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题名液压挖掘机主被动复合驱动回转系统特性及能效
被引量：12
- 1
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作者
乔佳楠
权龙
葛磊
黄伟男
秦涛
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机构
太原理工大学新型传感器与智能控制教育部和山西省重点实验室
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出处
《液压与气动》
北大核心
2022年第10期31-39,共9页
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基金
国家重点研发计划(2020YFB2009804)
NSFC-山西煤基低碳联合基金(U1910211)。
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文摘
液压挖掘机上车回转系统起动时,由于大惯性、高起动压力而造成大量的溢流损失;制动时回转动能转化为热能,能量损耗大。为此提出主被动复合驱动回转系统,在主驱动回转系统的基础上增设被动回路,被动液压马达用于降低主驱动液压马达的驱动功率及回收制动能量;为降低起动过程中的溢流损失,对主动回路采用进出口独立控制。针对主动马达和被动马达不同排量比对蓄能器压力的影响,提出了改变被动马达排量的优化方案。首先,进行元件匹配计算;然后,建立挖掘机主被动复合驱动回转系统联合仿真模型,与原机回转系统进行能耗对比。结果表明:主被动复合驱动系统在1个工作循环内能耗降低了35.9%~53.1%,实现了节能,提高了工作效率。
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关键词
液压挖掘机
主被动复合驱动
回转系统
进出口独立控制
节能
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Keywords
hydraulic excavator
active and passive compound drive
slewing system
independent control of import and export
energy saving
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名模糊PID进出口独立控制装载机摇臂液压系统
被引量：10
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作者
李泽龙
杨敬
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机构
太原理工大学新型传感器与智能控制教育部(山西省)重点实验室
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出处
《液压与气动》
北大核心
2022年第6期33-43,共11页
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基金
国家重点研发计划(2018YFB2001203)。
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文摘
传统装载机常采用四边联动滑阀的多路阀控制液压缸运动,致使进出液压油口节流损失大,尤其对于负载复杂多变工况的摇臂液压缸,能耗损失更为明显。为改进这些不足,提出了一种基于模糊PID泵阀协同进出口独立控制的装载机摇臂液压系统。采用AMESim,LMS Virtual.Lab Motion仿真软件建立了原机的机液联合仿真模型,并通过试验验证了所搭建模型的准确性。在原模型的基础上,构建了基于模糊自适应PID泵阀协同进出口独立控制的装载机摇臂液压系统仿真模型,并进行了动力性、能效特性的研究。结果表明,采用进出口独立模糊PID控制方法可显著降低阀口节流损失,在保持摇臂机构动力性不变的前提下,泵功率峰值在摇臂油缸阻抗和超越工况下分别降低了13.6%和46.8%。
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关键词
进出口独立控制系统
装载机摇臂
MATLAB-AMESim-LMS
Virtual.Lab
Motion
模糊自适应PID
泵阀复合控制
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Keywords
import and export independent control system
loader rocker arm
MATLAB-AMESim-LMS Virtual.Lab Motion
fuzzy adaptive PID
pump valve compound control
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名电动装载机双阀芯电液负载敏感系统特性研究
被引量：1
- 3
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作者
余聪
闫桂山
张宇航
艾超
李艳文
陈文婷
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机构
燕山大学机械工程学院
中山大学智能工程学院
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出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2023年第12期2001-2010,共10页
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基金
国家自然科学基金资助项目(52275066)
河北省高等学校科学技术研究重点项目(ZD2021340)
新疆维吾尔自治区自然科学基金资助项目(2021D01A63)。
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文摘
针对装载机传统定量液压系统节流溢流损耗严重、系统流量易受负载扰动和动臂铲斗不能复合动作等问题,提出了一种双阀芯电液负载敏感系统,并设计了不同工作模式下的控制策略,对电液负载敏感系统的特性进行了研究。首先,对比阐述了装载机传统定量系统和双阀芯电液负载敏感系统的构型及原理;然后,从理论上分析了双阀芯电液负载敏感系统的工作和能耗特性,并分别制定了动臂铲斗在阻抗伸出和超越缩回工况下单独动作和复合动作的控制策略;最后,利用AMESim和LMS Virtual.Lab Motion软件搭建了机电液联合仿真模型,并对双阀芯电液负载敏感系统在装载机上的运行特性与节能特性进行了仿真研究。研究结果表明:双阀芯电液负载敏感系统可根据不同负载工况实现工作模式的切换,执行机构的流量仅与电液比例阀开度有关,而不受负载变化的影响,操控性能大大提升;且在一个工作循环内,相较于传统定量液压系统,该系统的能耗降低约71.8%。仿真结果表明该系统提高了装载机作业的平稳性和效率。
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关键词
轮式装载机
液压系统
进出口独立控制
变转矩控制
负载敏感系统
节能特性
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Keywords
wheel loaders
hydraulic system
independent control of import and export
variable torque control
load-sensitive systems
energy-saving features
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分类号
TH243
[机械工程—机械制造及自动化]
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名阀控液电复合驱动挖掘机回转系统设计及能效分析
被引量：3
- 4
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作者
秦楠
马楠
徐博
张强
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机构
郑州经贸学院土木建筑学院
河南地方煤炭集团有限公司企业管理部
河南工业大学机电工程学院
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出处
《中国工程机械学报》
北大核心
2023年第3期246-250,255,共6页
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基金
河南省高等学校重点科研项目(21B460018)。
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文摘
液电复合驱动系统具有高能量回收率优势,进出口独立阀控可以实现良好抗负载效果,综合两者的优势设计了进出口独立阀控液电复合驱动挖掘机回转系统,给出了双闭环比例-积分-微分(PID)控制策略,并开展仿真测试分析。研究结果表明:与传统回转系统相比,在液电复合驱动回转系统中液压缸速度与位移过渡平稳、运行稳定,具有更高的速度和位移精度,同时也降低了震荡与超调。在2~8 s时间段内,回转在工作装置重力下完成内收,液压缸进出口控制阀形成了全开状态,利用蓄能器回收重力势能。与传统液压回转系统相比,在一个周期条件下,液电复合驱动挖掘机可以节能约20 kJ,具有明显的节能效果。该研究有助于提高挖掘机的使用效率,对后续的整车控制优化奠定了一定的理论基础。
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关键词
液电复合驱动挖掘机
进出口独立阀控
回转系统
运行特性
能效特性
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Keywords
hydraulic and electric drive excavator
independent valve control of import and export
turn system
operating characteristics
energy efficiency characteristics
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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