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自走式茶园除草机的设计与试验被引量：16: 1; 作者曾晨李兵 +1 位作者李尚庆王小勇《农机化研究》北大核心 2016年第12期101-106,共6页; 为了解决现有茶园除草人工除草效率低下、化学除草农残超标、密植茶园行距较小等问题,设计了一种小型自走式茶园除草机。详细介绍了机具的基本结构、工作原理和性能参数,重点对该机动力、除草轮和传动系统进行了选配设计,最后通过4因素... 展开更多; 关键词除草机动力选配传动系统正交试验; 在线阅读下载PDF 职称材料

弹齿式苗间锄草机的改进设计被引量：7: 2; 作者刘天祥张颖 +1 位作者韩霞郭占斌《农机化研究》北大核心 2010年第2期107-109,共3页; 针对早期研制的锄草机在使用中伤苗严重和苗间草锄不净等问题,在原有苗间锄草机的基础上进行了改进设计,利用作物与杂草根系发育差异大的特性定期锄草。为此,对改进的弹齿式苗间锄草机的总体结构、主要工作部件和传动系统的设计进行了论... 展开更多; 关键词苗间锄草机弹齿作业效果; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Pro/E的水田除草机人机工程学设计及试验被引量：5: 3; 作者蒋郁马旭 +4 位作者齐龙鹿芳媛梁仲维崔宏伟郑文汉《农机化研究》北大核心 2017年第3期93-97,共5页; 为提高步进式水田除草机的工作效率,减轻操作人员的劳动强度,进而提高除草效果,对步进式除草机进行了人机工程学设计。根据人体尺寸参数,除草机整机尺寸设计为长1 420mm、宽530mm、高900mm。利用Pro/E的质量分析模块对步进式水田除草机... 展开更多; 关键词 PRO/E 人机工程学水田除草机性能试验; 在线阅读下载PDF 职称材料

QSC-2型步进式水稻除草机的设计与试验被引量：7: 4; 作者梁仲维齐龙 +3 位作者马旭邝建霞林超辉鹿芳媛《农机化研究》北大核心 2015年第8期115-119,共5页; 为解决水稻田草害问题并减少除草剂施用对环境的影响,研制了QSC-2型步进式水稻除草机。该机由汽油发动机提供动力,利用蜗轮蜗杆传动系统进行减速和传动,通过一对除草轮耙压、抛送土壤进行除草作业。田间试验结果表明:随着机具前进速度... 展开更多; 关键词水稻除草机步进式试验有限元仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

复合式水稻田除草机的设计与试验被引量：8: 5; 作者赵柳霖齐龙 +4 位作者马旭郑文汉林少敏王聪陈彬《农机化研究》北大核心 2018年第3期50-54,共5页; 为了有效灭除行、株间杂草,减少伤苗率,降低化学除草剂的投入量,研制了一种复合式水稻田除草机。该机与12k W水田拖拉机后悬挂配套,分别配备行间机械除草部件与株间除草剂喷施系统,通过机械除草部件对土壤及杂草的剪切、翻耕作用以及喷... 展开更多; 关键词复合式水田除草机试验; 在线阅读下载PDF 职称材料

猕猴桃株间机械避障除草机作业性能优化与试验被引量：3: 6; 作者赵诗建卢彩云 +5 位作者李守忠徐丽明马帅牛丛闫成功谭好超《农机化研究》北大核心 2023年第10期134-142,共9页; 现有果园株间机械避障除草机针对树干直径不同的果树均采用同一刚性系数弹簧,无法适应不同直径树干弯曲载荷承受能力,树干直径较小的果树损伤严重,树干直径较大的果树除草作业覆盖率有待提高。针对上述问题,在前期研究机械结构基础上,... 展开更多; 关键词除草机机械避障株间优化设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

小型胶园除草机具的设计与试验被引量：5: 7; 作者王业勤杨林洪 +2 位作者邓怡国陈沛民燕波《现代农业装备》 2021年第5期52-55,77,共5页; 天然橡胶是一种重要的战略物资和工业原料,在我国热带地区种植面积大。在橡胶田间管理过程中,需要进行除草作业,否则杂草与橡胶树争肥,影响割胶作业,也会导致橡胶苗生长缓慢。为此,设计一种可以防堵的小型胶园除草机具,阐述了该除草机... 展开更多; 关键词天然橡胶除草机防堵设计与试验; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于空间自主感知的全地形智能田间除草机器人分析被引量：2: 8; 作者史婷婷薛迪 +1 位作者郭建康候良晨《集成电路应用》 2022年第5期86-87,共2页; 阐述多雷达数据融合技术和图像深度增强技术的应用,设计了一台基于空间自主感知的全地形智能高杆果树间除草机器人。该设备通过双目立体视觉识别技术对环境进行识别,结合二维激光雷达完成环境地图实时测距,运动机构采用电机驱动直线排... 展开更多; 关键词自动化技术控制技术除草机避障视觉识别可切换伸缩式轮履多叶片回转; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自走式茶园除草机的设计与试验被引量：16: 1; 作者曾晨李兵李尚庆王小勇; 机构安徽农业大学工学院安徽农业大学茶树生物学与资源利用国家重点实验室安徽农业大学茶与食品科技学院; 出处《农机化研究》北大核心 2016年第12期101-106,共6页; 基金公益性行业(农业)科研专项(201303012) 农业部茶园机械专项基金(11004544); 文摘为了解决现有茶园除草人工除草效率低下、化学除草农残超标、密植茶园行距较小等问题,设计了一种小型自走式茶园除草机。详细介绍了机具的基本结构、工作原理和性能参数,重点对该机动力、除草轮和传动系统进行了选配设计,最后通过4因素3水平的正交试验,找出影响除草效果的因素。试验结果表明:对除草率的影响程度大小依次为除草轮转速、除草深度、除草刀个数、机具前进速度;综合功率消耗的情况,得出除草效果最优组合为除草轮转速为350r/min、机具前进速度0.8m/s、除草深度30mm、除草刀个数为6;此时的除草率为80.7%,能够达到较好的除草和控草效果。; 关键词除草机动力选配传动系统正交试验; Keywords weeder power matching transmission system orthogonal experiment; 分类号 S224.15 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名弹齿式苗间锄草机的改进设计被引量：7: 2; 作者刘天祥张颖韩霞郭占斌; 机构黑龙江八一农垦大学工程学院; 出处《农机化研究》北大核心 2010年第2期107-109,共3页; 文摘针对早期研制的锄草机在使用中伤苗严重和苗间草锄不净等问题,在原有苗间锄草机的基础上进行了改进设计,利用作物与杂草根系发育差异大的特性定期锄草。为此,对改进的弹齿式苗间锄草机的总体结构、主要工作部件和传动系统的设计进行了论述;同时,对机具的作业效果进行了分析。结果表明:该机具有结构简单紧凑、调整方便、适应性强和伤苗率低等特点,适合于豆类作物的苗间机械锄草。; 关键词苗间锄草机弹齿作业效果; Keywords in-row weeder elastic comb working quality; 分类号 S224.15 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Pro/E的水田除草机人机工程学设计及试验被引量：5: 3; 作者蒋郁马旭齐龙鹿芳媛梁仲维崔宏伟郑文汉; 机构华南农业大学现代教育中心华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室华南农业大学工程学院南方粮油作物协同创新中心 ABB低压开关有限公司; 出处《农机化研究》北大核心 2017年第3期93-97,共5页; 基金国家自然科学基金项目(51575195) 广东省科技计划项目(2014B020207003) +3 种基金广东省教育厅科研项目(2013KJCX0034); 文摘为提高步进式水田除草机的工作效率,减轻操作人员的劳动强度,进而提高除草效果,对步进式除草机进行了人机工程学设计。根据人体尺寸参数,除草机整机尺寸设计为长1 420mm、宽530mm、高900mm。利用Pro/E的质量分析模块对步进式水田除草机进行了质量属性分析,获得除草机的整机质量为2 5.2 kg,并估算出操作人员握扶手时的提升力为49N,表明操作除草机的劳动强度较低。对该除草机进行田间性能试验,结果表明:平均除草率为85.9%,平均伤苗率为4.4%,除草效率为0.173hm^2/h,操作人员劳动强度较低,符合水稻田间机械除草的作业质量要求。; 关键词 PRO/E 人机工程学水田除草机性能试验; Keywords Pro/E ergonomics paddy weeder performance test; 分类号 S224.141 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名QSC-2型步进式水稻除草机的设计与试验被引量：7: 4; 作者梁仲维齐龙马旭邝建霞林超辉鹿芳媛; 机构华南农业大学工程学院华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验; 出处《农机化研究》北大核心 2015年第8期115-119,共5页; 基金广州市珠江科技新星专项(2014J2200041) 现代农业产业技术体系建设专项(CARS-01-33) +1 种基金南方稻田多熟制现代化生产协同创新项目(2014); 文摘为解决水稻田草害问题并减少除草剂施用对环境的影响,研制了QSC-2型步进式水稻除草机。该机由汽油发动机提供动力,利用蜗轮蜗杆传动系统进行减速和传动,通过一对除草轮耙压、抛送土壤进行除草作业。田间试验结果表明:随着机具前进速度的增加,除草率下降,伤苗率上升;随着除草轮转速的增大,除草率和伤苗率均上升;综合除草率和伤苗率指标考量,除草机在前进速度为0.6m/s、除草轮旋转速度为120r/min时,除草作业质量较好;除草机除草率平均值为85.9%,伤苗率平均值为4.4%,满足水稻田除草的作业质量要求。; 关键词水稻除草机步进式试验有限元仿真; Keywords paddy weeder marching type finite element method simulation; 分类号 S224.14 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名复合式水稻田除草机的设计与试验被引量：8: 5; 作者赵柳霖齐龙马旭郑文汉林少敏王聪陈彬; 机构华南农业大学工程学院; 出处《农机化研究》北大核心 2018年第3期50-54,共5页; 基金国家自然科学基金项目(51575195) 广东省自然科学基金项目(2015A030313402) +3 种基金广东省教育厅科研项目(2013KJCX0034); 文摘为了有效灭除行、株间杂草,减少伤苗率,降低化学除草剂的投入量,研制了一种复合式水稻田除草机。该机与12k W水田拖拉机后悬挂配套,分别配备行间机械除草部件与株间除草剂喷施系统,通过机械除草部件对土壤及杂草的剪切、翻耕作用以及喷施选择性除草剂共同完成除草作业。田间试验结果表明:除草效果最佳组合为机具前进速度为0.6m/s,除草轮入土深度为6cm。由综合试验结果可知:该机平均除草率为86.7%,单位面积雾滴沉积数为35.1滴/cm2,符合机械除草与喷雾除草作业质量的要求。; 关键词复合式水田除草机试验; Keywords combined type paddy weeders test; 分类号 S224.14 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名猕猴桃株间机械避障除草机作业性能优化与试验被引量：3: 6; 作者赵诗建卢彩云李守忠徐丽明马帅牛丛闫成功谭好超; 机构中国农业大学工学院; 出处《农机化研究》北大核心 2023年第10期134-142,共9页; 基金国家重点研发计划项目(2020YFD1000200)。; 文摘现有果园株间机械避障除草机针对树干直径不同的果树均采用同一刚性系数弹簧,无法适应不同直径树干弯曲载荷承受能力,树干直径较小的果树损伤严重,树干直径较大的果树除草作业覆盖率有待提高。针对上述问题,在前期研究机械结构基础上,依据不同直径猕猴桃树干弯曲载荷承受能力,确定不同直径猕猴桃树干对应的弹簧刚性系数与机器作业速度的最优工作组合,以保证不损伤果树的前提下达到较高除草作业覆盖率和机器作业效率。利用电子万能材料试验机进行猕猴桃树干弯曲试验,测定不同直径树干临界弯曲载荷;利用Recurdyn模拟机械避障过程,在最大机器作业速度440mm/s下对不同直径猕猴桃树干对应的弹簧刚性系数进行标定;以机器作业速度为试验因素、除草作业覆盖率为评价指标进行仿真试验,确定不同直径猕猴桃树干对应的弹簧刚性系数与机器作业速度的最优工作参数组合。以仿真试验得出最优工作参数组合进行田间验证试验,结果表明:除草作业覆盖率均可达90%以上,仿真试验相对于田间试验的最大偏差为3.13%,且对果树零损伤。研究可为果园株间除草作业机械化的发展提供参考。; 关键词除草机机械避障株间优化设计; Keywords weeder mechanical obstacle avoidance inter-plant optimized design; 分类号 S224.1 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名小型胶园除草机具的设计与试验被引量：5: 7; 作者王业勤杨林洪邓怡国陈沛民燕波; 机构中国热带农业科学院农业机械研究所广东农垦友好农场有限公司; 出处《现代农业装备》 2021年第5期52-55,77,共5页; 基金现代农业产业技术体系专项(CARS-34-JX1) 中国热带农业科学院基本科研业务费专项(1630132017003) +1 种基金湛江市科技计划项目(2020A04003) 湛江市科技计划项目(2019A01001)。; 文摘天然橡胶是一种重要的战略物资和工业原料,在我国热带地区种植面积大。在橡胶田间管理过程中,需要进行除草作业,否则杂草与橡胶树争肥,影响割胶作业,也会导致橡胶苗生长缓慢。为此,设计一种可以防堵的小型胶园除草机具,阐述了该除草机具的结构组成与工作原理,确定了防堵装置、除草刀设计及刀片排列。田间试验表明,小型胶园除草机具平均除草合格率为94.20%,平均粉碎率为92.29%,平均工作效率为0.214 hm^(2)/h,平均燃油消耗量为0.61 L/h,满足胶园除草作业要求。; 关键词天然橡胶除草机防堵设计与试验; Keywords natural rubber weeder anti blocking design and experiment; 分类号 S224.15 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于空间自主感知的全地形智能田间除草机器人分析被引量：2: 8; 作者史婷婷薛迪郭建康候良晨; 机构佳木斯大学机械工程学院; 出处《集成电路应用》 2022年第5期86-87,共2页; 基金黑龙江省大学生创新创业训练计划项目(202110222117,2018-KYYWF-0928,201910222092)。; 文摘阐述多雷达数据融合技术和图像深度增强技术的应用,设计了一台基于空间自主感知的全地形智能高杆果树间除草机器人。该设备通过双目立体视觉识别技术对环境进行识别,结合二维激光雷达完成环境地图实时测距,运动机构采用电机驱动直线排布的可切换式轮履复合行进机构,从而实现整机在作业时完成环境识别、路径规划、自主避障、自主作业。; 关键词自动化技术控制技术除草机避障视觉识别可切换伸缩式轮履多叶片回转; Keywords automation technology control technology weeder obstacle avoidance visual recognition switchable telescopic wheel multi blade rotation; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	自走式茶园除草机的设计与试验	曾晨李兵李尚庆王小勇	《农机化研究》北大核心	2016	16	在线阅读下载PDF 职称材料
2	弹齿式苗间锄草机的改进设计	刘天祥张颖韩霞郭占斌	《农机化研究》北大核心	2010	7	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于Pro/E的水田除草机人机工程学设计及试验	蒋郁马旭齐龙鹿芳媛梁仲维崔宏伟郑文汉	《农机化研究》北大核心	2017	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	QSC-2型步进式水稻除草机的设计与试验	梁仲维齐龙马旭邝建霞林超辉鹿芳媛	《农机化研究》北大核心	2015	7	在线阅读下载PDF 职称材料
5	复合式水稻田除草机的设计与试验	赵柳霖齐龙马旭郑文汉林少敏王聪陈彬	《农机化研究》北大核心	2018	8	在线阅读下载PDF 职称材料
6	猕猴桃株间机械避障除草机作业性能优化与试验	赵诗建卢彩云李守忠徐丽明马帅牛丛闫成功谭好超	《农机化研究》北大核心	2023	3	在线阅读下载PDF 职称材料
7	小型胶园除草机具的设计与试验	王业勤杨林洪邓怡国陈沛民燕波	《现代农业装备》	2021	5	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于空间自主感知的全地形智能田间除草机器人分析	史婷婷薛迪郭建康候良晨	《集成电路应用》	2022	2	在线阅读下载PDF 职称材料