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低轨卫星广播星历模型与拟合算法
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作者 本立言 张锐 +2 位作者 师晨光 鲁得浦 周旺 《导航定位学报》 北大核心 2025年第4期116-122,共7页
为了进一步解决低轨卫星星座广播星历存在的奇点问题,设计4种无奇点星历模型,并给出一种无味卡尔曼滤波(UKF)的拟合方法:为避免小偏心率、小倾角或近极轨条件下的奇点问题,在全球定位系统(GPS)的16/18参数星历模型基础上,设计出基于第... 为了进一步解决低轨卫星星座广播星历存在的奇点问题,设计4种无奇点星历模型,并给出一种无味卡尔曼滤波(UKF)的拟合方法:为避免小偏心率、小倾角或近极轨条件下的奇点问题,在全球定位系统(GPS)的16/18参数星历模型基础上,设计出基于第二类无奇点改进根数的16/18/22/24参数的星历模型;引进UKF将星历参数拟合转化为参数估计,以避免经典最小二乘拟合算法中梯度矩阵的繁琐推导。仿真结果表明,无奇点星历模型和UKF算法适用于不同倾角和偏心率,24参数星历的20 min拟合用户测距误差(URE)小于10 cm。 展开更多
关键词 低轨卫星 广播星历 第二类无奇点改进根数 参数估计 无味卡尔曼滤波 拟合用户测距误差(URE)
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