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Constrained predictive control based on T-S fuzzy model for nonlinear systems 被引量:7
1
作者 Su Baili Chen Zengqiang Yuan Zhuzhi 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2007年第1期95-100,共6页
A constrained generalized predictive control (GPC) algorithm based on the T-S fuzzy model is presented for the nonlinear system. First, a Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model based on the fuzzy cluster algorithm and th... A constrained generalized predictive control (GPC) algorithm based on the T-S fuzzy model is presented for the nonlinear system. First, a Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model based on the fuzzy cluster algorithm and the orthogonalleast square method is constructed to approach the nonlinear system. Since its consequence is linear, it can divide the nonlinear system into a number of linear or nearly linear subsystems. For this T-S fuzzy model, a GPC algorithm with input constraints is presented. This strategy takes into account all the constraints of the control signal and its increment, and does not require the calculation of the Diophantine equations. So it needs only a small computer memory and the computational speed is high. The simulation results show a good performance for the nonlinear systems. 展开更多
关键词 generalized predictive control gpc Nonlinear system T-S fuzzy model Input constraint Fuzzy cluster
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基于改进BSO算法的VAV空调系统GPC参数整定 被引量:1
2
作者 贺宁 李俊辰 +1 位作者 李尚 郝文斌 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第6期1114-1122,共9页
针对变风量(variable air volume,VAV)空调系统具有大滞后、强耦合等控制难点,提出了一种基于改进天牛群优化(beetle swarm optimization,BSO)算法的VAV空调系统广义预测控制(generalized predictive control,GPC)参数整定方法。针对标... 针对变风量(variable air volume,VAV)空调系统具有大滞后、强耦合等控制难点,提出了一种基于改进天牛群优化(beetle swarm optimization,BSO)算法的VAV空调系统广义预测控制(generalized predictive control,GPC)参数整定方法。针对标准GPC整定算法只调节控制加权系数λ导致控制性能不佳的问题,首先,提出一种改进BSO算法,通过动态化选取权重参数与学习因子获得较佳的寻优性能。其次,提出一种基于改进BSO算法的新型GPC参数整定方法,可同时整定控制器的控制加权系数λ、控制时域Nu、预测时域Np及柔化系数α。最后,结合实际VAV空调系统,开展仿真与半实物实验。结果表明,采用改进BSO算法调优后GPC的控制效果得到显著提升,调节时间仅为7 s,超调量仅为0.28%。 展开更多
关键词 广义预测控制 变风量空调系统 BSO算法 控制器参数整定
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基于智能算法的储粮通风温度预测 被引量:1
3
作者 吕宗旺 柳航 孙福艳 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第1期91-98,共8页
在当前粮食安全日益受到关注的背景下,对储粮过程中的温度波动进行准确预测,并通过智能化的通风控制系统实现对储粮环境的优化管理成为亟待解决的问题。基于此,提出一种CNN-BiGRU-Attention网络模型,通过CNN提取特征图中时序数据之间的... 在当前粮食安全日益受到关注的背景下,对储粮过程中的温度波动进行准确预测,并通过智能化的通风控制系统实现对储粮环境的优化管理成为亟待解决的问题。基于此,提出一种CNN-BiGRU-Attention网络模型,通过CNN提取特征图中时序数据之间的潜在关系,并将处理后的特征向量作为BiGRU网络的输入,根据粮情数据的时序特征,在BiGRU网络中加入Attention为粮情特征分配权重;以及采用IPSO优化模型超参数的多模型融合算法来预测粮堆温度。使用吉林省榆树某直属粮库的数据集验证该预测模型,结果显示:均方根误差RMSE为0.046 9,平均绝对误差MAE为0.031 5,确定系数R~2为0.992 5,与其他模型相比,有效地提高预测精度。通过将储粮温度预测功能应用于粮情测控系统中,实现机械通风智能化来保障粮食的安全储藏。 展开更多
关键词 储粮温度预测 改进粒子群算法 粮食储藏 通风控制
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一种新型的微电网三层优化调度模型研究
4
作者 张丽 贾晨豪 +2 位作者 马泽原 张涛 张宏伟 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第20期46-57,共12页
为了解决间歇性能源的不确定性问题,提高微电网的经济性和运行效率,基于模型预测控制思想提出了一种新型的三层耦合微电网调度模型,并用改进的蜣螂算法对模型进行优化和求解。首先,通过综合考虑分时电价和污染治理成本,优化并降低日前... 为了解决间歇性能源的不确定性问题,提高微电网的经济性和运行效率,基于模型预测控制思想提出了一种新型的三层耦合微电网调度模型,并用改进的蜣螂算法对模型进行优化和求解。首先,通过综合考虑分时电价和污染治理成本,优化并降低日前不确定因素的影响,在线修正最优控制量,从而构建一种新型的三层调度模型。其次,对传统蜣螂算法的种群初始化、滚动行为、觅食行为等改进后,通过仿真验证了算法的可行性,结果表明改进后的算法在精确度和收敛速度方面均有所提升。然后,采用改进的蜣螂算法优化调度层的经济性,求解滚动控制中的最优控制。最后,通过经济性对比、滚动调度分析和控制效果对比实验,证明了所提模型及算法能够改善微电网的环保经济性,提高系统的可控性和稳定性。 展开更多
关键词 微电网 分层调度模型 优化经济调度 模型预测控制 改进蜣螂算法
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基于MPC的飞机牵引车轨迹跟踪
5
作者 张军 黄明辉 +3 位作者 王玥琳 阳星 叶敏 贾永乐 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第9期2916-2926,共11页
为能满足物流机场短时间、高频次的快捷飞机牵引需求,提出了基于无人驾驶技术的快速牵引方法。采用“理论建模-算法设计-算例测试和仿真优化-样机实验”的技术路线和方法,以10t飞机牵引车为对象,构建牵引车的运动学模型,确定牵引车的约... 为能满足物流机场短时间、高频次的快捷飞机牵引需求,提出了基于无人驾驶技术的快速牵引方法。采用“理论建模-算法设计-算例测试和仿真优化-样机实验”的技术路线和方法,以10t飞机牵引车为对象,构建牵引车的运动学模型,确定牵引车的约束条件和控制量,通过增加防碰撞处理、最小转弯半径和路径平滑的方式改进A*算法,生成牵引车运动轨迹;设计模型预测控制(MPC)的轨迹跟踪控制器,构建MATLAB/Simulink和ADAMS联合仿真模型,通过轨迹跟踪仿真实验优化MPC的控制参数,并在改造的电传动飞机牵引车样机上开展轨迹跟踪实验。结果表明:改进的A*算法满足飞机牵引车工作路径规划和最小转弯半径要求,联合仿真方法优化了MPC控制器,在样机上实现了较好的跟踪精度,弯道和直线跟踪误差的标准差分别为0.362m和0.128m,实现了飞机牵引车的无人驾驶功能,为智慧物流机场的无人牵引飞机奠定技术基础。 展开更多
关键词 电传动飞机牵引车 无人驾驶技术 路径规划 改进A*算法 轨迹跟踪 模型预测控制
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基于改进布谷鸟搜索算法的压气机特性曲线预测
6
作者 王巍 李哲 +3 位作者 刘祎阳 姜孝谟 刘朋 李士龙 《推进技术》 北大核心 2025年第1期219-227,共9页
为了提高压气机特性曲线的预测精度和边界工况点的泛化能力,本文提出了一种改进布谷鸟搜索算法优化BP(ICS-BP)的模型,应用于某轴流压气机流量-压比特性预测方法研究,并对比分析了采用传统BP、遗传算法优化BP(GA-BP)、布谷鸟搜索算法优化... 为了提高压气机特性曲线的预测精度和边界工况点的泛化能力,本文提出了一种改进布谷鸟搜索算法优化BP(ICS-BP)的模型,应用于某轴流压气机流量-压比特性预测方法研究,并对比分析了采用传统BP、遗传算法优化BP(GA-BP)、布谷鸟搜索算法优化BP(CS-BP)、径向基函数神经网络(RBF)、极限学习机(ELM)、自优化支持向量机(MSVM)和ICS-BP模型的预测结果。分析显示,ICS-BP模型整体预测结果的相对误差最小,普遍在±1%以内,评价指标展现出最高的精度和鲁棒性,预测结果具有最佳的泛化能力,且优化后的模型解决BP易陷入局部最优的问题;ELM和RBF模型运行速度较快的情况下依然具有良好的整体预测精度,但对于边界工况点预测效果欠佳,适用于对时间成本要求高的场景。针对7F重型燃气轮机和NASA74A型号压气机特性曲线,通过ICS-BP模型预测的压比特性精度较高,整体预测结果的平均绝对百分误差分别为1.129%和0.590%,进一步验证了其在特性预测方面的优势。 展开更多
关键词 压气机特性 曲线预测 改进布谷鸟搜索算法 神经网络 泛化能力
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自适应时域MPC拖拉机路径跟踪控制研究
7
作者 夏长高 田梦宇 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第8期52-59,共8页
针对固定参数模型预测控制(model predictive control,MPC)在路径跟踪控制器中跟踪误差大、难以满足精准农业作业需求的情况,以及传统模型预测控制中时域参数固定的局限,提出一种时域参数自适应调整的控制策略。建立拖拉机动力学模型,在... 针对固定参数模型预测控制(model predictive control,MPC)在路径跟踪控制器中跟踪误差大、难以满足精准农业作业需求的情况,以及传统模型预测控制中时域参数固定的局限,提出一种时域参数自适应调整的控制策略。建立拖拉机动力学模型,在MPC算法的基础上,引入改进粒子群优化算法,对时域参数进行自适应调整;搭建MPC轨迹跟踪仿真框架,验证控制器的可行性。仿真结果表明:相比于固定时域MPC控制器,所提出的自适应时域MPC控制器的轨迹跟踪,横向误差绝对均值可降低22%~28%,提高了跟踪精度。 展开更多
关键词 拖拉机 路径跟踪 模型预测控制 改进粒子群优化算法
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基于VMD-IDBO-LSTM的光伏功率预测模型 被引量:2
8
作者 乔雅宁 贾宇琛 +1 位作者 高立艾 温鹏 《现代电子技术》 北大核心 2025年第6期168-174,共7页
针对光伏发电功率波动性强和预测准确度低的问题,提出一种基于变分模态分解(VMD)、改进蜣螂算法(IDBO)优化长短期记忆(LSTM)网络的光伏功率预测模型。利用VMD对光伏功率时序数据进行分解,得到不同频率但具有一定规律的子序列,从而达到... 针对光伏发电功率波动性强和预测准确度低的问题,提出一种基于变分模态分解(VMD)、改进蜣螂算法(IDBO)优化长短期记忆(LSTM)网络的光伏功率预测模型。利用VMD对光伏功率时序数据进行分解,得到不同频率但具有一定规律的子序列,从而达到减少光伏功率波动性的目的。利用可变螺旋搜索策略、Lévy飞行策略和自适应t分布变异策略来改进蜣螂算法,对改进后的蜣螂算法与其他优化算法进行性能测试对比,经过改进的蜣螂算法来优化LSTM中的网络隐含层个数和初始学习速率并建立预测模型,将各个子序列的预测值相加,从而得出最后的预测功率结果。通过实际算例表明,与LSTM预测模型、DBO-LSTM预测模型、VMD-DBO-LSTM预测模型相比,VMD-IDBO-LSTM模型预测精度较高,更具有准确性。 展开更多
关键词 光伏发电 功率预测 变分模态分解 改进蜣螂算法 长短期记忆网络 优化算法
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PID自动整定和阶梯式GPC在大型电站锅炉中的应用 被引量:19
9
作者 李俊 孙德敏 +2 位作者 魏衡华 邱雪峰 薛美盛 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2000年第18期45-48,共4页
将 PID自动整定和阶梯式广义预测控制 (GPC)同时运用到大型工业锅炉的重要控制回路(如汽包水位和主蒸汽压力 )中。使用 PID自整定可以在任何时候快速、有效地修改 PID参数 ;而阶梯式 GPC的应用则突破了以往 GPC等方案只用于小型锅炉的... 将 PID自动整定和阶梯式广义预测控制 (GPC)同时运用到大型工业锅炉的重要控制回路(如汽包水位和主蒸汽压力 )中。使用 PID自整定可以在任何时候快速、有效地修改 PID参数 ;而阶梯式 GPC的应用则突破了以往 GPC等方案只用于小型锅炉的控制、大型锅炉仅进行仿真或仅对过热蒸汽温度等回路进行控制的状况。针对在线计算的快速性要求 ,对 GPC进行修改 ,得到阶梯式GPC方法 ,使计算量比 GPC的递推算法大为减少 ,使之满足实际应用的要求。 2种方法均在某42 0 展开更多
关键词 PID自动整定 阶梯式gpc 大型电站 锅炉
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四旋翼无人飞行器ADRC-GPC控制 被引量:16
10
作者 陈增强 李毅 +2 位作者 孙明玮 张青 孙青林 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期176-180,188,共6页
针对四旋翼无人飞行器的姿态控制系统,需要研究先进控制策略来达到满意的性能.将自抗扰控制(ADRC)与广义预测控制(GPC)相结合,设计一种新型自抗扰广义预测控制器(ADRC-GPC),利用ADRC中的扩张状态观测器(ESO)来估计和补偿非线性系统的模... 针对四旋翼无人飞行器的姿态控制系统,需要研究先进控制策略来达到满意的性能.将自抗扰控制(ADRC)与广义预测控制(GPC)相结合,设计一种新型自抗扰广义预测控制器(ADRC-GPC),利用ADRC中的扩张状态观测器(ESO)来估计和补偿非线性系统的模型不确定性以及外部扰动作用,将原始对象模型转化为积分器形式,然后针对积分器设计广义预测控制器.阶跃响应系数矩阵能被解析地求解出来,可有效地解决广义预测控制计算量大的问题.研究结果表明:所提出的ADRC-GPC控制方法能够对四旋翼无人飞行器姿态系统进行实时控制,可满足控制精度及快速性要求,并能有效地克服系统的外部干扰和多变量耦合作用.自抗扰广义预测控制器能够有效地控制欠驱动非线性多变量系统. 展开更多
关键词 姿态控制 自抗扰控制 扩张状态观测器 广义预测控制 四旋翼无人飞行器
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GPC隐式算法及其在供热控制中的仿真研究 被引量:6
11
作者 朱学莉 齐维贵 +1 位作者 伏润 赵梅 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期2214-2217,共4页
基于理论研究和工程应用的需要,提出了广义预测隐式算法。首先介绍了具有滤波器的模型已知的基本广义预测控制(GPC)算法,然后给出了两种隐式自适应算法,一种是已知对象阶跃响应前P个参数的算法,这种算法既不需要在线递推求解Diophantin... 基于理论研究和工程应用的需要,提出了广义预测隐式算法。首先介绍了具有滤波器的模型已知的基本广义预测控制(GPC)算法,然后给出了两种隐式自适应算法,一种是已知对象阶跃响应前P个参数的算法,这种算法既不需要在线递推求解Diophantine方程,也不需在线求逆;另一种是一次辨识控制器参数的算法。最后以集中供热热力站热交换过程为应用背景,对基本算法和两种隐式算法进行仿真研究,其结果证明了算法的有效性。 展开更多
关键词 广义预测控制 隐式算法 供热过程 仿真研究
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循环流化床锅炉床温GPC-PID控制 被引量:5
12
作者 郭伟 陈琛 +2 位作者 陆振宇 周丽 郁振波 《热力发电》 CAS 北大核心 2015年第10期97-101,共5页
针对循环流化床(CFB)锅炉床温的大惯性、时变性和干扰因素多等特性,提出了一种基于PID的广义预测控制算法(GPC-PID)。GPC算法的控制律采用PID的形式,通过有限时域内的滚动优化,在线调节比例、积分和微分系数,以期达到性能指标的最优化... 针对循环流化床(CFB)锅炉床温的大惯性、时变性和干扰因素多等特性,提出了一种基于PID的广义预测控制算法(GPC-PID)。GPC算法的控制律采用PID的形式,通过有限时域内的滚动优化,在线调节比例、积分和微分系数,以期达到性能指标的最优化。同时,使算法变得简明,且较大地改善了GPC的控制性能,将其应用于CFB锅炉床温控制中,以仿真验证控制的有效性。结果表明,GPC-PID算法具有优良的设定值跟踪能力和较强的鲁棒性、适应性,具有良好的控制品质。 展开更多
关键词 CFB锅炉 床温控制 广义预测控制
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GPC-PID串级控制在主汽温控制系统中的仿真研究 被引量:17
13
作者 张柯 王明春 张雨飞 《锅炉技术》 北大核心 2006年第1期20-23,共4页
针对火电厂主汽温控制系统大惯性、大延迟且模型不确定,以及常规PID串级控制难以取得良好的控制效果等特点,设计的主汽温控制系统将串级控制结构与预测控制相结合,内回路采用常规比例调节,外回路采用广义预测控制器(GPC)。通过Matlab仿... 针对火电厂主汽温控制系统大惯性、大延迟且模型不确定,以及常规PID串级控制难以取得良好的控制效果等特点,设计的主汽温控制系统将串级控制结构与预测控制相结合,内回路采用常规比例调节,外回路采用广义预测控制器(GPC)。通过Matlab仿真得到,该系统具有较强的鲁棒性和很好的控制品质,适合具有时滞的复杂控制系统。 展开更多
关键词 广义预测控制 主汽温控制系统 串级控制
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基于GPC算法的网络控制系统研究 被引量:3
14
作者 赵季 吴怀宇 吴小平 《工矿自动化》 北大核心 2008年第4期40-43,共4页
针对具有随机时延的一类网络控制系统(NCS),文章设计了一种基于时延补偿和广义预测控制(GPC)算法的控制器。该控制器根据数据包的时间戳计算传感器-控制器时延,通过时延补偿得到被控对象当前的状态和输出,采用GPC算法计算控制量。仿真... 针对具有随机时延的一类网络控制系统(NCS),文章设计了一种基于时延补偿和广义预测控制(GPC)算法的控制器。该控制器根据数据包的时间戳计算传感器-控制器时延,通过时延补偿得到被控对象当前的状态和输出,采用GPC算法计算控制量。仿真结果证实了该控制器的有效性。 展开更多
关键词 网络控制系统 控制器 广义预测控制 时延补偿 gpc
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ADRC-GPC算法在旋转倒立摆系统中的应用 被引量:2
15
作者 李俊芳 毕旺琪 +2 位作者 李毅 高强 陈增强 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2023年第9期165-168,共4页
自抗扰广义预测控制(ADRC-GPC)是一种由广义预测控制技术和自抗扰控制技术有机结合的新型控制算法。该算法首先利用扩张状态观测器(ESO)估计出系统的总扰动;其次,引入虚拟控制量以抵消该总扰动作用,使原被控对象系统转化为积分器串联型... 自抗扰广义预测控制(ADRC-GPC)是一种由广义预测控制技术和自抗扰控制技术有机结合的新型控制算法。该算法首先利用扩张状态观测器(ESO)估计出系统的总扰动;其次,引入虚拟控制量以抵消该总扰动作用,使原被控对象系统转化为积分器串联型系统;最后,利用GPC对新系统进行收敛控制。ADRC-GPC不仅可以有效避免传统GPC的在线计算量过大问题,还无须使用状态量的高阶信息,相比传统ADRC大大降低了调参难度。针对一级旋转倒立摆稳定控制问题中的强耦合、非线性等难点,设计了双通道ADRC-GPC融合控制器。仿真实验结果表明:ADRC-GPC控制器能够使一级旋转倒立摆系统达到控制目的,其对多变量非线性不稳定系统具有良好的控制性能。 展开更多
关键词 旋转倒立摆系统 扩张状态观测器 自抗扰控制 广义预测控制 自抗扰广义预测控制
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隐式GPC算法在重介分选过程控制中的研究 被引量:3
16
作者 曹珍贯 匡亚莉 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第12期6-10,共5页
为解决重介分选过程中重介质悬浮液密度与液位过程模型失配问题,引入隐式GPC算法对模型参数进行在线辨识,实现对重介质悬浮液的密度与液位解耦控制。仿真结果表明,针对重介分选过程模型具有大滞后、强耦合的这一特性,隐式GPC算法控制效... 为解决重介分选过程中重介质悬浮液密度与液位过程模型失配问题,引入隐式GPC算法对模型参数进行在线辨识,实现对重介质悬浮液的密度与液位解耦控制。仿真结果表明,针对重介分选过程模型具有大滞后、强耦合的这一特性,隐式GPC算法控制效果较好,抗干扰能力强,在模型失配的情况下,仍然保持系统的输出稳定。 展开更多
关键词 重介分选 隐式gpc 重介质悬浮液 解耦控制
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基于KNN-IDBO-LSTM的光伏短期发电预测方法研究
17
作者 皮琳琳 田立国 《太阳能学报》 北大核心 2025年第5期320-330,共11页
提出一种基于K-近邻(KNN)数据预处理和改进蜣螂算法(IDBO)优化的长短期记忆神经网络(LSTM)光伏出力预测模型。首先,采用KNN补全缺失数据并校正异常数据,并提取易于训练的时序特征;然后,提出一种基于IDBO的LSTM模型参数优化方法,在原始DB... 提出一种基于K-近邻(KNN)数据预处理和改进蜣螂算法(IDBO)优化的长短期记忆神经网络(LSTM)光伏出力预测模型。首先,采用KNN补全缺失数据并校正异常数据,并提取易于训练的时序特征;然后,提出一种基于IDBO的LSTM模型参数优化方法,在原始DBO的基础上,采用种群均匀初始化策略,融合Levy飞行进行蜣螂位置迭代,引入种群密度概念动态调整种群数量,在保证全局搜索能力的同时大幅降低搜索时间;最后,基于澳大利亚某光伏阵列数据评估优化后模型预测性能。结果表明:在晴天、多云和雨天3种情况下,相比于KNN-LSTM,KNN-IDBO-LSTM的决定系数(R2)最高提升2.67%、均方根误差(RMSE)最高降低71.2%、平均绝对误差(MAE)最高降低79.9%、运行时间减少33.6%。 展开更多
关键词 光伏发电预测 长短期记忆神经网络 改进蜣螂优化算法 数据挖掘
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基于GA-GPC改进算法的分布式电源并网应用 被引量:3
18
作者 徐建军 邓凡良 +2 位作者 张晓雷 孙雨凝 闫丽梅 《东北石油大学学报》 CAS 北大核心 2020年第4期105-112,I0008,I0009,共10页
针对分布式电源并网对配电网系统的影响,以电压质量和网络损耗为目标解决分布式电源并网的规划问题,将其转化为多目标寻优模型,采用GPC算法实现目标优化。为解决GPC算法在求解非线性约束时的失效性问题,将遗传算法与GPC结合形成GA-GPC... 针对分布式电源并网对配电网系统的影响,以电压质量和网络损耗为目标解决分布式电源并网的规划问题,将其转化为多目标寻优模型,采用GPC算法实现目标优化。为解决GPC算法在求解非线性约束时的失效性问题,将遗传算法与GPC结合形成GA-GPC改进算法,将有约束广义预测控制性能指标优化的极小值问题转化为遗传算法优化的极大值问题,经过遗传迭代计算得到满足约束的最优控制量。IEEE33节点系统仿真结果表明,采用GA-GPC改进算法可以优化分布式电源并网配置,加强分布式电源并网时系统的稳定性,兼顾提高各节点电压并有效降低网络损耗。 展开更多
关键词 配电网 分布式电源并网 广义预测控制 遗传算法 网络损耗 节点电压
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凿岩机器人钻臂GPC-PID双模控制 被引量:1
19
作者 黄开启 王雷坤 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第11期104-107,共4页
为避免广义预测控制(GPC)起始阶段存在因所获信息少而对双三角钻臂造成的控制不稳定,以及计算中因矩阵不可逆而造成的数值病态,提出以GPC和比例—积分—微分(PID)控制为基础的双模式自适应控制策略。根据广义预测PID算法得出在线更新的... 为避免广义预测控制(GPC)起始阶段存在因所获信息少而对双三角钻臂造成的控制不稳定,以及计算中因矩阵不可逆而造成的数值病态,提出以GPC和比例—积分—微分(PID)控制为基础的双模式自适应控制策略。根据广义预测PID算法得出在线更新的自校正参数,以此参数是否在规定范围内为依据判定采用PID控制模式或GPC模式。仿真结果表明:所提出的双模控制策略可以有效降低广义预测控制起始阶段的不稳定现象,提高运行中的跟踪效果,同时也能保证计算发生病态时钻臂控制的正常运行。 展开更多
关键词 广义预测控制 比例-积分-微分(PID) 双模控制 自校正参数
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数据中心冷热电联产系统的前摄式智能节能优化算法
20
作者 李庆华 冉泳屹 +3 位作者 刘启晨 孙彤瑶 陈双武 雒江涛 《智能系统学报》 北大核心 2025年第1期139-149,共11页
现有的数据中心节能降碳优化方法没有综合考虑碳足迹涉及的能源输入、生产耗能以及废余利用等环节的耦合性,难以实现系统性节能降碳。为此,提出了一种基于深度强化学习的优化算法DeepCCHP(deep combined cooling,heating and power gene... 现有的数据中心节能降碳优化方法没有综合考虑碳足迹涉及的能源输入、生产耗能以及废余利用等环节的耦合性,难以实现系统性节能降碳。为此,提出了一种基于深度强化学习的优化算法DeepCCHP(deep combined cooling,heating and power generation),针对数据中心冷热电联产系统,联合控制供电子系统和制冷子系统,优化用电成本、碳排放量和能效。DeepCCHP结合长、短期时间序列网络和深度强化学习方法对联合优化问题进行求解,实现前摄式的联合控制发电设备和制冷设备。在基于Trnsys软件的仿真环境中,通过阿里巴巴数据中心集群数据的训练和验证。实验结果表明,与基准算法相比,DeepCCHP算法可以节省最高40%的成本和28%的碳排放量,且能够在能源成本、碳排放和能效三者之间取得更好的折中与平衡。 展开更多
关键词 绿色数据中心 冷热电联产 智能节能 深度强化学习 碳排放优化 能效提升 联合控制 预测网络
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