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液压拉床双缸IPSO-PID伺服同步驱动控制研究
被引量：
10
1
作者
倪敬
邵斌
+1 位作者
蒙臻
陈国金
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第11期1494-1500,共7页
针对单缸驱动液压拉床存在刀架溜板同步性能较低的问题,设计了双缸电液伺服同步驱动系统,在分析刀架溜板拉削运动特性的基础上建立了系统的非线性模型;根据系统跟踪性能和同步性能指标要求,引入改进型粒子群优化算法(IPSO),提出了类似经...
针对单缸驱动液压拉床存在刀架溜板同步性能较低的问题,设计了双缸电液伺服同步驱动系统,在分析刀架溜板拉削运动特性的基础上建立了系统的非线性模型;根据系统跟踪性能和同步性能指标要求,引入改进型粒子群优化算法(IPSO),提出了类似经典PID控制器结构的IPSO-PID伺服同步控制策略。在液压拉床上的实际应用结果表明,该控制策略比常规PID同步控制策略具有更好的跟踪性能和同步驱动性能,可以较好地解决双缸液压拉床的同步驱动问题。
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关键词
改进型粒子群优化算法(
ipso
)
ipso
-pid
同步控制
双缸液压拉床
电液伺服控制
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职称材料
题名
液压拉床双缸IPSO-PID伺服同步驱动控制研究
被引量：
10
1
作者
倪敬
邵斌
蒙臻
陈国金
机构
杭州电子科技大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第11期1494-1500,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(50805041)
浙江省重大科技专项重点工业项目(2011C11072)
文摘
针对单缸驱动液压拉床存在刀架溜板同步性能较低的问题,设计了双缸电液伺服同步驱动系统,在分析刀架溜板拉削运动特性的基础上建立了系统的非线性模型;根据系统跟踪性能和同步性能指标要求,引入改进型粒子群优化算法(IPSO),提出了类似经典PID控制器结构的IPSO-PID伺服同步控制策略。在液压拉床上的实际应用结果表明,该控制策略比常规PID同步控制策略具有更好的跟踪性能和同步驱动性能,可以较好地解决双缸液压拉床的同步驱动问题。
关键词
改进型粒子群优化算法(
ipso
)
ipso
-pid
同步控制
双缸液压拉床
电液伺服控制
Keywords
improved
partical
swarm
optimization（
ipso）
improved partical swarm optimization（ipso）-pid synchro control
broaching machine with dual cylinder
electro--hydraulic servo
control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
液压拉床双缸IPSO-PID伺服同步驱动控制研究
倪敬
邵斌
蒙臻
陈国金
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
10
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