基于MR-WPA的无人机蜂群多目标打击任务分配

1

作者 费陈 赵亮 +2 位作者 李银城 王树泉 段正裕 《现代防御技术》 北大核心 2025年第3期1-10,共10页

无人机凭借其高机动性和高耦合性,被广泛应用于多个领域,尤其在军事领域,无人机蜂群的多目标任务分配具有关键意义。结合国内外无人机任务分配的研究现状与最新进展,针对传统算法在复杂任务中存在的鲁棒性不足、收敛速度慢以及易陷入局... 无人机凭借其高机动性和高耦合性,被广泛应用于多个领域,尤其在军事领域,无人机蜂群的多目标任务分配具有关键意义。结合国内外无人机任务分配的研究现状与最新进展,针对传统算法在复杂任务中存在的鲁棒性不足、收敛速度慢以及易陷入局部最优等问题,提出一种基于多规则机制的改进狼群算法进行求解,构建以最大化打击收益为目标的优化模型,综合考虑对方目标航程、攻击威胁及价值等因素。通过设计自主游走的头狼生成规则、多策略探狼游走规则和自适应步长的猛狼围攻规则,平衡全局探索与局部开发,显著提升搜索效率。仿真验证结果表明,与其他启发式算法相比,该算法具备更快的优化速度和更优的性能,展现出广阔的应用前景。 展开更多

关键词 无人机蜂群 狼群算法 多规则机制 任务分配 多目标打击

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基于改进狼群算法的无人机协同任务规划 被引量：2

2

作者 彭泫滈 张娟 +1 位作者 李辉 胡术 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期69-79,共11页

多无人机在现代化作战中的运用日渐增多,无人机任务规划在无人机智能作战中至关重要。针对子系统能力约束下的无人机任务分配问题,提出一种Levy Flight(LF)优化下基于拍卖机制的混沌反向学习狼群优化算法CRL-AMIWPA。首先,定义无人机能... 多无人机在现代化作战中的运用日渐增多,无人机任务规划在无人机智能作战中至关重要。针对子系统能力约束下的无人机任务分配问题,提出一种Levy Flight(LF)优化下基于拍卖机制的混沌反向学习狼群优化算法CRL-AMIWPA。首先,定义无人机能力矩阵和任务场景,对无人机异构性、任务执行能力、执行任务能力最低需求建立同一矩阵描述,根据距离油耗和最迟任务完成时间的加权和建立目标函数,建立子系统约束下的任务分配模型;然后,设计狼群个体编码,每个编码方案包含一种任务分配策略,针对未达到任务需求最低能力的解,采用基于合同网的拍卖策略予以修正。另外,在狼群初始化阶段,采用Tent混沌算子和反向学习策略,将狼群个体均匀地分布在解空间中,以提高初始种群的多样性,最后,利用LF策略优化寻优过程,提高跳出局部最优解的能力。仿真实验结果表明,所提算法能有效解决在子系统约束场景下无人机任务分配问题,相比其他群智能算法和狼群算法,具有更优的寻优性和收敛速度。 展开更多

关键词 狼群算法 任务分配 混沌优化 变步长优化 群智能算法

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变负载直驱力矩电机位置误差预测模型研究 被引量：1

3

作者 徐祐民 陈秀梅 +1 位作者 彭宝营 王鹏家 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第1期69-71,83,共4页

为提高直驱力矩电机在变外载荷工况下的位置精度,使用基于狼群算法(WPA)优化支持向量回归(SVR)神经网络,建立直驱力矩电机位置误差预测模型。搭建试验台,将磁粉制动器与力矩电机用联轴器连接,利用磁粉制动器对直驱力矩电机施加变化外载... 为提高直驱力矩电机在变外载荷工况下的位置精度,使用基于狼群算法(WPA)优化支持向量回归(SVR)神经网络,建立直驱力矩电机位置误差预测模型。搭建试验台,将磁粉制动器与力矩电机用联轴器连接,利用磁粉制动器对直驱力矩电机施加变化外载荷。以可变外载荷数据和直驱力矩电机运行时电流数据作为输入,以直驱力矩电机位置误差作为输出。实验结果表明:所建立的WPA—SVR预测模型精度高于SVR预测模型,能够有效预测直驱力矩电机变负载下位置误差。 展开更多

关键词 变负载 位置误差 直驱力矩电机 狼群算法 支持向量回归

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改进分布估计算法的AUV全局路径规划 被引量：1

4

作者 许赫威 戴晓强 +2 位作者 王莹 杨淦华 黄鑫 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第7期47-50,共4页

为解决基于固定宽度直方图(FWH)的分布估计算法在解决自主水下机器人(AUV)路径规划问题时易陷入局部最优的问题,提出一种个体更新方法融合策略。将狼群优化算法(WPA)中的部分个体更新方法,以及三次样条函数融合到算法当中,增加算法个体... 为解决基于固定宽度直方图(FWH)的分布估计算法在解决自主水下机器人(AUV)路径规划问题时易陷入局部最优的问题,提出一种个体更新方法融合策略。将狼群优化算法(WPA)中的部分个体更新方法,以及三次样条函数融合到算法当中,增加算法个体更新方法的多样性。提高AUV路径规划的精度,增加收敛速度。在水下数字高程模型环境中,对原始算法以及改进后的算法进行性能评估。仿真结果验证了算法改进的可行性和有效性。 展开更多

关键词 分布估计算法 狼群优化算法 三次样条插值曲线 路径规划 水下数字高程模型

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复杂环境下异构无人机集群协同目标搜索方法 被引量：4

5

作者 马婷钰 江驹 +1 位作者 张哲 向星宇 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第6期1-7,共7页

为实现无人机集群高效且精准的多目标搜索,考虑集群成员中探测范围广的高空无人机和机动能力较强的低空无人机,提出了一种新颖的异构无人机集群协同目标搜索方法,根据不同无人机的特性快速实现区域搜索以及多目标的精准搜索。高空无人... 为实现无人机集群高效且精准的多目标搜索,考虑集群成员中探测范围广的高空无人机和机动能力较强的低空无人机,提出了一种新颖的异构无人机集群协同目标搜索方法,根据不同无人机的特性快速实现区域搜索以及多目标的精准搜索。高空无人机采用基于数字信息素的区域搜索算法确定目标存在区域,在较短时间内实现区域覆盖。低空无人机在其指引下前往目标区域,并根据目标信号强度采用改进狼群算法实现对目标的精准搜索。对于传统狼群算法信息共享不足、步长固定和易陷入局部最优的问题,采用粒子群算法、自适应参数调整和差分进化方法进行改进,提高了算法的全局寻优能力和收敛速度。仿真实验证明了所提出的模型与方法在复杂环境下目标搜索任务中的有效性和优越性。 展开更多

关键词 异构无人机集群 高低空协同 多目标搜索 数字信息素 改进狼群算法

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一种新的群体智能算法--狼群算法 被引量：198

6

作者 吴虎胜 张凤鸣 吴庐山 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期2430-2438,共9页

基于狼群群体智能,模拟狼群捕食行为及其猎物分配方式,抽象出游走、召唤、围攻3种智能行为以及"胜者为王"的头狼产生规则和"强者生存"的狼群更新机制,提出一种新的群体智能算法———狼群算法(wolf pack algorithm,... 基于狼群群体智能,模拟狼群捕食行为及其猎物分配方式,抽象出游走、召唤、围攻3种智能行为以及"胜者为王"的头狼产生规则和"强者生存"的狼群更新机制,提出一种新的群体智能算法———狼群算法(wolf pack algorithm,WPA),并基于马尔科夫链理论证明了算法的收敛性。将算法应用于15个典型复杂函数优化问题,并同经典的粒子群算法、鱼群算法和遗传算法进行比较。仿真结果表明,该算法具有较好的全局收敛性和计算鲁棒性,尤其适合高维、多峰的复杂函数求解。 展开更多

关键词 进化计算 群体智能 狼群算法 函数优化

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改进二分粒子群优化算法的阵列方向图综合 被引量：10

7

作者 禚真福 杨永建 +3 位作者 樊晓光 王晟达 南建国 王久崇 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第11期2460-2466,共7页

针对粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法收敛速度慢、寻优精度低、计算量大、容易陷入局部最优解等问题,首先提出了一种无需越界检测的归一化粒子群优化(normalized particle swarm optimization,NPSO)算法,NPSO算法具有... 针对粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法收敛速度慢、寻优精度低、计算量大、容易陷入局部最优解等问题,首先提出了一种无需越界检测的归一化粒子群优化(normalized particle swarm optimization,NPSO)算法,NPSO算法具有比PSO算法更佳的有效性和稳定性,其优化速度和收敛精度要远远优于PSO算法,且其计算量要比常规PSO算法采用越界检测调整小。其次,结合狼群算法(wolf pack algorithm,WPA)中的游走行为,在二分粒子群优化(dichotomy particle swarm optimization,DPSO)算法的基础上,通过对二分粒子赋予不同的探索方向,提出了一种WPA-DPSO算法,WPA-DPSO算法具有3层寻优的功能,不仅有效加强了粒子的搜索范围,避免了算法陷入局部最优解,而且有效提高了DPSO算法的收敛速度、优化精度、稳定性和有效性。在NPSO算法和WPA-DPSO算法的基础上,提出了一种混合型PSO算法(WPA-NDPSO),从而有效克服了PSO算法早熟收敛、搜索范围不大、容易收敛到局部极值、计算量大等问题。均匀线阵方向图综合实验表明:WPA-NDPSO算法不仅具有较优的收敛速度和优化精度,而且具有较强的稳定性和较高的有效性。 展开更多

关键词 粒子群优化算法 归一化 狼群算法 方向图综合

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基于改进搜索策略的狼群算法 被引量：19

8

作者 李国亮 魏振华 徐蕾 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第6期1633-1636,1687,共5页

针对狼群算法(WPA)存在的收敛速度慢、易陷入局部最优、人工狼交互性不理想等不足,提出一种基于改进搜索策略的狼群(MWPA)算法。对游走行为以及召唤行为引入交互策略,促使人工狼之间进行信息交流,提升狼群对全局信息的掌握,增强狼群的... 针对狼群算法(WPA)存在的收敛速度慢、易陷入局部最优、人工狼交互性不理想等不足,提出一种基于改进搜索策略的狼群(MWPA)算法。对游走行为以及召唤行为引入交互策略,促使人工狼之间进行信息交流,提升狼群对全局信息的掌握,增强狼群的探索能力;对围攻行为提出自适应围攻策略,使算法具有调节作用,随着算法的不断进化,狼群围攻范围不断减小,算法开采能力不断增强,从而提高算法收敛速度。通过优化问题中6个典型复杂函数的仿真实验表明,与基于领导者策略的狼群搜索(LWCA)算法相比,改进搜索策略的狼群算法求解精度更高、收敛速度更快,更加适合函数优化问题的求解。 展开更多

关键词 狼群算法 交互策略 函数优化 自适应 搜索策略

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基于狼群算法与二维最大熵的图像分割 被引量：22

9

作者 陈超 宣士斌 雷红轩 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期233-237,共5页

为快速准确地分割出图像中的感兴趣目标,提出改进的狼群算法并结合二维最大熵实现图像目标分割。在狼群算法的游走环节利用混沌系统动态调整惯性权重,在攻击环节对整个解空间进行混沌全局搜索,并将改进狼群算法与二维最大熵相结合优化... 为快速准确地分割出图像中的感兴趣目标,提出改进的狼群算法并结合二维最大熵实现图像目标分割。在狼群算法的游走环节利用混沌系统动态调整惯性权重,在攻击环节对整个解空间进行混沌全局搜索,并将改进狼群算法与二维最大熵相结合优化准则函数。实验结果表明,该算法能够实现对目标图像的精确分割,与基本狼群算法结合二维最大熵分割相比速度更快,准确度更高。 展开更多

关键词 图像分割 狼群算法 二维最大熵 混沌系统 优化函数

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自动小车存取系统复合作业三维空间路径优化 被引量：22

10

作者 方彦军 唐猛 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期702-708,共7页

为了提高智能立体仓库的运转效率,提出了一种改进的人工狼群算法,利用该算法有效地解决了轨道小车存取系统复合作业三维空间路径优化问题。针对该系统出入库复合作业的特点,设计了一种包含轨道引导小车任务分配与三维空间路径信息的编... 为了提高智能立体仓库的运转效率,提出了一种改进的人工狼群算法,利用该算法有效地解决了轨道小车存取系统复合作业三维空间路径优化问题。针对该系统出入库复合作业的特点,设计了一种包含轨道引导小车任务分配与三维空间路径信息的编码和解码方法;将禁忌表和拥挤度因子引入算法,并采用自适应围攻步长来避免算法陷入局部最优,同时加快算法的后期收敛速度。以某省级电能计量设备自动检定中心的AVS/RS系统为实例,将该算法与另外两种优化算法进行比较,结果表明该改进算法的收敛速度更快、优化率更高、得到的解最优。 展开更多

关键词 自动小车存取系统 改进的人工狼群算法 三维空间 路径优化

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基于差分进化狼群算法的GNSS欺骗干扰检测 被引量：5

11

作者 孙闽红 邵章义 +1 位作者 秦源 闫云珍 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第9期89-93,共5页

针对狼群算法(WPA)收敛速度慢且易陷入局部最优解的问题,提出一种差分进化狼群算法(DE-WPA)并将其应用于全球导航卫星系统欺骗干扰检测中。将非线性干扰机/卫星发射机和无线信道综合建模为Hammerstein模型,通过DE-WPA辨识该模型参数并... 针对狼群算法(WPA)收敛速度慢且易陷入局部最优解的问题,提出一种差分进化狼群算法(DE-WPA)并将其应用于全球导航卫星系统欺骗干扰检测中。将非线性干扰机/卫星发射机和无线信道综合建模为Hammerstein模型,通过DE-WPA辨识该模型参数并以模型参数为特征向量进行欺骗干扰检测。仿真结果验证了DE-WPA在Hammerstein模型系统辨识上的有效性,而且相对于最小二乘估计法、经典迭代法和基本WPA算法,DE-WPA算法具有更高的模型参数辨识精度和欺骗干扰识别率。 展开更多

关键词 全球导航卫星系统 欺骗干扰 系统辨识 HAMMERSTEIN模型 狼群算法 差分进化

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基于改进狼群算法的茶叶自动筛选轨迹优化 被引量：2

12

作者 吴群彪 吴浩达 吴越 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第9期1886-1892,共7页

随着计算机视觉技术的发展,茶叶筛选已基本实现自动化作业,但工作量巨大,筛选机械臂轨迹优化能大大提高其工作效率。首先分析狼群协作捕猎的模式,基于此设计适合茶叶筛选轨迹规划需要的改进狼群算法,并与传统狼群算法、蚁群算法、模拟... 随着计算机视觉技术的发展,茶叶筛选已基本实现自动化作业,但工作量巨大,筛选机械臂轨迹优化能大大提高其工作效率。首先分析狼群协作捕猎的模式,基于此设计适合茶叶筛选轨迹规划需要的改进狼群算法,并与传统狼群算法、蚁群算法、模拟退火算法和遗传算法进行对比分析,结果验证了改进狼群算法的优越性。接着为了实现机械臂在茶叶筛选中的轨迹优化和运动平稳,采用单位四元数姿态规划与梯形速度运动模型的位置规划相结合的直线插补算法来提高机械臂运动平稳性。最后根据茶叶筛选的工业需要,将优化后的狼群算法应用于机械臂轨迹规划的实际问题中,得到优化的筛选路径,完成机械臂茶叶筛选的自主行为决策。 展开更多

关键词 度茶叶筛选 机械臂 狼群算法 轨迹优化

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基于自适应步长和莱维飞行策略的改进狼群算法 被引量：1

13

作者 李彦苍 徐培东 《重庆大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第12期80-95,共16页

群智能启发算法在解决大规模分布式问题方面有许多优势。针对传统狼群算法易陷入局部最优和精度不高等缺陷,笔者在分析狼群特点的基础上,提出一种基于自适应性步长和莱维飞行搜索策略的改进狼群算法。首先,通过自适应步长的合理变化,提... 群智能启发算法在解决大规模分布式问题方面有许多优势。针对传统狼群算法易陷入局部最优和精度不高等缺陷,笔者在分析狼群特点的基础上,提出一种基于自适应性步长和莱维飞行搜索策略的改进狼群算法。首先,通过自适应步长的合理变化,提高搜索精度;其次,采用莱维飞行的搜索策略,在算法后期扩大搜索范围,提高算法的全局搜索能力。最后,为了验证该算法性能,通过仿真实验和实际案例进行了测试,与其他改进方法进行比较。测试结果表明,所提出的改进狼群算法在收敛速度、精度及稳定性方面都有明显优势。 展开更多

关键词 狼群算法 改进 自适应 莱维飞行 组合优化

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基于Taguchi实验分析的狼群算法在贴片机上的应用 被引量：1

14

作者 倪郁东 曾志超 +3 位作者 杨晨罡 杨航 高丽杰 夏仕伟 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2020年第8期1082-1089,共8页

文章以多头拱架式贴片机为研究对象,建立贴装优化数学模型,给出保证贴装序列无循环的充要条件并证明;提出适合贴片机分组贴装的离散狼群算法,在喂料槽分配已知的情况下,优化贴装路径;为加快收敛速度、提高求解精度,引入面向近邻概率生... 文章以多头拱架式贴片机为研究对象,建立贴装优化数学模型,给出保证贴装序列无循环的充要条件并证明;提出适合贴片机分组贴装的离散狼群算法,在喂料槽分配已知的情况下,优化贴装路径;为加快收敛速度、提高求解精度,引入面向近邻概率生成初始解的方法;设计狼群分组行为实现并行搜索,避免陷入局部最优;提出头狼调整策略进一步加快收敛速度;采用Taguchi正交实验优化算法关键参数,使参数选取有理论支撑。对不同规模的印刷电路板(printed circuit board,PCB)进行测试,实验结果表明:改进离散狼群算法是有效的,其求解精度更高,求解速度更快;改进离散狼群算法效率比未改进的平均提高3.18%,比蜂群算法平均提高16.67%。 展开更多

关键词 多头拱架式贴片机 贴装优化 改进离散狼群算法 Taguchi正交实验设计 充要约束条件

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基于改进狼群算法的柔性作业车间调度研究 被引量：12

15

作者 张朝阳 徐莉萍 +2 位作者 李健 赵义豪 何奎 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期534-543,共10页

将一种改进的狼群算法用于解决柔性作业车间多目标调度优化的难题。以工件的最大完工时间和机器能耗为优化目标建立了多目标柔性作业车间调度模型;针对传统狼群算法容易陷入局部最优的缺点提出了一种改进的狼群算法,通过对狼群算法智能... 将一种改进的狼群算法用于解决柔性作业车间多目标调度优化的难题。以工件的最大完工时间和机器能耗为优化目标建立了多目标柔性作业车间调度模型;针对传统狼群算法容易陷入局部最优的缺点提出了一种改进的狼群算法,通过对狼群算法智能行为的改进,从工序和机器2个层面设计个体编码,引入POX (precedence operation crossover)交叉操作,保证解的合法性,提高算法的全局搜索能力;通过对2个车间实例的对比实验来验证改进狼群算法的有效性。实验结果表明,提出的改进狼群算法不仅具有良好的全局搜索能力,寻优能力较其他算法也有所提升,能够为制造业提高生产效率提供新的解决思路。 展开更多

关键词 改进狼群算法 车间调度 能耗 多目标优化

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基于改进狼群算法的AGV路径规划 被引量：2

16

作者 程俊 董学平 张志军 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2023年第7期879-885,共7页

针对自动引导小车(automated guided vehicle,AGV)全局最优路径的求解问题,文章利用栅格法对环境进行建模,提出一种基于改进狼群算法(improved wolf pack algorithm,IWPA)的AGV路径规划方法。该算法采用混沌映射形成初始种群,增加种群... 针对自动引导小车(automated guided vehicle,AGV)全局最优路径的求解问题,文章利用栅格法对环境进行建模,提出一种基于改进狼群算法(improved wolf pack algorithm,IWPA)的AGV路径规划方法。该算法采用混沌映射形成初始种群,增加种群多样性;对探狼游走行为引入随机策略,扩大搜索范围;对头狼的选择引入Metropolis准则,增强算法跳出局部最优能力;改进猛狼奔袭策略,提高算法后期寻优效率。通过8个典型测试函数的仿真实验结果表明,改进的算法在寻优速度和精度上均有较大的提高。将改进的算法应用于路径规划仿真实验,结果表明,相比于传统狼群算法,改进的狼群算法在解决AGV路径规划问题上更有效。 展开更多

关键词 狼群算法(wpa) 路径规划 自动引导小车(AGV) 混沌映射 METROPOLIS准则

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基于改进狼群算法的无人直升机航迹规划 被引量：2

17

作者 王黎文 邵书义 +1 位作者 吴庆宪 韩增亮 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期3240-3248,共9页

针对无人直升机(unmanned autonomous helicopter,UAH)航迹规划中传统狼群算法(wolf pack algorithm,WPA)收敛速度慢和易陷入局部最优的问题,提出了一种基于改进WPA的UAH三维航迹规划算法。首先,对UAH飞行三维环境、约束条件及适应度函... 针对无人直升机(unmanned autonomous helicopter,UAH)航迹规划中传统狼群算法(wolf pack algorithm,WPA)收敛速度慢和易陷入局部最优的问题,提出了一种基于改进WPA的UAH三维航迹规划算法。首先,对UAH飞行三维环境、约束条件及适应度函数进行数学建模;然后,通过自适应步长的方式对传统WPA中游走、召唤及围攻3种主要行为的步长进行改进。同时,采用莱维飞行与变方向游走相结合的策略调整游走行为中的搜索方向及范围,从而提高算法的全局寻优能力和收敛速度;最后,给出了改进WPA在三维环境下航迹规划的仿真结果。仿真结果表明,改进WPA收敛速度更快,规划出的航迹质量更优,验证了该算法在UAH航迹规划中的有效性。 展开更多

关键词 改进狼群算法 自适应步长 莱维飞行 变方向游走

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基于改进狼群算法的焊接机器人路径规划 被引量：12

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作者 龚正 涂福泉 李圣伟 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2022年第12期122-125,共4页

为了提升机器人焊接路径规划效率,提出一种基于改进狼群算法(WPA)的机器人焊接路径规划方法。采用了Logistic混沌初始化方法,增强初始种群的均匀性和遍历性;加入了2-opt算子,加快算法收敛;引入了模拟退火算法,避免了算法在焊接路径规划... 为了提升机器人焊接路径规划效率,提出一种基于改进狼群算法(WPA)的机器人焊接路径规划方法。采用了Logistic混沌初始化方法,增强初始种群的均匀性和遍历性;加入了2-opt算子,加快算法收敛;引入了模拟退火算法,避免了算法在焊接路径规划时出现停滞现象。将算法应用到了TSP和焊接路径规划任务中,并利用MATLAB进行了仿真分析。结果表明:改进的WPA比基本WPA在焊接路径规划中拥有更好的寻优能力,所规划的焊接路径缩短了15.8%,规划时间也减少了89.5%,大大提高了焊接效率。 展开更多

关键词 焊接路径规划 狼群算法 模拟退火算法 混沌初始化 2-opt算子

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可重入工序柔性流水车间有限缓冲区排产研究 被引量：1

19

作者 刘约翰 韩忠华 +3 位作者 林硕 史海波 常大亮 孙亮亮 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2020年第11期21-32,40,共13页

为解决具有可重入工序的有限缓冲区柔性流水车间排产(Re-entrant Flexible Flow-shop with Limited Buffer Scheduling,RFFLBS)问题,提出一种采用局部缓冲区容量动态预留方法与改进狼群算法相结合的求解方法。针对在RFFLBS过程中出现的... 为解决具有可重入工序的有限缓冲区柔性流水车间排产(Re-entrant Flexible Flow-shop with Limited Buffer Scheduling,RFFLBS)问题,提出一种采用局部缓冲区容量动态预留方法与改进狼群算法相结合的求解方法。针对在RFFLBS过程中出现的死锁现象,提出一种局部缓冲区容量动态预留方法,以保证排产过程顺利进行。在标准的狼群算法的基础上,引入变邻域搜索的游猎行为和反向学习的种群初始化策略,增强在解空间的搜索性能,提高初始解质量。通过设计仿真实验,对改进狼群算法优化效果进行综合分析,并将局部缓冲区容量动态预留方法与改进狼群算法相结合,应用于RFFLBS问题求解,最后通过实例验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 柔性流水车间 可重入 有限缓冲区 改进狼群算法 死锁现象

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基于信息素启发狼群算法的UAV集群火力分配 被引量：8

20

作者 刘森琪 王鸿 +1 位作者 于宁宇 郝礼楷 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期297-305,共9页

无人机(UAV)集群作战是未来智能化战争的重要作战样式。为充分发挥UAV集群整体作战优势,得到最优武器-目标分配(WTA)方案,使得UAV集群在火力分配中既能够满足任务要求,又能够较少作战单元消耗,建立了包含任务完成、有效杀伤、攻击消耗... 无人机(UAV)集群作战是未来智能化战争的重要作战样式。为充分发挥UAV集群整体作战优势,得到最优武器-目标分配(WTA)方案,使得UAV集群在火力分配中既能够满足任务要求,又能够较少作战单元消耗,建立了包含任务完成、有效杀伤、攻击消耗约束的UAV集群火力分配数学模型,采用带有游走、召唤算子的改进狼群算法(WPA)对模型进行求解。为提高算法全局寻优效率,避免陷入局部最优,引入蚁群优化(ACO)算法中信息素启发规则,对游走行为及狼群更新机制进一步改进,提出了基于信息素启发狼群算法(PHWPA)的UAV集群进攻的火力分配方法。仿真结果表明:所提方法是有效的,相比较于其他算法,PHWPA具有更高效的寻优能力,能够为UAV集群作战火力规划提供支持。 展开更多

关键词 无人机(UAV) 武器-目标分配(WTA) 狼群算法(wpa) 蚁群优化(ACO)算法 信息素启发规则

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