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机器人锅炉冷态空气动力场测量系统开发
被引量:
1
1
作者
寇梦楠
刘海玉
+2 位作者
牛俊天
金燕
吴杨
《动力工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第2期284-291,300,共9页
针对锅炉冷态空气动力场试验自动化程度低、操作危险性大的问题,开发了机器人锅炉冷态空气动力场试验测量系统。系统下位机采用STM32芯片作为主控芯片,控制爬壁机器人的运动以及与上位机的信息交换,同时引入混沌线性惯性权重对粒子群优...
针对锅炉冷态空气动力场试验自动化程度低、操作危险性大的问题,开发了机器人锅炉冷态空气动力场试验测量系统。系统下位机采用STM32芯片作为主控芯片,控制爬壁机器人的运动以及与上位机的信息交换,同时引入混沌线性惯性权重对粒子群优化模糊PID算法进行优化,并将改进后的算法作为机器人运动路径的控制策略,对于机械臂的控制引入D-H法。上位机为LabVIEW搭建的操作平台,通过嵌入双树复小波变换去噪算法,对采集到的风速信号进行降噪处理。结果表明:所提出的系统各个模块均可正常且稳定运行,与人工测试的误差保持在±10%,能够满足锅炉冷态试验的要求。
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关键词
锅炉
机器人
STM32
LabVIEW
改进粒子群优化模糊PID
D-H法
双树复小波变换
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职称材料
基于双树复小波和奇异差分谱的齿轮故障诊断研究
被引量:
13
2
作者
胥永刚
孟志鹏
+1 位作者
陆明
付胜
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2014年第1期11-16,23,共7页
针对齿轮故障振动信号的非平稳特性和包含强烈噪声,很难提取故障特征频率的情况,提出了基于双树复小波和奇异差分谱的故障诊断方法。首先将非平稳的故障振动信号通过双树复小波分解为几个不同频段的分量;由于噪声的影响,从各个分量的频...
针对齿轮故障振动信号的非平稳特性和包含强烈噪声,很难提取故障特征频率的情况,提出了基于双树复小波和奇异差分谱的故障诊断方法。首先将非平稳的故障振动信号通过双树复小波分解为几个不同频段的分量;由于噪声的影响,从各个分量的频谱中难以准确地得到故障频率。然后对包含故障特征的分量构建Hankel矩阵并进行奇异值分解,求奇异值差分谱曲线,确定奇异值个数进行SVD重构降噪,由此实现对故障特征信息的提取。最后再求希尔伯特包络谱,便能准确地得到故障频率。实验结果和工程应用表明,该方法可以有效地提取齿轮的故障特征信息,验证了方法的可行性和有效性。
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关键词
双树复小波
HANKEL矩阵
奇异值
奇异差分谱
故障诊断
dual-tree
complex
wavelet
transform
(DT-CWT
)
singular
value
decomposition
(SVD)
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职称材料
采用改进支持向量机和复小波变换的谐波及间谐波测量方法
被引量:
12
3
作者
曹健
林涛
+1 位作者
强晓刚
许建军
《高电压技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第6期1384-1390,共7页
为给谐波、间谐波治理提供准确依据,提出了基于改进型支持向量机和可调窗复连续小波变换相结合的高精度谐波、间谐波测量方法。通过合理优化预设模型的准确性,构造改进型支持向量机对整个测量频带进行初步扫频,以较小的计算量一次性获...
为给谐波、间谐波治理提供准确依据,提出了基于改进型支持向量机和可调窗复连续小波变换相结合的高精度谐波、间谐波测量方法。通过合理优化预设模型的准确性,构造改进型支持向量机对整个测量频带进行初步扫频,以较小的计算量一次性获取谐波、间谐波分量的个数并初步测量其频率。根据改进型支持向量机提供的频谱分布情况,对各个分量跟踪配置复连续小波对应的带通滤波器,逐个精确测量其频率和幅值。通过适当调整各个复小波窗函数的带宽参数,构造频窗互不交叉的复带通滤波器来抑制频率邻近分量之间的干扰,同时能在非同步采样条件下有效抑制基波频率波动对测量精度的影响。仿真结果表明,该方法能够准确测量谐波、间谐波分量的频率、幅值和相位,具有测量精度高、计算量小、抗噪性能好等优点。
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关键词
电力系统谐波
间谐波
改进型支持向量机
复连续小波变换
复带通滤波器
小波混叠
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职称材料
基于改进DTCWT的GIS局部放电信号降噪方法的研究
被引量:
6
4
作者
王永强
张斌
+3 位作者
李长元
仲钊
王巨伟
崔博源
《高压电器》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第3期10-16,共7页
GIS局部放电产生微弱的特高频信号在外界各种噪声干扰下容易被掩盖,为此利用特高频法检测GIS局部放电必须经过有效降噪处理。文中提出一种基于改进的对偶树复小波(dual-tree complex wavelettransform,DTCWT)局部放电特高频信号降噪方法...
GIS局部放电产生微弱的特高频信号在外界各种噪声干扰下容易被掩盖,为此利用特高频法检测GIS局部放电必须经过有效降噪处理。文中提出一种基于改进的对偶树复小波(dual-tree complex wavelettransform,DTCWT)局部放电特高频信号降噪方法,该方法是利用DTCWT将含噪信号分解为一系列小波系数,并得到信号在不同变换尺度下的细节分量。利用时域峭度和包络谱峭度将细节分量进行敏感预筛选,极大地提高了后续的最大峭度解卷积(maximum kurtosis deconvolution,MKD)去噪效率。为了验证该方法的有效性与可靠性,进行GIS局部放电特高频信号降噪实测试验,结果表明该方法能有效的对局放信号进行去噪处理,且在较好发挥DTCWT平移不变性等优点的基础上,对细节信号分量的筛选,可改善该局放降噪方法的降噪效果评价指标,并保持其原有的信号特征。
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关键词
改进DTCWT
MKD
信号降噪
特高频
局部放电
平移不变性
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职称材料
变压器局部放电信号检测与类型识别
被引量:
3
5
作者
赵建利
刘海峰
+3 位作者
刘婷
岳国良
孙祎
付龙明
《现代电子技术》
北大核心
2016年第6期166-170,共5页
为实现变压器局部放电信号检测和类型识别,设计基于超高频(UHF)法的变压器局部放电检测系统,针对4种典型的变压器放电模型进行了局部放电实验,获得相应的局部放电包络信号数据,并通过以太网通信将数据上传至电脑。利用提升双树复小波变...
为实现变压器局部放电信号检测和类型识别,设计基于超高频(UHF)法的变压器局部放电检测系统,针对4种典型的变压器放电模型进行了局部放电实验,获得相应的局部放电包络信号数据,并通过以太网通信将数据上传至电脑。利用提升双树复小波变换对包络信号数据进行消噪,从消噪后的信号不难看出,同一放电模型的局部放电包络信号形状大致相同,不同放电模型存在差别。提取6种包络信号的特征参数,结合外部加载电压,采用BP神经网络对变压器局部放电类型进行识别,当训练误差δ=0.02时,变压器放电类型识别平均正确率在98%以上。
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关键词
变压器局部放电
超高频法
提升双树复小波
BP神经网络
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职称材料
基于判别改进局部切空间排列特征融合的人脸识别方法
被引量:
7
6
作者
张强
戚春
蔡云泽
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第10期2396-2401,共6页
改进型局部切空间排列(ILTSA)是最近提出的一种流形学习方法。基于对ILTSA的线性逼近和判别拓展,该文提出一种新的称为判别改进局部切空间排列(DILTSA)的特征提取方法,并给出了理论证明和算法分析。基于最大邻域间隔准则和ILTSA,DILTSA...
改进型局部切空间排列(ILTSA)是最近提出的一种流形学习方法。基于对ILTSA的线性逼近和判别拓展,该文提出一种新的称为判别改进局部切空间排列(DILTSA)的特征提取方法,并给出了理论证明和算法分析。基于最大邻域间隔准则和ILTSA,DILTSA能够同时保持类内与类间局部判别几何结构。此外,提出一种增强型Gabor-like复数小波变换以缓解照明和表情变化对人脸识别的影响。通过融合Gabor-like复数小波变换和原始图像特征,能够进一步提高人脸识别的准确率。在Yale和PIE人脸数据库上的实验结果证明了所提方法的有效性。
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关键词
人脸识别
流形学习
线性逼近
判别改进局部切空间排列
增强型Gabor—like复数小波变换
特征融合
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职称材料
双树复小波变换域矿区遥感图像自适应滤波
被引量:
3
7
作者
张丽娟
《金属矿山》
CAS
北大核心
2015年第11期113-118,共6页
矿区遥感图像因受成像环境、成像器件固有缺陷等因素的影响容易出现不同程度的失真,为此,结合双树复小波变换(Dual-tree complex wavelet transform,DTCWT)多尺度图像分析的优良特性,提出了一种矿区遥感图像自适应滤波算法。首先对获取...
矿区遥感图像因受成像环境、成像器件固有缺陷等因素的影响容易出现不同程度的失真,为此,结合双树复小波变换(Dual-tree complex wavelet transform,DTCWT)多尺度图像分析的优良特性,提出了一种矿区遥感图像自适应滤波算法。首先对获取的视觉效果不佳的遥感图像进行直方图均衡化处理,使得增强后的图像灰度分布较为合理,提高图像的对比度;然后对增强后的图像进行双树复小波变换,对获得的高频分解系数采用改进的多级中值滤波算法进行处理;最后,将低频分解系数与滤波后的高频分解系数进行逆双树复小波变换。其中改进的多级中值滤波算法相对于经典多级中值滤波算法进行了2点改进:1将原有的4个方向滤波窗口扩展为7个,更有利于保持图像中信息的多方向特性;2对新增设的3个滤波窗口分别进行加权中值滤波,将上述7个滤波窗口的滤波值采用一种基于图像灰度值相关性的判别方法进行处理,剔除与待滤波像素点相关性不强的滤波值,将剩余的滤波值计算均值输出;MATLAB平台试验结果表明:新算法的总体性能相对于经典多级中值滤波、中值滤波、双边滤波等算法而言,优势较为明显。
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关键词
矿区遥感图像
双树复小波变换
直方图均衡化
多级中值滤波算法
改进多级中值滤波算法
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职称材料
题名
机器人锅炉冷态空气动力场测量系统开发
被引量:
1
1
作者
寇梦楠
刘海玉
牛俊天
金燕
吴杨
机构
太原理工大学电气与动力工程学院
出处
《动力工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第2期284-291,300,共9页
基金
山西省重点研发计划资助项目(201903D321075)。
文摘
针对锅炉冷态空气动力场试验自动化程度低、操作危险性大的问题,开发了机器人锅炉冷态空气动力场试验测量系统。系统下位机采用STM32芯片作为主控芯片,控制爬壁机器人的运动以及与上位机的信息交换,同时引入混沌线性惯性权重对粒子群优化模糊PID算法进行优化,并将改进后的算法作为机器人运动路径的控制策略,对于机械臂的控制引入D-H法。上位机为LabVIEW搭建的操作平台,通过嵌入双树复小波变换去噪算法,对采集到的风速信号进行降噪处理。结果表明:所提出的系统各个模块均可正常且稳定运行,与人工测试的误差保持在±10%,能够满足锅炉冷态试验的要求。
关键词
锅炉
机器人
STM32
LabVIEW
改进粒子群优化模糊PID
D-H法
双树复小波变换
Keywords
boiler
robot
STM32
LabVIEW
improved
particle swarm optimization fuzzy PID
D-H method
dual tree
complex
wavelet
transform
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于双树复小波和奇异差分谱的齿轮故障诊断研究
被引量:
13
2
作者
胥永刚
孟志鹏
陆明
付胜
机构
北京工业大学机电学院先进制造技术北京市重点实验室
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2014年第1期11-16,23,共7页
基金
国家自然科学基金(51075009)
北京市优秀人才培养资助计划(2011D005015000006)
文摘
针对齿轮故障振动信号的非平稳特性和包含强烈噪声,很难提取故障特征频率的情况,提出了基于双树复小波和奇异差分谱的故障诊断方法。首先将非平稳的故障振动信号通过双树复小波分解为几个不同频段的分量;由于噪声的影响,从各个分量的频谱中难以准确地得到故障频率。然后对包含故障特征的分量构建Hankel矩阵并进行奇异值分解,求奇异值差分谱曲线,确定奇异值个数进行SVD重构降噪,由此实现对故障特征信息的提取。最后再求希尔伯特包络谱,便能准确地得到故障频率。实验结果和工程应用表明,该方法可以有效地提取齿轮的故障特征信息,验证了方法的可行性和有效性。
关键词
双树复小波
HANKEL矩阵
奇异值
奇异差分谱
故障诊断
dual-tree
complex
wavelet
transform
(DT-CWT
)
singular
value
decomposition
(SVD)
Keywords
Hankel matrix
singular value difference spectrum
fault diagnosis
分类号
TH133.3 [机械工程—机械制造及自动化]
TH165 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
采用改进支持向量机和复小波变换的谐波及间谐波测量方法
被引量:
12
3
作者
曹健
林涛
强晓刚
许建军
机构
武汉大学电气工程学院
江苏无锡供电公司
出处
《高电压技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第6期1384-1390,共7页
基金
国家自然科学基金(50677044)~~
文摘
为给谐波、间谐波治理提供准确依据,提出了基于改进型支持向量机和可调窗复连续小波变换相结合的高精度谐波、间谐波测量方法。通过合理优化预设模型的准确性,构造改进型支持向量机对整个测量频带进行初步扫频,以较小的计算量一次性获取谐波、间谐波分量的个数并初步测量其频率。根据改进型支持向量机提供的频谱分布情况,对各个分量跟踪配置复连续小波对应的带通滤波器,逐个精确测量其频率和幅值。通过适当调整各个复小波窗函数的带宽参数,构造频窗互不交叉的复带通滤波器来抑制频率邻近分量之间的干扰,同时能在非同步采样条件下有效抑制基波频率波动对测量精度的影响。仿真结果表明,该方法能够准确测量谐波、间谐波分量的频率、幅值和相位,具有测量精度高、计算量小、抗噪性能好等优点。
关键词
电力系统谐波
间谐波
改进型支持向量机
复连续小波变换
复带通滤波器
小波混叠
Keywords
power system harmonic
interharmonic
improved
support vector machine
complex
continuous
wavelet
transform
complex
band pass filter
wavelet
aliasing
分类号
TM711 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
基于改进DTCWT的GIS局部放电信号降噪方法的研究
被引量:
6
4
作者
王永强
张斌
李长元
仲钊
王巨伟
崔博源
机构
华北电力大学河北省输变电设备安全防御重点实验室
中国电力科学研究院
出处
《高压电器》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第3期10-16,共7页
基金
国家电网科技项目(1206112011018)~~
文摘
GIS局部放电产生微弱的特高频信号在外界各种噪声干扰下容易被掩盖,为此利用特高频法检测GIS局部放电必须经过有效降噪处理。文中提出一种基于改进的对偶树复小波(dual-tree complex wavelettransform,DTCWT)局部放电特高频信号降噪方法,该方法是利用DTCWT将含噪信号分解为一系列小波系数,并得到信号在不同变换尺度下的细节分量。利用时域峭度和包络谱峭度将细节分量进行敏感预筛选,极大地提高了后续的最大峭度解卷积(maximum kurtosis deconvolution,MKD)去噪效率。为了验证该方法的有效性与可靠性,进行GIS局部放电特高频信号降噪实测试验,结果表明该方法能有效的对局放信号进行去噪处理,且在较好发挥DTCWT平移不变性等优点的基础上,对细节信号分量的筛选,可改善该局放降噪方法的降噪效果评价指标,并保持其原有的信号特征。
关键词
改进DTCWT
MKD
信号降噪
特高频
局部放电
平移不变性
Keywords
improved dual-tree complex wavelet transform
maximum kurtosis deconvolution
signal denoise
ultra- high frequency
partial discharge
shift invariance
分类号
TM595 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
变压器局部放电信号检测与类型识别
被引量:
3
5
作者
赵建利
刘海峰
刘婷
岳国良
孙祎
付龙明
机构
国网河北省电力公司电力科学研究院
国网河北省电力公司
北京中恒博瑞数字电力科技有限公司
出处
《现代电子技术》
北大核心
2016年第6期166-170,共5页
文摘
为实现变压器局部放电信号检测和类型识别,设计基于超高频(UHF)法的变压器局部放电检测系统,针对4种典型的变压器放电模型进行了局部放电实验,获得相应的局部放电包络信号数据,并通过以太网通信将数据上传至电脑。利用提升双树复小波变换对包络信号数据进行消噪,从消噪后的信号不难看出,同一放电模型的局部放电包络信号形状大致相同,不同放电模型存在差别。提取6种包络信号的特征参数,结合外部加载电压,采用BP神经网络对变压器局部放电类型进行识别,当训练误差δ=0.02时,变压器放电类型识别平均正确率在98%以上。
关键词
变压器局部放电
超高频法
提升双树复小波
BP神经网络
Keywords
transform
er partial discharge
UHF method
improv
ement of
dual-tree
complex
wavelet
BP neural network
分类号
TN911.233.4 [电子电信—通信与信息系统]
TM933 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
基于判别改进局部切空间排列特征融合的人脸识别方法
被引量:
7
6
作者
张强
戚春
蔡云泽
机构
上海交通大学电子信息与电气工程学院
驻上海航天局中心军事代表处
出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第10期2396-2401,共6页
基金
国家自然科学基金(61004088)
上海市基础研究重点项目(09JC1408000)资助课题
文摘
改进型局部切空间排列(ILTSA)是最近提出的一种流形学习方法。基于对ILTSA的线性逼近和判别拓展,该文提出一种新的称为判别改进局部切空间排列(DILTSA)的特征提取方法,并给出了理论证明和算法分析。基于最大邻域间隔准则和ILTSA,DILTSA能够同时保持类内与类间局部判别几何结构。此外,提出一种增强型Gabor-like复数小波变换以缓解照明和表情变化对人脸识别的影响。通过融合Gabor-like复数小波变换和原始图像特征,能够进一步提高人脸识别的准确率。在Yale和PIE人脸数据库上的实验结果证明了所提方法的有效性。
关键词
人脸识别
流形学习
线性逼近
判别改进局部切空间排列
增强型Gabor—like复数小波变换
特征融合
Keywords
Face recognition
Manifold learning
Linear extension
Discriminant
improved
Local Tangent SpaceAlignment (DILTSA)
Augmented Gabor-like
complex
wavelet
transform
Feature fusion
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
双树复小波变换域矿区遥感图像自适应滤波
被引量:
3
7
作者
张丽娟
机构
内蒙古化工职业学院计算机与信息工程系
出处
《金属矿山》
CAS
北大核心
2015年第11期113-118,共6页
文摘
矿区遥感图像因受成像环境、成像器件固有缺陷等因素的影响容易出现不同程度的失真,为此,结合双树复小波变换(Dual-tree complex wavelet transform,DTCWT)多尺度图像分析的优良特性,提出了一种矿区遥感图像自适应滤波算法。首先对获取的视觉效果不佳的遥感图像进行直方图均衡化处理,使得增强后的图像灰度分布较为合理,提高图像的对比度;然后对增强后的图像进行双树复小波变换,对获得的高频分解系数采用改进的多级中值滤波算法进行处理;最后,将低频分解系数与滤波后的高频分解系数进行逆双树复小波变换。其中改进的多级中值滤波算法相对于经典多级中值滤波算法进行了2点改进:1将原有的4个方向滤波窗口扩展为7个,更有利于保持图像中信息的多方向特性;2对新增设的3个滤波窗口分别进行加权中值滤波,将上述7个滤波窗口的滤波值采用一种基于图像灰度值相关性的判别方法进行处理,剔除与待滤波像素点相关性不强的滤波值,将剩余的滤波值计算均值输出;MATLAB平台试验结果表明:新算法的总体性能相对于经典多级中值滤波、中值滤波、双边滤波等算法而言,优势较为明显。
关键词
矿区遥感图像
双树复小波变换
直方图均衡化
多级中值滤波算法
改进多级中值滤波算法
Keywords
Remote sensing image of mining area
dual-tree
complex
wavelet
transform
Histogram equalization
Multi-tage median filtering algorithm
improved
multi-stage median filtering algorithm
分类号
TD672 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
机器人锅炉冷态空气动力场测量系统开发
寇梦楠
刘海玉
牛俊天
金燕
吴杨
《动力工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024
1
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职称材料
2
基于双树复小波和奇异差分谱的齿轮故障诊断研究
胥永刚
孟志鹏
陆明
付胜
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2014
13
在线阅读
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职称材料
3
采用改进支持向量机和复小波变换的谐波及间谐波测量方法
曹健
林涛
强晓刚
许建军
《高电压技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
12
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于改进DTCWT的GIS局部放电信号降噪方法的研究
王永强
张斌
李长元
仲钊
王巨伟
崔博源
《高压电器》
CAS
CSCD
北大核心
2018
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
变压器局部放电信号检测与类型识别
赵建利
刘海峰
刘婷
岳国良
孙祎
付龙明
《现代电子技术》
北大核心
2016
3
在线阅读
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职称材料
6
基于判别改进局部切空间排列特征融合的人脸识别方法
张强
戚春
蔡云泽
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2012
7
在线阅读
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职称材料
7
双树复小波变换域矿区遥感图像自适应滤波
张丽娟
《金属矿山》
CAS
北大核心
2015
3
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职称材料
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