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Integrated fire/flight control of armed helicopters based on C-BFGS and distributionally robust optimization
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作者 ZHOU Zeyu WANG Yuhui WU Qingxian 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 CSCD 2024年第6期1604-1620,共17页
To meet the requirements of modern air combat,an integrated fire/flight control(IFFC)system is designed to achieve automatic precision tracking and aiming for armed helicopters and release the pilot from heavy target ... To meet the requirements of modern air combat,an integrated fire/flight control(IFFC)system is designed to achieve automatic precision tracking and aiming for armed helicopters and release the pilot from heavy target burden.Considering the complex dynamic characteristics and the couplings of armed helicopters,an improved automatic attack system is con-structed to integrate the fire control system with the flight con-trol system into a unit.To obtain the optimal command signals,the algorithm is investigated to solve nonconvex optimization problems by the contracting Broyden Fletcher Goldfarb Shanno(C-BFGS)algorithm combined with the trust region method.To address the uncertainties in the automatic attack system,the memory nominal distribution and Wasserstein distance are introduced to accurately characterize the uncertainties,and the dual solvable problem is analyzed by using the duality the-ory,conjugate function,and dual norm.Simulation results verify the practicality and validity of the proposed method in solving the IFFC problem on the premise of satisfactory aiming accu-racy. 展开更多
关键词 integrated fire/flight control(IFFC) armed helicopter improved contracting Broyden Fletcher Goldfarb Shanno(C-BFGS)algorithm memory nominal distribution Wasserstein dis-tance distributionally robust optimization
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基于改进Super-Twisting滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制 被引量:3
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作者 王涛 黄景春 +1 位作者 周行之 金靖 《西南交通大学学报》 北大核心 2025年第2期445-453,共9页
在无传感器控制宽调速范围内,传统super-twisting二阶滑模观测器算法在永磁同步电机中存在转子位置估计误差随速度变化而发生抖动的问题.为减小转子位置估计误差并提升电机调速控制性能,本文基于双曲函数提出一种改进的滑模观测器,并设... 在无传感器控制宽调速范围内,传统super-twisting二阶滑模观测器算法在永磁同步电机中存在转子位置估计误差随速度变化而发生抖动的问题.为减小转子位置估计误差并提升电机调速控制性能,本文基于双曲函数提出一种改进的滑模观测器,并设计定子电阻的在线辨识方案,同时开发扰动电压观测器以在线估计逆变器非线性引起的失真电压;最后,通过电机硬件在环实验测试进行验证.测试结果表明:位置估计误差减小7.6%,速度估计精度提高5.8%. 展开更多
关键词 永磁同步电机 无传感器控制 改进super-twisting算法 定子电阻在线辨识 逆变器非线性补偿
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基于智能算法的储粮通风温度预测
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作者 吕宗旺 柳航 孙福艳 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第1期91-98,共8页
在当前粮食安全日益受到关注的背景下,对储粮过程中的温度波动进行准确预测,并通过智能化的通风控制系统实现对储粮环境的优化管理成为亟待解决的问题。基于此,提出一种CNN-BiGRU-Attention网络模型,通过CNN提取特征图中时序数据之间的... 在当前粮食安全日益受到关注的背景下,对储粮过程中的温度波动进行准确预测,并通过智能化的通风控制系统实现对储粮环境的优化管理成为亟待解决的问题。基于此,提出一种CNN-BiGRU-Attention网络模型,通过CNN提取特征图中时序数据之间的潜在关系,并将处理后的特征向量作为BiGRU网络的输入,根据粮情数据的时序特征,在BiGRU网络中加入Attention为粮情特征分配权重;以及采用IPSO优化模型超参数的多模型融合算法来预测粮堆温度。使用吉林省榆树某直属粮库的数据集验证该预测模型,结果显示:均方根误差RMSE为0.046 9,平均绝对误差MAE为0.031 5,确定系数R~2为0.992 5,与其他模型相比,有效地提高预测精度。通过将储粮温度预测功能应用于粮情测控系统中,实现机械通风智能化来保障粮食的安全储藏。 展开更多
关键词 储粮温度预测 改进粒子群算法 粮食储藏 通风控制
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基于分段评价遗传算法的移动机器人路径规划
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作者 谢嘉 孙帅浩 +3 位作者 李永国 梁锦涛 金昌兵 陈学飞 《传感技术学报》 北大核心 2025年第6期1064-1071,共8页
针对传统遗传算法在处理路径规划问题时存在适应性差、收敛速度慢和易早熟等问题,提出一种基于分段评价路径的改进遗传算法。设计一种动态权重适应度函数,在线调节参数并考虑坡度因素,来增强算法对复杂环境的适应能力;提出一种新的交叉... 针对传统遗传算法在处理路径规划问题时存在适应性差、收敛速度慢和易早熟等问题,提出一种基于分段评价路径的改进遗传算法。设计一种动态权重适应度函数,在线调节参数并考虑坡度因素,来增强算法对复杂环境的适应能力;提出一种新的交叉变异方式,分段评价个体后进行有选择性的交叉和变异,提升算法的寻优能力,加快收敛速度;采用模糊控制在线调节交叉变异概率,避免算法早熟;引入删除算子剔除冗余节点,提高最优解的平滑性;在20×20和30×30地图环境上进行仿真实验,结果表明所提算法具有更强的适应能力,改进型交叉变异能更快地搜索到更优路径,在线调节交叉变异概率很好地避免了算法早熟,最终解在路径长度、收敛速度及平滑度上均有提升。 展开更多
关键词 路径规划 分段评价路径 改进遗传算法 动态权重适应度函数 选择性交叉变异 模糊控制
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基于改进一致性算法的孤岛微电网控制策略
5
作者 李泽文 毛紫玲 +2 位作者 王远川 傅俊诚 夏翊翔 《电力科学与技术学报》 北大核心 2025年第3期184-191,共8页
基于经典一致性控制的孤岛微电网系统的收敛速度慢,而现有的改进一致性算法难以适应分布式电源“即插即用”等需求。针对此问题,首先提出一种改进一致性算法,引入总体偏差消除项,在不改变原有拓扑结构的情况下,实现各分布式电源间的信... 基于经典一致性控制的孤岛微电网系统的收敛速度慢,而现有的改进一致性算法难以适应分布式电源“即插即用”等需求。针对此问题,首先提出一种改进一致性算法,引入总体偏差消除项,在不改变原有拓扑结构的情况下,实现各分布式电源间的信息交换和总体偏差消除项获取,并通过仿真验证了改进一致性算法的稳定性;然后提出一种基于改进一致性算法的控制策略,实现了孤岛微电网的频率稳定和精确功率分配;最后搭建孤岛微电网仿真模型,验证了所提控制策略的有效性和适用性,以及在收敛速度方面的优越性。 展开更多
关键词 孤岛微电网 改进一致性算法 分布式控制 有功功率分配
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改进鲸鱼遗传算法优化的液压机械臂轨迹跟踪
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作者 杨丽荣 周俊 曹冲 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第5期94-98,共5页
针对液压机械臂存在关节轨迹跟踪精度低,参数难确定等问题,提出一种基于新型控制率的跟踪微分滑模控制器(TDSMC),并通过改进鲸鱼遗传优化算法(IWGOA)对控制器参数进行优化。首先,根据电液位置伺服系统搭建跟踪误差状态空间方程;其次,设... 针对液压机械臂存在关节轨迹跟踪精度低,参数难确定等问题,提出一种基于新型控制率的跟踪微分滑模控制器(TDSMC),并通过改进鲸鱼遗传优化算法(IWGOA)对控制器参数进行优化。首先,根据电液位置伺服系统搭建跟踪误差状态空间方程;其次,设计新型趋近律下的TDSMC,并通过IWGOA对控制器的9个参数进行优化设计;最后,通过AMESim/SIMULINK进行联合仿真。仿真结果表明:应用本文算法优化控制器所得跟踪轨迹相比传统滑模和一般微分滑模控制器都更为平滑,跟踪速度分别提升0.5 s和0.16 s,精度分别提高14.36%和10.62%。 展开更多
关键词 液压机械臂 改进鲸鱼遗传算法 新型趋近律 跟踪微分滑模控制器 轨迹跟踪
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基于改进PID搜索算法的列车节能运行优化研究
7
作者 侯涛 兰小斌 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期112-120,共9页
高速列车节能运行优化即在满足约束条件的基础上,通过调整驾驶策略,实现节能控制。针对高速列车进一步节能优化问题,提出了一种基于改进PID搜索算法的列车节能运行优化方法。首先,为提升算法的寻优性能,采用sine-logistic融合混沌映射... 高速列车节能运行优化即在满足约束条件的基础上,通过调整驾驶策略,实现节能控制。针对高速列车进一步节能优化问题,提出了一种基于改进PID搜索算法的列车节能运行优化方法。首先,为提升算法的寻优性能,采用sine-logistic融合混沌映射来初始化种群,利用模糊PID控制实现参数的自适应调节,使用动态选择T分布扰动策略增加随机信息,通过透镜成像反向学习方式丰富种群多样性,引入SA选择机制来扩大搜索范围,并通过基准测试函数验证了该方法在收敛精确度和收敛速度方面的优越性。然后,采用列车均质棒建模,以最小能耗、准时和舒适度为优化目标,建立列车节能运行优化模型。最后,基于CRH3C型列车参数,运用渭南北站至华山北站的实际线路数据进行仿真。结果表明:通过改进PID搜索算法优化,相比于列车节时和四阶段运行模式,在一般限速下,列车分别节能17.9%和9.9%;在临时限速下,列车分别节能10.8%和9.0%,并对列车临时进站时间调整情况进行了分析,验证了该方法的有效性和鲁棒性。研究结果为优化列车运行能耗提供参考。 展开更多
关键词 车辆工程 高速列车 驾驶策略 改进PID搜索算法 临时限速 节能控制
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基于ICOA算法的泵控液压马达PID调速系统 被引量:1
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作者 杨焕峥 崔业梅 +1 位作者 薛洪惠 徐玲 《机床与液压》 北大核心 2025年第5期101-106,共6页
为了提高泵控液压马达PID调速系统的速度和精度,通过建立数学模型和Simulink仿真系统,确定了变量泵控定量液压马达系统以液压泵摆角为输入的调速控制回路的传递函数;针对传统PID调速系统在速度和精度方面的局限性,引入一种改进的长鼻浣... 为了提高泵控液压马达PID调速系统的速度和精度,通过建立数学模型和Simulink仿真系统,确定了变量泵控定量液压马达系统以液压泵摆角为输入的调速控制回路的传递函数;针对传统PID调速系统在速度和精度方面的局限性,引入一种改进的长鼻浣熊优化算法(ICOA),该算法结合了反向学习差分进化和萤火虫扰动策略以提高系统性能。在CEC2022函数的性能测试中,相比长鼻浣熊优化算法等5种算法,ICOA算法表现优异,它在单峰、多峰、复合且多模态的函数上均表现出较好的收敛速度、寻优精度和鲁棒性。最后,通过仿真验证,ICOA算法在泵控液压马达PID调速性能优化方面具有更好的效果,能够更有效地使系统响应达到期望的状态。 展开更多
关键词 泵控液压马达 PID调速系统 改进浣熊优化算法 控制性能
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基于改进自律分散控制的换流器型电网频率/电压调整与功率分配策略 被引量:1
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作者 王烁哲 韩民晓 +1 位作者 范溢文 孙天奎 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第13期4980-4991,I0004,共13页
换流器型电网中的构网型换流器多通过下垂方式实现功率分配,这种下垂特性造成频率/电压存在偏差且功率分配不均,需要在系统层面引入二次协调控制策略。对此,该文首先明确换流器型电网的协调控制目标,充分考虑通信延时和换流器的惯性与... 换流器型电网中的构网型换流器多通过下垂方式实现功率分配,这种下垂特性造成频率/电压存在偏差且功率分配不均,需要在系统层面引入二次协调控制策略。对此,该文首先明确换流器型电网的协调控制目标,充分考虑通信延时和换流器的惯性与阻尼特性,建立基于事件触发的改进修正方程,设计适用于换流器型电网的事件触发函数,并通过构造李雅普诺夫函数证明所提方法的收敛性,给出事件触发函数中各参数的确定原则;进一步,提出有功-频率、无功-电压自律分散控制方法。所提方法可以在保持各构网型换流器下垂关系不变的基础上,实现换流器型电网频率/电压的二次调节,在满足电网尽可能通过跟网型换流器消纳可再生能源的同时,优化各构网型换流器的有功/无功功率分配关系。最后,采用MATLAB/Simulink仿真软件搭建模型,以包含4台构网型换流器、2台跟网型换流器的换流器型电网为例,在系统稳态、新能源电站或负载功率变化和通信线路故障等多种工况下,对多换流器自律分散协同策略进行仿真研究,结果表明,通过采用该文的改进方法,能在满足换流器型电网控制目标的同时,极大程度地降低各换流器之间的通信压力。 展开更多
关键词 换流器型电网 构网型换流器 自律分散控制 事件触发 改进一致性算法
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基于海鸥算法的BP-PID架类作物施药控制系统研究
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作者 白鑫 李海虹 孙胜 《农机化研究》 北大核心 2025年第9期208-215,共8页
为提高架类作物喷雾装备作业的精准化,设计了一种基于BP神经网络PID自适应控制的喷雾控制系统。以速度和流量传感器检测到的数据为依据,运用BP神经网络自主学习能力调整PID参数,完成快速稳定调节机具速度所对应流量的目标,并采用改进海... 为提高架类作物喷雾装备作业的精准化,设计了一种基于BP神经网络PID自适应控制的喷雾控制系统。以速度和流量传感器检测到的数据为依据,运用BP神经网络自主学习能力调整PID参数,完成快速稳定调节机具速度所对应流量的目标,并采用改进海鸥优化算法(SOA)对神经网络的初值进行筛选,解决神经网络初值敏感的问题;在MATLAB/Simulink上对SOA-BP控制系统进行建模仿真,与模糊PID、控制传统PID控制进行对比分析,仿真结果表明,SOA-BP控制系统的调节时间为4.69 s,小于传统PID控制的调节时间7.41 s和模糊PID控制的调节时间4.93 s,且改进BP神经网络自适应控制方法的超调量,减少到1.63%,稳态误差为0.26%,均优于另两种方法。在田间试验过程中,设计了恒定车速与动态车速两种运行状态下的试验,恒定车速下变量喷雾系统达到稳定运行的调节耗时为7.81 s;分别在两种运行状态下进行5次试验,其实测流量与需求流量均有较好的拟合,单位面积喷洒量误差均小于6%。 展开更多
关键词 变量喷雾系统 变挡位跟随控制 控制算法 改进SOA算法 反向传播神经网络
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采用改进黑洞算法优化车辆速度控制仿真研究
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作者 李晓英 王小洁 +1 位作者 黄淳 刘书丹 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第4期305-308,313,共5页
为了缩短混合动力汽车起步时间,设计了汽车电机分数阶模糊PD+I控制器,并对电机转速启动效果进行仿真验证。给出了非线性车辆动力学模型,根据牛顿第二定律,推导出非线性混合动力汽车动力学方程式。针对模糊PID控制系统进行改进,设计了汽... 为了缩短混合动力汽车起步时间,设计了汽车电机分数阶模糊PD+I控制器,并对电机转速启动效果进行仿真验证。给出了非线性车辆动力学模型,根据牛顿第二定律,推导出非线性混合动力汽车动力学方程式。针对模糊PID控制系统进行改进,设计了汽车电机分数阶模糊PD+I控制器。为了提高控制系数自适应响应速度,采用改进黑洞算法对其进行优化,给出了电机控制系统的优化流程。为了检验优化后的控制系统输出效果,采用MATLAB软件对混合动力汽车电机响应速度进行仿真,并且与优化前输出结果进行对比。结果显示:优化前,混合动力汽车电机自适应调节时间较长,受到外界干扰时,电机转速变化幅度较大;优化后,混合动力汽车电机自适应调节时间较短,受到外界干扰时,电机转速变化幅度较小。采用改进黑洞算法优化分数阶模糊PD+I控制器,可以提高电机响应速度,缩短混合动力汽车起步时间。 展开更多
关键词 改进黑洞算法 分数阶模糊PD+I控制器 电机 优化 仿真
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基于事件触发的动态一致性馈线负载均衡控制策略
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作者 罗佳龙 傅晓帆 +3 位作者 袁旭峰 张靖 熊国江 黄民聪 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第7期123-132,共10页
随着大规模间歇式新能源和多元化柔性负荷的接入,加剧了馈线间负载不平衡程度。为实现馈线负载均衡并稳定直流电压,提出基于事件触发的动态一致性馈线负载均衡控制策略。首先,设计基于事件触发的动态一致性算法计算相关状态量,避免信息... 随着大规模间歇式新能源和多元化柔性负荷的接入,加剧了馈线间负载不平衡程度。为实现馈线负载均衡并稳定直流电压,提出基于事件触发的动态一致性馈线负载均衡控制策略。首先,设计基于事件触发的动态一致性算法计算相关状态量,避免信息集中化处理。其次,设计馈线负载均衡控制的功率计算模块和功率更新模块,以实现分布式馈线负载均衡控制。然后,基于电压下垂控制对下垂特性曲线和功率参考值进行改进,以达到直流电压无差跟踪。最后,在PSCAD/EMTDC平台搭建四端MMC柔性互联配电网验证所提控制策略的有效性。仿真结果表明:所提控制策略能快速均衡馈线负载,提高直流电压控制可靠性,降低系统通信量。 展开更多
关键词 柔性互联配电网 改进电压下垂控制 事件触发 动态一致性算法 负载均衡
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永磁同步电机粒子群滑模观测器无位置传感器控制 被引量:1
13
作者 张静 李贵远 +1 位作者 刘杰 崔安迪 《现代电子技术》 北大核心 2025年第6期161-167,共7页
针对永磁同步电机传统滑模观测器存在高频滑模噪声,从而导致精度低、较大抖振以及相位延迟的问题,以及使用固定的滑模参数会使估算精度受到参数干扰而产生误差的情况,造成控制精度比较低,提出一种改进的粒子群优化(IPSO)算法超螺旋滑模... 针对永磁同步电机传统滑模观测器存在高频滑模噪声,从而导致精度低、较大抖振以及相位延迟的问题,以及使用固定的滑模参数会使估算精度受到参数干扰而产生误差的情况,造成控制精度比较低,提出一种改进的粒子群优化(IPSO)算法超螺旋滑模观测器作为无位置传感器控制的改进方法。该方法首先进行永磁同步电机数学模型的建立,然后建立超螺旋滑模观测器,最后应用改进粒子群算法。超螺旋算法采用积分形式来消除高频噪声,减小误差抖振以及相位延迟。引入改进粒子群算法对滑模观测器参数进行滑模参数寻优,通过在线调整滑模系数可以获得较高的收敛速度和稳态精度。仿真和实验结果验证了该控制策略能有效抑制系统抖振,减小相位延迟,且估计精度高,进一步说明该策略在电动汽车中有一定的可行性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无位置传感器控制 超螺旋滑模观测器 改进的粒子群优化算法 滑模参数 高频噪声
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基于IWOA—PID与模糊补偿的联合干燥控制系统设计
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作者 张煜东 张业鹏 +1 位作者 康宏彬 杨光友 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第9期257-263,276,共8页
为解决微波—热风振动流化床干燥机干燥过程中多热源输入、控制精度要求高、控制调节时间长等问题,提出一种基于改进鲸鱼算法的PID参数整定(IWOA—PID)与模糊补偿的联合干燥控制系统。以搭载RT—Thread操作系统的干燥控制器为平台;针对... 为解决微波—热风振动流化床干燥机干燥过程中多热源输入、控制精度要求高、控制调节时间长等问题,提出一种基于改进鲸鱼算法的PID参数整定(IWOA—PID)与模糊补偿的联合干燥控制系统。以搭载RT—Thread操作系统的干燥控制器为平台;针对多热源输入问题,采用模糊补偿策略,降低温度耦合性对干燥的负面影响;采取Fuch初始化策略、格栅优化方式优化鲸鱼算法,并整定优化PID参数,提高干燥控制精度与稳定性;设定偏差阈值,将IWOA—PID结合模糊补偿策略构成分级复合控制。试验结果表明,所设计的控制系统大幅缩短调整时间(30%),整个控制过程几乎无超调量;温度波动区间收缩,干燥温度控制精度高;物料的含水率平均下降约22%,平均色差值提升约19%,平均复水比下降约13%,干燥效果显著提升。 展开更多
关键词 微波—热风振动流化床干燥机 联合干燥控制 模糊补偿策略 改进鲸鱼算法 PID控制
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改进bang-bang控制的磁流变阻尼钢弹簧浮置板轨道基频的减振效果 被引量:4
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作者 韦凯 牛澎波 +2 位作者 赵泽明 李怀龙 杜香刚 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1750-1758,共9页
为了应用磁流变阻尼器解决钢弹簧浮置板轨道基频振动放大的问题,首先应用修正的Dahl模型表征磁流变阻尼器的非线性动力响应,其次建立磁流变阻尼器隔振钢弹簧浮置板轨道模型,并结合改进的bang-bang控制算法,仿真分析地铁车辆-轨道-磁流... 为了应用磁流变阻尼器解决钢弹簧浮置板轨道基频振动放大的问题,首先应用修正的Dahl模型表征磁流变阻尼器的非线性动力响应,其次建立磁流变阻尼器隔振钢弹簧浮置板轨道模型,并结合改进的bang-bang控制算法,仿真分析地铁车辆-轨道-磁流变阻尼器隔振钢弹簧浮置板轨道垂向耦合系统的动力响应特征。研究结果表明:1)磁流变阻尼器对钢轨和浮置板道床的最大位移基本无影响,但可有效减小列车到来和离开时刻钢轨和浮置板道床的振动位移;2)磁流变阻尼器能够显著降低钢弹簧浮置板轨道基频处支点反力幅值,但在中高频范围内幅值会被放大;3)运用改进bang-bang控制算法后,磁流变阻尼器不仅可有效减小基频处支点反力幅值,同时还可解决中高频范围内支点反力放大的问题;4)运用改进bang-bang控制算法后,磁流变阻尼器可减小浮置板轨道2.5Hz以上范围内的垂向振动加速度振级。 展开更多
关键词 钢弹簧浮置板轨道 磁流变阻尼器 改进bang-bang控制 车辆-轨道耦合动力学
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基于改进鲸鱼优化PID算法的变量喷药控制系统研究
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作者 秦吉彪 陈龙彬 +1 位作者 鲍地发 郑书河 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第3期87-92,共6页
为解决传统PID控制方法实时性差与准确性低的问题,实现PID控制参数的自动整定,将改进的鲸鱼优化算法(IWOA)与PID控制相结合,设计一种基于改进鲸鱼优化PID算法(IWOA—PID)的变量喷药控制系统。同时,构建变量喷药控制系统传递函数数学模型... 为解决传统PID控制方法实时性差与准确性低的问题,实现PID控制参数的自动整定,将改进的鲸鱼优化算法(IWOA)与PID控制相结合,设计一种基于改进鲸鱼优化PID算法(IWOA—PID)的变量喷药控制系统。同时,构建变量喷药控制系统传递函数数学模型,利用MATLAB对变量喷药控制系统进行仿真试验并搭建喷药试验台进行试验验证。仿真结果表明:相比于传统PID控制,IWOA—PID控制系统超调量由1.39%减少到0.10%,稳态误差由1.19%减小到0,调节时间由1.072 s减少到0.806 s。试验结果表明:IWOA—PID控制的系统响应更快,平均响应时间为2.98 s,而PID控制的平均系统响应时间为4.46 s;平均稳态误差由17.1%减小到11.3%。该方法能够较好地满足农业生产中对实时性与准确性的需求,为变量喷药技术的研究提供新途径。 展开更多
关键词 变量喷药 改进鲸鱼优化算法 PID控制 参数优化 控制系统
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基于改进麻雀算法的直流微电网分级均流稳压控制
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作者 陈致远 曾国辉 赵晋斌 《电气工程学报》 北大核心 2025年第1期317-327,共11页
针对直流微电网下垂控制中,线缆阻抗、工况变化带来的功率分配不均及母线电压跌落的问题,提出一种基于改进麻雀搜索算法整定下垂系数和分级下垂控制的结合控制策略。首先,改进算法将动态发现者与自适应螺旋因子相结合,提高了原算法的寻... 针对直流微电网下垂控制中,线缆阻抗、工况变化带来的功率分配不均及母线电压跌落的问题,提出一种基于改进麻雀搜索算法整定下垂系数和分级下垂控制的结合控制策略。首先,改进算法将动态发现者与自适应螺旋因子相结合,提高了原算法的寻优精度和收敛速度。在整定下垂系数过程中,以下垂系数和电压补偿截距作为搜索维度,采样直流母线电压和各微源输出电压、电流,分别计算其与目标值的偏差量,并将偏差量的和作为目标函数,通过迭代更新收索最优下垂参数。然后,实时检测直流微电网输出电压、电流,以此诊断直流微电网工况变化,同时调整最优下垂参数进行分级控制。最后,通过仿真分析,验证了所提方法在微源故障断开、母线负荷投切及本地负载投切的工况下均可以获得良好的控制效果。 展开更多
关键词 直流微电网 下垂控制 改进麻雀算法 均流控制 母线电压调节
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计及多元因素的故障电流受控型限流器优化配置方法
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作者 郑峰 黄云聪 +3 位作者 梁宁 林燕贞 杨帆 刘宝谨 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第5期168-176,共9页
为进一步提高电力电子型限流器的经济性与限流效果,提出一种计及多元因素的故障电流受控型限流器(FCCL)的优化配置方法。对FCCL的故障过程展开分析,推导出计及FCCL的线路故障电流与换流站极间电压表达式。将老化因数纳入改进型限流器寿... 为进一步提高电力电子型限流器的经济性与限流效果,提出一种计及多元因素的故障电流受控型限流器(FCCL)的优化配置方法。对FCCL的故障过程展开分析,推导出计及FCCL的线路故障电流与换流站极间电压表达式。将老化因数纳入改进型限流器寿命预测模型,相较传统模型寿命预测值减少30%以上,更加精确合理。提出自变量简化策略,解决了求解过程中不同类型限流元件成本与冲击电流限制效果不平衡的问题,简化了求解过程。以成本、冲击电流限制效果、限流器预测寿命为目标函数,通过改进型多目标灰狼优化算法求得Pareto最优解集,求解效率提升26%以上。在9节点直流系统中进行优化配置算例分析,结果表明所提方法具备较高的求解效率与准确率。 展开更多
关键词 电流受控型限流器 改进型多目标灰狼优化算法 优化配置 故障冲击电流 直流配电网
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互联空气悬架整车平顺性智能控制方法
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作者 余一凡 陈双 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第7期1255-1265,共11页
为提高互联空气悬架整车平顺性,提出了一种改进的灰狼算法。该算法首先利用指数函数改进收敛因子非线性化,增强算法广度搜索和深度搜索能力;其次为防止灰狼种群多样性遭到破坏,利用Chebyshev混沌映射方法来初始化灰狼种群;接着提出动态... 为提高互联空气悬架整车平顺性,提出了一种改进的灰狼算法。该算法首先利用指数函数改进收敛因子非线性化,增强算法广度搜索和深度搜索能力;其次为防止灰狼种群多样性遭到破坏,利用Chebyshev混沌映射方法来初始化灰狼种群;接着提出动态权重法来提高狼群中α狼的权重比例;最后利用改进灰狼算法的最优解作为BP神经网络控制器初始值并利用AMESim-MATLAB进行联合仿真分析。研究结果表明:该算法对于车身加速度的改善率达到39.5%。有效提高了互联空气悬架整车平顺性。 展开更多
关键词 互联空气悬架 BP神经网络 PID控制 改进灰狼算法
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考虑站台聚集风险的地铁车厢预留策略与列车跳站协同优化
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作者 谭家明 刘伟铭 《铁道运输与经济》 北大核心 2025年第7期140-149,共10页
高峰期间,特大城市地铁过饱和车站因运力供需失衡导致车站极端拥挤,严重威胁运营安全,降低乘客出行体验。针对这一问题,提出了一种考虑站台聚集风险的地铁车厢预留策略与列车跳站策略协同优化模型,并采用改进的遗传算法进行求解。为验... 高峰期间,特大城市地铁过饱和车站因运力供需失衡导致车站极端拥挤,严重威胁运营安全,降低乘客出行体验。针对这一问题,提出了一种考虑站台聚集风险的地铁车厢预留策略与列车跳站策略协同优化模型,并采用改进的遗传算法进行求解。为验证模型的有效性,以杭州地铁1号线工作日的AFC数据为基础,将常规方案、仅采用车厢预留策略、仅采用列车跳站策略和协同优化模型进行对比。结果表明,与其他方案相比,协同优化模型能够在不额外增加乘客总旅程时间的前提下,显著提高了列车运营效率和安全性:站台总风险值下降99.3%,最大候车乘客数下降59.1%,站台候车乘客分布均衡度提高40.8%,为地铁运营部门提供了科学的决策依据。 展开更多
关键词 客流管控 聚集风险 车厢预留 跳站策略 协同优化 改进遗传算法
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