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基于改进型蜣螂算法Fuzzy-Smith-LADRC混凝投药 被引量:1
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作者 王文成 余智科 郑诗翰 《电子测量技术》 北大核心 2025年第3期10-17,共8页
二十届三中全会强调全面落实深化改革水利任务,其中居民饮用水是重点民生任务,混凝工艺是饮用水处理的关键环节。由于混凝过程具有大时滞特性,故对于原水水质频繁变化的控制系统,常规的PID控制不能达到满意的效果。为此,将一种不依赖系... 二十届三中全会强调全面落实深化改革水利任务,其中居民饮用水是重点民生任务,混凝工艺是饮用水处理的关键环节。由于混凝过程具有大时滞特性,故对于原水水质频繁变化的控制系统,常规的PID控制不能达到满意的效果。为此,将一种不依赖系统精确模型的线性自抗扰控制器(LADRC)应用于系统中,利用扩张观测器对混凝控制系统中出现的扰动进行估计并补偿,同时设计史密斯预估器(Smith)与模糊控制器(Fuzzy)相结合的自适应史密斯控制器来消除大时滞对控制效果的影响,提出Fuzzy-Smith-LADRC控制器。针对控制器参数调节困难而引入改进型蜣螂算法(MSIDBO)进行参数整定。改进型算法对DBO算法中初始种群分布不均匀、易陷入局部最优解等问题进行优化,使得MSIDBO能快速收敛并更好平衡全局探索与局部开发能力。系统模型精确时,该控制方法比PID控制的调节时间减少279 s和超调量降低8%,比DMC控制的调节时间减少40 s,系统模型变化时,相比LADRC具有更好的抗干扰性与鲁棒性。 展开更多
关键词 混凝工艺 模糊史密斯预估-线性自抗扰 改进蜣螂算法 参数优化
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需求不确定下的两阶段应急物流选址-路径研究
2
作者 王庆荣 王雪娜 +1 位作者 朱昌锋 李裕杰 《灾害学》 北大核心 2025年第1期160-166,共7页
针对灾后应急救援在需求不确定和资源受限方面的问题,以多级应急物流网络为背景,构建了一个需求不确定下的两阶段应急选址-路径规划模型。该模型以总成本最小和救援车辆运输总距离最短为目标,采用三角模糊数刻画受灾点的不确定需求,并... 针对灾后应急救援在需求不确定和资源受限方面的问题,以多级应急物流网络为背景,构建了一个需求不确定下的两阶段应急选址-路径规划模型。该模型以总成本最小和救援车辆运输总距离最短为目标,采用三角模糊数刻画受灾点的不确定需求,并采用基于可信性的模糊机会约束规划方法,以消除约束条件中的不确定参数。模型第一阶段调用Gurobi求解器,求解得到应急配送中心选址结果和对受灾点的分配方案;第二阶段将选址及分配结果作为输入进行路径规划,并提出一种改进的自适应遗传算法(IAGA)对算例进行求解。然后采用自适应遗传算法(AGA)与之对比,并进行灵敏度分析。结果表明:IAGA在目标值、收敛速度和运行时间等方面均优于AGA,证明了IAGA具有一定的可行性和有效性,且可以为决策者提供较优的应急选址-路径规划方案,从而提升灾后救援的效率。 展开更多
关键词 应急物流 选址-路径问题 Gurobi 模糊需求 改进的自适应遗传算法
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计及随机模糊性的多区域综合能源系统协同优化与收益分配
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作者 韩凤舞 赵云龙 +3 位作者 曾剑峰 林俊杰 高冲 高建伟 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第6期23-31,共9页
为提升单个区域综合能源系统(RIES)的运行灵活性及经济性,针对多类异构RIES合作能量交易的协同运行和收益分配问题,提出了一种计及可再生能源随机模糊性的优化模型。为缓解能量传输压力,在多区域综合能源系统(MRIES)框架内引入了能量网... 为提升单个区域综合能源系统(RIES)的运行灵活性及经济性,针对多类异构RIES合作能量交易的协同运行和收益分配问题,提出了一种计及可再生能源随机模糊性的优化模型。为缓解能量传输压力,在多区域综合能源系统(MRIES)框架内引入了能量网络运营商(ENO)专门负责区域间的能量交易。考虑可再生能源出力的随机模糊双重不确定性进行了随机模糊建模来降低不确定性对系统的影响。针对MRIES的协同优化问题,在求解最优策略时采用改进交替方向乘子法提升算法的收敛性能。构建了基于改进Solidarity值的收益分配模型,考虑了不具备能量贡献能力的ENO的收益以及各主体的可再生能源本地消纳能力和碳排放量,促进了联盟的低碳、长期稳定运行。最后,通过算例仿真验证了所构建的MRIES合作模型能够实现各RIES经济、灵活、低碳运行,并验证了所提的随机模糊建模、改进交替方向乘子法以及基于改进Solidarity值的收益分配模型的有效性。 展开更多
关键词 多区域综合能源系统 随机模糊建模 点对点合作能量交易 改进交替方向乘子算法 改进Solidarity值
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基于分段评价遗传算法的移动机器人路径规划
4
作者 谢嘉 孙帅浩 +3 位作者 李永国 梁锦涛 金昌兵 陈学飞 《传感技术学报》 北大核心 2025年第6期1064-1071,共8页
针对传统遗传算法在处理路径规划问题时存在适应性差、收敛速度慢和易早熟等问题,提出一种基于分段评价路径的改进遗传算法。设计一种动态权重适应度函数,在线调节参数并考虑坡度因素,来增强算法对复杂环境的适应能力;提出一种新的交叉... 针对传统遗传算法在处理路径规划问题时存在适应性差、收敛速度慢和易早熟等问题,提出一种基于分段评价路径的改进遗传算法。设计一种动态权重适应度函数,在线调节参数并考虑坡度因素,来增强算法对复杂环境的适应能力;提出一种新的交叉变异方式,分段评价个体后进行有选择性的交叉和变异,提升算法的寻优能力,加快收敛速度;采用模糊控制在线调节交叉变异概率,避免算法早熟;引入删除算子剔除冗余节点,提高最优解的平滑性;在20×20和30×30地图环境上进行仿真实验,结果表明所提算法具有更强的适应能力,改进型交叉变异能更快地搜索到更优路径,在线调节交叉变异概率很好地避免了算法早熟,最终解在路径长度、收敛速度及平滑度上均有提升。 展开更多
关键词 路径规划 分段评价路径 改进遗传算法 动态权重适应度函数 选择性交叉变异 模糊控制
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油田卸水机械臂的设计及其液压控制系统的优化 被引量:2
5
作者 罗明 周建平 +1 位作者 周忠祥 许燕 《机床与液压》 北大核心 2025年第1期194-201,共8页
为了解决新疆部分地区采用水罐车向油田井口卸水时面临的人员占用较多和效率低的问题,设计一种油田卸水机械臂,以实现水罐车的自动卸水工作。对该机械臂进行结构设计,并优化其液压系统。在AMESim和Simulink中建立控制系统的仿真模型,并... 为了解决新疆部分地区采用水罐车向油田井口卸水时面临的人员占用较多和效率低的问题,设计一种油田卸水机械臂,以实现水罐车的自动卸水工作。对该机械臂进行结构设计,并优化其液压系统。在AMESim和Simulink中建立控制系统的仿真模型,并提出一种基于粒子群优化(PSO)算法的模糊PID控制策略。该控制策略引入非线性递减权重,对粒子群算法进行改进,采用改进后的PSO对量化因子和比例因子进行更新迭代,实现对模糊PID参数的优化。采用阶跃信号和正弦信号作为激励,通过上升时间、超调量和平均误差等指标来评价该算法的控制效果。最后,制作油田卸水机械臂样机和控制系统进行性能测试。实验结果表明:使用基于PSO的模糊PID控制时,机械臂调整迅速、运动平稳且定位准确度高,能够满足油田卸水的使用需求。 展开更多
关键词 油田卸水机械臂 液压系统 基于PSO的模糊PID 改进粒子群优化算法
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激励相容理论下再制造绿色供应链网络模糊优化 被引量:1
6
作者 王振 叶春明 郭健全 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第1期242-249,共8页
为探讨政府干预在供应链回收网络中的作用,基于激励相容理论,建立以最低总成本、最少碳排放和最大大数据投资回报为目标的多周期多目标优化模型,采用多目标三角模糊数和改进混合算法进行求解。结果表明:改进混合算法在处理回收网络多周... 为探讨政府干预在供应链回收网络中的作用,基于激励相容理论,建立以最低总成本、最少碳排放和最大大数据投资回报为目标的多周期多目标优化模型,采用多目标三角模糊数和改进混合算法进行求解。结果表明:改进混合算法在处理回收网络多周期多目标方面具有较强的求解能力;政府政策能弥补制造业减排能力弱的问题。结论如下:制造业企业运用人工智能技术回收再制造能够提升竞争力;政府引导能够帮助企业实现产业升级。 展开更多
关键词 不确定环境 激励相容理论 模糊机会约束规划 多目标多周期供应链 改进混合算法 政府干预
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基于相似日与ISC-BiLSTM的短期光伏功率预测方法 被引量:1
7
作者 杨轶航 韩璐 +3 位作者 史华勃 邓鑫隆 陈梓桐 孙如田 《太阳能学报》 北大核心 2025年第1期676-685,共10页
针对传统光伏功率预测方法的精度和鲁棒性难以兼顾的不足,提出一种结合相似日理论、改进麻雀算法(ISSA)与SE通道注意力机制的卷积(CNN)双向长短期记忆(BiLSTM)神经网络模型(简写为ISC-BiLSTM),能实现短期光伏功率的准确预测。该方法首... 针对传统光伏功率预测方法的精度和鲁棒性难以兼顾的不足,提出一种结合相似日理论、改进麻雀算法(ISSA)与SE通道注意力机制的卷积(CNN)双向长短期记忆(BiLSTM)神经网络模型(简写为ISC-BiLSTM),能实现短期光伏功率的准确预测。该方法首先通过相关性计算,筛选出影响光伏功率的主要气象因子;再使用模糊C均值聚类(FCM)方法对存在相似天气特征的相似日进行聚类;然后通过加入SE的CNN对主要气象参数与历史功率的时空特征进行充分提取;接着利用BiLSTM对数据序列间的依赖关系进行捕捉;最后通过ISSA对模型的超参数进行寻优,并选择超参数最优的模型进行功率预测。对比实验与仿真结果表明,该方法预测误差较低,能实现日前分钟级短期光伏功率的准确预测。 展开更多
关键词 光伏发电 预测 神经网络 注意力机制 改进麻雀算法 模糊聚类
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采用改进黑洞算法优化车辆速度控制仿真研究
8
作者 李晓英 王小洁 +1 位作者 黄淳 刘书丹 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第4期305-308,313,共5页
为了缩短混合动力汽车起步时间,设计了汽车电机分数阶模糊PD+I控制器,并对电机转速启动效果进行仿真验证。给出了非线性车辆动力学模型,根据牛顿第二定律,推导出非线性混合动力汽车动力学方程式。针对模糊PID控制系统进行改进,设计了汽... 为了缩短混合动力汽车起步时间,设计了汽车电机分数阶模糊PD+I控制器,并对电机转速启动效果进行仿真验证。给出了非线性车辆动力学模型,根据牛顿第二定律,推导出非线性混合动力汽车动力学方程式。针对模糊PID控制系统进行改进,设计了汽车电机分数阶模糊PD+I控制器。为了提高控制系数自适应响应速度,采用改进黑洞算法对其进行优化,给出了电机控制系统的优化流程。为了检验优化后的控制系统输出效果,采用MATLAB软件对混合动力汽车电机响应速度进行仿真,并且与优化前输出结果进行对比。结果显示:优化前,混合动力汽车电机自适应调节时间较长,受到外界干扰时,电机转速变化幅度较大;优化后,混合动力汽车电机自适应调节时间较短,受到外界干扰时,电机转速变化幅度较小。采用改进黑洞算法优化分数阶模糊PD+I控制器,可以提高电机响应速度,缩短混合动力汽车起步时间。 展开更多
关键词 改进黑洞算法 分数阶模糊PD+I控制器 电机 优化 仿真
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基于IWOA—PID与模糊补偿的联合干燥控制系统设计
9
作者 张煜东 张业鹏 +1 位作者 康宏彬 杨光友 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第9期257-263,276,共8页
为解决微波—热风振动流化床干燥机干燥过程中多热源输入、控制精度要求高、控制调节时间长等问题,提出一种基于改进鲸鱼算法的PID参数整定(IWOA—PID)与模糊补偿的联合干燥控制系统。以搭载RT—Thread操作系统的干燥控制器为平台;针对... 为解决微波—热风振动流化床干燥机干燥过程中多热源输入、控制精度要求高、控制调节时间长等问题,提出一种基于改进鲸鱼算法的PID参数整定(IWOA—PID)与模糊补偿的联合干燥控制系统。以搭载RT—Thread操作系统的干燥控制器为平台;针对多热源输入问题,采用模糊补偿策略,降低温度耦合性对干燥的负面影响;采取Fuch初始化策略、格栅优化方式优化鲸鱼算法,并整定优化PID参数,提高干燥控制精度与稳定性;设定偏差阈值,将IWOA—PID结合模糊补偿策略构成分级复合控制。试验结果表明,所设计的控制系统大幅缩短调整时间(30%),整个控制过程几乎无超调量;温度波动区间收缩,干燥温度控制精度高;物料的含水率平均下降约22%,平均色差值提升约19%,平均复水比下降约13%,干燥效果显著提升。 展开更多
关键词 微波—热风振动流化床干燥机 联合干燥控制 模糊补偿策略 改进鲸鱼算法 PID控制
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基于改进PSO-ANFIS的集气管压力预测研究
10
作者 李志刚 王向阳 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第3期1-4,共4页
焦炉集气过程十分复杂,数学模型较难建立,对集气管压力的预测造成极大困扰。针对这一问题,提出一种基于改进粒子群优化算法的自适应神经模糊推理系统的预测方法。以某炼焦厂集气管压力系统为研究对象,依据对所采集数据的预处理和相关性... 焦炉集气过程十分复杂,数学模型较难建立,对集气管压力的预测造成极大困扰。针对这一问题,提出一种基于改进粒子群优化算法的自适应神经模糊推理系统的预测方法。以某炼焦厂集气管压力系统为研究对象,依据对所采集数据的预处理和相关性分析,分别建立两集气管的模糊神经网络模型;然后基于改进粒子群优化算法,以提高模型预测精度为目标,对自适应模糊推理系统的隶属度函数参数进行优化。最后通过仿真验证,将该方法与传统ANFIS模型预测方法进行对比,验证了该方法的可行性,具有较高的预测精度。 展开更多
关键词 集气管压力 改进粒子群优化算法 自适应神经模糊推理系统 相关性分析
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Integrated parallel forecasting model based on modified fuzzy time series and SVM 被引量:1
11
作者 Yong Shuai Tailiang Song Jianping Wang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2017年第4期766-775,共10页
A dynamic parallel forecasting model is proposed, which is based on the problem of current forecasting models and their combined model. According to the process of the model, the fuzzy C-means clustering algorithm is ... A dynamic parallel forecasting model is proposed, which is based on the problem of current forecasting models and their combined model. According to the process of the model, the fuzzy C-means clustering algorithm is improved in outliers operation and distance in the clusters and among the clusters. Firstly, the input data sets are optimized and their coherence is ensured, the region scale algorithm is modified and non-isometric multi scale region fuzzy time series model is built. At the same time, the particle swarm optimization algorithm about the particle speed, location and inertia weight value is improved, this method is used to optimize the parameters of support vector machine, construct the combined forecast model, build the dynamic parallel forecast model, and calculate the dynamic weight values and regard the product of the weight value and forecast value to be the final forecast values. At last, the example shows the improved forecast model is effective and accurate. 展开更多
关键词 fuzzy c-means clustering fuzzy time series interval partitioning support vector machine particle swarm optimization algorithm parallel forecasting
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Fuzzy identification of nonlinear dynamic system based on selection of important input variables 被引量:1
12
作者 LYU Jinfeng LIU Fucai REN Yaxue 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2022年第3期737-747,共11页
Input variables selection(IVS) is proved to be pivotal in nonlinear dynamic system modeling. In order to optimize the model of the nonlinear dynamic system, a fuzzy modeling method for determining the premise structur... Input variables selection(IVS) is proved to be pivotal in nonlinear dynamic system modeling. In order to optimize the model of the nonlinear dynamic system, a fuzzy modeling method for determining the premise structure by selecting important inputs of the system is studied. Firstly, a simplified two stage fuzzy curves method is proposed, which is employed to sort all possible inputs by their relevance with outputs, select the important input variables of the system and identify the structure.Secondly, in order to reduce the complexity of the model, the standard fuzzy c-means clustering algorithm and the recursive least squares algorithm are used to identify the premise parameters and conclusion parameters, respectively. Then, the effectiveness of IVS is verified by two well-known issues. Finally, the proposed identification method is applied to a realistic variable load pneumatic system. The simulation experiments indi cate that the IVS method in this paper has a positive influence on the approximation performance of the Takagi-Sugeno(T-S) fuzzy modeling. 展开更多
关键词 Takagi-Sugeno(T-S)fuzzy modeling input variable selection(IVS) fuzzy identification fuzzy c-means clustering algorithm
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基于改进鲸鱼优化算法的AGV柔性作业车间多目标优化调度 被引量:2
13
作者 王赟 马荣 唐思源 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第7期17-25,共9页
针对柔性作业车间的自动引导车辆(Automated Guided Vehicle,AGV)调度问题,基于可持续视角,考虑车间能耗问题,在机器和AVG数量均存在数量约束的条件下,以最小化最大完工时间、车间能耗和AGV使用数量为优化目标构建可持续柔性车间调度模... 针对柔性作业车间的自动引导车辆(Automated Guided Vehicle,AGV)调度问题,基于可持续视角,考虑车间能耗问题,在机器和AVG数量均存在数量约束的条件下,以最小化最大完工时间、车间能耗和AGV使用数量为优化目标构建可持续柔性车间调度模型。首先,设计一种改进鲸鱼优化算法(Improved Whale Optimization Algorithm,IWOA),在标准的鲸鱼优化算法的基础上引入非线性收敛因子和自适应惯性权重以提升算法的搜索能力和收敛速度;其次,使用模糊隶属度理论构建了损失函数,以获得多目标模型的最优折衷解;最后,基于算例实验验证算法性能。实验结果表明改进鲸鱼优化算法在求解2个算例时均表现出良好的效果,为求解采用AGV运输的可持续柔性作业车间多目标优化调度提供了一种有效的实践途径。 展开更多
关键词 柔性作业车间 可持续 多目标优化调度 改进鲸鱼优化算法 模糊隶属度
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突发自然灾害下的两阶段多目标应急物资中心选址问题研究 被引量:2
14
作者 王付宇 王欣蕊 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期654-665,共12页
针对突发灾害情况下需求不确定的选址问题,构建最小化经济成本和最大化满意度的应急物资中心选址模型。首先,将选址问题划分为初期和后期的两阶段问题;其次,对物资需求量进行模糊需求预测,并使用可信性模糊机会约束规划将其转化为确定... 针对突发灾害情况下需求不确定的选址问题,构建最小化经济成本和最大化满意度的应急物资中心选址模型。首先,将选址问题划分为初期和后期的两阶段问题;其次,对物资需求量进行模糊需求预测,并使用可信性模糊机会约束规划将其转化为确定型约束;最后,设计改进灰狼优化(Improved Grey Wolf Optimization,IGWO)算法求解问题。IGWO算法采用佳点集初始化种群,对收敛因子进行余弦规律的非线性变化,并在粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法个体记忆的启发下,设计个体位置更新公式。在用10个标准函数验证IGWO有效性的基础上,通过湖北省新型冠状病毒应急物资中心选址案例分析,表明IGWO算法能有效求解多目标选址问题,在提高满意度的基础上降低经济成本,且多阶段模型在平衡满意度和经济成本方面结果更优。 展开更多
关键词 公共安全 应急救援选址 改进灰狼优化算法 多目标优化 模糊需求 个体记忆
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面向个性化需求的燃料电池测试台价值评估方法
15
作者 钟频 闫浩鹏 +1 位作者 袁小芳 谭伟华 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期91-100,共10页
针对不同个性化需求的燃料电池测试台(fuel cell test bench,FCTB)难以评价和量化评估的问题,提出一种基于改进和声搜索算法的FCTB价值评估方法.针对不同FCTB的个性化需求,建立了FCTB综合评估指标体系;结合用户的个性化需求,采用模糊层... 针对不同个性化需求的燃料电池测试台(fuel cell test bench,FCTB)难以评价和量化评估的问题,提出一种基于改进和声搜索算法的FCTB价值评估方法.针对不同FCTB的个性化需求,建立了FCTB综合评估指标体系;结合用户的个性化需求,采用模糊层次分析法分配指标权重,构建价值定量评估模型,将权重求取问题转换为约束优化问题;提出一种改进和声搜索算法对问题进行求解,通过设计解向量生成机制和参数自适应调整策略,用于提高传统和声搜索算法的求解效率和搜索能力.仿真结果表明,本文方法在计算效率和精度方面具有优势,并能够根据不同的需求特性实现对FCTB方案做出定量的价值评估. 展开更多
关键词 燃料电池测试台 价值评估 改进和声搜索算法 模糊层次分析法
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运用改进鲸鱼算法优化纯电动汽车再生制动模糊控制策略 被引量:1
16
作者 李华鑫 陈芳芳 +2 位作者 徐天奇 程三榜 毛一胜 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第11期96-102,130,共8页
为了提高纯电动汽车再生制动能量回收效率,同时保证车辆制动效果,提出了运用改进鲸鱼算法优化纯电动汽车再生制动模糊控制策略。引入电池荷电状态(State of Charge,SOC)、车速和制动强度作为模糊控制输入,以再生制动比例系数K作为输出,... 为了提高纯电动汽车再生制动能量回收效率,同时保证车辆制动效果,提出了运用改进鲸鱼算法优化纯电动汽车再生制动模糊控制策略。引入电池荷电状态(State of Charge,SOC)、车速和制动强度作为模糊控制输入,以再生制动比例系数K作为输出,利用改进鲸鱼算法优化控制参数,从而提高前轴电机制动力占比。同时,改进鲸鱼算法的自适应权重避免了算法迭代过程中陷入局部最优。通过仿真分析验证了在NEDC工况下,优化后的模糊控制策略相比优化前和传统控制策略在提高能量回收效果的同时,也满足了制动的有效性。 展开更多
关键词 纯电动汽车 再生制动 模糊控制 改进鲸鱼算法
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基于多因素均衡动态分簇的WSN路由协议算法 被引量:2
17
作者 朱本科 高丙朋 蔡鑫 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第16期6799-6808,共10页
为了解决无线传感器网络分簇路由协议随机筛选簇头节点的位置分布不均衡及转发节点的数据传输路径不合理会加剧节点能量消耗、缩短网络生存周期的问题,提出一种基于改进社交网络搜索(improved social network search, ISNS)算法优化模糊... 为了解决无线传感器网络分簇路由协议随机筛选簇头节点的位置分布不均衡及转发节点的数据传输路径不合理会加剧节点能量消耗、缩短网络生存周期的问题,提出一种基于改进社交网络搜索(improved social network search, ISNS)算法优化模糊C均值聚类(fuzzy C-means, FCM)的多因素均衡动态分簇路由协议(multi-factor balanced dynamic clustering routing protocol, MD-LEACH)。首先,引入莱维飞行改进反向精英学习策略,以增强社交网络搜索算法的全局寻优能力;接着,使用ISNS优化模糊C均值聚类算法对网络节点动态均匀分簇,均衡网络负载;此外,在每个簇内,考虑簇内节点的能量因素和位置因素引入模糊推理,设计两种簇头选取模式,动态选举簇首,提高簇首质量。在稳定传输阶段,将单跳改为簇首之间的通信的方式,使用改进的蚁群算法寻找最优数据传输路径,提高能量效率。仿真结果表明,算法能够有效提高能量效率,平衡网络负载,延长网络生存期。 展开更多
关键词 改进社交网络搜索(ISNS)算法 模糊C均值聚类(FCM) 莱维飞行 多因素均衡 动态分簇 模糊推理
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改进麻雀算法在列车ATO多目标优化中的应用 被引量:2
18
作者 王一栋 肖宝弟 +2 位作者 岳丽丽 李茂青 林俊亭 《铁道标准设计》 北大核心 2024年第7期192-199,共8页
针对列车自动驾驶(ATO)运行过程多目标优化问题,以列车运行安全性、列车动力学模型等因素为约束条件,考虑列车准时性、能耗、舒适性等指标,使用模糊隶属度法建立多目标优化模型。利用罚函数处理约束条件,将停车误差与限速作为惩罚项并... 针对列车自动驾驶(ATO)运行过程多目标优化问题,以列车运行安全性、列车动力学模型等因素为约束条件,考虑列车准时性、能耗、舒适性等指标,使用模糊隶属度法建立多目标优化模型。利用罚函数处理约束条件,将停车误差与限速作为惩罚项并构造出适当的惩罚函数加入到目标函数中,从而得到增广目标函数,提出基于改进麻雀算法(ISSA)的求解策略。为提高麻雀算法(SSA)的全局寻优能力,避免收敛于局部最优,引入Logistic映射、自适应超参数、变异算子对传统麻雀算法进行改进,通过测试函数对算法性能进行验证,表明ISSA算法的收敛速度、寻优精度比传统SSA算法好。以工况转换点为决策变量,通过ISSA算法对工况转换点的位置及速度进行寻优,进而获得目标速度-距离曲线。最后选取城轨车辆参数与线路数据进行仿真验证,仿真结果表明:所提优化策略相较于未优化前,舒适性提高了21.22%,能耗降低了22.41%,准时性与停车误差满足要求;与PSO优化方法相比,收敛速度更快,运行时间几乎一样的情况下能耗降低了12.74%,节能效果更佳;停车误差降低了20.45%,舒适性保持在舒适范围之内;对于速度-距离曲线,巡航距离更长、惰行距离变短、最高运行速度降低。由此可见,达到了综合优化ATO的目的,验证了ISSA优化策略的有效性。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车自动驾驶 多目标优化 目标速度曲线 改进麻雀算法 模糊隶属度 罚函数
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基于改进模糊算法的节理分组软件开发 被引量:1
19
作者 郭怡宁 刘铁新 +3 位作者 董自岩 郑洪春 韩鞠 詹必雄 《金属矿山》 CAS 北大核心 2024年第2期219-224,共6页
节理广泛存在于岩体中,其发育情况影响着岩体的稳定及渗流特性。由于节理数量众多,目前对其研究时需进行分组处理。传统的分组方法如依靠玫瑰图、极点等密度图等,无法确定每组节理的具体数据,同时对离散点的分组效果有限。当下使用机器... 节理广泛存在于岩体中,其发育情况影响着岩体的稳定及渗流特性。由于节理数量众多,目前对其研究时需进行分组处理。传统的分组方法如依靠玫瑰图、极点等密度图等,无法确定每组节理的具体数据,同时对离散点的分组效果有限。当下使用机器学习的聚类算法也存在选择的聚类数影响分组效果的不足。鉴于此,在MATLAB平台上开发了基于改进模糊聚类算法的节理产状聚类程序(JOCP)。JOCP考虑节理的倾向倾角,使用基于聚拢度的模糊聚类算法进行分组,将结果使用Xie-beni指数判断优劣性,最终生成节理分组的最优解。JOCP以原始坐标数据及目标聚类数为输入,以节理产状数据、聚类中心、聚类结果分布图以及有效性指标为输出。将程序用于大连某边坡千条节理数据的分析中,结果证明程序可提高分组确定性,达到分组效果客观准确的目的。此程序可为地质勘探,灾害预测等领域提供技术支持。 展开更多
关键词 岩体 节理分组 聚类分析 程序开发 改进模糊算法
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基于改进粒子群算法的四轮驱动汽车模糊PID控制优化研究 被引量:3
20
作者 杨巧曼 刘妮 《中国工程机械学报》 北大核心 2024年第6期744-749,共6页
为改善四轮驱动汽车行驶的稳定性,提出了一种基于改进粒子群算法优化模糊比例-积分-微分(PID)控制系统,并对优化后的控制系统输出效果进行仿真验证。建立四轮驱动的汽车车辆模型,推导了汽车运动学方程式。设计了模糊PID控制器,对传统粒... 为改善四轮驱动汽车行驶的稳定性,提出了一种基于改进粒子群算法优化模糊比例-积分-微分(PID)控制系统,并对优化后的控制系统输出效果进行仿真验证。建立四轮驱动的汽车车辆模型,推导了汽车运动学方程式。设计了模糊PID控制器,对传统粒子群算法进行改进,利用改进后的粒子群算法优化模糊PID控制器参数,使得模糊PID控制系统在汽车行驶稳定性方面发挥更佳,进一步提高汽车在转弯行驶过程中的稳定性。以四轮驱动汽车为例,利用Matlab软件对汽车横向位移误差、偏航角速度、左侧前轮转矩和右侧前轮转矩进行仿真,检验优化模糊PID控制系统输出效果。结果显示:汽车采用优化后的模糊PID控制系统,横向位移跟踪误差减小了8.1%,偏航角速度降低了22.2%。所提出的优化模糊PID控制系统,不仅提高了汽车行驶期望运动路径的跟踪精度,还改善了四轮驱动汽车转向行驶的稳定性。 展开更多
关键词 四轮驱动 汽车 模糊PID控制 改进粒子群算法 优化 仿真
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