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基于匹配点和薄板样条函数模型优化的视差图像拼接
1
作者
陈洁芳
黄昶
《华东师范大学学报(自然科学版)》
北大核心
2025年第4期15-27,共13页
针对智能驾驶中图像拼接存在的匹配点冗余和拼接后图像局部扭曲的问题,提出了一种基于匹配点和薄板样条函数模型优化的视差图像拼接方法.首先,根据图像匹配点的分布位置构建稀疏矩阵;其次,通过网格约束匹配点数量消除冗余匹配点,缩短计...
针对智能驾驶中图像拼接存在的匹配点冗余和拼接后图像局部扭曲的问题,提出了一种基于匹配点和薄板样条函数模型优化的视差图像拼接方法.首先,根据图像匹配点的分布位置构建稀疏矩阵;其次,通过网格约束匹配点数量消除冗余匹配点,缩短计算薄板样条函数模型的时间;最后,采用改进的薄板样条函数模型进行图像配准.实验结果表明,所提方法消除了匹配点冗余并改善了图像扭曲问题,具有一定的优越性和有效性.
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关键词
智能驾驶
视差图像拼接
改进薄板样条函数模型
稀疏矩阵
匹配点
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职称材料
船体外板几何造型技术研究
被引量:
1
2
作者
董守富
马骏
《大连理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1993年第5期544-547,共4页
利用计算机对船体外板几何造型进行研究,采用三维线框图表示模式,控制、分析计算和输出船体外板的三维形体;重点在于应用此方法进行船体外板样板、样箱的计算及结构显示,以图寻找外板放样完全自动化方法.其理论对外板自动加工成型...
利用计算机对船体外板几何造型进行研究,采用三维线框图表示模式,控制、分析计算和输出船体外板的三维形体;重点在于应用此方法进行船体外板样板、样箱的计算及结构显示,以图寻找外板放样完全自动化方法.其理论对外板自动加工成型,外板加工机器人检测、模拟,船型质量的激光检测有一定的参考价值.
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关键词
外板
船舶
CAD
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职称材料
基于单幅正面照片的三维人脸重建方法
被引量:
8
3
作者
邓秋平
赵宇明
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第20期176-178,共3页
三维人脸重建算法需要多张照片实现重建且重建效率低下。针对上述问题,提出一种利用单幅正面照片重建三维人脸的方法。采用薄板样条函数对数据库中的三维人脸确立点对点的对应关系,建立平均三维人脸模型,利用LMA算法优化形状系数以恢复...
三维人脸重建算法需要多张照片实现重建且重建效率低下。针对上述问题,提出一种利用单幅正面照片重建三维人脸的方法。采用薄板样条函数对数据库中的三维人脸确立点对点的对应关系,建立平均三维人脸模型,利用LMA算法优化形状系数以恢复其三维形状,人脸颜色纹理信息可通过垂直投影得到。实验结果表明,利用该方法重建得到的三维人脸逼真且时间效率高。
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关键词
三维人脸重建
三维人脸建模
薄板样条函数
点对点对应
主成分分析
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职称材料
基于薄板样条函数的无人机多目标跟踪算法
被引量:
11
4
作者
余仁伟
朱浩
蔡昌恺
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第3期168-176,共9页
针对无人机单机载相机运动下的多目标跟踪存在目标位置漂移和状态预测失效等问题,提出了一种基于薄板样条函数的无人机多目标跟踪方法。利用空间变换函数刻画无人机运动,构建无人机运动下的目标状态空间模型,利用外观特征初始化轨迹与...
针对无人机单机载相机运动下的多目标跟踪存在目标位置漂移和状态预测失效等问题,提出了一种基于薄板样条函数的无人机多目标跟踪方法。利用空间变换函数刻画无人机运动,构建无人机运动下的目标状态空间模型,利用外观特征初始化轨迹与量测对应关系,根据初始对应关系并计算薄板样条函数的最小二乘解求解出模型未知参数,进而根据模型预测轨迹运动状态,并结合外观进行数据关联。此外,本文将空间变换参数引入卡尔曼滤波方程,实现了相机运动下轨迹状态的最优估计,并通过有效的轨迹管理方法实现了轨迹初始化与终止、漏检与误检的处理。本文所提算法与当前3种主流目标跟踪方法在无人机数据集上进行了比较,实验结果表明,本文算法在所有的实验数据中均取得了最优的跟踪结果,且与现有主流算法MDP相比,本文算法多目标跟踪准确率提升了2.75%。
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关键词
无人机
多目标跟踪
状态空间模型
薄板样条函数
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职称材料
题名
基于匹配点和薄板样条函数模型优化的视差图像拼接
1
作者
陈洁芳
黄昶
机构
华东师范大学通信与电子工程学院
出处
《华东师范大学学报(自然科学版)》
北大核心
2025年第4期15-27,共13页
文摘
针对智能驾驶中图像拼接存在的匹配点冗余和拼接后图像局部扭曲的问题,提出了一种基于匹配点和薄板样条函数模型优化的视差图像拼接方法.首先,根据图像匹配点的分布位置构建稀疏矩阵;其次,通过网格约束匹配点数量消除冗余匹配点,缩短计算薄板样条函数模型的时间;最后,采用改进的薄板样条函数模型进行图像配准.实验结果表明,所提方法消除了匹配点冗余并改善了图像扭曲问题,具有一定的优越性和有效性.
关键词
智能驾驶
视差图像拼接
改进薄板样条函数模型
稀疏矩阵
匹配点
Keywords
intelligent driving
parallax image stitching
improved thin plate splines function model
sparse matrix
matching points
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
船体外板几何造型技术研究
被引量:
1
2
作者
董守富
马骏
机构
大连理工大学船舶工程系
出处
《大连理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1993年第5期544-547,共4页
文摘
利用计算机对船体外板几何造型进行研究,采用三维线框图表示模式,控制、分析计算和输出船体外板的三维形体;重点在于应用此方法进行船体外板样板、样箱的计算及结构显示,以图寻找外板放样完全自动化方法.其理论对外板自动加工成型,外板加工机器人检测、模拟,船型质量的激光检测有一定的参考价值.
关键词
外板
船舶
CAD
Keywords
shell
plate
s (ships)
spline
function
s
computer aided design/geometric
model
ling
分类号
U662.9 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
基于单幅正面照片的三维人脸重建方法
被引量:
8
3
作者
邓秋平
赵宇明
机构
上海交通大学电子信息与电气工程学院
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第20期176-178,共3页
文摘
三维人脸重建算法需要多张照片实现重建且重建效率低下。针对上述问题,提出一种利用单幅正面照片重建三维人脸的方法。采用薄板样条函数对数据库中的三维人脸确立点对点的对应关系,建立平均三维人脸模型,利用LMA算法优化形状系数以恢复其三维形状,人脸颜色纹理信息可通过垂直投影得到。实验结果表明,利用该方法重建得到的三维人脸逼真且时间效率高。
关键词
三维人脸重建
三维人脸建模
薄板样条函数
点对点对应
主成分分析
Keywords
3D face reconstruction
3D face
model
ing
thin
plate
Spline(TPS)
function
point-to-point correspondence
Principal Components Analysis(PCA)
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于薄板样条函数的无人机多目标跟踪算法
被引量:
11
4
作者
余仁伟
朱浩
蔡昌恺
机构
重庆邮电大学自动化学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第3期168-176,共9页
基金
国家自然科学基金(62073052)项目资助
重庆邮电大学国际化教育研究项目(GJJY19-1-02)资助
文摘
针对无人机单机载相机运动下的多目标跟踪存在目标位置漂移和状态预测失效等问题,提出了一种基于薄板样条函数的无人机多目标跟踪方法。利用空间变换函数刻画无人机运动,构建无人机运动下的目标状态空间模型,利用外观特征初始化轨迹与量测对应关系,根据初始对应关系并计算薄板样条函数的最小二乘解求解出模型未知参数,进而根据模型预测轨迹运动状态,并结合外观进行数据关联。此外,本文将空间变换参数引入卡尔曼滤波方程,实现了相机运动下轨迹状态的最优估计,并通过有效的轨迹管理方法实现了轨迹初始化与终止、漏检与误检的处理。本文所提算法与当前3种主流目标跟踪方法在无人机数据集上进行了比较,实验结果表明,本文算法在所有的实验数据中均取得了最优的跟踪结果,且与现有主流算法MDP相比,本文算法多目标跟踪准确率提升了2.75%。
关键词
无人机
多目标跟踪
状态空间模型
薄板样条函数
Keywords
unmanned aerial vehicle
multi-object tracking
state space
model
thin
plate
spline
function
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TH89 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于匹配点和薄板样条函数模型优化的视差图像拼接
陈洁芳
黄昶
《华东师范大学学报(自然科学版)》
北大核心
2025
0
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下载PDF
职称材料
2
船体外板几何造型技术研究
董守富
马骏
《大连理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1993
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于单幅正面照片的三维人脸重建方法
邓秋平
赵宇明
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2010
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于薄板样条函数的无人机多目标跟踪算法
余仁伟
朱浩
蔡昌恺
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
11
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
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