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一类比例时滞随机神经网络的均方指数同步及应用
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作者 任红越 周立群 《数学物理学报(A辑)》 北大核心 2025年第3期888-901,共14页
以一类比例时滞惯性随机神经网络作为驱动-响应系统,通过降阶法,采用状态反馈控制器,利用It?积分,通过构造新颖的Lyapunov泛函和利用微积分性质分析所研究系统的均方指数同步,得到所研究系统均方指数同步的判定准则.最后,通过数值算例... 以一类比例时滞惯性随机神经网络作为驱动-响应系统,通过降阶法,采用状态反馈控制器,利用It?积分,通过构造新颖的Lyapunov泛函和利用微积分性质分析所研究系统的均方指数同步,得到所研究系统均方指数同步的判定准则.最后,通过数值算例及仿真验证所得判定准则的准确性,并给出所研究的指数同步在图像加密和解密中的应用. 展开更多
关键词 随机神经网络 惯性项 均方指数同步 比例时滞 图像加密和解密
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基于抽运光调制的原子自旋惯性测量响应特性分析方法
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作者 胡泽一 段利红 +3 位作者 马乐乐 田睿希 姜世龙 全伟 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第3期923-928,共6页
原子自旋惯性测量系统受光、热、磁等多物理场及其耦合作用,误差模型较为复杂,系统长期稳定性及精度进一步提高遇到瓶颈。对此,提出一种基于抽运光调制的K-Rb-21Ne原子自旋惯性测量响应特性研究方法,通过锥形放大器对抽运光功率施加高... 原子自旋惯性测量系统受光、热、磁等多物理场及其耦合作用,误差模型较为复杂,系统长期稳定性及精度进一步提高遇到瓶颈。对此,提出一种基于抽运光调制的K-Rb-21Ne原子自旋惯性测量响应特性研究方法,通过锥形放大器对抽运光功率施加高频调制,建立调制抽运光对原子自旋系综的极化响应模型,确定系统输出基频信号与输入角速率的映射关系并进行实验验证。结果表明,基于抽运光调制的惯性系统在0.1 Hz以上具有明显的低频噪声抑制效果。该方法也适用于原子自旋磁强计、核磁共振陀螺仪等领域,预计会有同样的效果。 展开更多
关键词 原子自旋惯性测量 抽运光调制 低频噪声抑制 长期稳定性
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考虑热网惯性的热电联产机组短时功率灵活性评估方法
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作者 尹振斌 张忠 +1 位作者 雷雨晴 刘玥 《电网技术》 北大核心 2025年第5期1806-1815,I0012-I0014,共13页
多能耦合发电设备灵活性的量化建模与利用,可有效应对新能源出力不确定性对电力系统运行的影响。针对电热综合能源系统,提出热电机组短时功率灵活性评估方法,评估热电机组各类功率调节灵活性。首先,搭建了热力系统模型,包括热网水力、... 多能耦合发电设备灵活性的量化建模与利用,可有效应对新能源出力不确定性对电力系统运行的影响。针对电热综合能源系统,提出热电机组短时功率灵活性评估方法,评估热电机组各类功率调节灵活性。首先,搭建了热力系统模型,包括热网水力、热力和热负荷模型;然后,考虑热电机组不同时间尺度灵活性释放量受不同类型运行边界影响,构建了机组热出力调节域模型,并根据多热源环状管网特点及建筑热惯性,构建了机组热出力调节域聚合模型,进而评估机组各类有功辅助服务的容量;最后,基于机组热出力调节域聚合模型,分析各类辅助服务容量间的制约机理,评估热电机组可同时预留多类辅助服务的容量。基于巴里岛28节点标准热力系统进行仿真分析,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 电热综合能源系统 热出力调节域 短时功率灵活性 建筑热惯性 优化评估
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在轨组装航天结构的转动惯量智能辨识
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作者 叶哲 周威亚 +2 位作者 邬树楠 初未萌 吴志刚 《宇航学报》 北大核心 2025年第8期1664-1673,共10页
针对在轨组装航天器因结构动态变化导致的转动惯量参数时变特性,提出一种基于深度长短期记忆(LSTM)网络的转动惯量智能辨识方法。首先建立了空间太阳能电站在轨组装过程中的姿态动力学模型,并对空间扰动进行了分析;然后,基于所建立的耦... 针对在轨组装航天器因结构动态变化导致的转动惯量参数时变特性,提出一种基于深度长短期记忆(LSTM)网络的转动惯量智能辨识方法。首先建立了空间太阳能电站在轨组装过程中的姿态动力学模型,并对空间扰动进行了分析;然后,基于所建立的耦合姿态动力学模型生成不同组装阶段的训练数据集,并构建了包括多层LSTM网络和全连接网络的深度参数辨识网络,通过训练提取电站姿态运动状态、外部力矩与转动惯量间的非线性时序映射关系;最后,采用训练完成的神经网络对不同组装阶段的转动惯量进行辨识。仿真结果表明,所提出的智能辨识方法可以提升复杂扰动环境下的辨识精度。 展开更多
关键词 在轨组装 长短期记忆网络 参数辨识 转动惯量
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基于人工智能的光纤网络异常行为智能化识别研究
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作者 程凤敏 卢山群 《激光杂志》 北大核心 2025年第5期189-195,共7页
针对光纤网络异常行为识别中面临的复杂性和实时性挑战,因此,提出基于人工智能的光纤网络异常行为智能化识别方法。该方法通过对计算光纤信号均方根频谱和光纤网络异常信号阈值进行比对,有效提取异常行为特征,并将提取的特征输入长短期... 针对光纤网络异常行为识别中面临的复杂性和实时性挑战,因此,提出基于人工智能的光纤网络异常行为智能化识别方法。该方法通过对计算光纤信号均方根频谱和光纤网络异常信号阈值进行比对,有效提取异常行为特征,并将提取的特征输入长短期记忆网络中,从而构建光纤网络异常行为检测模型。为进一步提升模型性能,在粒子群优化算法中引入自适应惯性权重思想,迭代优化长短期记忆网络的时间窗大小和隐藏层单元数,将优化的参数更新至检测模型中,从而实现较为精确的光纤网络异常行为智能化识别。实验结果表明,该方法在多个数据集上的异常行为识别准确率均超过99.3%,显著提高了光纤网络异常行为识别的效率和可靠性,为光纤网络的稳定运行提供了有力保障。 展开更多
关键词 人工智能 光纤网络 异常行为识别 长短期记忆网络 粒子群优化算法 自适应惯性权重
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惯性项对动静压浮环径向轴承压力场的影响 被引量:6
6
作者 岑少起 杨金锋 +1 位作者 郭红 张少林 《郑州工业大学学报》 CAS 2001年第3期6-8,共3页
利用基本简化的Navier-Stocks方程组 ,获得无惯性力流体动压润滑轴承的流速场与压力场 ,以其为近似初始条件 ,导出在迁移惯性力影响下的非定常雷诺方程 ,并在此基础上 ,利用有限元素方法 ,求解非定常雷诺方程 ,获得浮环轴承内外膜的压力... 利用基本简化的Navier-Stocks方程组 ,获得无惯性力流体动压润滑轴承的流速场与压力场 ,以其为近似初始条件 ,导出在迁移惯性力影响下的非定常雷诺方程 ,并在此基础上 ,利用有限元素方法 ,求解非定常雷诺方程 ,获得浮环轴承内外膜的压力场 .结果表明 :惯性力对轴承的压力分布有明显的影响 . 展开更多
关键词 滑动轴承 惯性项 雷诺方程 有限元 压力分布 动压浮环径向轴承 静压浮环径向轴承 压力场
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基于功率微分项的双VSG有功功率振荡抑制策略 被引量:6
7
作者 朱军 袁亚飞 +4 位作者 刘鹏辉 杜少通 郭向伟 杨明 曲玉博 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期177-188,共12页
针对虚拟同步发电机(VSG)双机并联运行时产生的有功功率振荡问题,通过建立双VSG系统的小信号模型,分析了有功功率振荡产生的机理,提出一种基于改进虚拟阻抗的瞬态功率均分策略和一种基于功率微分项的自适应惯量和阻尼的功率振荡抑制策略... 针对虚拟同步发电机(VSG)双机并联运行时产生的有功功率振荡问题,通过建立双VSG系统的小信号模型,分析了有功功率振荡产生的机理,提出一种基于改进虚拟阻抗的瞬态功率均分策略和一种基于功率微分项的自适应惯量和阻尼的功率振荡抑制策略,将有功功率微分项与角加速度结合起来实现惯量的自适应调节,同时将有功功率微分项引入阻尼控制环节以替代传统的阻尼项,实现阻尼的自适应调节。所提出的策略可以使动态时VSG之间的角频率差更快速地趋近于零,从而减小有功功率振荡的超调,改善频率动态响应性能。搭建了VSG并联的仿真模型,仿真结果表明:所提改进控制策略可以使瞬态时实现有功均分,使动态时的有功功率振荡超调减小41%,振荡过程减小了1秒。 展开更多
关键词 虚拟同步发电机 功率微分项 自适应惯量 阻尼 功率振荡抑制 功率均分
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利用空间测地技术结果估计地球平均下地幔粘性(英) 被引量:2
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作者 杨志根 真锅盛二 +1 位作者 黄山 一 河野宣之 《天文学报》 CSCD 北大核心 1998年第3期298-307,共10页
基于IEC-4G冰期后地壳反弹模型,和地球上Laurentia,Fennoscandia,Antarctica,andGreenland四大冰盖最近21000年以来的冰融参数,计算了对地球最大主转动惯量的影响△I33,并进而由现代空间测地技术观测资料分析得到的地球自转非潮... 基于IEC-4G冰期后地壳反弹模型,和地球上Laurentia,Fennoscandia,Antarctica,andGreenland四大冰盖最近21000年以来的冰融参数,计算了对地球最大主转动惯量的影响△I33,并进而由现代空间测地技术观测资料分析得到的地球自转非潮汐加速项为约束,估计了地球平均下地幔(670km以下)粘性vLM为(0.9~2.5)·1022Pas,这个结果表明了vLM应具有1022Pas量级. 展开更多
关键词 ICE-4G模型 惯量扰动 下地幔粘性 空间测地
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基于模拟退火与改进粒子群的矿井通风优化算法 被引量:21
9
作者 邵良杉 王振 李昌明 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第9期2085-2094,共10页
建立以矿井通风网络总功率最小为目标的非线性优化数学模型,改进粒子群优化算法实现寻优。在粒子群算法中引入变异操作,提出了一种新的惯性权重,并构造一种新的粒子选择方法控制违反约束条件的粒子数量,提高粒子群算法寻找边界的能力。... 建立以矿井通风网络总功率最小为目标的非线性优化数学模型,改进粒子群优化算法实现寻优。在粒子群算法中引入变异操作,提出了一种新的惯性权重,并构造一种新的粒子选择方法控制违反约束条件的粒子数量,提高粒子群算法寻找边界的能力。将风量平衡定律和风压平衡定律的约束条件转化为目标函数的惩罚项,改进粒子群(Improved Particle Swarm Optimization,IPSO)对目标函数进行优化,利用模拟退火在搜索过程中引入随机因素达到全局最优。对新屯矿系统进行仿真模拟实验,结果表明:该算法能够降低通风总能耗的95.69 kW,且风量值满足用风需求。 展开更多
关键词 变异操作 惯性权重 约束问题 改进粒子群 惩罚项 模拟退火
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基于门限小波包的负荷预测方法的研究 (三)长期负荷预测
10
作者 唐忠 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 2001年第6期37-40,共4页
通过对长期负荷曲线的研究 ,得到其负荷曲线的特性 :惯性、饱和性和波动性 ,依此建立了符合负荷曲线特性的非线性加权型长期负荷预测模型 ,引入了受环境因素影响的加权系数 ,并基于门限小波包来描述具有周期性和波动性的加权系数 。
关键词 电力系统 负荷预测 长期负荷预测 门限小波包
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船舶操纵术语之商榷
11
作者 尤庆华 《上海海运学院学报》 1998年第1期103-107,共5页
对各种《船舶操纵》教材中的一些术语的不同解释提出疑问,并阐述了作者本人的观点,以期理顺概念,统一解释,更好地指导操船实践。
关键词 船舶操纵 术语 冲程 惯性 止荡锚 沉深横向力 推力
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互联系统长期动态仿真的结构保留建模
12
作者 易海琼 杜兆斌 +4 位作者 程时杰 张尧 侯云鹤 石立宝 倪以信 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2007年第22期21-26,共6页
为了研究互联电力系统在级联事件下的频率和电压长期动态特性及其控制,提出了一种网络结构保留的多区域互联系统长期动态仿真模型和算法。与动态潮流计算相似,模型假定系统已渡过初始的暂态稳定阶段且有足够阻尼,从而忽略同一控制区域... 为了研究互联电力系统在级联事件下的频率和电压长期动态特性及其控制,提出了一种网络结构保留的多区域互联系统长期动态仿真模型和算法。与动态潮流计算相似,模型假定系统已渡过初始的暂态稳定阶段且有足够阻尼,从而忽略同一控制区域的机组间相对摇摆,即假定每个控制区域具有统一的频率动态,即区域内惯量中心动态,以便仿真几分钟及更长时间的长期动态。IEEE30节点3区域系统的仿真结果表明了文中建议的仿真模型的可行性和计算方法的有效性;与详细机电暂态仿真软件仿真结果的比较表明,"区域统一频率动态"假定引起的系统长期动态仿真误差在工程上可以接受。从而为进一步开展级联事件下的频率和电压长期动态的稳定控制和协调提供了仿真工具。 展开更多
关键词 互联电力系统 长期动态 时域仿真 惯量中心 结构保留
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惯性项对动静压浮环轴承推力部分静特性的影响 被引量:1
13
作者 孟凡明 岑少起 郭红 《郑州工业大学学报》 2000年第2期100-101,共2页
在假定油流为不可压缩、定常、层流的情况下 ,利用计入惯性项的N -S方程组 ,得出了计入惯性项的径向 -推力联合浮环动静压轴承雷诺方程 ,计算了其推力部分的静特性 ,并分析了惯性项对各静特性的影响 .数值解表明 ,在雷诺数不大的情况下 ... 在假定油流为不可压缩、定常、层流的情况下 ,利用计入惯性项的N -S方程组 ,得出了计入惯性项的径向 -推力联合浮环动静压轴承雷诺方程 ,计算了其推力部分的静特性 ,并分析了惯性项对各静特性的影响 .数值解表明 ,在雷诺数不大的情况下 ,惯性项对承力的影响不大 ,而泄流量会随简化雷诺数的增加而增加 . 展开更多
关键词 动静压轴承 N-S方程组 惯性项
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频率紧急控制中动作时延和措施量对低惯量系统控制有效性的影响 被引量:3
14
作者 李兆伟 方勇杰 +2 位作者 吴雪莲 李建华 赖业宁 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第17期5394-5405,共12页
频率紧急控制是保障电网故障后频率安全的第二道防线,通常由基于事件触发的稳控系统实现,已成为支撑特高压直流安全送电的标配。随着高比例新能源的快速发展,系统调频能力和惯量水平不断下降,电网故障后的频率响应特性出现跌落深度大、... 频率紧急控制是保障电网故障后频率安全的第二道防线,通常由基于事件触发的稳控系统实现,已成为支撑特高压直流安全送电的标配。随着高比例新能源的快速发展,系统调频能力和惯量水平不断下降,电网故障后的频率响应特性出现跌落深度大、速度快的新特征,紧急控制能否有效是关系系统频率安全的关键因素。该文首先建立了计及频率紧急控制的高比例新能源电力系统频率响应模型和传递函数;其次从永久性扰动和短时性扰动两方面,详细分析了系统频率响应特性以及频率紧急控制动作时延和措施量的有效性,并给出了紧急控制有效时新能源接入比例的限值;最后结合实际电网仿真模型开展了时域仿真验证,指出低惯量电力系统短路故障引起的连锁短时性功率扰动将成为频率安全防御的关键和难点。 展开更多
关键词 新能源 频率安全 频率紧急控制 低惯量电力系统 短时性功率扰动 新能源低 电压穿越
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基于改进PSO优化LSTM网络的短期电力负荷预测 被引量:44
15
作者 魏腾飞 潘庭龙 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第8期1866-1874,共9页
为了提高短期电力负荷预测的精度,提出一种基于自适应柯西变异粒子群(ACMPSO)算法优化长短期记忆(LSTM)神经网络的短期电力负荷预测模型(ACMPSO-LSTM)。针对LSTM模型参数较难选取的问题,采用ACMPSO算法进行LSTM模型参数寻优,利用非线性... 为了提高短期电力负荷预测的精度,提出一种基于自适应柯西变异粒子群(ACMPSO)算法优化长短期记忆(LSTM)神经网络的短期电力负荷预测模型(ACMPSO-LSTM)。针对LSTM模型参数较难选取的问题,采用ACMPSO算法进行LSTM模型参数寻优,利用非线性变化惯性权重来提高PSO算法的全局寻优能力和收敛速度,并在寻优过程中添加了基于遗传算法中的变异操作,减小粒子陷入局部最优解的风险。仿真结果表明,ACMPSO优化LSTM的方法能够有效提高短期电力负荷预测的精度和稳定性。 展开更多
关键词 短期电力负荷预测 粒子群算法 长短期记忆神经网络 惯性权重 变异操作
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非均匀Kuramoto振子系统的频率同步 被引量:1
16
作者 熊河浪 张华 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2021年第8期230-236,共7页
运用同步流形的局部指数稳定性理论、不动点理论,讨论了Kuramoto振子模型的频率同步问题。首先,通过重新定义振子频率同步和频率锁相,给出了一个使系统达到频率同步的充分条件。其次,将结果和奇异摄动方法得到的结果进行对比,发现在一... 运用同步流形的局部指数稳定性理论、不动点理论,讨论了Kuramoto振子模型的频率同步问题。首先,通过重新定义振子频率同步和频率锁相,给出了一个使系统达到频率同步的充分条件。其次,将结果和奇异摄动方法得到的结果进行对比,发现在一定条件下惯性项对系统频率同步的影响不明显。最后,数值模拟进一步验证了所给充分条件的有效性和正确性。 展开更多
关键词 Kuramoto振子 频率同步 惯性项 代数连通性
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组织创造力与创新绩效:长期导向与战略柔性的联合调节作用 被引量:2
17
作者 刘博 刘超 刘新梅 《当代经济科学》 CSSCI 北大核心 2024年第1期131-140,共10页
组织创造力被认为是能快速提升企业创新绩效、获取未来市场竞争优势的重要来源。然而,由于组织惯性阻碍了创造性想法的成功实施,因而如何降低组织惯性给创造性想法的实施带来的不利影响是提升企业创新效率的关键。以318家中国企业为研... 组织创造力被认为是能快速提升企业创新绩效、获取未来市场竞争优势的重要来源。然而,由于组织惯性阻碍了创造性想法的成功实施,因而如何降低组织惯性给创造性想法的实施带来的不利影响是提升企业创新效率的关键。以318家中国企业为研究对象,运用层次回归方法,分析并检验长期导向、战略柔性以及两者的交互对组织创造力与创新绩效关系的调节作用,并运用斜率逐对比较法对比在长期导向与战略柔性的不同交互状态下,组织创造力对创新绩效的差异化影响水平。实证结果表明:战略柔性以及长期导向与战略柔性的交互能增强组织创造力与创新绩效之间的关系;当长期导向与战略柔性均强时,组织创造力对创新绩效的影响最强。因此,企业在实施创造性想法的过程中应当采取一定的举措来提升战略柔性,帮助决策者尤其是高层管理者树立长期导向,促进组织创造力向创新绩效的成功转化。 展开更多
关键词 组织创造力 长期导向 战略柔性 创新绩效 组织惯性
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长期荷载作用对钢-竹组合梁力学性能影响 被引量:2
18
作者 茅鸣 童科挺 +2 位作者 张家亮 王建民 李玉顺 《建筑材料学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期1280-1290,共11页
为研究钢-竹组合工字形梁经历长期荷载作用后的力学性能,以竹胶板厚度、钢板厚度、含钢率为参数设计2组共12个试件,其中一组经过1 a的长期荷载作用后进行受弯破坏试验,另一组直接进行短期受弯试验,对比研究长期荷载作用对组合梁极限承... 为研究钢-竹组合工字形梁经历长期荷载作用后的力学性能,以竹胶板厚度、钢板厚度、含钢率为参数设计2组共12个试件,其中一组经过1 a的长期荷载作用后进行受弯破坏试验,另一组直接进行短期受弯试验,对比研究长期荷载作用对组合梁极限承载力衰减、挠度变形、构件延性、截面应变等方面的影响;同时基于有效惯性矩法对组合梁破坏时的挠度进行计算分析.结果表明:组合梁破坏试验现象与其含钢率有关,一般表现为下翼缘竹胶板脱胶开裂,随着含钢率的增加,组合梁破坏范围逐渐向上部扩散;长期加载后,组合梁延性发生改变;竹胶板长期受拉或受压对组合梁的影响基本相同,组合梁中性轴位置未发生改变;组合梁极限承载力衰减程度与竹胶板厚度、钢板厚度、含钢率均有关;由挠度计算公式得到的计算值与试验值吻合较好,误差均在10%以内. 展开更多
关键词 长期荷载 钢-竹组合梁 有效惯性矩 承载力衰减
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基于PCA-OLS模型的系统等效惯量中长期预测 被引量:4
19
作者 于琳琳 蒋小亮 +3 位作者 巴文岚 陈姝彧 晏昕童 文云峰 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期101-109,共9页
为综合考虑多重影响因素与系统等效惯量之间的量化关系,本文提出一种基于主成分分析-普通最小二乘法的系统等效惯量中长期预测模型。根据电网实际调度规则搭建简化的开机方式优化模型,构建系统等效惯量中长期预测历史数据集;利用主成分... 为综合考虑多重影响因素与系统等效惯量之间的量化关系,本文提出一种基于主成分分析-普通最小二乘法的系统等效惯量中长期预测模型。根据电网实际调度规则搭建简化的开机方式优化模型,构建系统等效惯量中长期预测历史数据集;利用主成分分析对系统等效惯量主要影响因素的多重共线性进行消除,得到主成分表达式;进行多元普通最小二乘法回归,反标准化后得到系统等效惯量解析模型。根据某电网能源发展规划数据,对未来系统惯量水平进行推演,可快速预估不同运行方式下系统等效惯量的演化趋势及非同步电源承载能力。 展开更多
关键词 非同步电源 系统等效惯量 中长期预测 主成分分析 多元普通最小二乘法回归
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钢-PVA混杂纤维增强水泥基复合材料永久模板叠合RC单向板短期刚度计算方法 被引量:3
20
作者 王照耀 梁兴文 +2 位作者 翟天文 王莹 吴奎 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期122-130,共9页
钢-PVA混杂纤维增强水泥基复合材料(HFRCC)具有良好的受拉韧性和耐久性能,是永久模板的理想材料。首先探究了PVA纤维掺量对HFRCC工作性能和抗折强度的影响,随着PVA纤维掺量增加,HFRCC的工作性能显著减弱,抗折强度先增大再减小,最终选用... 钢-PVA混杂纤维增强水泥基复合材料(HFRCC)具有良好的受拉韧性和耐久性能,是永久模板的理想材料。首先探究了PVA纤维掺量对HFRCC工作性能和抗折强度的影响,随着PVA纤维掺量增加,HFRCC的工作性能显著减弱,抗折强度先增大再减小,最终选用含有1.5%钢纤维和0.25%PVA纤维的HFRCC来制作永久模板。随后对六个HFRCC永久模板叠合RC单向板和一个RC单向板进行了四点受弯试验,探究了HFRCC-RC界面处理方式和配筋率对叠合板受弯性能的影响。试验结果表明:抹平、等距凹槽和钢钉拉毛三种界面处理方式对叠合板受弯性能的影响可以忽略;HFRCC模板能够有效限制裂缝发展,减小裂缝宽度和间距,叠合板的开裂弯矩相比于普通混凝土板提高了20.1%~31.7%。分别采用刚度解析法和有效惯性矩法建立了HFRCC-RC叠合板短期刚度计算方法,两种方法均有较高的计算精度且离散性较小。 展开更多
关键词 钢-PVA混杂纤维增强水泥基复合材料 永久模板 短期刚度 刚度解析法 有效惯性矩法
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