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基于改进模型参考自适应的永磁轮毂电机无位置传感器控制被引量：4: 1; 作者李勇胡晗 +2 位作者秦贞超吴浩王文军《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期560-570,共11页; 为了提高分布式驱动电动汽车用永磁轮毂电机在变负载、宽转速范围内无位置传感器控制算法的可靠性,本文提出了一种基于改进模型参考自适应(IMRAS)的永磁轮毂电机无位置传感器控制方法。在传统模型参考自适应(MRAS)算法中固定增益自适应... 展开更多; 关键词轮毂电机无位置传感器控制改进模型参考自适应(imras) 非线性自适应律; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进型MRAS微型电动汽车转速算法研究被引量：2: 2; 作者易映萍高玲玲陈建帅《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第5期917-922,共6页; 由于传统微型电动汽车电机进行矢量控制中存在速度传感器价格昂贵,且测量精度易受环境影响等问题,基于模型参考自适应(MRAS)的无速度传感器电机控制系统成为研究热点。针对传统MRAS的不足提出了一种基于转子磁链和转矩误差的改进型MRAS... 展开更多; 关键词微型电动汽车无速度传感器转速辨识改进型模型参考自适应; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进PSO算法的电液位置伺服系统MRAC跟踪控制被引量：9: 3; 作者蔡改贫曾常熙 +1 位作者周小云刘鑫《液压与气动》北大核心 2021年第10期177-183,共7页; 针对电液位置伺服系统控制性能不佳的问题,提出一种基于改进PSO算法优化的模型参考自适应(Model Reference Adaptive Control,MRAC)跟踪控制方法。首先,建立电液位置伺服系统数学模型,设计出模型参考自适应控制器;其次,分析PSO算法、APS... 展开更多; 关键词电液位置伺服系统改进PSO算法模型参考自适应控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

制导火箭弹一维稳定平台控制系统设计与分析被引量：1: 4; 作者杨煜赵河明 +2 位作者彭志凌夏禹王英《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2021年第10期53-59,共7页; 针对制导火箭弹在飞行过程中产生的旋转速度会对惯性测量单元产生影响从而影响命中精度,且传统的多传感器反馈系统在高速运转中可能会失效,研究了一种新型制导火箭弹一维稳定平台控制系统。系统由控制模块、驱动器、位置传感器与舵机组... 展开更多; 关键词制导火箭弹惯性测量单元一维稳定平台控制系统永磁同步电机改进型滑模观测器高频脉振电压信号注入法模型参考自适应法; 在线阅读下载PDF 职称材料

改进参考模型的涡扇发动机多变量模型参考自适应控制被引量：5: 5; 作者金鹏飞潘慕绚黄金泉《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期440-448,共9页; 针对涡扇发动机难以获得精确数学模型和普通模型参考自适应控制不保证动态性能的问题,提出了一种具有改进参考模型的涡扇发动机多变量模型参考自适应控制方法。采用状态反馈形式设计了状态跟踪的多变量自适应控制器,其中对参考模型作了... 展开更多; 关键词涡扇发动机多变量控制模型参考自适应控制改进参考模型动态响应; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进模型参考自适应的永磁轮毂电机无位置传感器控制被引量：4: 1; 作者李勇胡晗秦贞超吴浩王文军; 机构江苏大学汽车工程研究院清华大学苏州汽车研究院(吴江) 清华大学北京特种机械研究所; 出处《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期560-570,共11页; 基金国家自然科学基金资助项目(51705213) 汽车安全与节能国家重点实验室开放基金资助项目(KF2004)。; 文摘为了提高分布式驱动电动汽车用永磁轮毂电机在变负载、宽转速范围内无位置传感器控制算法的可靠性,本文提出了一种基于改进模型参考自适应(IMRAS)的永磁轮毂电机无位置传感器控制方法。在传统模型参考自适应(MRAS)算法中固定增益自适应律设计基础上,结合自抗扰控制算法(ADRC)中的非线性变增益模块设计方法,利用fal函数构建了具有变增益非线性特性的自适应律,实现了对轮毂电机转子位置与转速的准确估算,并对所提出的控制方法进行了仿真及台架测试。结果表明:改进后的无位置传感器控制方法具有较强的鲁棒性和抗干扰特性,尤其在宽转速范围、负载突变等工况下具有较好的自适应能力。; 关键词轮毂电机无位置传感器控制改进模型参考自适应(imras) 非线性自适应律; Keywords in-wheel motor sensorless control improved model reference adaptive system(imras) nonlinear adaptive law; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进型MRAS微型电动汽车转速算法研究被引量：2: 2; 作者易映萍高玲玲陈建帅; 机构上海理工大学光电信息与计算机工程学院; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第5期917-922,共6页; 基金国家高技术研究发展计划(863计划)(2012AA050206) 沪江基金(C14002); 文摘由于传统微型电动汽车电机进行矢量控制中存在速度传感器价格昂贵,且测量精度易受环境影响等问题,基于模型参考自适应(MRAS)的无速度传感器电机控制系统成为研究热点。针对传统MRAS的不足提出了一种基于转子磁链和转矩误差的改进型MRAS。搭建速度观测器仿真模型并开展转速获取算法研究,仿真结果表明,改进型MRAS能够有效提高电机低速和零速状态下的转速估算精度,在加速、匀速、减速等方式下调速性能良好,对参数变化、测量误差、和噪声有良好鲁棒性,是实现电动汽车驱动控制系统高效化、集成化的可靠解决方案。; 关键词微型电动汽车无速度传感器转速辨识改进型模型参考自适应; Keywords Micro-electric vehicle speed sensorless speed identification improved model reference adaptive system （MRAS）; 分类号 TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进PSO算法的电液位置伺服系统MRAC跟踪控制被引量：9: 3; 作者蔡改贫曾常熙周小云刘鑫; 机构江西理工大学机电工程学院; 出处《液压与气动》北大核心 2021年第10期177-183,共7页; 文摘针对电液位置伺服系统控制性能不佳的问题,提出一种基于改进PSO算法优化的模型参考自适应(Model Reference Adaptive Control,MRAC)跟踪控制方法。首先,建立电液位置伺服系统数学模型,设计出模型参考自适应控制器;其次,分析PSO算法、APSO算法在参数寻优过程中的不足,提出一种改进的PSO算法;最后,将改进的PSO算法用于模型参考自适应控制器以改善其控制性能。结果表明,改进PSO算法优化的模型参考自适应控制具有响应速度快、跟踪精度高的优点。; 关键词电液位置伺服系统改进PSO算法模型参考自适应控制; Keywords electro-hydraulic position servo system improved PSO algorithm model reference adaptive control; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名制导火箭弹一维稳定平台控制系统设计与分析被引量：1: 4; 作者杨煜赵河明彭志凌夏禹王英; 机构中北大学机电工程学院; 出处《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2021年第10期53-59,共7页; 基金山西省青年科技基金项目(201801D221236) 毁伤技术重点学科实验室开发研究基金项目(DXMBJJ2020-01)。; 文摘针对制导火箭弹在飞行过程中产生的旋转速度会对惯性测量单元产生影响从而影响命中精度,且传统的多传感器反馈系统在高速运转中可能会失效,研究了一种新型制导火箭弹一维稳定平台控制系统。系统由控制模块、驱动器、位置传感器与舵机组成。其中制导火箭弹舵机分为上舵机、横舵机与下舵机。对上舵机与横舵机选用凸极型永磁同步电机,下舵机选用绕线转子型永磁同步电机。对3个永磁同步电机分别采用改进型滑模观测器、高频脉振电压信号注入法与模型参考自适应法的无速度传感器矢量控制方法。模型仿真结果表明,所设计的一维稳定平台控制系统能够准确估算电机转子位置与转速且运行平稳、精度高、鲁棒性高,所使用的3种控制方法相互补充,控制精度更为精准,最后验证在高中低速下系统的控制性能较高,为实际制导火箭弹一维稳定平台控制系统的研制提供一种新型设计思路。; 关键词制导火箭弹惯性测量单元一维稳定平台控制系统永磁同步电机改进型滑模观测器高频脉振电压信号注入法模型参考自适应法; Keywords guided rocket inertial measurement unit one-dimensional stable platform control system PMSM improved synovial observer high frequency pulse voltage signal injection method model reference adaptive method; 分类号 TJ415 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改进参考模型的涡扇发动机多变量模型参考自适应控制被引量：5: 5; 作者金鹏飞潘慕绚黄金泉; 机构南京航空航天大学能源与动力学院; 出处《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期440-448,共9页; 基金国家科技重大专项(2017-V-0004-0054)。; 文摘针对涡扇发动机难以获得精确数学模型和普通模型参考自适应控制不保证动态性能的问题,提出了一种具有改进参考模型的涡扇发动机多变量模型参考自适应控制方法。采用状态反馈形式设计了状态跟踪的多变量自适应控制器,其中对参考模型作了引入跟踪误差反馈的改进,使得高自适应增益下跟踪曲线的超调得到明显的抑制,动态响应得到改善。应用该方法对涡扇发动机非线性部件级模型进行仿真分析,结果表明,控制系统调节时间小于2s,无稳态误差,具有良好的控制品质。; 关键词涡扇发动机多变量控制模型参考自适应控制改进参考模型动态响应; Keywords Turbofan engine Multivariable control model reference adaptive control improved refer⁃ence model Dynamic response; 分类号 V233.7 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于改进模型参考自适应的永磁轮毂电机无位置传感器控制	李勇胡晗秦贞超吴浩王文军	《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心	2022	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于改进型MRAS微型电动汽车转速算法研究	易映萍高玲玲陈建帅	《控制工程》 CSCD 北大核心	2017	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于改进PSO算法的电液位置伺服系统MRAC跟踪控制	蔡改贫曾常熙周小云刘鑫	《液压与气动》北大核心	2021	9	在线阅读下载PDF 职称材料
4	制导火箭弹一维稳定平台控制系统设计与分析	杨煜赵河明彭志凌夏禹王英	《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心	2021	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	改进参考模型的涡扇发动机多变量模型参考自适应控制	金鹏飞潘慕绚黄金泉	《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	5	在线阅读下载PDF 职称材料