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基于并行架构网络与改进动态FD-KNN的风力发电机轴承故障预警
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作者 许伯强 王彪 +1 位作者 孙丽玲 尹彦博 《太阳能学报》 北大核心 2025年第10期753-765,共13页
针对当前风力发电机轴承故障预警准确率和可靠性不足的问题,提出一种基于并行架构网络与改进动态k近邻故障检测(FD-KNN)的风力发电机轴承故障预警方法。首先,对风力发电机的数据采集与监控(SCADA)数据进行相关性分析,筛选出与风力发电... 针对当前风力发电机轴承故障预警准确率和可靠性不足的问题,提出一种基于并行架构网络与改进动态k近邻故障检测(FD-KNN)的风力发电机轴承故障预警方法。首先,对风力发电机的数据采集与监控(SCADA)数据进行相关性分析,筛选出与风力发电机轴承关键变量高度相关的变量,并采用集合模态经验分解(EEMD)分解关键变量,深入挖掘关键变量内不同时间尺度的特征以及关键变量与高相关协变量的潜在相互作用。然后,构建一个结合自注意力机制的长短期记忆网络(SelfAttention-LSTM)和改进Transformer模型的新型并行架构网络,用以精确可靠地预测关键变量的未来状态。基于预测结果,计算残差,并结合风力发电机轴承的实时状态对FD-KNN算法进行动态优化,包括调整近邻规模、设置动态告警阈值和预警条件,以实现更为精准可靠的故障预警。最后,通过实际SCADA数据验证,结果表明该方法可提前识别风力发电机轴承故障,且在准确性和可靠性方面均表现出色。 展开更多
关键词 风电机组 数据采集与监视控制 轴承 深度学习 故障预警 改进动态fd-knn算法 可靠性
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基于改进A^(*)和DWA融合的机器人路径规划
2
作者 崔鹏鹏 张梅 周伸伸 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第7期144-148,154,共6页
针对传统A^(*)算法在复杂环境中存在的路径冗余、贴近障碍物及动态避障不足等问题,以及动态窗口法(DWA)算法易陷入局部最优、动态响应滞后等问题,本文提出一种改进A^(*)与DWA算法融合的路径规划算法,融合算法将全局路径关键节点与动态... 针对传统A^(*)算法在复杂环境中存在的路径冗余、贴近障碍物及动态避障不足等问题,以及动态窗口法(DWA)算法易陷入局部最优、动态响应滞后等问题,本文提出一种改进A^(*)与DWA算法融合的路径规划算法,融合算法将全局路径关键节点与动态避障结合,兼顾全局最优与动态适应性。在全局规划中,改进A^(*)算法通过自适应评价函数动态调整启发式权重,引入安全距离惩罚项与障碍物密度感知机制,来优化路径安全性与平滑性,并结合线段可达性检测策略消除冗余转折点;在局部规划中,改进DWA算法通过多目标评价函数融合全局路径跟踪、障碍物距离及轨迹平滑性指标,增强避障灵活性与实时性。实验结果表明,该算法在路径全局最优性、动态避障效率及轨迹平滑度方面均表现出显著优势。 展开更多
关键词 机器人路径规划 改进A^(*)算法 改进动态窗口法算法 融合算法 动态避障
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支持稳定航迹优化的空中交通多元复杂度计算方法
3
作者 温瑞英 何家兴 王红勇 《交通运输系统工程与信息》 北大核心 2025年第1期258-269,共12页
传统轨迹优化方法难以在改进局部飞行效率的同时保证整体空域稳定运行,为此本文提出针对空域栅格评估的多元复杂度计算方法,并研究该方法在轨迹搜索算法中的应用。首先,由“接近”“汇聚”两种运动趋势计算交互复杂度,由空域结构和气象... 传统轨迹优化方法难以在改进局部飞行效率的同时保证整体空域稳定运行,为此本文提出针对空域栅格评估的多元复杂度计算方法,并研究该方法在轨迹搜索算法中的应用。首先,由“接近”“汇聚”两种运动趋势计算交互复杂度,由空域结构和气象环境计算背景复杂度。其次,将两类复杂度分配到空域栅格上,得到栅格的复杂度图。最后,应用于改进的轨迹优化方法中以评估优化结果对空域运行压力的影响。基于仿真空域和实际上海终端区运行数据进行仿真验证。结果表明:空中交通场景的运行压力能够由多元复杂度进行量化。对比原始数据,基于复杂度评估方法改进的A^(*)算法能使优化结果的飞行距离下降20.10%,预计飞行时间下降30.00%,机动次数下降16.67%;同时对比原始数据和传统A^(*)算法的优化轨迹,优化后的局部空域运行压力有所下降。 展开更多
关键词 航空运输 空中交通复杂度 改进A*算法 空域 线性动力系统 空中交通管理
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基于分段评价遗传算法的移动机器人路径规划
4
作者 谢嘉 孙帅浩 +3 位作者 李永国 梁锦涛 金昌兵 陈学飞 《传感技术学报》 北大核心 2025年第6期1064-1071,共8页
针对传统遗传算法在处理路径规划问题时存在适应性差、收敛速度慢和易早熟等问题,提出一种基于分段评价路径的改进遗传算法。设计一种动态权重适应度函数,在线调节参数并考虑坡度因素,来增强算法对复杂环境的适应能力;提出一种新的交叉... 针对传统遗传算法在处理路径规划问题时存在适应性差、收敛速度慢和易早熟等问题,提出一种基于分段评价路径的改进遗传算法。设计一种动态权重适应度函数,在线调节参数并考虑坡度因素,来增强算法对复杂环境的适应能力;提出一种新的交叉变异方式,分段评价个体后进行有选择性的交叉和变异,提升算法的寻优能力,加快收敛速度;采用模糊控制在线调节交叉变异概率,避免算法早熟;引入删除算子剔除冗余节点,提高最优解的平滑性;在20×20和30×30地图环境上进行仿真实验,结果表明所提算法具有更强的适应能力,改进型交叉变异能更快地搜索到更优路径,在线调节交叉变异概率很好地避免了算法早熟,最终解在路径长度、收敛速度及平滑度上均有提升。 展开更多
关键词 路径规划 分段评价路径 改进遗传算法 动态权重适应度函数 选择性交叉变异 模糊控制
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基于动态贝叶斯的装配式建筑供应链稳定运作研究
5
作者 杨玉胜 喻兰 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第6期2769-2778,共10页
为促进装配式建筑供应链的稳定运作,针对运作过程中所存在的风险不确定性、传递性以及风险状态动态变化性等问题,提出基于动态贝叶斯网络的供应链运作风险动态评估方法。首先,根据装配式建筑供应链的运作特点建立风险因素集,并构建考虑... 为促进装配式建筑供应链的稳定运作,针对运作过程中所存在的风险不确定性、传递性以及风险状态动态变化性等问题,提出基于动态贝叶斯网络的供应链运作风险动态评估方法。首先,根据装配式建筑供应链的运作特点建立风险因素集,并构建考虑时间影响及风险因素内在联动的动态评估模型。然后,利用改进DS证据理论和专家打分预测模型中各节点的风险发生概率,并结合Leaky Noisy-or Gate扩展模型修正相关条件概率。最后,对模型进行动态推理分析,由正向推理得到供应链运作风险发生的时序变化曲线,由反向推理及影响链推理得到影响供应链稳定运作的关键风险因素及关键影响链,实现了对装配式建筑供应链运作风险的有效诊断与预测。研究结果表明:1)装配式建筑供应链运作风险的状态及概率随时间呈动态变化,说明该方法比未考虑时间因素影响的静态评估方法更为合理。2)装配式建筑供应链运作过程受运输与计划等环节风险因素影响较大,包括运输供应链延迟、信息共享机制不完善等关键风险因素且因素间具有传递性。3)分析风险因素间的相互作用关系并从影响链的角度进行管理,可有效阻断各风险因素的影响路径,降低供应链的风险水平。基于此,为制定针对性的风险管理措施、促进装配式建筑供应链的稳定运作提供支持。 展开更多
关键词 装配式建筑 供应链 运作风险 动态贝叶斯 改进证据理论
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求解无人机三维路径规划问题的动态多子群樽海鞘群算法
6
作者 巫光福 王小林 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第13期5501-5514,共14页
无人机三维路径规划问题是在复杂三维环境中找到起点与终点之间最优路径的组合优化问题,但大多数路径规划算法难以在可接受的时间和精度范围内找到可行路径,因此提出了一种基于K-means++聚类优化的动态多子群樽海鞘群算法用于解决上述... 无人机三维路径规划问题是在复杂三维环境中找到起点与终点之间最优路径的组合优化问题,但大多数路径规划算法难以在可接受的时间和精度范围内找到可行路径,因此提出了一种基于K-means++聚类优化的动态多子群樽海鞘群算法用于解决上述问题。首先,在三维环境模型中结合高度成本提出新的成本函数,将路径规划问题转化为多维函数优化问题。其次,采用K-means++聚类算法对种群进行分群,并设计动态多子群机制均衡算法的全局搜索与局部开发;各子群结合多策略协同改进,在避免算法陷入局部最优的同时提高全局寻优能力。最后,在12个CEC2017基准测试函数中验证了该算法对比其他5种算法(ISSA、MSNSSA、IBSO、MBFPA、SSA)的性能后,将其应用于三维环境中对最优路径规划问题进行求解。在不同的环境模型下的仿真实验结果表明,该算法的平均有效路径率相较于其他5种算法分别提高了15.5%、11%、23%、20.5%和18%,这证实了该算法在复杂环境下具有优秀的寻优能力。 展开更多
关键词 三维路径规划 成本函数 樽海鞘群算法 K-means++聚类算法 动态多子群 协同改进
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基于改进混合A^(*)算法在动态环境中的快速路径规划
7
作者 谭光兴 黄磊昌 李明泽 《现代电子技术》 北大核心 2025年第19期136-142,共7页
为了提高阿克曼底盘无人车的路径规划效率以及在路径跟踪过程中的局部路径规划和避障能力,并降低路径重规划的时间,文中提出一种基于改进混合A^(*)算法的路径规划方法。首先,通过障碍物K-D树得到当前位置特定范围内的障碍物距离和密度状... 为了提高阿克曼底盘无人车的路径规划效率以及在路径跟踪过程中的局部路径规划和避障能力,并降低路径重规划的时间,文中提出一种基于改进混合A^(*)算法的路径规划方法。首先,通过障碍物K-D树得到当前位置特定范围内的障碍物距离和密度状态,根据该状态计算混合A^(*)算法的动态扩展步长和转向角度离散值,提高节点扩展的效率;其次,通过反向路径规划,实现前次搜索节点数据的复用,将数据处理后作为局部路径规划的初始数据,减少节点扩展数量;最后,使用贝塞尔曲线对路径进行平滑处理。仿真实验结果表明:改进后的算法在全局路径规划和局部路径规划中有效减少了扩展节点数和运行时间,无人车能够实现在动态环境中快速进行局部路径规划和避障。 展开更多
关键词 动态节点扩展 反向路径规划 扩展列表复用 局部路径规划 动态避障 改进混合A^(*)算法
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基于障碍密度优先策略改进A^(*)算法的AGV路径规划
8
作者 陈一馨 段宇轩 +2 位作者 刘豪 谭世界 郑天乐 《郑州大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第2期26-34,共9页
针对传统A^(*)算法在障碍物较多的实际场景下进行AGV路径规划时,存在路径拐点多、路径冗余节点过多以及易陷入局部最优解等问题,提出一种改进A^(*)算法,采用栅格法进行环境建模。首先,在启发函数中引入障碍物密度函数K(n)改进代价函数,... 针对传统A^(*)算法在障碍物较多的实际场景下进行AGV路径规划时,存在路径拐点多、路径冗余节点过多以及易陷入局部最优解等问题,提出一种改进A^(*)算法,采用栅格法进行环境建模。首先,在启发函数中引入障碍物密度函数K(n)改进代价函数,用于更准确地估计当前节点到目标节点的实际代价;其次,采用动态邻域搜索策略提高算法的搜索效率和运行效率;最后,通过冗余节点处理策略减少路径拐点和删除冗余节点,得到只包含起点、转折点以及终点的路径。采用不同尺寸和复杂度的栅格环境地图进行仿真实验,结果表明:所提改进A^(*)算法与传统A^(*)算法以及其他改进的A^(*)算法相比,路径长度分别缩短了4.71%和2.07%,路径拐点数量分别减少了45.45%和20.54%,路径存在节点分别减少了82.24%和62.45%。 展开更多
关键词 路径规划 栅格地图 改进A^(*)算法 启发函数 动态邻域搜索 冗余节点优化
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基于改进融合算法的无人机自主路径规划
9
作者 崔宇 刘璐 +2 位作者 刘丹 杨智轶 薛晨阳 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第9期11-17,共7页
无人机在复杂环境中执行自主导航任务时,应具备快速且安全地确定最佳路径的能力。由于环境中可能存在未知障碍物影响无人机飞行过程,提出一种基于改进A^(*)算法与优化动态窗口法的融合算法,在全局路径最优的基础上针对动、静态障碍物获... 无人机在复杂环境中执行自主导航任务时,应具备快速且安全地确定最佳路径的能力。由于环境中可能存在未知障碍物影响无人机飞行过程,提出一种基于改进A^(*)算法与优化动态窗口法的融合算法,在全局路径最优的基础上针对动、静态障碍物获取局部最优路径,提高路径搜索和障碍物响应效率,生成符合无人机运动的飞行轨迹。通过仿真验证了融合算法的有效性,满足复杂环境下无人机自主路径规划的需求。 展开更多
关键词 无人机 路径规划 改进A^(*)算法 动态窗口法 融合算法
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考虑动态新增订单需求的快递物流即时配送优化方法研究 被引量:1
10
作者 刘静 王勇 阳静 《包装工程》 北大核心 2025年第5期197-208,共12页
目的针对传统快递物流即时配送中存在难以准时服务动态客户和配送时效性差等问题,提出动态订单插入策略和时间窗指派策略,研究考虑动态新增订单需求的快递物流即时配送优化问题。方法首先,结合快递物流即时配送网络的周期性需求和新增... 目的针对传统快递物流即时配送中存在难以准时服务动态客户和配送时效性差等问题,提出动态订单插入策略和时间窗指派策略,研究考虑动态新增订单需求的快递物流即时配送优化问题。方法首先,结合快递物流即时配送网络的周期性需求和新增订单需求,构建以物流运营成本最小和车辆使用数目最少的双目标车辆路径优化模型。其次,设计改进的多目标蚁群优化算法求解优化模型,该算法通过局部优化策略和外部档案更新机制来增强帕累托优化解的求解质量,进而提出动态订单插入策略和时间窗指派策略,进一步提升算法的整体搜索性能。再次,将改进的多目标蚁群优化算法与多目标粒子群算法、多目标灰狼优化算法和多目标多元宇宙优化算法进行对比分析,验证了提出算法的有效性。最后,结合重庆市某快递物流即时配送网络进行实例优化研究,并分析探讨了不同服务时间段的划分对物流运营成本、车辆使用数目和惩罚成本等指标的影响。结果优化后的物流运营成本下降48%,车辆使用数目减少12辆,将配送中心服务时间分为3个时间段的优化方案效果最好。结论提出的模型和算法有助于降低物流运营成本并减少配送车辆的使用数目,为考虑动态新增订单需求的快递物流即时配送优化提供方法支持和决策参考。 展开更多
关键词 动态新增订单需求 即时配送 时间窗指派 改进的多目标蚁群优化算法 帕累托优化解
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改进A^(*)与APF的移动机器人路径规划算法研究
11
作者 冯泽鹏 李宗刚 +1 位作者 夏广庆 陈引娟 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第20期132-145,共14页
针对A^(*)路径规划算法在复杂环境中存在搜索效率受限及动态避障能力不足的问题,提出了一种改进A^(*)算法与人工势场法相结合的路径规划方法。对静态障碍物进行预处理获取可视化通行节点,进而建立在空旷区域和障碍物区域分别采用三角形... 针对A^(*)路径规划算法在复杂环境中存在搜索效率受限及动态避障能力不足的问题,提出了一种改进A^(*)算法与人工势场法相结合的路径规划方法。对静态障碍物进行预处理获取可视化通行节点,进而建立在空旷区域和障碍物区域分别采用三角形边界和三邻域的搜索机制,基于双向交替搜索策略实现了全局路径规划;将全局路径离散为等间距轨迹点,并引入人工势能函数将位于轨线上的动态障碍物影响区域建模为椭圆区域,利用机器人与前进方向最近轨迹点的距离作为斥力函数修正因子,将其与前进方向轨迹点吸引力的合力方向作为机器人避障方向,实现局部避障。仿真结果表明,所提算法与传统双向A^(*)算法相比,搜索时间减少了96%,遍历节点数减少了82.28%,机器人在实现避障的同时沿着全局最优路径前行,从而验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 改进A^(*)算法 APF算法 动态避障
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一种改进的机器人动力学参数辨识方法 被引量:2
12
作者 张相胜 陈佳明 《江苏大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2025年第1期50-56,共7页
针对六轴机器人动力学参数辨识中激励轨迹设计问题,提出了一种将改进差分进化(IDE)算法用于优化激励轨迹参数的方法.首先,用牛顿-欧拉(Newton-Euler)迭代法建立了六轴机器人动力学模型,将机器人最小惯性参数观测矩阵的条件数作为优化目... 针对六轴机器人动力学参数辨识中激励轨迹设计问题,提出了一种将改进差分进化(IDE)算法用于优化激励轨迹参数的方法.首先,用牛顿-欧拉(Newton-Euler)迭代法建立了六轴机器人动力学模型,将机器人最小惯性参数观测矩阵的条件数作为优化目标函数;其次,通过对差分进化算法的改进,引入反向最优最差策略改善种群初始值,采用自适应算法改进变异因子和交叉因子;最后,利用改进差分进化算法优化设计了满足机器人各个约束条件的傅里叶级数作为激励轨迹,进行机器人的参数辨识.试验结果表明,采用所提出的优化方法设计的激励轨迹可以充分激发机器人动力学特性,提高了机器人动力学参数辨识试验的抗噪声能力,为建立精确的机器人动力学模型提供参考. 展开更多
关键词 机器人 动力学模型 参数辨识 激励轨迹 改进差分进化算法
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基于事件触发的动态一致性馈线负载均衡控制策略
13
作者 罗佳龙 傅晓帆 +3 位作者 袁旭峰 张靖 熊国江 黄民聪 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第7期123-132,共10页
随着大规模间歇式新能源和多元化柔性负荷的接入,加剧了馈线间负载不平衡程度。为实现馈线负载均衡并稳定直流电压,提出基于事件触发的动态一致性馈线负载均衡控制策略。首先,设计基于事件触发的动态一致性算法计算相关状态量,避免信息... 随着大规模间歇式新能源和多元化柔性负荷的接入,加剧了馈线间负载不平衡程度。为实现馈线负载均衡并稳定直流电压,提出基于事件触发的动态一致性馈线负载均衡控制策略。首先,设计基于事件触发的动态一致性算法计算相关状态量,避免信息集中化处理。其次,设计馈线负载均衡控制的功率计算模块和功率更新模块,以实现分布式馈线负载均衡控制。然后,基于电压下垂控制对下垂特性曲线和功率参考值进行改进,以达到直流电压无差跟踪。最后,在PSCAD/EMTDC平台搭建四端MMC柔性互联配电网验证所提控制策略的有效性。仿真结果表明:所提控制策略能快速均衡馈线负载,提高直流电压控制可靠性,降低系统通信量。 展开更多
关键词 柔性互联配电网 改进电压下垂控制 事件触发 动态一致性算法 负载均衡
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基于改进Informed RRT^(*)算法的大棚采摘机械臂路径规划
14
作者 郑泽斌 郑书河 +2 位作者 翁武雄 林添良 郭雷 《福建农林大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期279-288,共10页
【目的】提出一种机械臂路径规划算法,以解决多自由度机械臂在大棚采摘作业中路径规划速度慢、路径成本高等问题,为采摘机械臂高效作业提供依据。【方法】基于Informed RRT^(*)机械臂路径规划算法,引入自适应目标偏置策略,结合贪婪思想... 【目的】提出一种机械臂路径规划算法,以解决多自由度机械臂在大棚采摘作业中路径规划速度慢、路径成本高等问题,为采摘机械臂高效作业提供依据。【方法】基于Informed RRT^(*)机械臂路径规划算法,引入自适应目标偏置策略,结合贪婪思想的双向非优化路径搜索方式,增加动态概率节点拒绝策略。提出一种动态拒绝的知情RRT^(*)贪婪连接算法(dynamic rejection informed RRT^(*) greedy connect algorithm, DR-IRRT^(*)-GC),并通过Matlab多障碍物场景、ROS(机器人操作系统,robot operating system)机械臂场景的仿真对比试验进行验证。【结果】DR-IRRT^(*)-GC算法在路径规划的过程中具有运行速度快、路径成本低、路径规划成功率高等优势。与Informed RRT^(*)算法相比,DR-IRRT^(*)-GC算法在首次路径搜索用时上缩短了97.36%,路径规划成功率提高了283.33%。【结论】DR-IRRT^(*)-GC算法具有较强的实用性。 展开更多
关键词 采摘机械臂 路径规划 改进Informed RRT^(*)算法 贪婪思想 动态概率
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基于改进遗传算法的机场保障车辆动态调度优化
15
作者 马尚 朱培 +2 位作者 杨志文 钟子涵 邵荃 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第28期12296-12303,共8页
机场地面保障车辆调度是机场地面运行的关键环节,为提升地面保障效率,针对机场地面保障车辆调度问题,考虑航班时刻信息的变化以及计划外的新增需求,提出基于两阶段法的机场地面保障车辆调度模型,设计改进遗传算法进行求解。根据南京禄... 机场地面保障车辆调度是机场地面运行的关键环节,为提升地面保障效率,针对机场地面保障车辆调度问题,考虑航班时刻信息的变化以及计划外的新增需求,提出基于两阶段法的机场地面保障车辆调度模型,设计改进遗传算法进行求解。根据南京禄口机场的实际运行数据,以具有顺序约束的摆渡车和加油车为例进行仿真实验。实验结果表明:与先到先服务与传统遗传算法得到的结果对比,使用车辆数目分别降低40.0%与33.3%,保障总时间分别降低41.4%和16.1%,与静态调度结果进行对比,保障服务时间增加3.1%仍在合理范围内,其余指标出现明显变化。可见机场保障车辆动态调度模型能够提高地面运行调度效率,减少航班延误率。 展开更多
关键词 机场地面保障车辆 多目标优化 改进遗传算法 动态调度
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基于数字孪生的电极箔化成车间调度系统研究
16
作者 左怡鑫 袁逸萍 +1 位作者 朱广贺 刘鹏飞 《机床与液压》 北大核心 2025年第15期71-78,共8页
化成工艺是电极箔生产过程中的关键工艺环节。为了应对化成车间作业过程中的扰动事件,如紧急插单和生产过程信息监控不足等,导致生产偏离原调度计划且无法快速响应这些扰动问题,提出一种基于数字孪生的电极箔化成车间动态调度方法。通... 化成工艺是电极箔生产过程中的关键工艺环节。为了应对化成车间作业过程中的扰动事件,如紧急插单和生产过程信息监控不足等,导致生产偏离原调度计划且无法快速响应这些扰动问题,提出一种基于数字孪生的电极箔化成车间动态调度方法。通过构建电极箔化成车间动态调度数字孪生框架及其相应的数学模型,加快物理车间与虚拟车间的实时交互,以提升调度效率。针对化成车间生产调度问题,设计改进粒子群算法对调度问题进行求解。最后,以企业实际的紧急插单为例,验证了动态调度系统与改进粒子群算法在解决化成车间动态调度问题时的有效性。 展开更多
关键词 数字孪生 化成车间 动态调度 改进粒子群算法
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基于多目标动态优化螺旋演进模型的新型铁路客站绿色数智转型 被引量:1
17
作者 王明哲 沈海燕 李超 《中国铁路》 北大核心 2025年第5期115-124,共10页
铁路客站绿色数智转型是实现“双碳”目标关键路径,目前客站面临“重节能、轻洁能、弱赋能”问题,现有研究受限于静态模型与单维优化。为此,构建“3梁、3地基、6柱+N”发展蓝图及量化行动路径,创新融合复杂系统动力学与改进型NSGA-Ⅲ算... 铁路客站绿色数智转型是实现“双碳”目标关键路径,目前客站面临“重节能、轻洁能、弱赋能”问题,现有研究受限于静态模型与单维优化。为此,构建“3梁、3地基、6柱+N”发展蓝图及量化行动路径,创新融合复杂系统动力学与改进型NSGA-Ⅲ算法,建立“三化—三能”螺旋演进协同模型,解决多目标动态均衡优化难题。基于3类典型客站实证表明,所建模型能够提升能源利用效率(均值25.3%)、清洁能源消纳率(55%)、服务满意度(均值29.5%),并且在光伏波动(±20%)与客流突变(峰谷比≥3)下保持鲁棒性(服务稳定性指数≥0.91),为铁路客站绿色数智转型提供可复制的理论范式、算法引擎及实践路径。 展开更多
关键词 双碳 绿色数智客站 多目标协同优化 螺旋演进 复杂系统动力学 改进型NSGA-Ⅲ算法 均衡优化
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用于构网型配储风机的储能DC/DC变换器动态性能提升方法
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作者 史皓男 孙毅超 +3 位作者 唐小波 王伟 杨冬梅 韦徵 《电力工程技术》 北大核心 2025年第2期34-43,共10页
风力发电机内部配储系统通常需要采用DC/DC变换器连接到直流母线,而采用传统比例积分(proportional integral,PI)控制的储能DC/DC变换器由于动态性能不佳,在电网惯量/频率支撑过程中易导致母线电压跌落较多甚至产生欠压停机的风险。文... 风力发电机内部配储系统通常需要采用DC/DC变换器连接到直流母线,而采用传统比例积分(proportional integral,PI)控制的储能DC/DC变换器由于动态性能不佳,在电网惯量/频率支撑过程中易导致母线电压跌落较多甚至产生欠压停机的风险。文中提出采用自抗扰控制对LLC型储能DC/DC变换器的抗扰性能与动态性能进行提升,并利用改进灰狼算法对自抗扰控制器的6个核心参数进行离线自寻优。改进灰狼算法将动态邻域搜索引入到传统灰狼算法的位置更新策略中,有效提升了自寻优算法的收敛速度。所提改进灰狼优化自抗扰控制方法能够缩短母线电压恢复时间,快速协调配储风机和电网之间的能量交换,有效提升配储风机的母线电压稳定性和惯量/频率支撑能力。MATLAB/Simulink仿真结果验证了文中所提控制方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 LLC型储能DC/DC变换器 自抗扰控制 改进灰狼算法 离线自寻优 动态领域搜索 配储风机
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融合改进A*算法与DWA算法的机器人动态避障方法研究
19
作者 张艳 李炳华 +1 位作者 霍涛 刘榕 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第6期1555-1564,共10页
针对传统A*算法在路径规划过程中存在扩展节点多、路径转折点多,并且无法处理复杂环境中出现的动态障碍物等问题,提出了一种融合改进A*算法与DWA算法的机器人动态避障方法。在传统A*算法基础上改进邻域扩展方法,有效避免了经典四邻域扩... 针对传统A*算法在路径规划过程中存在扩展节点多、路径转折点多,并且无法处理复杂环境中出现的动态障碍物等问题,提出了一种融合改进A*算法与DWA算法的机器人动态避障方法。在传统A*算法基础上改进邻域扩展方法,有效避免了经典四邻域扩展中存在的冗余节点多和八邻域扩展中存在的从障碍物中间穿过的路径等问题;设计了一种象限选择方法,在路径搜索过程中可以有效减少扩展节点的数量;设计了冗余点剔除策略,剔除路径多余节点;在每两个相邻节点间采用DWA算法进行局部路径规划,保证在全局最优路径的基础上实现了动态避障。实验结果验证了算法在机器人路径规划中的可行性。 展开更多
关键词 机器人路径规划 改进A*算法 DWA算法 动态避障
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Landing scheduling for carrier aircraft fleet considering bolting probability and aerial refueling
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作者 Genlai Zhang Lei Wang +6 位作者 Zhilong Deng Xuanbo Liu Xichao Su Haixu Li Chen Lu Kai Liu Xinwei Wang 《Defence Technology(防务技术)》 2025年第8期1-19,共19页
Recovery is a crucial supporting process for carrier aircraft,where a reasonable landing scheduling is expected to guide the fleet landing safely and quickly.Currently,there is little research on this topic,and most o... Recovery is a crucial supporting process for carrier aircraft,where a reasonable landing scheduling is expected to guide the fleet landing safely and quickly.Currently,there is little research on this topic,and most of it neglects potential influence factors,leaving the corresponding supporting efficiency questionable.In this paper,we study the landing scheduling problem for carrier aircraft considering the effects of bolting and aerial refueling.Based on the analysis of recovery mode involving the above factors,two types of primary constraints(i.e.,fuel constraint and wake interval constraint)are first described.Then,taking the landing sequencing as decision variables,a combinatorial optimization model with a compound objective function is formulated.Aiming at an efficient solution,an improved firefly algorithm is designed by integrating multiple evolutionary operators.In addition,a dynamic replanning mechanism is introduced to deal with special situations(i.e.,the occurrence of bolting and fuel shortage),where the high efficiency of the designed algorithm facilitates the online scheduling adjustment within seconds.Finally,numerical simulations with sufficient and insufficient fuel cases are both carried out,highlighting the necessity to consider bolting and aerial refueling during the planning procedure.Simulation results reveal that a higher bolting probability,as well as extra aerial refueling operations caused by fuel shortage,will lead to longer recovery complete time.Meanwhile,due to the strong optimum-seeking capability and solution efficiency of the improved algorithm,adaptive scheduling can be generated within milliseconds to deal with special situations,significantly improving the safety and efficiency of the recovery process.An animation is accessible at bilibili.com/video/BV1QprKY2EwD. 展开更多
关键词 Carrier aircraft Landing scheduling BOLTING Aerial refueling improved firefly algorithm dynamic replanning
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