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ViT-Count:面向冠层遮挡的Vision Transformer树木计数定位方法
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作者 张乔一 张瑞 霍光煜 《北京林业大学学报》 北大核心 2025年第10期128-138,共11页
【目的】针对复杂场景中树木检测的挑战,如遮挡、背景干扰及密集分布等,本研究提出一种基于Vision Transformer(ViT)的树木检测方法(ViT-Count),提升模型对复杂场景中树木的检测精度与鲁棒性。【方法】采用ViT作为基础模型,其在捕捉图... 【目的】针对复杂场景中树木检测的挑战,如遮挡、背景干扰及密集分布等,本研究提出一种基于Vision Transformer(ViT)的树木检测方法(ViT-Count),提升模型对复杂场景中树木的检测精度与鲁棒性。【方法】采用ViT作为基础模型,其在捕捉图像中全局上下文信息方面具有天然优势,尤其适用于形态多变的复杂环境。设计针对树木的视觉提示调优VPT机制,其通过在特征中注入可学习提示(prompts),优化模型在林地高密度树冠、光照变化及不同树种结构下的特征提取能力,提高对不同林分类型的适应性。设计卷积模块的注意力机制模块,利用其在局部感知基础上的长距离依赖建模能力,有效强化模型对树木遮挡、重叠及形态相似目标的辨别能力,提高整体检测的鲁棒性与准确性。设计一个树木检测解码器,通过多层卷积、归一化、GELU激活与上采样操作逐步还原空间分辨率,以生成的目标密度图实现树木计数与定位。【结果】该方法在提升森林、城市场景下的树木检测鲁棒性的同时,增强了模型在多尺度树木目标上的泛化能力。在Larch Casebearer数据集和Urban Tree数据集上进行的实验显示,与其他主流模型相比,该方法的MAE和RMSE最多分别降低了2.53、3.99,表明其泛化能力更强,具有最优的树木检测性能。可视化实验结果表明,在密集森林场景和复杂城市场景中,所提模型均具有较高的树木检测准确率。消融实验的结果证明了模型主要模块的有效性。【结论】基于Vision Transformer的面向复杂场景的树木计数与定位方法能够充分发挥ViT的全局建模能力及视觉提示调优机制任务适应性,结合卷积模块的注意力机制,有效提升复杂场景树木计数与定位的精度与鲁棒性。 展开更多
关键词 目标识别 树木计数 树木定位 复杂场景 Vision Transformer(ViT) 视觉提示调优(VPT) 注意力机制
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基于INC4-YOLO的菌落计数方法研究
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作者 陈教料 王振舵 潘立 《高技术通讯》 北大核心 2025年第8期901-910,共10页
针对菌落图像中小菌落易漏检的问题,提出了一种基于INC4-YOLO(you only look once)的计数方法,实现精准的菌落计数。采用带残差结构的Inception模块(Inception module with residual connection,IncRes)替换YOLOv5骨干网络中的Bottlenec... 针对菌落图像中小菌落易漏检的问题,提出了一种基于INC4-YOLO(you only look once)的计数方法,实现精准的菌落计数。采用带残差结构的Inception模块(Inception module with residual connection,IncRes)替换YOLOv5骨干网络中的Bottleneck模块,以增强图像特征提取能力。从网络的浅层特征中引出一个小目标检测头,以增强算法在训练过程中对小菌落的注意力。分别在标注微生物自动识别数据集(annotated germs for automated recognition,AGAR)和真实菌落计数场景下对INC4-YOLO进行计数性能测试。实验结果表明,在AGAR测试集中,提出的算法在小菌落的平均百分比绝对值计数误差(mean absolute percentage error,MAPE)比其他先进目标检测算法降低了2%;真实菌落计数场景下,INC4-YOLO的MAPE相比YOLOv5降低了7%,表明该算法可帮助菌落计数设备实现精准计数。 展开更多
关键词 菌落计数 目标检测 改进YOLOv5 Inception模块 小目标检测
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基于GSD-YOLO的复杂场景仔猪检测和计数方法
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作者 曾志雄 黄迎辉 +3 位作者 林锴 罗毅智 吴灶铭 吕恩利 《农业机械学报》 北大核心 2025年第6期247-257,共11页
哺乳期仔猪因体型小、生性好动、易被遮挡且聚集重叠,人工盘点效率低且易出错。现有方法在复杂猪场环境和频繁遮挡下难以平衡检测准确率与资源受限部署需求,增加了漏检和误检风险。为此,本文提出了一种基于YOLO v8n的轻量化仔猪检测模型... 哺乳期仔猪因体型小、生性好动、易被遮挡且聚集重叠,人工盘点效率低且易出错。现有方法在复杂猪场环境和频繁遮挡下难以平衡检测准确率与资源受限部署需求,增加了漏检和误检风险。为此,本文提出了一种基于YOLO v8n的轻量化仔猪检测模型GSD-YOLO。模型通过引入柔性非极大值抑制边界框交并操作和Inner-MPDIoU损失函数,优化边界框回归以降低误检和漏检率;并嵌入坐标注意力机制(Coordinate attention for efficient mobile network design,CA),增强了目标区域的特征表达能力,有效解决长程依赖问题。为实现嵌入式设备的高效部署,模型引入GhostNet模块优化特征提取和融合,减少通道间特征冗余的同时降低模型参数量。模型重构了一种轻量化的检测头Detect_DG,在模型体积缩减18.48%的同时,进一步提升了检测精度。与YOLO v8n相比,GSD-YOLO的F1分数和平均精度分别提升1.0、0.6个百分点,参数量降低61.28%,帧率提高12.5%。GSD-YOLO在综合检测性能上优于YOLO v11等4种主流模型。结果表明,该模型在不同遮挡、重叠和光照下检测仔猪目标的准确率更优,且模型内存占有量较小,仅有2.6 MB。将GSD-YOLO部署到边缘计算设备Jetson Orin NX和安卓(Android)移动端,为实际应用中的仔猪检测提供了有效的技术支撑。 展开更多
关键词 仔猪计数 目标检测 YOLO v8n 轻量化 重度遮挡
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小样本相似性匹配特征增强的密集目标计数网络
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作者 谢斌红 高婉银 +2 位作者 陆望东 张英俊 张睿 《计算机应用》 北大核心 2025年第2期403-410,共8页
为了解决训练数据有限且类别多的问题,引入小样本学习方法。针对现有密集目标计数方法中存在的密集物体边界不清晰、空间不一致性和模型泛化能力弱等问题,提出一种小样本相似性匹配特征增强密集目标计数网络(SMFENet)。首先,通过特征提... 为了解决训练数据有限且类别多的问题,引入小样本学习方法。针对现有密集目标计数方法中存在的密集物体边界不清晰、空间不一致性和模型泛化能力弱等问题,提出一种小样本相似性匹配特征增强密集目标计数网络(SMFENet)。首先,通过特征提取模块提取图像特征,并使用ROI Align方法对齐样例特征;其次,设计相似性比较特征增强模块(SCFEM)计算样例特征和图像特征的相似度,得到相似度图,并将该图作为加权系数用样例特征自适应地增强图像特征,使最终得到的增强特征更关注与样例特征相似的区域;同时,采用内部特征增强、内部尺度增强以及信息合并等方法解决密集物体边界不清晰和空间不一致性问题;最后,利用密度预测模块生成密度图。此外,采用内容感知标注法生成高质量Ground-Truth密度图,以进一步提升模型的准确性。测试时,通过自适应损失调整网络使网络泛化到新类别上。在FSC-147数据集和CARPK数据集上的实验结果表明,与现有的小样本目标计数方法相比,所提模型的平均绝对误差(MAE)降低到13.82,均方根误差(RMSE)降低到45.91;与特定类别计数方法相比,所提模型的MAE降低到4.16,RMSE降低到5.91。以上充分证明SMFENet模型在提高计数的准确性和鲁棒性等方面能取得较好的效果,展示了该模型的实际应用价值。 展开更多
关键词 密集目标计数 小样本学习 密度预测 相似性匹配特征增强
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基于域自适应NWD-YOLOv5的复杂环境下水稻幼苗计数
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作者 崔金荣 叶伟浩 +3 位作者 郑鸿 刘同来 齐龙 徐勇 《计算机工程》 北大核心 2025年第3期320-333,共14页
水稻种植初期经常会遇到绿色水藻等干扰微小水稻幼苗计数的复杂环境,使得微小水稻幼苗与背景难以区分,容易造成检测计数模型性能显著下降,然而目前通用的深度学习方法无法应对复杂跨域场景下的水稻幼苗检测计数任务。为此,提出一种基于... 水稻种植初期经常会遇到绿色水藻等干扰微小水稻幼苗计数的复杂环境,使得微小水稻幼苗与背景难以区分,容易造成检测计数模型性能显著下降,然而目前通用的深度学习方法无法应对复杂跨域场景下的水稻幼苗检测计数任务。为此,提出一种基于平均教师的域自适应NWD-YOLOv5模型,以解决无人机视角下的复杂环境微小水稻幼苗计数问题。为了提高模型对复杂背景下微小幼苗的检测计数能力,将基于平均教师模型的半监督域自适应训练策略集成到YOLOv5网络中,并且在YOLOv5的损失中使用基于归一化高斯Wasserstein距离(NWD)的预测框度量方法,来提高微小目标的正负样本分配准确性。实验结果表明:与原始的YOLOv5模型相比,改进模型泛化性能大幅提升,mAP@0.5值从60.0%提升到95.9%;与经典目标检测模型相比,所提的域自适应模型在mAP、模型大小和检测速度等指标上均有着较大优势;与传统人工方法相比,所提水稻幼苗计数方法准确率达到98.6%,计数时间仅为人工方法的1/5,决定系数R 2达到了0.9003;所提域自适应模型与监督学习方法Oracle性能接近,并且性能明显优于基准方法Source Only。所提方法可以大幅提高复杂多变环境下水稻植株计数的精度,能够作为水稻作物管理方法的技术支撑。 展开更多
关键词 水稻幼苗计数 平均教师模型 目标检测 YOLOv5 多目标跟踪
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基于EMO-YOLOv5s的双关联套袋葡萄串实时检测与计数
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作者 吕佳 张翠萍 《农业工程学报》 北大核心 2025年第12期161-171,共11页
实现套袋葡萄串的实时准确计数是保障后续果园产量估计准确性的关键前提。为解决现有果实计数方法实时性不足,且套袋葡萄串分布密集、遮挡现象以及相机移动不稳定等因素导致的目标追踪丢失问题,该研究提出一种基于EMO-YOLOv5s的双关联... 实现套袋葡萄串的实时准确计数是保障后续果园产量估计准确性的关键前提。为解决现有果实计数方法实时性不足,且套袋葡萄串分布密集、遮挡现象以及相机移动不稳定等因素导致的目标追踪丢失问题,该研究提出一种基于EMO-YOLOv5s的双关联套袋葡萄串实时检测与计数方法。首先在检测阶段,引入高效模型EMO替代YOLOv5s的原始骨干网络,以降低模型的参数量和计算量;其次在追踪阶段,在ByteTrack基础上提出一种基于BIoU和欧式距离的双关联方法,对套袋葡萄串的检测框和预测框进行二次关联,以缓解目标追踪丢失问题;最后在计数阶段,设计一种矩形区域计数方法,扩大套袋葡萄串的可计数范围,提升其计数准确性。试验结果表明,在检测性能方面,参数量和浮点运算量较YOLOv5s分别下降38.6%和39.0%,平均精度和检测速度分别为96.5%和77帧/s;在追踪性能方面,高阶追踪准确率、多目标追踪准确率和ID调和平均数较基线分别提高了3.6、4.1和6.0个百分点;在计数性能方面,平均计数精度为93.1%。该研究结果可为后续果园的产量预测提供可靠的依据。 展开更多
关键词 图像处理 实时检测 目标追踪 视频计数 YOLOv5s 套袋葡萄串
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基于YOLOv5的瓦斯抽采钻杆智能计数研究 被引量:1
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作者 赵伟 张文康 +5 位作者 刘德成 王涛 王登科 夏代林 周礼赞 李志飞 《河南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期81-88,共8页
目的随着煤矿开采逐渐深入,瓦斯抽采作业的安全风险不断增加,钻杆计数的准确性对保障瓦斯抽采的安全和效率至关重要。传统的钻杆计数方法效率低、易出错,且难以适应复杂环境。方法本文基于YOLOv5深度学习模型,提出了一种结合时空信息融... 目的随着煤矿开采逐渐深入,瓦斯抽采作业的安全风险不断增加,钻杆计数的准确性对保障瓦斯抽采的安全和效率至关重要。传统的钻杆计数方法效率低、易出错,且难以适应复杂环境。方法本文基于YOLOv5深度学习模型,提出了一种结合时空信息融合的钻杆智能计数方法,通过实时处理煤矿井下的视频数据,实现钻杆的自动检测与计数。实验数据包括7组28段模拟退钻场景和10组真实退钻场景。为了增强模型的鲁棒性,采用过亮、过暗、烟尘噪声和镜像等数据增强技术。此外,对YOLOv5的不同版本(YOLOv5s、YOLOv5m、YOLOv5l、YOLOv5x)进行比较,选择最优模型进行钻杆计数。计数过程中,结合钻杆面积跳变、IOU跳变等前置更新条件,进一步优化钻杆数量更新的准确性。结果结果表明,4种YOLOv5模型在当前数据中均达到了99.5%的准确率和100%的召回率,因此采用YOLOv5s作为后续计数检测模型。结论本文方法在模拟和真实退钻场景下均实现了100%的正确计数,展现出较高的准确性和鲁棒性。通过减少人工干预,显著提高了钻杆计数的自动化水平,具有广泛的应用前景,尤其在煤矿安全生产及其他工业自动化监控领域具有重要意义。 展开更多
关键词 钻杆计数 目标检测 时空融合 深度学习 瓦斯抽采
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基于改进YOLOv8n的花生荚果与果仁图像识别及精准计数
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作者 张怡 邵利敏 +3 位作者 刘攀 周亚鑫 安乐佳 郝炎林 《华南农业大学学报》 北大核心 2025年第6期810-820,共11页
【目的】花生Arachis hypogaea L.样本准确计数是考种过程中百粒质量和千粒质量测定的关键环节。针对实际测定中花生样本相互重叠易造成漏检等问题,通过改进YOLOv8n模型开展花生荚果与果仁图像精准识别与目标统计研究。【方法】在原模型... 【目的】花生Arachis hypogaea L.样本准确计数是考种过程中百粒质量和千粒质量测定的关键环节。针对实际测定中花生样本相互重叠易造成漏检等问题,通过改进YOLOv8n模型开展花生荚果与果仁图像精准识别与目标统计研究。【方法】在原模型YOLOv8n主干网络中引入MLCA(Mixed local channel attention)注意力机制,减少背景噪声干扰,增强对重叠样本的检测能力,从而降低漏检率;在C2f模块中加入SCConv(Spatial and channel reconstruction convolution)模块,提高模型对重叠区域中不同花生边界特征的学习,突出单个花生荚果和果仁的真实边界;将检测头替换为LSCD(Lightweight shared convolutional detection),减少模型参数量,增强特征图之间的全局信息融合能力,优化特征图的提取与融合方式,提高模型检测速度。【结果】改进的MSLYOLOv8n模型包含3383663个参数,对花生荚果、果仁计数的平均精度均值(mAP_(50-95))分别为90.9%、91.7%,精确率为98.1%、99.8%,召回率为97.2%、99.7%,每秒帧数为245.8。与原模型相比,对花生荚果与果仁的mAP_(50-95)提高了1.7和1.1个百分点,性能明显优于SSD、YOLOv10n等模型。【结论】改进模型精确率高,实时处理速度快,具有较好的鲁棒性,可为花生考种过程中精准计数提供技术支撑。 展开更多
关键词 花生 目标检测 样本计数 YOLOv8n 注意力机制
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基于改进YOLOv8s与ByteTrack的养殖海参计数方法
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作者 王芳 洪胜呈 +3 位作者 刘可心 温佳伟 张滨 林远山 《农业工程学报》 北大核心 2025年第13期234-242,共9页
为解决海参养殖过程中人工采样计数方法成本高、效率低、误差大等问题,该研究提出一种基于改进YOLOv8s和ByteTrack的自动化养殖海参计数方法。该方法由检测、跟踪和计数3个部分组成:在检测部分,针对YOLO系列检测器在水下环境中检测性能... 为解决海参养殖过程中人工采样计数方法成本高、效率低、误差大等问题,该研究提出一种基于改进YOLOv8s和ByteTrack的自动化养殖海参计数方法。该方法由检测、跟踪和计数3个部分组成:在检测部分,针对YOLO系列检测器在水下环境中检测性能不足问题,提出改进模型YOLOv8s-BB。通过在Backbone和Neck部位分别引入BCAM(BiFormer convolutional attention module)和BiFormer注意力模块增强其特征提取和融合能力,提升检测精度;在跟踪部分,针对ByteTrack算法在水下环境中对目标关联匹配性能不佳问题,提出基于三级级联匹配的TriSORT跟踪算法,提升跟踪稳定性;在计数部分,设计了未激活轨迹去除计数法,对比分析了其与过线计数的性能差异。结果表明:YOLOv8s-BB检测器的平均精度达88.9%,召回率为77.8%,F1值为84.2%,相较于YOLOv8s、YOLOv7-tiny、YOLOv9s和YOLOv11s检测模型,均保持领先优势;TriSORT的多目标跟踪准确度(MOTA)和ID调和平均数(IDF1)达74.00%和85.03%,较ByteTrack分别提高6.55和5.54个百分点;未激活轨迹去除计数法平均计数精度达95.46%,绝对误差为1.90,明显优于过线计数法。该研究通过检测-跟踪-计数的全流程优化,实现了高效、准确的自动化养殖海参计数,为海参养殖的生物量估算、投喂管理、销售决策等关键环节提供可靠的数据支持。 展开更多
关键词 水产养殖 目标跟踪 种群计数 海参 水下视觉 深度学习
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一种基于改进YOLOv5s的麦穗检测计数方法 被引量:1
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作者 仝召茂 陈学海 +2 位作者 汪本福 马志艳 杨光友 《南京农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1202-1211,共10页
[目的]为实现对田间麦穗的实时准确计数,本文提出一种基于改进YOLOv5s的麦穗检测计数方法。[方法]通过C2f模块获得更加丰富的梯度流,增强模型细粒度特征提取能力,并在网络关键部位引入CoordConv坐标卷积,加大对坐标信息关注程度,提升模... [目的]为实现对田间麦穗的实时准确计数,本文提出一种基于改进YOLOv5s的麦穗检测计数方法。[方法]通过C2f模块获得更加丰富的梯度流,增强模型细粒度特征提取能力,并在网络关键部位引入CoordConv坐标卷积,加大对坐标信息关注程度,提升模型对麦穗位置的感知能力,同时考虑到麦穗检测任务中中小尺寸麦穗居多,采用Inner CIoU损失函数加快模型收敛速度。[结果]在公开数据集Global Wheat Head Detection(GWHD)上对上述方法进行试验,结果表明,本文改进模型的精确率、召回率、平均精度均值mAP0.5分别为93.5%、91.6%和95.9%,参数量、计算量、每秒帧数分别为12.4 MB、27.5 GFLOPs和34。[结论]本文改进模型在精确率、召回率、平均精度均值mAP0.5等指标上较原始YOLOv5s模型分别增加1.0、1.2和1.3百分点,并且优于YOLOv7-tiny、YOLOv8s等模型,可满足检测的实时性要求。同时改进后模型在处理遮挡、重叠等复杂情况时都比原始模型表现更优,具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 麦穗计数 估产 作物表型 YOLO 目标检测
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基于改进YOLOv7的无人机航拍视频西瓜计数方法 被引量:5
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作者 殷慧军 王宝丽 +4 位作者 景运革 李菊霞 王鹏岭 权高翔 孙婷婷 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第19期124-134,共11页
为解决自然环境下西瓜分布不均且遮挡严重导致的人工计数困难问题,该研究提出一种YOLOv7-GCSF模型与Deep SORT算法相融合的无人机视频西瓜自动计数方法。采用Ghost Conv及C2f模块轻量化YOLOv7模型,以减少模型冗余信息;引入Sim AM注意力... 为解决自然环境下西瓜分布不均且遮挡严重导致的人工计数困难问题,该研究提出一种YOLOv7-GCSF模型与Deep SORT算法相融合的无人机视频西瓜自动计数方法。采用Ghost Conv及C2f模块轻量化YOLOv7模型,以减少模型冗余信息;引入Sim AM注意力机制,构建MP-Sim AM模块,用于提高模型特征提取能力;替换CIo U为Focal EIo U损失函数,以增加模型收敛性能;在Deep SORT中提出一种掩模撞线机制,用于提高计数精度。结果表明,YOLOv7-GCSF目标检测模型精确率(P)、均值平均精度(m AP_(0.5))分别达到94.2%、98.2%,相比YOLOv7模型分别提高2.3、0.3个百分点,在模型轻量化方面,较YOLOv7模型浮点运算数下降77.5G,模型参数量、模型大小分别下降0.57M和18.88MB;与传统Tracktor和SORT算法相比,改进的Deep SORT算法跟踪准确率分别提高5.0和13.7个百分点;三白瓜及宁夏硒砂瓜计数结果决定系数为0.93、平均计数精度为96.3%、平均绝对误差为0.77。该方法可有效统计西瓜园西瓜数量,为西瓜产量预测提供一种行之有效的技术途径。 展开更多
关键词 无人机 西瓜 YOLOv7 DeepSORT 目标追踪计数 产量预测
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基于超深掩蔽与改进YOLOv8的不同成熟度番茄计数方法 被引量:5
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作者 张润池 周云成 +3 位作者 侯玉涵 刘泽钰 赵鸿舸 赵昱涵 《农业工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第24期146-156,共11页
针对在温室生产条件和作物种植模式约束下,番茄果实目标连续稳定跟踪困难,难以满足统计计数精度要求等问题,提出一种基于超深掩蔽与改进YOLOv8的不同成熟度果实计数方法。在YOLOv8基础上,构建融合全局特征的空间异质卷积核,优化设计卷... 针对在温室生产条件和作物种植模式约束下,番茄果实目标连续稳定跟踪困难,难以满足统计计数精度要求等问题,提出一种基于超深掩蔽与改进YOLOv8的不同成熟度果实计数方法。在YOLOv8基础上,构建融合全局特征的空间异质卷积核,优化设计卷积算子及目标检测网络,引入对果实目标标注更具鲁棒性的损失函数。提出用深度估计模型预测深度信息,动态生成深度阈值,基于该阈值,掩蔽远景果实目标,解决目标跟踪不稳定产生的计数精度低的问题。结果表明,与YOLOv8n相比,改进模型平均检测精度提高了3.2个百分点,召回率提高了3.7个百分点;将所设计的卷积算子用于目标检测模型,与使用该算子前相比,果实检测精度提高了2.7个百分点,与引入鲁棒性损失函数前相比,引入该损失后,检测精度提高了1.1个百分点;与不用超深掩蔽处理相比,应用该处理后,番茄果实计数精度提高了12.63个百分点;该方法的番茄果实计数精度为93.80%,对不同成熟度果实的计数精度不低于91.00%,计算速度为23帧/s。对YOLOv8的改进是有效的,超深掩蔽对提高番茄计数精度具有重要作用,研究可为基于视觉技术的果蔬产量统计提供技术参考。 展开更多
关键词 番茄 果实计数 目标检测 多目标追踪 超深掩蔽
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基于改进YOLOv8n+DeepSORT的带式输送机异物检测及计数方法 被引量:6
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作者 陈腾杰 李永安 +1 位作者 张之好 林斌 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第8期91-98,共8页
现有带式输送机异物检测方法存在提取目标语义信息能力弱、检测精度差等问题,且仅对异物进行识别检测,不能准确计算异物数量。针对该问题,设计了一种基于改进YOLOv8n+DeepSORT的带式输送机异物检测及计数方法。对YOLOv8n模型进行改进,... 现有带式输送机异物检测方法存在提取目标语义信息能力弱、检测精度差等问题,且仅对异物进行识别检测,不能准确计算异物数量。针对该问题,设计了一种基于改进YOLOv8n+DeepSORT的带式输送机异物检测及计数方法。对YOLOv8n模型进行改进,再使用改进YOLOv8n(MSF−YOLOv8n)模型对带式输送机异物进行识别;将MSF−YOLOv8n模型的异物检测结果作为DeepSORT算法的输入,实现带式输送机异物跟踪和计数。YOLOv8n改进方法:使用C2f_MLCA模块替换主干网络中的C2f模块,提高网络在颜色信息单一环境下的信息提取能力;使用分离和增强注意力模块(SEAM)改进Head部分,以提高异物被遮挡情况下的检测精度;采用Focaler−IoU优化损失函数,解决检测目标形状差异大的问题。MSF−YOLOv8n模型性能验证实验结果表明,MSF−YOLOv8n模型的mAP50达93.2%,相较于基础模型提高了2.1%;参数量仅为2.82×10^(6),比基础模型少了0.19×10^(6),更适合部署到巡检机器人等边缘设备中;检测精度比YOLOv5s,YOLOv7,YOLOv8s算法分别高2.2%,1.3%,0.3%;其帧率虽然比YOLOv8s和YOLOv8n低,但仍可满足视频实时性检测要求。异物检测及计数实验结果表明,DeepSORT算法的准确率达80%,可准确跟踪被遮挡的锚杆及形状差异较大的目标。 展开更多
关键词 带式输送机 目标检测与跟踪 异物检测及计数 MSF−YOLOv8n DeepSORT
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改进YOLOv5算法对售药机中药盒检测计数 被引量:1
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作者 李宏生 陈波 +1 位作者 钱俊磊 曾凯 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第5期1572-1579,共8页
为解决自动售药机中药盒传统机器视觉算法检测正确率低的问题,提出一种改进的YOLOv5-CBE算法。通过Imgaug数据增强方法对现有682张自动售药机拍摄的药品图片数据集进行数据增强,训练前采用Mosaic算法,对数据集裁剪、拼接,生成新的样本... 为解决自动售药机中药盒传统机器视觉算法检测正确率低的问题,提出一种改进的YOLOv5-CBE算法。通过Imgaug数据增强方法对现有682张自动售药机拍摄的药品图片数据集进行数据增强,训练前采用Mosaic算法,对数据集裁剪、拼接,生成新的样本图片。在YOLOv5的backbone中嵌入CA机制提升对药盒特征的提取能力;在head层中使用BIFPN结构,实现双向跨尺度连接和加权特征融合;采用EIOU替代CIOU提升算法的收敛速度和检测精度。经过682张数据样本150轮的测试,改进后的YOLOv5-CBE算法平均精度达到了98.7%,相比于YOLOv5s准确率提高了3.0%,召回率提高了2.6%。 展开更多
关键词 药盒 计数 目标检测 加权双向金字塔 坐标注意力机制 EIOU损失函数 马赛克增强
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基于嵌入式平台和轻量化模型的板材计数装置
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作者 刘忠英 翟鹏飞 侯维岩 《电子测量技术》 北大核心 2024年第9期46-51,共6页
针对堆叠板材计数过程中人工计数法效率低、准确性不高的问题。本文提出了一套基于嵌入式平台和轻量化模型的板材计数装置,将改进的Faster R-CNN网络植入工控机中运行,可以在工业和物流现场实时识别板材的数量。内置网络使用轻量级网络M... 针对堆叠板材计数过程中人工计数法效率低、准确性不高的问题。本文提出了一套基于嵌入式平台和轻量化模型的板材计数装置,将改进的Faster R-CNN网络植入工控机中运行,可以在工业和物流现场实时识别板材的数量。内置网络使用轻量级网络MobileNetv2融合轻量通道注意力机制ECA作为骨干网络,使用空间注意力机制和倒置残差结构重构FPN架构,并提出了一种基于高度交并比的HIOU_Loc预测框去冗余处理新算法,以缓解小目标检测困难的难题。在基于N4100平台的工控机中运行实验表明:本文所提出的算法对板材计数准确度达到了98.51%,检测一张高分辨率板材图像仅需0.31 s。本装置设计了一个校正模块,经过人工后处理后,对于堆叠板材的计数准确率可以达到100%,满足了实际场景下对板材实时计量的需求。 展开更多
关键词 堆叠板材计数装置 Faster R-CNN 轻量化卷积神经网络 K-means++ 小目标检测
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复杂大田场景中麦穗检测级联网络优化方法 被引量:14
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作者 谢元澄 何超 +3 位作者 于增源 沈毅 姜海燕 梁敬东 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期212-219,共8页
单位种植面积的麦穗数量是评估小麦产量的关键农艺指标之一。针对农田复杂场景中存在的大量麦芒、卷曲麦叶、杂草等环境噪声、小尺寸目标和光照不均等导致的麦穗检测准确度下降的问题,提出了一种基于深度学习的麦穗检测方法(FCS RCNN)。... 单位种植面积的麦穗数量是评估小麦产量的关键农艺指标之一。针对农田复杂场景中存在的大量麦芒、卷曲麦叶、杂草等环境噪声、小尺寸目标和光照不均等导致的麦穗检测准确度下降的问题,提出了一种基于深度学习的麦穗检测方法(FCS RCNN)。以Cascade RCNN为基本网络模型,通过引入特征金字塔网络(Feature pyramid network,FPN)融合浅层细节特征和高层丰富语义特征,通过采用在线难例挖掘(Online hard example mining,OHEM)技术增加对高损失样本的训练频次,通过IOU(Intersection over union)阈值对网络模型进行阶段性融合,最后基于圆形LBP纹理特征训练一个SVM分类器,对麦穗检出结果进行复验。大田图像测试表明,FCS RCNN模型的检测精度达92.9%,识别单幅图像平均耗时为0.357 s,平均精度为81.22%,比Cascade RCNN提高了21.76个百分点。 展开更多
关键词 麦穗计数 目标检测 Cascade RCNN IOU级联 复杂场景
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图像识别技术在鱼苗计数方面的研究与实现 被引量:20
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作者 范嵩 刘娇 杨轶 《水产科学》 CAS 北大核心 2008年第4期210-212,共3页
关键词 鱼苗计数 目标识别 图像分割 细化算法
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基于改进YOLO v5n的猪只盘点算法 被引量:19
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作者 杨秋妹 陈淼彬 +3 位作者 黄一桂 肖德琴 刘又夫 周家鑫 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期251-262,共12页
猪只盘点是规模化养殖中的重要环节,为生猪精准饲喂和资产管理提供了依据。人工盘点不仅耗时低效,而且容易出错。当前已有基于深度学习的生猪智能盘点算法,但在遮挡重叠、光照等复杂场景下盘点精度较低。为提高复杂场景下生猪盘点的精度... 猪只盘点是规模化养殖中的重要环节,为生猪精准饲喂和资产管理提供了依据。人工盘点不仅耗时低效,而且容易出错。当前已有基于深度学习的生猪智能盘点算法,但在遮挡重叠、光照等复杂场景下盘点精度较低。为提高复杂场景下生猪盘点的精度,提出了一种基于改进YOLO v5n的猪只盘点算法。该算法从提升猪只目标检测性能出发,构建了一个多场景的生猪数据集;其次,在主干网络中引入SE-Net通道注意力模块,引导模型更加关注遮挡条件下猪只目标信息的通道特征。同时,增加了检测层进行多尺度特征融合处理,使模型更容易学习收敛并预测不同尺度的猪只对象,提升模型遮挡场景的检测性能;最后,对边界框损失函数以及非极大值抑制处理进行了改进,使模型对遮挡的目标有更好的识别效果。实验结果表明,与原YOLO v5n算法相比,改进算法的平均绝对误差(MAE)、均方根误差(RMSE)以及漏检率分别降低0.509、0.708以及3.02个百分点,平均精度(AP)提高1.62个百分点,达到99.39%,在复杂遮挡重叠场景下具有较优的精确度和鲁棒性。算法的MAE为0.173,与猪只盘点算法CClusnet、CCNN和PCN相比,分别降低0.257、1.497和1.567。在时间性能上,单幅图像的平均识别时间仅为0.056 s,符合实际猪场生产的实时性要求。 展开更多
关键词 猪只计数 目标检测 注意力机制 多尺度感知
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基于改进Faster R-CNN和Deep Sort的棉铃跟踪计数 被引量:6
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作者 黄成龙 张忠福 +3 位作者 华向东 杨俊雅 柯宇曦 杨万能 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期205-213,共9页
棉铃作为棉花重要的产量与品质器官,单株铃数、铃长、铃宽等相关表型性状一直是棉花育种的重要研究内容。为解决由于叶片遮挡导致传统静态图像检测方法无法获取全部棉铃数量的问题,提出了一种以改进Faster R-CNN、Deep Sort和撞线匹配... 棉铃作为棉花重要的产量与品质器官,单株铃数、铃长、铃宽等相关表型性状一直是棉花育种的重要研究内容。为解决由于叶片遮挡导致传统静态图像检测方法无法获取全部棉铃数量的问题,提出了一种以改进Faster R-CNN、Deep Sort和撞线匹配机制为主要算法框架的棉铃跟踪计数方法,以实现在动态视频输入情况下对盆栽棉花棉铃的数量统计。采用基于特征金字塔的Faster R-CNN目标检测网络,融合导向锚框、Soft NMS等网络优化方法,实现对视频中棉铃目标更精确的定位;使用Deep Sort跟踪器通过卡尔曼滤波和深度特征匹配实现前后帧同一目标的相互关联,并为目标进行ID匹配;针对跟踪过程ID跳变问题设计了掩模撞线机制以实现动态旋转视频棉铃数量统计。试验结果表明:改进Faster R-CNN目标检测结果最优,平均测量精度mAP75和F1值分别为0.97和0.96,较改进前分别提高0.02和0.01;改进Faster R-CNN和Deep Sort跟踪结果最优,多目标跟踪精度为0.91,较Tracktor和Sort算法分别提高0.02和0.15;单株铃数计数结果决定系数、均方误差、平均绝对误差和平均绝对百分比误差分别为0.96、1.19、0.81和5.92%,与人工值具有较高一致性,开发的棉铃跟踪软件可以实现对棉铃的有效跟踪和计数。 展开更多
关键词 棉铃计数 目标检测 目标跟踪 Faster R-CNN Deep Sort
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基于教室监控视频的课堂行为计数分析 被引量:5
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作者 欧温暖 田绪红 朱同林 《图学学报》 CSCD 北大核心 2012年第2期113-118,共6页
针对静止单摄像头拍摄的课室监控视频,论文提出了一种基于视频分析的课堂行为统计方法。实验首先进行简单的视频图像分割并对分割结果进行运动目标跟踪;然后通过对跟踪目标和监控区域的位置状态信息进行建模,给出了4种不同的位移模型;... 针对静止单摄像头拍摄的课室监控视频,论文提出了一种基于视频分析的课堂行为统计方法。实验首先进行简单的视频图像分割并对分割结果进行运动目标跟踪;然后通过对跟踪目标和监控区域的位置状态信息进行建模,给出了4种不同的位移模型;最后根据位移模型实现对在课堂上进出监控区域的人数进行统计。该方法简单实用,不仅能取得较为满意的实验结果,而且具有一定的鲁棒性。实验结果对学校相关部门及时了解并掌握课堂教学情况具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 视频监控 目标跟踪 位移建模 人数统计
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