输入受限LQ控制的参变量变分原理和算法 被引量：2

1

作者 彭海军 高强 +2 位作者 张洪武 吴志刚 钟万勰 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期488-495,共8页

在最优控制理论中根据模拟理论思想发展了塑性力学和接触力学中的参变量变分原理,并建立了控制输入受限的线性二次(linear quadratic,LQ)最优控制问题的求解新方程—耦合的Hamilton正则方程与线性互补方程.通过将连续时间离散成一系列... 在最优控制理论中根据模拟理论思想发展了塑性力学和接触力学中的参变量变分原理,并建立了控制输入受限的线性二次(linear quadratic,LQ)最优控制问题的求解新方程—耦合的Hamilton正则方程与线性互补方程.通过将连续时间离散成一系列等间距时间区段,在离散时域内采用参数二次规划方法给出数值求解输入受限的LQ最优控制问题的新算法.数值仿真验证了该算法在求解控制输入受限的LQ最优控制问题中的有效性,并且该算法具有较快的收敛性,在大步长下具有较高的计算精度. 展开更多

关键词 lq最优控制 控制输入受限 线性互补 参数二次规划 参变量变分原理

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带有饱和执行器的T-S离散模糊系统的LQ模糊控制 被引量：3

2

作者 刘博 贾新春 高一博 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期513-518,共6页

研究了带有饱和执行器的Takagi-SugenoT-S离散模糊系统的LQ模糊控制问题,利用Lyapunov稳定理论、PDC(平行分配补偿)技术以及线性矩阵不等式方法,得到了闭环模糊系统的渐近稳定的充分条件,给出了闭环系统的LQ模糊控制律的设计方法和吸引... 研究了带有饱和执行器的Takagi-SugenoT-S离散模糊系统的LQ模糊控制问题,利用Lyapunov稳定理论、PDC(平行分配补偿)技术以及线性矩阵不等式方法,得到了闭环模糊系统的渐近稳定的充分条件,给出了闭环系统的LQ模糊控制律的设计方法和吸引域的一个估计,并建立了闭环系统的LQ性能函数上界的计算公式.进一步,针对两类优化问题,即:LQ性能最小化问题和吸引域最大化问题,给出了相应的带有线性矩阵不等式约束的计算方法.最后,一个仿真例子说明了所给方法的有效性. 展开更多

关键词 T-S模糊系统 模糊控制 lq性能 饱和执行器 吸引域 线性矩阵不等式

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一类双线性随机系统M量测不定LQ控制 被引量：1

3

作者 邢国靖 张承慧 崔鹏 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期159-167,共9页

研究了带有乘性噪声和受扰动观测的离散时间随机系统不定线性二次(Linear quadratic,LQ)最优输出反馈控制问题.对此类问题而言,二次成本函数的加权矩阵不定号,并且最优控制具有对偶效果.为在最优性和计算复杂度间进行折衷,本文采用了一... 研究了带有乘性噪声和受扰动观测的离散时间随机系统不定线性二次(Linear quadratic,LQ)最优输出反馈控制问题.对此类问题而言,二次成本函数的加权矩阵不定号,并且最优控制具有对偶效果.为在最优性和计算复杂度间进行折衷,本文采用了一种M量测反馈控制设计方法.基于动态规划方法,将未来的测量结合到当前控制计算当中的M量测反馈控制可以通过倒向求解一类与原系统维数相同的广义差分Riccati方程(Generalized difference Riccati equation,GDRE)得到.仿真结果表明本文提出的算法与目前普遍采用的确定等价性方法相比具有优越性. 展开更多

关键词 双线性随机系统 不定lq控制 M量测反馈 乘性噪声

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基于LQ的变转速泵控马达系统转速控制研究 被引量：7

4

作者 陈丽缓 韩伟娜 +2 位作者 吕玉梅 蔡毅 陶颖 《机床与液压》 北大核心 2017年第7期20-22,80,共4页

以变转速泵控马达系统为研究对象,为提高马达转速抗负载干扰能力,以马达转速稳定输出为控制目标,研究变转速泵控马达系统转速方法。建立了变转速泵控马达系统数学模型,以数学模型为基础,提出了基于线性二次型(LQ)的马达转速控制方法。... 以变转速泵控马达系统为研究对象,为提高马达转速抗负载干扰能力,以马达转速稳定输出为控制目标,研究变转速泵控马达系统转速方法。建立了变转速泵控马达系统数学模型,以数学模型为基础,提出了基于线性二次型(LQ)的马达转速控制方法。以某企业泵-马达测试试验台为基础,对所提出的控制方法进行仿真与实验研究。结果表明:该方法具有良好的控制效果,实现了马达转速的稳定输出。研究结果为变转速泵控马达系统的应用奠定了的理论与实践基础。 展开更多

关键词 液压传动 泵控马达 线性二次型(lq)控制 转速控制

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火电厂主蒸汽压力的LQ次优调节策略

5

作者 李阳春 施可登 杨启文 《动力工程》 CSCD 北大核心 2004年第3期375-378,共4页

主蒸汽压力是火电厂热工自动化中非常重要的参数,但是具有大惯性、纯迟延等特性,是一个比较难调的对象。基于主蒸汽压力降阶近似模型和二次型最优控制原理,给出了主蒸汽压力的LQ次优调节策略。实验研究表明:该策略调节效果令人满意,非... 主蒸汽压力是火电厂热工自动化中非常重要的参数,但是具有大惯性、纯迟延等特性,是一个比较难调的对象。基于主蒸汽压力降阶近似模型和二次型最优控制原理,给出了主蒸汽压力的LQ次优调节策略。实验研究表明:该策略调节效果令人满意,非常适用于变压运行的机组。 展开更多

关键词 自动控制技术 火电厂 主蒸汽压力 lq次优调节策略 降阶近似模型 二次型最优控制原理

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基于线性二次型策略的交直流磁轴承控制器 被引量：1

6

作者 朱熀秋 王泉 陈艳 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期239-246,共8页

介绍一种新型交直流三自由度混合磁轴承结构和工作原理,给出交直流磁轴承系统的状态方程;阐述了采用最优控制理论中线性二次型方法设计交直流磁轴承集中和分散控制器的方法和步骤;用MATLAB语言编制适用离散系统最优控制器的仿真计算程序... 介绍一种新型交直流三自由度混合磁轴承结构和工作原理,给出交直流磁轴承系统的状态方程;阐述了采用最优控制理论中线性二次型方法设计交直流磁轴承集中和分散控制器的方法和步骤;用MATLAB语言编制适用离散系统最优控制器的仿真计算程序;利用所编程序对交直流磁轴承集中和分散控制器进行仿真实验比较。仿真及实验结果表明:交直流磁轴承转子在50000r/min以下运转,采用线性二次型方法设计的最优状态反馈控制器,忽略反馈阵中的耦合系数,而设计出的分散控制器,能满足交直流磁轴承系统性能要求。 展开更多

关键词 混合磁轴承 交流电流 状态方程 线性二次型 控制器

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基于动态补偿的线性系统最优干扰抑制(英文) 被引量：2

7

作者 刘蕾 张国山 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期808-814,共7页

本文针对受外部干扰的线性时不变系统研究了基于动态补偿的最优干扰抑制问题,其中干扰信号为已知动态特性的扰动信号.首先,将原系统与扰动系统联立构成增广系统,进而转化为无扰动的标准线性二次最优问题.其次,给出了经具有适当动态阶的... 本文针对受外部干扰的线性时不变系统研究了基于动态补偿的最优干扰抑制问题,其中干扰信号为已知动态特性的扰动信号.首先,将原系统与扰动系统联立构成增广系统,进而转化为无扰动的标准线性二次最优问题.其次,给出了经具有适当动态阶的补偿器补偿后的闭环系统渐近稳定并且相关的Lyapunov方程正定对称解存在的条件,进一步给定的二次性能指标可写成一个与该解和闭环系统初值相关的表达式.为了得到系统的最优解,将该Lyapunov方程转化为一个双线性矩阵不等式形式,并给出了相应的路径跟踪算法以求得性能指标最小值以及补偿器参数.最后,通过数值算例说明应用本文方法可以不仅能够最小化线性二次指标,而且能够使得系统的干扰得到抑制. 展开更多

关键词 线性系统 动态补偿 线性二次最优控制 干扰抑制 双线性矩阵不等式 路径跟踪算法

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奇异线性二次最优控制的线性迭代计算方法 被引量：1

8

作者 周佳妮 朱经浩 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期637-640,共4页

利用经典线性二次最优控制的Riccati方程的线性迭代法研究一类奇异线性二次最优控制问题.对于线性迭代序列的收敛性进行了分析并且给出了算法.该算法通过3个例子得到验证.

关键词 奇异线性二次最优控制 经典线性二次最优控制 Riccati矩阵微分方程

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保险公司不动产最优投资策略研究 被引量：3

9

作者 吕子苑 魏丽 《经济理论与经济管理》 CSSCI 北大核心 2020年第5期75-85,共11页

本文研究了保险公司投资不动产时的最优投资策略问题。本文假设保险公司的风险过程为经典Cramer-Lundeberg模型。保险公司可把资金投资于现金市场和两个风险市场,分别为债券、股票和不动产。在卖空、借贷限制下,基于均值—方差模型,应... 本文研究了保险公司投资不动产时的最优投资策略问题。本文假设保险公司的风险过程为经典Cramer-Lundeberg模型。保险公司可把资金投资于现金市场和两个风险市场,分别为债券、股票和不动产。在卖空、借贷限制下,基于均值—方差模型,应用辅助随机二次线性问题求解方法,得到最优投资策略和有效边界。研究结果显示,不动产最优投资量不仅与初始资本金存在非简单线性关系,还与不动产的市场溢价水平、未预期冲击存在一系列复杂关系。 展开更多

关键词 均值—方差模型 不动产投资 跳跃—扩散过程 借贷—卖空限制

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随机线性二次最优控制:从离散到连续时间模型 被引量：1

10

作者 王晔 《数学年刊（A辑）》 CSCD 北大核心 2018年第4期429-448,共20页

在一般情形下,分析了离散时间LQ问题与连续时间情形两者之间的自然联系.首先回顾了连续时间和离散时间随机LQ问题及对应Riccati微分/差分方程的相关结论.接下来在假设Riccati微分方程有解的前提下,证明了离散化步长足够小时,Riccati差... 在一般情形下,分析了离散时间LQ问题与连续时间情形两者之间的自然联系.首先回顾了连续时间和离散时间随机LQ问题及对应Riccati微分/差分方程的相关结论.接下来在假设Riccati微分方程有解的前提下,证明了离散化步长足够小时,Riccati差分方程有解.然后针对连续和离散时间模型,采用配对问题最优控制的反馈形式,分别构造了一个辅助反馈控制,并证明该控制可驱使对应模型的性能指标逼近于配对问题的值函数,以此得到了关于两个模型之间联系的初步结论.最后藉由前述结论以及控制问题的特性,揭晓了连续时间和离散时间模型之间的自然联系,并给出了Riccati差分方程和微分方程的解之间的误差估计.由此联系,可构造相应离散系统和LQ问题,以适当的阶估计连续时间LQ问题的解,抑或为离散时间模型构造一个近似最优控制.无论哪种思路,都旨在降低直接求解原问题的难度和复杂性. 展开更多

关键词 随机线性二次最优控制 不定随机lq控制 RICCATI方程 数值方法

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滤波器群时延对二元翼段阵风减缓的影响

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作者 芮俊俊 于明礼 孙旭炳 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期312-318,共7页

针对二元翼段阵风载荷减缓主动控制系统,研究了数字滤波器群时延对阵风减缓效率的影响。首先建立了气动弹性模型,并将时滞系统转化为等价的无时滞系统。随后设计了阵风发生器、数字滤波器及时滞线性二次型(Linearquadratic,LQ)控制器等... 针对二元翼段阵风载荷减缓主动控制系统,研究了数字滤波器群时延对阵风减缓效率的影响。首先建立了气动弹性模型,并将时滞系统转化为等价的无时滞系统。随后设计了阵风发生器、数字滤波器及时滞线性二次型(Linearquadratic,LQ)控制器等组成控制系统。最后对系统进行数值仿真并开展风洞实验加以验证。研究发现,当滤波器群时延量较小时可以改善控制系统性能,提高阵风载荷减缓效率,但随着滤波器群时延量增大,阵风载荷减缓效率降低甚至出现控制器失效的情况。 展开更多

关键词 阵风载荷减缓 时滞 lq控制器 滤波器群时延 二元翼段

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