾,提出基于全球DEM无需初值的RPC模型参数求解算法。利用SPOT-5卫星影像进行试验,获得该算法对线阵推扫式卫星遥感影... 针对国内外研究者求解RPC(Rational Polynom ial Cam era)模型参数的算法需要初值及迭代处理,且求解过程相当复杂的缺憾,提出基于全球DEM无需初值的RPC模型参数求解算法。利用SPOT-5卫星影像进行试验,获得该算法对线阵推扫式卫星遥感影像有意义的结论。对SPOT-5卫星影像在利用严格成像模型求解RPC模型参数时,进行了控制点格网大小及高程分层数对求解精度的影响试验,得出:对SPOT-5卫星影像,采用控制点的格网大小为20像素×20像素、高程分层数为3时,可以达到精度和效率的平衡。 展开更多
关键词 RPC模型 初值 最小二乘
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固结系数的最小二乘法计算 被引量:15
6
作者 包太 刘新荣 +1 位作者 朱凡 朱可善 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期1230-1232,共3页
室内固结试验确定固结系数常用的是时间对数法和平方根法,这两种方法仅利用了试样固结试验中沉降量与时间关系曲线的初始值,利用的数据较少,无法反映固结的全过程。同时由于作图法受到的人为因素影响较大,难以准确确定固结系数,本文采... 室内固结试验确定固结系数常用的是时间对数法和平方根法,这两种方法仅利用了试样固结试验中沉降量与时间关系曲线的初始值,利用的数据较少,无法反映固结的全过程。同时由于作图法受到的人为因素影响较大,难以准确确定固结系数,本文采用工程上通用的最小二乘法,通过公式推导,编程得到了固结系数的求解过程,通过计算机运算,从而避免了人为因素的影响,同时也得到了固结的初值和终值。 展开更多
关键词 固结系数 最小二乘法 初始值 固结试验
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改进的高阶收敛FastICA算法 被引量:13
7
作者 季策 胡祥楠 +1 位作者 朱丽春 张志伟 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期1390-1393,共4页
高阶收敛的FastICA具有形式简单、收敛速度快的特点,但其对初始值的选择比较敏感,若初始值选择不当很容易影响收敛的效果,甚至造成不收敛的结果.针对这一问题,采用最速下降法对三阶和五阶收敛的FastICA算法进行改进.首先,应用最速下降... 高阶收敛的FastICA具有形式简单、收敛速度快的特点,但其对初始值的选择比较敏感,若初始值选择不当很容易影响收敛的效果,甚至造成不收敛的结果.针对这一问题,采用最速下降法对三阶和五阶收敛的FastICA算法进行改进.首先,应用最速下降法求出初值,再用高阶收敛的FastICA算法求出最优解.语音信号的分离实验表明:改进后的算法对混合信号进行了较好的分离,并且有效地克服了初值敏感性的问题. 展开更多
关键词 独立分量分析 牛顿迭代法 FASTICA 最速下降法 初值敏感性
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基于超松弛因子的高阶复值FastICA算法 被引量:6
8
作者 季策 陈雷 +2 位作者 王艳茹 王丽娟 沙毅 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第12期2834-2838,共5页
高阶收敛的复值FastICA(CFICA)算法是一种有效的独立分量分析算法,具有收敛速度快、形式简单的特点。其对初始值的选择要求较高,如果初始值选择不当,不仅会影响收敛的效果,甚至有可能造成不收敛的结果。针对这一问题,在高阶收敛的CFICA... 高阶收敛的复值FastICA(CFICA)算法是一种有效的独立分量分析算法,具有收敛速度快、形式简单的特点。其对初始值的选择要求较高,如果初始值选择不当,不仅会影响收敛的效果,甚至有可能造成不收敛的结果。针对这一问题,在高阶收敛的CFICA的基础之上,通过引入超松弛因子对随机产生的初始值进行处理,放宽算法对初始值的要求。在保证收敛速度的前提下,获得了能有效克服初值敏感性的高阶CFICA改进算法。仿真实验结果表明:改进后的算法不依赖于初始值的选择,避免了收敛速度不均衡的现象,提高了算法的收敛性能。 展开更多
关键词 快速独立分量分析 牛顿迭代法 超松弛因子 复值 初值敏感性
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反向累积法GM(2,1)模型及其病态性研究 被引量:9
9
作者 刘圣保 张公让 +3 位作者 毛雪岷 徐瑞宏 张勇 李巧巧 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期603-608,共6页
文章运用灰色系统理论,从GM(2,1)模型的构造原理出发,提出反向累积法的新概念,给出了新的参数估计方式,从而代替最小二乘法求解系统参数。该方法降低了计算量,避免了采用最小二乘法时复杂的矩阵运算,同时对GM(2,1)模型初值的选取缺乏科... 文章运用灰色系统理论,从GM(2,1)模型的构造原理出发,提出反向累积法的新概念,给出了新的参数估计方式,从而代替最小二乘法求解系统参数。该方法降低了计算量,避免了采用最小二乘法时复杂的矩阵运算,同时对GM(2,1)模型初值的选取缺乏科学性的问题进行了解决。为了解决矩阵的病态性问题,引入数乘变换分析反向累积法GM(2,1)的病态性问题,通过实例分析表明了反向累积法GM(2,1)的有效性和优越性。 展开更多
关键词 反向累积法 GM(2 1)模型 病态性 初值
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概率积分法求参初值选取的均匀设计方法 被引量:13
10
作者 查剑锋 贾新果 郭广礼 《金属矿山》 CAS 北大核心 2006年第11期27-29,共3页
目前常用的概率积分法求参方法对参数初值有较强的依赖性,不合适的初值将导致求参过程发散。相对于正交设计,均匀设计主要考虑将设计点均匀地分散在试验范围内,而不再考虑“整齐可比”性,这样可以在较少的试验次数内较快逼近参数真值,... 目前常用的概率积分法求参方法对参数初值有较强的依赖性,不合适的初值将导致求参过程发散。相对于正交设计,均匀设计主要考虑将设计点均匀地分散在试验范围内,而不再考虑“整齐可比”性,这样可以在较少的试验次数内较快逼近参数真值,减小了初值选取对使用者的经验要求,扩大了求参方法的适用范围。 展开更多
关键词 均匀设计 概率积分法 求参 初值
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钢结构施工过程监测数据缺失机理与处理方法 被引量:16
11
作者 罗永峰 叶智武 郭小农 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期823-829,923,共8页
分析并总结了钢结构施工过程监测中缺失数据的成因及特征,依据缺失数据形成机制将缺失数据分为三类.根据不同类型和特征的缺失数据,提出了基于最小二乘原理以回归分析理论为基础的数据补偿方法.通过对大同美术馆屋盖钢结构和"生命... 分析并总结了钢结构施工过程监测中缺失数据的成因及特征,依据缺失数据形成机制将缺失数据分为三类.根据不同类型和特征的缺失数据,提出了基于最小二乘原理以回归分析理论为基础的数据补偿方法.通过对大同美术馆屋盖钢结构和"生命之环"钢结构施工过程监测数据的分析处理与比较,验证了该方法的有效性,说明了该方法的实用价值. 展开更多
关键词 钢结构施工过程监测 缺失数据 分析与补偿 初始值
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项目反应理论框架下的新等值方法——对数对比等值法 被引量:10
12
作者 丁树良 熊建华 毛萌萌 《心理学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2003年第6期835-841,共7页
项目反应理论有一些以除法形式给出的多级评分模型 ,若采用Haebara等值法、Stocking_Lord等值法或对称相对熵等值法进行测验等值 ,都因其对初值有较高要求而可能导致失败。针对这一类模型 ,我们给出了一种新的等值方法———对数对比等... 项目反应理论有一些以除法形式给出的多级评分模型 ,若采用Haebara等值法、Stocking_Lord等值法或对称相对熵等值法进行测验等值 ,都因其对初值有较高要求而可能导致失败。针对这一类模型 ,我们给出了一种新的等值方法———对数对比等值法。这种方法收敛快 ,对迭代初值要求低 ,所得结果精度较高 ,可以为其他等值方法提供良好的初值。研究表明 ,对数对比等值法还改进和推广了 0 - 1评分的两参数Logistic模型的Logit变换等值法。 展开更多
关键词 多级评分模型 测验等值 对数对比等值法 初值
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基于改进的高斯-牛顿法的非线性三维直角坐标转换方法研究 被引量:35
13
作者 罗长林 张正禄 +2 位作者 邓勇 梅文胜 陈本荣 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2007年第1期50-54,共5页
提出了一种基于改进的高斯-牛顿法的非线性空间三维直角坐标转换的方法。该方法解决了传统空间三维直角坐标转换中采用的线性模型不适合大旋转角的难题,具有计算简便、收敛速度快、不依赖7个坐标转换参数初值、便于程序实现等特点。最... 提出了一种基于改进的高斯-牛顿法的非线性空间三维直角坐标转换的方法。该方法解决了传统空间三维直角坐标转换中采用的线性模型不适合大旋转角的难题,具有计算简便、收敛速度快、不依赖7个坐标转换参数初值、便于程序实现等特点。最后通过模拟算例验证了该方法的正确性。 展开更多
关键词 改进的高斯-牛顿法 非线性空间三维直角坐标 大旋转角 目标函数 转换参数初值
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机床主轴运动误差的在线高精度测量 被引量:5
14
作者 苏恒 洪迈生 +1 位作者 李自军 魏元雷 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2003年第3期47-49,共3页
常规时域三点法误差分离技术可以在线测量机床主轴的回转运动误差 ,但初值问题是影响测量精确程度的主要因素。为此 ,作者提出了先使用频域法确定表面形状误差的误差初值 ,然后用时域三点法测量数控机床主轴运动误差的新方法。该方法有... 常规时域三点法误差分离技术可以在线测量机床主轴的回转运动误差 ,但初值问题是影响测量精确程度的主要因素。为此 ,作者提出了先使用频域法确定表面形状误差的误差初值 ,然后用时域三点法测量数控机床主轴运动误差的新方法。该方法有效地解决了限制时域三点法应用的初值问题 ,实验证实了该方法的正确性。 展开更多
关键词 机床主轴 运动误差 误差分离技术 频域三点法 时域三点法 初值 在线测量
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基于影响函数法的复杂辊系有载辊缝模型优化 被引量:5
15
作者 李俊琛 黄旭涛 +3 位作者 马国才 王军伟 潘吉祥 阮强 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2020年第6期22-27,共6页
精确的板形控制理论对提高板带轧制质量有重要意义,而辊缝的高效预测是板形控制理论的重要内容.针对复杂辊系的辊缝在线计算问题,给出一种高效的计算方法.该方法以在简单辊系中成熟应用的影响函数法为基础,结合有限元法中建立刚度矩阵思... 精确的板形控制理论对提高板带轧制质量有重要意义,而辊缝的高效预测是板形控制理论的重要内容.针对复杂辊系的辊缝在线计算问题,给出一种高效的计算方法.该方法以在简单辊系中成熟应用的影响函数法为基础,结合有限元法中建立刚度矩阵思想,并通过矩阵迭代方式求解矩阵来预测辊缝.通过对辊间接触压力向量Ψ的前置处理,实现了高效的初值预设,新型预测模型的求解速度与精度进一步提高.将该预测方法与有限元法对比分析,发现该方法计算时间大大少于有限元法,但精度与有限元法相近,最大误差仅为1.6%,满足在线计算时的要求. 展开更多
关键词 20辊轧机 辊系变形 影响函数法 有限元法 初值预设
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立方抛物线形渠道水跃共轭水深的迭代算法 被引量:5
16
作者 马子普 张根广 +2 位作者 赵春龙 徐军辉 胡蕾 《人民长江》 北大核心 2013年第1期90-93,共4页
基于立方抛物线形渠道断面的几何特点与棱柱体水平明渠的一般水跃方程,推导出了立方抛物线形断面渠道的水跃方程。然后,通过对水跃方程进行恰当的数学变换,得到了计算跃前、跃后水深的迭代公式,且从理论上证明了公式的收敛性。通过对不... 基于立方抛物线形渠道断面的几何特点与棱柱体水平明渠的一般水跃方程,推导出了立方抛物线形断面渠道的水跃方程。然后,通过对水跃方程进行恰当的数学变换,得到了计算跃前、跃后水深的迭代公式,且从理论上证明了公式的收敛性。通过对不同流量与断面形状参数下跃前水深所对应的跃后水深进行计算和公式拟合,得到了计算跃前、跃后水深迭代初值的计算式,从而大大加快了迭代计算的收敛速度。实例计算表明,该计算方法简单、收敛速度快、物理概念明确。对生产实践和水工设计手册的修订均有参考价值。 展开更多
关键词 共轭水深 迭代算法 迭代初值 立方抛物线形 渠道中图法
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空间太阳望远镜主构架的力学分析与优化 被引量:11
17
作者 陈志平 杨世模 +1 位作者 胡企千 施浒立 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期89-94,共6页
基于航天器结构设计的特殊性,用有限元软件MSC.NASTRAN对空间太阳望远镜主构架进行了力学分析。根据敏度分析方法和优化计算要求,建立了满足结构频率和振型条件、追求重量最轻的优化模型。结合工程优化的特点,提出多种拓扑结构方案,并... 基于航天器结构设计的特殊性,用有限元软件MSC.NASTRAN对空间太阳望远镜主构架进行了力学分析。根据敏度分析方法和优化计算要求,建立了满足结构频率和振型条件、追求重量最轻的优化模型。结合工程优化的特点,提出多种拓扑结构方案,并对主构架进行了拓扑型式比较与选优、形状优化和尺寸优化,最后对多变量优化设计的初值问题进行了探讨。经优化计算及工程处理,使主构架的总重量减少了36%,力学校验和热分析表明优化结构满足整星设计要求。 展开更多
关键词 空间太阳望远镜 主构架 多变量优化 有限元分析 工程优化
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普适变量法在深空探测器轨道设计中的应用 被引量:4
18
作者 李亮 和兴锁 +1 位作者 张娟 邓峰岩 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期744-747,共4页
给出了利用普适变量法来求解飞行时间 ,开普勒问题和高斯问题的计算方法 ,将这些方法用于深空探测器的轨道设计 ,针对不同要求提出了 3种改进设计的方法 ,对每种方法的适用范围进行了详细的分析。
关键词 深空探测器 轨道设计 普适变量
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指数平滑参数与初值的选取研究 被引量:15
19
作者 金旭星 盛奎川 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2005年第3期316-319,共4页
实际应用指数平滑法时,由于主要靠经验选取平滑参数与初值,预测结果往往不合理.通过对传统预测模型的分析,提出了扩大平滑参数选取区间以及初值选取模型化的思路,得到了可以克服预测滞后的平滑参数选取区间,获取了以所有历史数据按指数... 实际应用指数平滑法时,由于主要靠经验选取平滑参数与初值,预测结果往往不合理.通过对传统预测模型的分析,提出了扩大平滑参数选取区间以及初值选取模型化的思路,得到了可以克服预测滞后的平滑参数选取区间,获取了以所有历史数据按指数平滑规律加权后的初值.并用该优化方法检验了ERP项目实施中的生产经营目标预测值,取得了满意的效果. 展开更多
关键词 指数平滑法 平滑参数 初值 优化
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基于间接伴随法的大气层内高超声速飞行器最优上升轨迹研究 被引量:6
20
作者 佘智勇 马广富 沈作军 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1951-1957,共7页
利用修正的无量纲因子,建立了适用于大气层内高速飞行器数值优化的数学模型。创新地采用欧氏空间中超立方体顶点坐标作为协状态初始值的方法解决了伴随方法的初始值估计难题,实现了间接伴随法在最优轨迹优化中的应用。完成并给出了该方... 利用修正的无量纲因子,建立了适用于大气层内高速飞行器数值优化的数学模型。创新地采用欧氏空间中超立方体顶点坐标作为协状态初始值的方法解决了伴随方法的初始值估计难题,实现了间接伴随法在最优轨迹优化中的应用。完成并给出了该方法在真空状态和有空气动力存在的情况下轨迹优化结果,并在控制约束存在的前提下,对上升段轨线进行重规划,仿真结果表明,该方法快速、有效,且具有在线制导的应用潜力。 展开更多
关键词 伴随法 初值估计 轨迹线性化 大气层内 上升段轨迹优化
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