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RV减速器服役工况加速载荷谱编制方法
1
作者
杨雨
李晓雷
+2 位作者
陶友瑞
郭祺雨
叶楠
《中国机械工程》
北大核心
2025年第6期1170-1177,共8页
针对工业机器人关节RV减速器可靠性分析与寿命预测的需要,提出了一种基于服役工况的RV减速器加速载荷谱编制方法。现场采集工业机器人关节的扭矩-时间数据并进行数据预处理,应用马尔可夫链蒙特卡罗法进行时域重构并将工况合成为RV减速...
针对工业机器人关节RV减速器可靠性分析与寿命预测的需要,提出了一种基于服役工况的RV减速器加速载荷谱编制方法。现场采集工业机器人关节的扭矩-时间数据并进行数据预处理,应用马尔可夫链蒙特卡罗法进行时域重构并将工况合成为RV减速器典型工况重构载荷历程,采用雨流计数法进行统计计数并进行分布拟合和参数估计,获得载荷均幅值的统计分布规律。将频次外推得到的均幅值二维载荷谱等寿命转化为8级一维程序加载谱,并根据RV减速器实际使用情景进行加速,编制成为RV减速器一维加速程序加载谱,该方法显著缩短了疲劳寿命试验周期。
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关键词
工业机器人
RV减速器
载荷谱
加速寿命试验
疲劳寿命
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职称材料
模拟工业大气环境中碳钢和耐候钢的腐蚀行为研究
被引量:
12
2
作者
张琳
赵春英
+3 位作者
王振尧
曹公望
刘艳洁
钟西舟
《电镀与精饰》
CAS
北大核心
2015年第4期38-41,46,共5页
用Na HSO3溶液进行模拟工业大气环境的加速腐蚀试验,研究Q235钢和耐候钢在加速腐蚀试验中的腐蚀情况,通过腐蚀质量损失法对试样的腐蚀速率进行分析,得到Q235钢的腐蚀速率高于耐候钢。采用X-射线衍射对腐蚀产物的成分进行分析,Q235钢和...
用Na HSO3溶液进行模拟工业大气环境的加速腐蚀试验,研究Q235钢和耐候钢在加速腐蚀试验中的腐蚀情况,通过腐蚀质量损失法对试样的腐蚀速率进行分析,得到Q235钢的腐蚀速率高于耐候钢。采用X-射线衍射对腐蚀产物的成分进行分析,Q235钢和耐候钢的主要腐蚀产物均为Fe2O3、Fe SO4、α-Fe OOH和γ-Fe OOH。电化学测试对腐蚀过程进行分析,耐候钢的耐蚀性更好。表明Q235钢和耐候钢的锈层都有明显的保护作用,耐候钢的耐腐蚀性优于Q235钢。
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关键词
工业大气
加速腐蚀试验
Q235钢
耐候钢
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职称材料
高速工业缝纫机振动特性研究
被引量:
4
3
作者
李向其
曹巨江
《机电工程》
CAS
2017年第11期1279-1282,共4页
针对GC6910高速工业缝纫机存在的振动噪声问题,对GC6910高速工业缝纫机的机壳工作面板进行了振动测试试验。试验中,根据各传动机构所在位置以及机壳工作面板前6阶固有频率,在机壳工作面板上选取15个测试点,每次试验选取了其中4个测试点...
针对GC6910高速工业缝纫机存在的振动噪声问题,对GC6910高速工业缝纫机的机壳工作面板进行了振动测试试验。试验中,根据各传动机构所在位置以及机壳工作面板前6阶固有频率,在机壳工作面板上选取15个测试点,每次试验选取了其中4个测试点,利用加速度传感器在不同转速下进行了多通道并行采集。计算了加速度有效值,同时绘制了各测试点振动加速度随转速变化曲线,由曲线特性分析可得影响整机振动最大的两点,对影响最大的两点所对应的传动机构分3次拆卸并进行了重新测试。试验结果表明:旋梭机构和刺布挑线机构是整机振动的主要源头,需要进行动平衡优化。
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关键词
工业缝纫机
振动试验
加速度
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职称材料
无损检测加速器辐射防护屏蔽模拟设计
被引量:
1
4
作者
李占鹏
王一迪
+5 位作者
唐波
李想
汤薇
高宇楠
高韩
孙亮
《核电子学与探测技术》
CAS
北大核心
2020年第1期133-138,共6页
利用加速器的工程CAD模型和MCNP计算文件获得的辐射剂量分布图,定性分析了加速器周围的辐射场分布,并结合国家相关标准GB/T20129-2015对加速器防护性能的剂量学相关指标进行了模拟计算和优化分析.研究结果表明在加速器初步设计的状态下...
利用加速器的工程CAD模型和MCNP计算文件获得的辐射剂量分布图,定性分析了加速器周围的辐射场分布,并结合国家相关标准GB/T20129-2015对加速器防护性能的剂量学相关指标进行了模拟计算和优化分析.研究结果表明在加速器初步设计的状态下,利用CAD精确建模和MC模拟计算的方式进行加速器防护性能指标的快速检测和评价具有一定可行性,并以此为基础进行加速器屏蔽结构、材料设置的优化.
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关键词
无损检测加速器
屏蔽设计与优化
MC模拟
剂量分布
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职称材料
题名
RV减速器服役工况加速载荷谱编制方法
1
作者
杨雨
李晓雷
陶友瑞
郭祺雨
叶楠
机构
河北工业大学省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室
河北工业大学机械工程学院
出处
《中国机械工程》
北大核心
2025年第6期1170-1177,共8页
基金
国家重点研发计划(2022YFB4702100)
河北省教育厅科学研究项目(ZD2020180)。
文摘
针对工业机器人关节RV减速器可靠性分析与寿命预测的需要,提出了一种基于服役工况的RV减速器加速载荷谱编制方法。现场采集工业机器人关节的扭矩-时间数据并进行数据预处理,应用马尔可夫链蒙特卡罗法进行时域重构并将工况合成为RV减速器典型工况重构载荷历程,采用雨流计数法进行统计计数并进行分布拟合和参数估计,获得载荷均幅值的统计分布规律。将频次外推得到的均幅值二维载荷谱等寿命转化为8级一维程序加载谱,并根据RV减速器实际使用情景进行加速,编制成为RV减速器一维加速程序加载谱,该方法显著缩短了疲劳寿命试验周期。
关键词
工业机器人
RV减速器
载荷谱
加速寿命试验
疲劳寿命
Keywords
industrial
robot
RV reducer
load spectra
acceler
ated life
test
fatigue life
分类号
TH132.46 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
模拟工业大气环境中碳钢和耐候钢的腐蚀行为研究
被引量:
12
2
作者
张琳
赵春英
王振尧
曹公望
刘艳洁
钟西舟
机构
沈阳理工大学环境与化学工程学院
中国科学院金属研究所金属腐蚀与防护国家重点实验室
出处
《电镀与精饰》
CAS
北大核心
2015年第4期38-41,46,共5页
基金
国防技术基础项目(H102011B002)
国家电网科技项目(KG12K16004
5211DS110493)
文摘
用Na HSO3溶液进行模拟工业大气环境的加速腐蚀试验,研究Q235钢和耐候钢在加速腐蚀试验中的腐蚀情况,通过腐蚀质量损失法对试样的腐蚀速率进行分析,得到Q235钢的腐蚀速率高于耐候钢。采用X-射线衍射对腐蚀产物的成分进行分析,Q235钢和耐候钢的主要腐蚀产物均为Fe2O3、Fe SO4、α-Fe OOH和γ-Fe OOH。电化学测试对腐蚀过程进行分析,耐候钢的耐蚀性更好。表明Q235钢和耐候钢的锈层都有明显的保护作用,耐候钢的耐腐蚀性优于Q235钢。
关键词
工业大气
加速腐蚀试验
Q235钢
耐候钢
Keywords
industrial
atmosphere
acceler
ated corrosion
test
Q235 steel
weathering steel
分类号
TG172.3 [金属学及工艺—金属表面处理]
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职称材料
题名
高速工业缝纫机振动特性研究
被引量:
4
3
作者
李向其
曹巨江
机构
陕西科技大学机电工程学院
出处
《机电工程》
CAS
2017年第11期1279-1282,共4页
基金
国家科技支撑计划项目(2013BAF04B00)
文摘
针对GC6910高速工业缝纫机存在的振动噪声问题,对GC6910高速工业缝纫机的机壳工作面板进行了振动测试试验。试验中,根据各传动机构所在位置以及机壳工作面板前6阶固有频率,在机壳工作面板上选取15个测试点,每次试验选取了其中4个测试点,利用加速度传感器在不同转速下进行了多通道并行采集。计算了加速度有效值,同时绘制了各测试点振动加速度随转速变化曲线,由曲线特性分析可得影响整机振动最大的两点,对影响最大的两点所对应的传动机构分3次拆卸并进行了重新测试。试验结果表明:旋梭机构和刺布挑线机构是整机振动的主要源头,需要进行动平衡优化。
关键词
工业缝纫机
振动试验
加速度
Keywords
industrial
sewing machine
vibration
test
acceler
ated
分类号
TH113.1 [机械工程—机械设计及理论]
TS941.562 [轻工技术与工程—服装设计与工程]
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职称材料
题名
无损检测加速器辐射防护屏蔽模拟设计
被引量:
1
4
作者
李占鹏
王一迪
唐波
李想
汤薇
高宇楠
高韩
孙亮
机构
苏州大学放射医学与辐射防护国家重点实验室
苏州大学医学部放射医学与防护学院
江苏省高校放射医学协同创新中心
出处
《核电子学与探测技术》
CAS
北大核心
2020年第1期133-138,共6页
基金
国家自然科学基金(11575124)
核能开发项目([2016]1295号)资助。
文摘
利用加速器的工程CAD模型和MCNP计算文件获得的辐射剂量分布图,定性分析了加速器周围的辐射场分布,并结合国家相关标准GB/T20129-2015对加速器防护性能的剂量学相关指标进行了模拟计算和优化分析.研究结果表明在加速器初步设计的状态下,利用CAD精确建模和MC模拟计算的方式进行加速器防护性能指标的快速检测和评价具有一定可行性,并以此为基础进行加速器屏蔽结构、材料设置的优化.
关键词
无损检测加速器
屏蔽设计与优化
MC模拟
剂量分布
Keywords
industrial non-destructive testing accelerator
shielding design and optimization
Monte Carlo
dose distribution
分类号
TL81 [核科学技术—核技术及应用]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
RV减速器服役工况加速载荷谱编制方法
杨雨
李晓雷
陶友瑞
郭祺雨
叶楠
《中国机械工程》
北大核心
2025
0
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职称材料
2
模拟工业大气环境中碳钢和耐候钢的腐蚀行为研究
张琳
赵春英
王振尧
曹公望
刘艳洁
钟西舟
《电镀与精饰》
CAS
北大核心
2015
12
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
高速工业缝纫机振动特性研究
李向其
曹巨江
《机电工程》
CAS
2017
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
无损检测加速器辐射防护屏蔽模拟设计
李占鹏
王一迪
唐波
李想
汤薇
高宇楠
高韩
孙亮
《核电子学与探测技术》
CAS
北大核心
2020
1
在线阅读
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职称材料
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