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基于AMD-ICSA-SVM的超短期风电功率组合预测被引量：24: 1; 作者李燕青袁燕舞郭通《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2017年第14期113-120,共8页; 针对风机出力的随机性、波动性和不确定性,提出了一种基于解析模态分解(AMD)和改进布谷鸟优化支持向量机(ICSA-SVM)参数的超短期风电功率组合预测方法。首先,利用解析模态分解将风功率序列分解为不同频率范围的分量,减小不同频率范围间... 展开更多; 关键词解析模态分解改进布谷鸟支持向量机组合预测; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于全位姿测量优化的机器人精度研究被引量：31: 2; 作者温秀兰康传帅 +3 位作者宋爱国乔贵方王东霞韩亚丽《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期81-89,共9页; 随着机器人在高端制造业、航空航天、医疗等领域广泛应用,对其全位姿精度要求越来越高。采用激光跟踪仪对机器人末端执行器进行全位姿实测,研究基于几何参数标定的机器人精度提升方法。首先,建立了串联机器人(MDH)模型;其次,提出了基于... 展开更多; 关键词机器人全位姿测量精度几何参数标定改进乌鸦搜索算法拟随机序列; 在线阅读下载PDF 职称材料

不确定环境下无人机多任务区侦察决策研究被引量：10: 3; 作者张耀中胡波 +1 位作者李寄玮张建东《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1028-1034,共7页; 针对不确定性环境下多任务区的遍历侦察决策问题,结合无人机携带任务载荷及待侦察任务区的特性,建立了相应的侦察收益函数,根据无人机携带侦察载荷的任务工作时间约束以及每个任务区的最小侦察收益需求,同时保证遍历侦察所有任务区的条... 展开更多; 关键词无人机侦察收益改进布谷鸟算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

电动负载模拟器摩擦模型参数辨识方法被引量：5: 4; 作者李成成王广林 +1 位作者潘旭东李跃峰《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期519-525,626,共8页; 为实现电动负载模拟器的高精度控制,针对负载模拟器运行中受到的摩擦力影响问题,提出基于改进布谷鸟算法(improved cuckoo search algorithm,简称ICSA)的摩擦模型参数辨识方法。首先,搭建了电动负载模拟器试验样机,建立了动力学数学模型... 展开更多; 关键词电动负载模拟器改进布谷鸟算法连续摩擦模型参数辨识; 在线阅读下载PDF 职称材料

全直流型船舶微电网多时间尺度综合能量管理被引量：1: 5; 作者周荔丹张明珠 +2 位作者姚钢于天佑赵敏《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期180-192,共13页; 为了解决船舶微网在短期不同工况切换时功率波动大和长期运行经济性问题,采用多时间尺度分层控制的综合能量管理策略,在考虑船舶微网运行、负荷需求以及系统运行成本三者之间关系的基础上,对船舶微网系统进行了两层调控,其中针对短期运... 展开更多; 关键词电能质量功率平衡全直流型船舶综合能量管理多时间尺度基于规则改进型乌鸦搜索算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于AMD-ICSA-SVM的超短期风电功率组合预测被引量：24: 1; 作者李燕青袁燕舞郭通; 机构河北省输变电设备安全防御重点实验室(华北电力大学); 出处《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2017年第14期113-120,共8页; 文摘针对风机出力的随机性、波动性和不确定性,提出了一种基于解析模态分解(AMD)和改进布谷鸟优化支持向量机(ICSA-SVM)参数的超短期风电功率组合预测方法。首先,利用解析模态分解将风功率序列分解为不同频率范围的分量,减小不同频率范围间的相互影响。然后针对各序列特点,采用改进布谷鸟方法分别寻找各自支持向量机的惩罚因子参数和核函数参数,以提高单个模型的预测精度。最后对预测结果进行叠加和误差分析。仿真算例表明,所提出的方法可以很好地跟踪风电功率的变化,有效地提高风电功率预测精度。; 关键词解析模态分解改进布谷鸟支持向量机组合预测; Keywords analytical mode decomposition（AMD） improved cuckoo search algorithms（icsa） support vector machines（SVM） combination prediction; 分类号 TM614 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于全位姿测量优化的机器人精度研究被引量：31: 2; 作者温秀兰康传帅宋爱国乔贵方王东霞韩亚丽; 机构南京工程学院自动化学院东南大学仪器科学与工程学院; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期81-89,共9页; 基金国家自然科学基金(51675259) 江苏省自然科学基金(BK20170763) 南京工程学院创新基金(ZKJ201609)项目资助; 文摘随着机器人在高端制造业、航空航天、医疗等领域广泛应用,对其全位姿精度要求越来越高。采用激光跟踪仪对机器人末端执行器进行全位姿实测,研究基于几何参数标定的机器人精度提升方法。首先,建立了串联机器人(MDH)模型;其次,提出了基于拟随机序列产生初始位置的改进乌鸦搜索算法(ICSA)用于标定机器人几何参数,建立了用ICSA标定机器人几何参数目标函数的数学模型,给出了标定的详细步骤。最后,对Staubli Tx60工业机器人进行了实测标定,结果证实:采用提出方法能够快速标定机器人几何参数,标定后的机器人在工作空间内随机选择的测试点其平均绝对位置和姿态误差由标定前的0. 309 6 mm和0. 232 2°减小为标定后的0. 092 6 mm和0. 082 9°,精度大幅提升。该方法简单易实现,效率高,鲁棒性强,稳定性好,适宜于在位置和姿态均有高精度要求的机器人中推广应用。; 关键词机器人全位姿测量精度几何参数标定改进乌鸦搜索算法拟随机序列; Keywords robot full pose measurement accuracy geometric parameter calibration improved crow search algorithm(icsa) quasirandom sequence; 分类号 TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不确定环境下无人机多任务区侦察决策研究被引量：10: 3; 作者张耀中胡波李寄玮张建东; 机构西北工业大学电子信息学院; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1028-1034,共7页; 基金西北工业大学研究生创意创新种子基金(Z2016125)资助; 文摘针对不确定性环境下多任务区的遍历侦察决策问题,结合无人机携带任务载荷及待侦察任务区的特性,建立了相应的侦察收益函数,根据无人机携带侦察载荷的任务工作时间约束以及每个任务区的最小侦察收益需求,同时保证遍历侦察所有任务区的条件下,提出了一种改进的布谷鸟搜索算法为每个待侦察任务区分配最优的侦察载荷工作时间,从而使整个侦察任务过程的信息收益最大化。最后通过数字仿真验证了无人机多任务区侦察决策方案的可行性,通过与标准布谷鸟搜索算法对比分析,表明改进后的布谷鸟搜索算法对此类决策问题的求解效率比标准布谷鸟搜索算法及传统的遗传算法都有较大提高,从而为无人机进行多任务区的最优化遍历侦察问题提供了科学的决策依据。; 关键词无人机侦察收益改进布谷鸟算法; Keywords unmanned aerial vehicle（UAV） reconnaissance gains improved cuckoo search algorithm（icsa）; 分类号 TP311.5 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电动负载模拟器摩擦模型参数辨识方法被引量：5: 4; 作者李成成王广林潘旭东李跃峰; 机构兰州交通大学机电工程学院哈尔滨工业大学机电工程学院; 出处《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期519-525,626,共8页; 基金哈尔滨工业大学科研创新基金资助项目(HIT.NSRIF.2015053) 中国博士后科研基金资助项目(2014M561340)。; 文摘为实现电动负载模拟器的高精度控制,针对负载模拟器运行中受到的摩擦力影响问题,提出基于改进布谷鸟算法(improved cuckoo search algorithm,简称ICSA)的摩擦模型参数辨识方法。首先,搭建了电动负载模拟器试验样机,建立了动力学数学模型,并引入一种连续摩擦模型代替传统不连续摩擦模型;其次,将布谷鸟算法(cuckoo search algorithm,简称CSA)进行改进,在辨识中自动调整判定概率和步长的数值,提高了收敛速度和收敛精度;然后,通过逐点试验的方法得到了负载模拟器角速度范围为[-1,1]rad/s的摩擦力数据,并利用ICSA算法对摩擦力模型进行辨识;最后,进行了验证试验。试验结果表明:ICSA算法能准确快速地辨识出连续摩擦模型的6个参数,且收敛速度快、准确性高;当迭代达到最大迭代次数时,ICSA算法的目标函数值较CSA算法减小了45.2%。; 关键词电动负载模拟器改进布谷鸟算法连续摩擦模型参数辨识; Keywords electric load simulator(ELS) improved cuckoo search algorithm(icsa) continuously friction model parameter identification; 分类号 TM351 [电气工程—电机] TH69 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名全直流型船舶微电网多时间尺度综合能量管理被引量：1: 5; 作者周荔丹张明珠姚钢于天佑赵敏; 机构上海电力大学电气工程学院上海交通大学电子信息与电气工程学院上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院; 出处《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期180-192,共13页; 基金国家自然科学基金(52077135)。; 文摘为了解决船舶微网在短期不同工况切换时功率波动大和长期运行经济性问题,采用多时间尺度分层控制的综合能量管理策略,在考虑船舶微网运行、负荷需求以及系统运行成本三者之间关系的基础上,对船舶微网系统进行了两层调控,其中针对短期运行下的负荷波动,采用基于规则的能量管理策略,通过对比所搭建的模型在不同模式以及不同运行工况下的仿真,结果表明当负荷处于短期波动时采用该策略能够在平抑功率波动的同时有效提高电能质量;长期运行下考虑可时移负荷对船舶运行经济性的影响,提出改进型的乌鸦搜索算法对燃料和储能电池总运行成本进行优化,通过算例分析表明:该算法考虑负荷时移性,不仅起到了削峰填谷的作用,而且相较于传统的乌鸦搜索算法经济性提高了4.4%。; 关键词电能质量功率平衡全直流型船舶综合能量管理多时间尺度基于规则改进型乌鸦搜索算法; Keywords power quality power balance full direct current ship integrated energy management multi time scale based on rules improved crow search algorithm; 分类号 U665.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于AMD-ICSA-SVM的超短期风电功率组合预测	李燕青袁燕舞郭通	《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心	2017	24	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于全位姿测量优化的机器人精度研究	温秀兰康传帅宋爱国乔贵方王东霞韩亚丽	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	31	在线阅读下载PDF 职称材料
3	不确定环境下无人机多任务区侦察决策研究	张耀中胡波李寄玮张建东	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	10	在线阅读下载PDF 职称材料
4	电动负载模拟器摩擦模型参数辨识方法	李成成王广林潘旭东李跃峰	《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心	2020	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	全直流型船舶微电网多时间尺度综合能量管理	周荔丹张明珠姚钢于天佑赵敏	《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料