高精度增量式光电编码器信号处理系统 被引量：11

1

作者 汪雨冰 王睿 +1 位作者 于永江 杨罕 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2018年第4期398-402,共5页

为提高增量式光电编码器的输出精度,减小信号处理电路复杂度,提高伺服控制系统的稳定性,研制了一种单圈输出32 400周期方波信号的高精度增量式光电编码器。该编码器外径为90 mm,码盘一周刻划3 240线,数据处理系统可完成对莫尔条纹信号... 为提高增量式光电编码器的输出精度,减小信号处理电路复杂度,提高伺服控制系统的稳定性,研制了一种单圈输出32 400周期方波信号的高精度增量式光电编码器。该编码器外径为90 mm,码盘一周刻划3 240线,数据处理系统可完成对莫尔条纹信号的40倍准确细分。实验结果表明,此编码器输出信号精度正交性偏差小于15%,均匀性偏差小于20%,大幅减小了应用增量式编码器时伺服系统的抖动。 展开更多

关键词 增量编码器 精度 倍频细分 莫尔条纹

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基于普通编码器的高精度测速方法 被引量：47

2

作者 宋刚 秦月霞 +1 位作者 张凯 胡德金 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第8期1169-1172,共4页

根据普通增量式光电编码器的测速原理 ,分析了引起量化误差和编码器脉宽误差的各种因素 ,在此基础上提出了新的信号处理算法——恒基准脉冲数法 ,以减小量化误差 .同时将标定出的编码器脉宽系数作为脉宽误差补偿的参数 ,消除了利用恒基... 根据普通增量式光电编码器的测速原理 ,分析了引起量化误差和编码器脉宽误差的各种因素 ,在此基础上提出了新的信号处理算法——恒基准脉冲数法 ,以减小量化误差 .同时将标定出的编码器脉宽系数作为脉宽误差补偿的参数 ,消除了利用恒基准脉冲数法测量转速时脉宽误差造成的影响 。 展开更多

关键词 测速方法 增量式光电编码器 量化误差 脉宽误差 恒基准脉冲数法 测速原理 速度检测

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基于增量式光电编码器细分的自适应滤波技术研究 被引量：5

3

作者 母一宁 于林韬 +2 位作者 朱一峰 张国玉 姜会林 《计量学报》 CSCD 北大核心 2012年第2期110-114,共5页

利用光栅副调制原理，在建立了光栅副调制几何光学模型与物理光学模型的基础上，提出了一种针对增量式编码器细分的自适应滤波方法。分析莫尔条纹光电信号输出波形不确定的原因，通过自适应滤波方法将高频信号滤除保留基频信号。自适应... 利用光栅副调制原理，在建立了光栅副调制几何光学模型与物理光学模型的基础上，提出了一种针对增量式编码器细分的自适应滤波方法。分析莫尔条纹光电信号输出波形不确定的原因，通过自适应滤波方法将高频信号滤除保留基频信号。自适应滤波效果等价于一个中心频率为基频的窄带带通滤波器，当基频随机变化时其通带也会随之改变。实验证明采用这种自适应滤波技术可以较好地滤除计数信号中除基频外所有高频分量，使莫尔条纹光电信号输出波形趋近于标准正弦波，将信号失真量减小了约7／8。 展开更多

关键词 计量学 光电编码器 自适应滤波 增量式 细分 莫尔条纹

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一种带有距离编码的增量式编码器的找零算法及实现 被引量：5

4

作者 雒宝莹 王旭永 +1 位作者 苗中华 扬飞鸿 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期643-647,共5页

以HEIDENHAIN RON786C型增量式编码器为代表详述了一种独特的距离编码机制和利用距离编码的快速找零算法,并结合其在三轴转台项目中的实际应用,提出了在摆动旋转系统中进行自动找零的完整方法.根据理论分析及实验验证,该找零方法在快速... 以HEIDENHAIN RON786C型增量式编码器为代表详述了一种独特的距离编码机制和利用距离编码的快速找零算法,并结合其在三轴转台项目中的实际应用,提出了在摆动旋转系统中进行自动找零的完整方法.根据理论分析及实验验证,该找零方法在快速性、精确性、抗干扰能力以及对系统性能的要求等方面相比一般增量式编码器仅通过零位刻线进行找零的方法具有突出的优势,而算法本身也相当简便.从功能上讲,该结构和算法相当于将增量式编码器用作准绝对式编码器,因此具有很高的实用价值和推广意义. 展开更多

关键词 增量式编码器 距离编码 找零算法

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超小型准绝对式编码器的研制 被引量：5

5

作者 杨鹏 艾华 刘长顺 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期141-144,共4页

针对编码器日趋小型化的技术要求,本文提出一种全新的编码方式和独特的读数头设计结构,成功研制出了超小型准绝对式编码器。该新型编码器采用准绝对式编码方式,即距离编码与增量式编码进行组合编码,只用两圈码道进行编码,极大减少码道数... 针对编码器日趋小型化的技术要求,本文提出一种全新的编码方式和独特的读数头设计结构,成功研制出了超小型准绝对式编码器。该新型编码器采用准绝对式编码方式,即距离编码与增量式编码进行组合编码,只用两圈码道进行编码,极大减少码道数量,整周设多个绝对参考位置,可迅速获得绝对位置信息。采用单读数头结构和相位补偿技术,缩小结构尺寸,直径Φ25mm,经过电子学细分后可到达16位的分辨力,从而实现高精度编码器小型化。 展开更多

关键词 准绝对式编码器 距离编码 增量式编码器 读数头 电子学细分

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永磁同步电机的改进扩展卡尔曼滤波测速算法 被引量：8

6

作者 何栋炜 彭侠夫 +1 位作者 蒋学程 周结华 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期59-64,共6页

针对使用增量式编码器的永磁同步电机(PMSM)伺服系统中的传统测速算法(M算法结合低通滤波)存在的时延与不准确的问题,提出了一种改进的扩展卡尔曼滤波(EKF)测速算法.该方法在不修改原有电路的前提下,利用EKF算法抑制噪声且不产生时延的... 针对使用增量式编码器的永磁同步电机(PMSM)伺服系统中的传统测速算法(M算法结合低通滤波)存在的时延与不准确的问题,提出了一种改进的扩展卡尔曼滤波(EKF)测速算法.该方法在不修改原有电路的前提下,利用EKF算法抑制噪声且不产生时延的特点,针对性地设计了观测模型,并通过矩阵变换与利用定点数字信号处理器累加溢出的周期性,极大地简化了原有的EKF算法.实验结果证明:该算法能够在电机的整个运行过程中给出相对实时的、准确的速度估计值,在一定程度上改善了电机的调速性能,并且算法具有很强的实用性. 展开更多

关键词 永磁同步电机 测速算法 扩展卡尔曼滤波 增量式编码器

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增量式光电轴角编码器零点漂移问题解决 被引量：4

7

作者 门涛 杨悦 +2 位作者 徐蓉 刘长海 温昌礼 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期497-501,共5页

介绍了增量式光电轴角编码器的工作原理及其在空间目标测量领域的应用。分析了轴角编码器零点漂移的原因,推导了基于轴系和球谐函数的望远镜系统误差修正模型。提出了采用外复核方法解算望远镜指向精度,即用前两天测星解算出来的系统球... 介绍了增量式光电轴角编码器的工作原理及其在空间目标测量领域的应用。分析了轴角编码器零点漂移的原因,推导了基于轴系和球谐函数的望远镜系统误差修正模型。提出了采用外复核方法解算望远镜指向精度,即用前两天测星解算出来的系统球谐函数误差模型系数修正并复核当天的测星误差。设计了零点标定实验对轴角编码器零位进行标定,进行了连续11个晴天夜晚的观测实验,在零点标定前后观测在视场内均匀分布的30颗恒星,分别解算得到望远镜指向误差,确认了轴角编码器的零点漂移现象。采集GPS卫星数据进行了精度鉴定,望远镜方位和俯仰的轴系误差均值由13.99″、11.50″分别降至5.94″、-3.49″,验证了零点标定方法消除零位漂移并提高望远镜测量精度的可行性。 展开更多

关键词 轴角编码器 零点漂移 球谐函数 指向精度

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基于FPGA与FSM的高精度测角系统设计与实现 被引量：4

8

作者 王鹏 杜卫东 +1 位作者 吕志刚 雷斌 《电子技术应用》 北大核心 2012年第2期77-79,83,共4页

介绍了一种基于有限状态机(FSM)的高精度角度测量系统。该系统采用Renishaw高精度增量式光电编码器作为位置传感器来测量角度,在FPGA上用VHDL语言描述与仿真有限状态机,实现信号滤波与去抖,从而保证了计数器计数的正确性。在ARM9处理器... 介绍了一种基于有限状态机(FSM)的高精度角度测量系统。该系统采用Renishaw高精度增量式光电编码器作为位置传感器来测量角度,在FPGA上用VHDL语言描述与仿真有限状态机,实现信号滤波与去抖,从而保证了计数器计数的正确性。在ARM9处理器上实现角度的实时计算,并控制转台旋转。在激光跟踪测量系统的工程应用中验证了该系统的正确性和有效性。 展开更多

关键词 有限状态机 FPGA 增量式光电编码器 EP1C12Q240

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基于C8051F120和CPLD的多功能望远镜控制系统设计 被引量：4

9

作者 李洪文 阴玉梅 刘金星 《电子技术应用》 北大核心 2010年第9期36-38,42,共4页

基于C8051F120和大规模CPLD(EPM570T144)设计的多功能望远镜大型转台两轴控制系统,包括两轴直流电机伺服控制器、GPS时统系统、增量式编码器采样读数、PWM功能模块、LCD显示功能、通信功能、AD采样功能等。功能齐全,结构紧凑,外部接口... 基于C8051F120和大规模CPLD(EPM570T144)设计的多功能望远镜大型转台两轴控制系统,包括两轴直流电机伺服控制器、GPS时统系统、增量式编码器采样读数、PWM功能模块、LCD显示功能、通信功能、AD采样功能等。功能齐全,结构紧凑,外部接口丰富且具有保护功能,可靠性高。 展开更多

关键词 C8051F120 CPLD GPS PWM 电机控制 增量式编码器

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基于增量式光栅编码器的高精度角位移测试方法 被引量：7

10

作者 刘晴晴 韩利军 +1 位作者 任磊 邵春江 《航天控制》 CSCD 北大核心 2017年第3期58-61,共4页

针对增量式光栅编码器,给出一种四倍频细分结合A/D转换计算反正切的方法,测量编码器转过的角位移。经验证,该方法能有效提高增量式光栅编码器的分辨率,得到较高的角位移测量精度。

关键词 增量式光栅编码器 四倍频细分 反正切计算 角位移测量

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组合编码器的结构和原理 被引量：8

11

作者 赵波 何金其 《长春理工大学学报（自然科学版）》 2004年第4期58-60,51,共4页

组合光电编码器又叫多圈编码器 ,现在其已被广泛的应用于大型精密仪器的角度位置测量以及数控数显系统中。本文将详细的介绍这种编码器的结构特点及工作原理。

关键词 增量式编码器 绝对式编码器 齿轮组

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基于增量式光电编码器位移传感器研究 被引量：11

12

作者 王兴 贾晓虎 郝春丽 《电子设计工程》 2012年第5期155-158,共4页

为了实现对位移测量的需求,提出了一种基于增量式光电编码器的位移传感器的设计方案,并完成系统的软硬件设计。传感器硬件部分主要包括增量式光电编码器、信号的传输处理和测量结果的显示。软件部分采用汇编语言设计,实时解算测量结果... 为了实现对位移测量的需求,提出了一种基于增量式光电编码器的位移传感器的设计方案,并完成系统的软硬件设计。传感器硬件部分主要包括增量式光电编码器、信号的传输处理和测量结果的显示。软件部分采用汇编语言设计,实时解算测量结果并驱动显示屏显示。实际应用表明,该系统具有操作简便、测试准确的特点,达到了设计要求。 展开更多

关键词 增量式光电编码器 测量 信息处理 位移传感器

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光电编码器测速算法的IP核设计 被引量：12

13

作者 李拥军 杨文淑 《长春理工大学学报（自然科学版）》 2008年第3期35-37,共3页

在高精度伺服控制系统中,光电编码器测量位置和速度信息的精度直接影响系统的跟踪精度。基于增量式光电编码器测量的基本原理,比较了各种测量转速的方法,设计实现了具有鉴相、倍频、计数功能的IP核,该IP核同时可以设定计数上下限,方便... 在高精度伺服控制系统中,光电编码器测量位置和速度信息的精度直接影响系统的跟踪精度。基于增量式光电编码器测量的基本原理,比较了各种测量转速的方法,设计实现了具有鉴相、倍频、计数功能的IP核,该IP核同时可以设定计数上下限,方便在位置检测中使用。适用于使用增量式光电编码器测量的场合,具有一定的通用性。 展开更多

关键词 增量式光电编码器 测速 鉴相 倍频 阈值

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机载SAR天线稳定平台中的信号采集与处理 被引量：2

14

作者 陆岷 陈佳民 张平 《电子器件》 CAS 2007年第1期193-196,201,共5页

机载合成孔径雷达使用陀螺稳定平台使天线在惯性空间保持稳定并跟踪地速方向.稳定平台需要对分别来自于惯导系统,光纤陀螺,光电码盘的指令角、实际角速度、实际角位置信号进行采样.介绍了基于DSP的陀螺稳定平台控制器对上述三组数据进... 机载合成孔径雷达使用陀螺稳定平台使天线在惯性空间保持稳定并跟踪地速方向.稳定平台需要对分别来自于惯导系统,光纤陀螺,光电码盘的指令角、实际角速度、实际角位置信号进行采样.介绍了基于DSP的陀螺稳定平台控制器对上述三组数据进行采样的硬件实现方法.由于测量信号中通常包含有随机噪声,根据三种信号的特点及系统要求分别设计了数字滤波器,对采集到的信号进行滤波处理,使其可作为平台控制器输入的数据.文中所介绍的信号采集与处理办法应用于某机载SAR天线稳定平台中,平台在二维飞行模拟转台上能够完成稳定和跟踪的任务. 展开更多

关键词 合成孔径雷达 信号采集与处理 DSP 陀螺稳定平台 惯性导航系统 光纤陀螺增量式码盘

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基于增量式编码器的运板小车定位控制系统设计 被引量：8

15

作者 王振启 杨支海 +3 位作者 吕艳琼 范凌霄 姜智 姜勇 《中国矿业》 2021年第S01期170-174,共5页

研究剥锌机运板小车定位控制系统,利用增量编码器提供的位置信号和速度信号,采用双闭环控制,实现运板小车的速度控制和精确定位,解决了小车因惯性或打滑原因,导致定位精度差、设备无法自动运行的问题。现场实践证明,该控制系统运行稳定... 研究剥锌机运板小车定位控制系统,利用增量编码器提供的位置信号和速度信号,采用双闭环控制,实现运板小车的速度控制和精确定位,解决了小车因惯性或打滑原因,导致定位精度差、设备无法自动运行的问题。现场实践证明,该控制系统运行稳定可靠,极大地提高了剥锌机的运行效率。 展开更多

关键词 增量式编码器 剥锌机 精确定位

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弹载滚转稳定平台相对转角测量电路设计 被引量：2

16

作者 王丽平 李杰 +1 位作者 祝敬德 邹珊蓉 《电子器件》 CAS 北大核心 2016年第4期903-906,共4页

针对MEMS捷联惯性测量系统在高旋弹药姿态测量过程中,无法克服高量程和高测量精度的矛盾,提出了采用半捷联惯性测量单元和增量式光电编码器测量旋转弹滚转角的方法,重点设计了相对转角测量电路,并对增量式光电编码器在实际应用过程中出... 针对MEMS捷联惯性测量系统在高旋弹药姿态测量过程中,无法克服高量程和高测量精度的矛盾,提出了采用半捷联惯性测量单元和增量式光电编码器测量旋转弹滚转角的方法,重点设计了相对转角测量电路,并对增量式光电编码器在实际应用过程中出现的问题进行了研究,最后通过三轴飞行仿真转台试验进行验证。试验证明,该相对转角测量电路具有一定的可行性和有效性,能够有效测量惯性测量组合与弹体之间的相对转角,具有一定的工程应用价值。 展开更多

关键词 旋转弹 相对转角测量电路 增量式光电编码器 半捷联惯性测量单元

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防过冲游车防碰系统设计 被引量：3

17

作者 黄超 张扬 杨睿 《石油矿场机械》 2011年第8期32-35,共4页

为了避免游车机械事故或人身伤害事故的发生,设计了一种防过冲游车防碰系统。该系统以嵌入式系统为核心,通过检测增量编码器的信号,实现游车在上下移动过程中的实时监测,在出现上碰天车、下砸平台、过速下冲的事故征兆时自动刹车,从而... 为了避免游车机械事故或人身伤害事故的发生,设计了一种防过冲游车防碰系统。该系统以嵌入式系统为核心,通过检测增量编码器的信号,实现游车在上下移动过程中的实时监测,在出现上碰天车、下砸平台、过速下冲的事故征兆时自动刹车,从而减少钻井作业事故的发生。 展开更多

关键词 防过冲系统 游动滑车 增量式光电编码器

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基于PLC和编码器的工件材质识别及自动分拣设计 被引量：6

18

作者 雷声勇 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2013年第5期55-57,共3页

设计了一种应用于煤矸石粉碎生产线的高合金耐磨锤头工件材质识别及自动分拣装置。以S7-200 PLC为控制器,利用增量式旋转编码器、传感器、变频器等技术,完成了系统的硬件设计、软件设计和触摸屏上位机通信。实验结果表明:该装置智能化... 设计了一种应用于煤矸石粉碎生产线的高合金耐磨锤头工件材质识别及自动分拣装置。以S7-200 PLC为控制器,利用增量式旋转编码器、传感器、变频器等技术,完成了系统的硬件设计、软件设计和触摸屏上位机通信。实验结果表明:该装置智能化程度较高,可靠性好,可较好地应用于自动化煤矸石粉碎生产线中各种工件组合套件的自动分拣。 展开更多

关键词 增量式旋转编码器 自动分拣 S7-200 PLC 自动化煤矸石粉碎生产线

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一种基于降噪自动编码器和宽度学习的增量式疾病预测模型 被引量：3

19

作者 漆华妹 胡宇轩 袁正一 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1474-1485,共12页

疾病预测模型通过利用收集到的医疗数据,能够在患者疾病发作前准确地进行疾病预测.目前在疾病预测方面深受欢迎的深度神经网络,它依靠增加网络层数来提升模型的准确率,利用梯度下降来进行权重的更新,而这导致了模型梯度爆炸、训练速度... 疾病预测模型通过利用收集到的医疗数据,能够在患者疾病发作前准确地进行疾病预测.目前在疾病预测方面深受欢迎的深度神经网络,它依靠增加网络层数来提升模型的准确率,利用梯度下降来进行权重的更新,而这导致了模型梯度爆炸、训练速度慢等问题.一旦数据更新,深度神经网络需要重新训练,进而导致模型更新困难.宽度学习(Broad Learning System,BLS)无须梯度下降的特性与其可通过增量学习快速重构的优势为有效解决上述问题提供了技术方案,但是BLS无法提取到隐藏在医疗数据中深层次的特征,其在复杂的医疗环境下仍然表现不佳.针对该问题,本文提出一种基于降噪自动编码器(Denoising AutoEncoder,DAE)与宽度学习的增量式疾病预测模型——DAE-BLS.所提模型将DAE引入BLS的架构设计中,结合了DAE在混乱环境下的降噪能力与BLS的简洁快速的特点,既保证了高效的运算能力又增强了特征提取能力,因而更适用于复杂医疗环境.将DAE-BLS在包含不同格式以及不同数据量的糖尿病、心力衰竭、心电异常和乳腺癌数据集上进行模拟预测实验,实验结果表明,DAE-BLS能够在保留宽度结构的神经网络快速高效特点的同时,在不同格式的数据上表现出很好的性能,分别达到96.62%,94.53%,98.50%与83.64%的准确率,并能在需要更改模型结构时通过增量学习技术快速重构以适应用户不断变化的疾病数据. 展开更多

关键词 神经网络 自动编码器 疾病预测 宽度学习 增量学习 智慧医疗

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数控机床位置检测装置的优化与应用 被引量：1

20

作者 郝春玲 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2011年第10期22-23,共2页

数控机床位置检测装置应用很广泛,数控机床位置检测装置包括光电编码器和光栅,掌握光电编码器和光栅的结构、原理和特点,建立感性知识,能够更好的对数控机床位置检测装置加以应用。

关键词 光电编码器 增量式编码器 绝对式编码器

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