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一种自适应模糊小波神经网络及其在交流伺服控制中的应用
被引量:
7
1
作者
侯润民
刘荣忠
+2 位作者
高强
王力
邓桐彬
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第5期781-788,共8页
针对某武器大功率交流伺服系统所存在的大变负载、慢时变、强耦合的非线性特性和不确定扰动等问题,提出了模糊小波神经网络(FWNN)间接自适应控制器,该控制器的特点为Takagi-Sugeno-Kang(TSK)模糊模型的后件部分由自回归小波神经网络(SRW...
针对某武器大功率交流伺服系统所存在的大变负载、慢时变、强耦合的非线性特性和不确定扰动等问题,提出了模糊小波神经网络(FWNN)间接自适应控制器,该控制器的特点为Takagi-Sugeno-Kang(TSK)模糊模型的后件部分由自回归小波神经网络(SRWNN)构成。给出了SRWNN参数的迭代算法,利用SRWNN辨识器为控制器提供实时梯度信息,有效地克服了参数变化和负载扰动等不确定因素的影响,且具有良好的动态特性。采用Lyapunov稳定性理论方法证明了闭环系统的稳定性。仿真研究和样机试验结果证明了所提方案的有效性和正确性。
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关键词
兵器科学与技术
大功率交流伺服系统
自回归小波神经网络
模糊小波神经网络间接自适应控制器
模糊小波神经网络
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职称材料
自适应模糊小波滑模控制在交流伺服系统中的应用
被引量:
9
2
作者
侯润民
刘荣忠
+2 位作者
侯远龙
高强
杨国来
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第6期769-775,共7页
针对某武器大功率交流伺服系统的位置跟踪问题,提出了一种基于自适应模糊小波神经网络快速终端滑模控制(AFWN-FTSMC)方法。为使控制器的设计不依赖于被控对象的精确数学模型,采用自适应模糊小波神经网络控制器(AFWNC)逼近滑模控制中的...
针对某武器大功率交流伺服系统的位置跟踪问题,提出了一种基于自适应模糊小波神经网络快速终端滑模控制(AFWN-FTSMC)方法。为使控制器的设计不依赖于被控对象的精确数学模型,采用自适应模糊小波神经网络控制器(AFWNC)逼近滑模控制中的等效控制部分,解决了由于系统的不确定性及干扰的存在而不能准确确定等效控制的问题;同时利用自适应PI控制来降低系统的抖动,并采用Lyapunov方法证明了闭环系统的稳定性。仿真结果表明,该方法可以有效抑制抖振,提高系统的瞬态响应性能和控制精度,并且对结构参数不确定性具有很强的鲁棒性。
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关键词
控制科学与技术
交流伺服系统
自适应模糊小波神经网络控制器
快速终端滑模控制
自适应PI控制
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职称材料
基于小波神经网络辨识器的模糊神经自适应控制在VAV空调系统中的应用
被引量:
5
3
作者
李界家
片锦香
+1 位作者
朱栋华
李颖
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2004年第7期37-38,52,共3页
针对温度控制的大惯性、大滞后、非线性特点,提出采用基于小波神经网络辨识器的模糊神经自适应控制的中央空调房间温度控制器的设计方案。由于小波神经网络的非线性映射能力比一般神经网络要强,所以基于小波神经网络的辨识器可以获得很...
针对温度控制的大惯性、大滞后、非线性特点,提出采用基于小波神经网络辨识器的模糊神经自适应控制的中央空调房间温度控制器的设计方案。由于小波神经网络的非线性映射能力比一般神经网络要强,所以基于小波神经网络的辨识器可以获得很高的辨识精度。而且,模糊神经自适应控制器随着系统动态特性的改变可以在线改变其控制规则,从而进行客观准确的控制。与普通模糊控制方法相比较,仿真试验说明了系统设计的有效性。
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关键词
变风量空调
小波神经网络
模糊神经
自适应控制
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职称材料
基于模糊小波神经网络的加工过程自适应控制
被引量:
2
4
作者
赖兴余
鄢春艳
+1 位作者
叶邦彦
李伟光
《工具技术》
北大核心
2008年第4期71-74,共4页
为了克服模糊控制动态响应慢和鲁棒性差的缺点,将模糊控制的定性知识表达能力与小波分析优异的局部控制性能和神经网络的定量学习能力相结合,提出了一种模糊小波神经网络自适应控制器,并将其应用于加工过程控制。对变切削深度的铣削加...
为了克服模糊控制动态响应慢和鲁棒性差的缺点,将模糊控制的定性知识表达能力与小波分析优异的局部控制性能和神经网络的定量学习能力相结合,提出了一种模糊小波神经网络自适应控制器,并将其应用于加工过程控制。对变切削深度的铣削加工过程控制的仿真结果表明,基于模糊小波神经网络的加工过程自适应控制,其控制效果优于一般的模糊控制和神经网络控制,具有很好的动、静态性能。该自适应控制器能有效防止刀具损坏和提高加工效率,是一种有效的加工过程控制方法。
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关键词
模糊小波神经网络
自适应控制
铣削加工
加工过程
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职称材料
基于神经模糊控制的自适应图像水印算法
被引量:
1
5
作者
王琛晖
舒志彪
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2005年第10期2657-2659,2697,共4页
提出了基于神经模糊控制网络的新的自适应图像水印算法。该算法首先对原始图像进行小波变换,组织小波块。接着,从子块的视觉掩蔽性和能量强度两个方面,建立和训练神经模糊控制网络,得到每个小波子块嵌入水印的最优强度值。最后,根据神...
提出了基于神经模糊控制网络的新的自适应图像水印算法。该算法首先对原始图像进行小波变换,组织小波块。接着,从子块的视觉掩蔽性和能量强度两个方面,建立和训练神经模糊控制网络,得到每个小波子块嵌入水印的最优强度值。最后,根据神经模糊控制得出的最优嵌入强度,将不同强度的水印嵌入到不同的小波块中。实验结果表明,所提出的算法能抵抗各种常规的图像处理的攻击,具有较好的鲁棒性和透明性。
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关键词
数字水印
小波包变换
自适应
神经网络
模糊控制
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职称材料
永磁同步电动机智能自适应积分反推控制
被引量:
1
6
作者
魏惠芳
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2022年第6期101-104,109,共5页
为提高永磁同步电动机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)系统的控制性能,提出基于小波模糊神经网络(wavalet fuzzy neural network,WFNN)的智能自适应积分反推控制方法。设计了自适应积分反推控制提高系统在参数变化和外部扰...
为提高永磁同步电动机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)系统的控制性能,提出基于小波模糊神经网络(wavalet fuzzy neural network,WFNN)的智能自适应积分反推控制方法。设计了自适应积分反推控制提高系统在参数变化和外部扰动下的鲁棒性,保证位置跟踪精度。由于不确定性值难以估计,因此利用WFNN在线估计,减小不确定性的影响。再验证控制器的有效性,结果表明该方法能够有效克服不确定性对系统的影响,使PMSM系统具有较高的跟踪精度和较强的抗干扰能力。
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关键词
永磁同步电机
智能自适应积分反推控制
小波模糊神经网络
跟踪精度
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职称材料
题名
一种自适应模糊小波神经网络及其在交流伺服控制中的应用
被引量:
7
1
作者
侯润民
刘荣忠
高强
王力
邓桐彬
机构
南京理工大学机械工程学院
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第5期781-788,共8页
基金
国家自然科学基金项目(51305205)
文摘
针对某武器大功率交流伺服系统所存在的大变负载、慢时变、强耦合的非线性特性和不确定扰动等问题,提出了模糊小波神经网络(FWNN)间接自适应控制器,该控制器的特点为Takagi-Sugeno-Kang(TSK)模糊模型的后件部分由自回归小波神经网络(SRWNN)构成。给出了SRWNN参数的迭代算法,利用SRWNN辨识器为控制器提供实时梯度信息,有效地克服了参数变化和负载扰动等不确定因素的影响,且具有良好的动态特性。采用Lyapunov稳定性理论方法证明了闭环系统的稳定性。仿真研究和样机试验结果证明了所提方案的有效性和正确性。
关键词
兵器科学与技术
大功率交流伺服系统
自回归小波神经网络
模糊小波神经网络间接自适应控制器
模糊小波神经网络
Keywords
ordnance science and technology
high power AC servo system
self-recurrent
wavelet
neural
network
indirect stable adaptive fuzzy wavelet neural controller
fuzzy
wavelet
neural
network
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
自适应模糊小波滑模控制在交流伺服系统中的应用
被引量:
9
2
作者
侯润民
刘荣忠
侯远龙
高强
杨国来
机构
南京理工大学机械工程学院
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第6期769-775,共7页
基金
国家重点基础研究发展计划项目(61311603)
文摘
针对某武器大功率交流伺服系统的位置跟踪问题,提出了一种基于自适应模糊小波神经网络快速终端滑模控制(AFWN-FTSMC)方法。为使控制器的设计不依赖于被控对象的精确数学模型,采用自适应模糊小波神经网络控制器(AFWNC)逼近滑模控制中的等效控制部分,解决了由于系统的不确定性及干扰的存在而不能准确确定等效控制的问题;同时利用自适应PI控制来降低系统的抖动,并采用Lyapunov方法证明了闭环系统的稳定性。仿真结果表明,该方法可以有效抑制抖振,提高系统的瞬态响应性能和控制精度,并且对结构参数不确定性具有很强的鲁棒性。
关键词
控制科学与技术
交流伺服系统
自适应模糊小波神经网络控制器
快速终端滑模控制
自适应PI控制
Keywords
control science and technology
AC servo system
adaptive
fuzzy
wavelet
neural
network
controller
fast terminal sliding mode control
adaptive
proportional-integral control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于小波神经网络辨识器的模糊神经自适应控制在VAV空调系统中的应用
被引量:
5
3
作者
李界家
片锦香
朱栋华
李颖
机构
沈阳建筑大学信息与控制工程学院
沈阳仪表科学研究院
出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2004年第7期37-38,52,共3页
基金
建设部基金资助项目(03-2-117)
文摘
针对温度控制的大惯性、大滞后、非线性特点,提出采用基于小波神经网络辨识器的模糊神经自适应控制的中央空调房间温度控制器的设计方案。由于小波神经网络的非线性映射能力比一般神经网络要强,所以基于小波神经网络的辨识器可以获得很高的辨识精度。而且,模糊神经自适应控制器随着系统动态特性的改变可以在线改变其控制规则,从而进行客观准确的控制。与普通模糊控制方法相比较,仿真试验说明了系统设计的有效性。
关键词
变风量空调
小波神经网络
模糊神经
自适应控制
Keywords
Variational Air Volume (VAV)
wavelet
neural
Network
fuzzy
neural
Network
adaptive
Control
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于模糊小波神经网络的加工过程自适应控制
被引量:
2
4
作者
赖兴余
鄢春艳
叶邦彦
李伟光
机构
广东科学技术职业学院机械与电子工程学院
广东科学技术职业学院
华南理工大学
出处
《工具技术》
北大核心
2008年第4期71-74,共4页
基金
广东省自然科学基金资助项目(项目编号:06025546)
珠海市科技计划项目(项目编号:PC20061040)
文摘
为了克服模糊控制动态响应慢和鲁棒性差的缺点,将模糊控制的定性知识表达能力与小波分析优异的局部控制性能和神经网络的定量学习能力相结合,提出了一种模糊小波神经网络自适应控制器,并将其应用于加工过程控制。对变切削深度的铣削加工过程控制的仿真结果表明,基于模糊小波神经网络的加工过程自适应控制,其控制效果优于一般的模糊控制和神经网络控制,具有很好的动、静态性能。该自适应控制器能有效防止刀具损坏和提高加工效率,是一种有效的加工过程控制方法。
关键词
模糊小波神经网络
自适应控制
铣削加工
加工过程
Keywords
fuzzy
wavelet
neural
network, machining process,
adaptive
control
分类号
O231 [理学—运筹学与控制论]
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于神经模糊控制的自适应图像水印算法
被引量:
1
5
作者
王琛晖
舒志彪
机构
福州大学数学与计算机科学学院
出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2005年第10期2657-2659,2697,共4页
基金
福建省教育厅科技基金项目(K99029)
文摘
提出了基于神经模糊控制网络的新的自适应图像水印算法。该算法首先对原始图像进行小波变换,组织小波块。接着,从子块的视觉掩蔽性和能量强度两个方面,建立和训练神经模糊控制网络,得到每个小波子块嵌入水印的最优强度值。最后,根据神经模糊控制得出的最优嵌入强度,将不同强度的水印嵌入到不同的小波块中。实验结果表明,所提出的算法能抵抗各种常规的图像处理的攻击,具有较好的鲁棒性和透明性。
关键词
数字水印
小波包变换
自适应
神经网络
模糊控制
Keywords
digital watermarking
wavelet
packet transformation
adaptive
neural
network
fuzzy
control
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
永磁同步电动机智能自适应积分反推控制
被引量:
1
6
作者
魏惠芳
机构
沈阳城市建设学院信息与控制工程系
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2022年第6期101-104,109,共5页
基金
辽宁省教育厅科学研究经费项目(LJKX202014)。
文摘
为提高永磁同步电动机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)系统的控制性能,提出基于小波模糊神经网络(wavalet fuzzy neural network,WFNN)的智能自适应积分反推控制方法。设计了自适应积分反推控制提高系统在参数变化和外部扰动下的鲁棒性,保证位置跟踪精度。由于不确定性值难以估计,因此利用WFNN在线估计,减小不确定性的影响。再验证控制器的有效性,结果表明该方法能够有效克服不确定性对系统的影响,使PMSM系统具有较高的跟踪精度和较强的抗干扰能力。
关键词
永磁同步电机
智能自适应积分反推控制
小波模糊神经网络
跟踪精度
Keywords
permanent magnet synchronous motor
intelligent
adaptive
integral backstepping control
wavelet
fuzzy
neural
network
tracking precision
分类号
TH165 [机械工程—机械制造及自动化]
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种自适应模糊小波神经网络及其在交流伺服控制中的应用
侯润民
刘荣忠
高强
王力
邓桐彬
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
7
在线阅读
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职称材料
2
自适应模糊小波滑模控制在交流伺服系统中的应用
侯润民
刘荣忠
侯远龙
高强
杨国来
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
9
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职称材料
3
基于小波神经网络辨识器的模糊神经自适应控制在VAV空调系统中的应用
李界家
片锦香
朱栋华
李颖
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2004
5
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职称材料
4
基于模糊小波神经网络的加工过程自适应控制
赖兴余
鄢春艳
叶邦彦
李伟光
《工具技术》
北大核心
2008
2
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职称材料
5
基于神经模糊控制的自适应图像水印算法
王琛晖
舒志彪
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2005
1
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职称材料
6
永磁同步电动机智能自适应积分反推控制
魏惠芳
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2022
1
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职称材料
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