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Improved artificial bee colony algorithm with mutual learning 被引量:7
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作者 Yu Liu Xiaoxi Ling +1 位作者 Yu Liang Guanghao Liu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2012年第2期265-275,共11页
The recently invented artificial bee colony (ABC) al- gorithm is an optimization algorithm based on swarm intelligence that has been used to solve many kinds of numerical function optimization problems. It performs ... The recently invented artificial bee colony (ABC) al- gorithm is an optimization algorithm based on swarm intelligence that has been used to solve many kinds of numerical function optimization problems. It performs well in most cases, however, there still exists an insufficiency in the ABC algorithm that ignores the fitness of related pairs of individuals in the mechanism of find- ing a neighboring food source. This paper presents an improved ABC algorithm with mutual learning (MutualABC) that adjusts the produced candidate food source with the higher fitness between two individuals selected by a mutual learning factor. The perfor- mance of the improved MutualABC algorithm is tested on a set of benchmark functions and compared with the basic ABC algo- rithm and some classical versions of improved ABC algorithms. The experimental results show that the MutualABC algorithm with appropriate parameters outperforms other ABC algorithms in most experiments. 展开更多
关键词 artificial bee colony (ABC) algorithm numerical func- tion optimization swarm intelligence mutual learning.
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Study of Direction Probability and Algorithm of Improved Marriage in Honey Bees Optimization for Weapon Network System 被引量:2
2
作者 杨晨光 涂序彦 陈杰 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2009年第2期152-157,共6页
To solve the weapon network system optimization problem against small raid objects with low attitude,the concept of direction probability and a new evaluation index system are proposed.By calculating the whole damagin... To solve the weapon network system optimization problem against small raid objects with low attitude,the concept of direction probability and a new evaluation index system are proposed.By calculating the whole damaging probability that changes with the defending angle,the efficiency of the whole weapon network system can be subtly described.With such method,we can avoid the inconformity of the description obtained from the traditional index systems.Three new indexes are also proposed,i.e.join index,overlap index and cover index,which help manage the relationship among several sub-weapon-networks.By normalizing the computation results with the Sigmoid function,the matching problem between the optimization algorithm and indexes is well settled.Also,the algorithm of improved marriage in honey bees optimization that proposed in our previous work is applied to optimize the embattlement problem.Simulation is carried out to show the efficiency of the proposed indexes and the optimization algorithm. 展开更多
关键词 网络系统 优化问题 破坏概率 算法改进 核武器 蜜蜂 婚姻 SIGMOID函数
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基于粒子群和蜂群算法的无人机路径规划 被引量:4
3
作者 刘晓芬 吴传淑 +1 位作者 张紫瑞 陈珏先 《兵工自动化》 北大核心 2025年第4期107-112,共6页
针对无人机在有威胁战场环境下的2维和3维路径规划问题,提出一种基于粒子群(particleswarm optimization,PSO)和人工蜂群(artificialbeecolony,ABC)混合算法。根据B样条可以修改局部飞行轨迹的特点,引入非均匀B样条曲线优化拐点处的路径... 针对无人机在有威胁战场环境下的2维和3维路径规划问题,提出一种基于粒子群(particleswarm optimization,PSO)和人工蜂群(artificialbeecolony,ABC)混合算法。根据B样条可以修改局部飞行轨迹的特点,引入非均匀B样条曲线优化拐点处的路径,使得到的路径更加平滑,无人机机动转弯相对更少。结果表明:该研究提高了无人机飞行的安全性和高效性,便于无人机的飞行控制跟踪实现。 展开更多
关键词 路径规划 B样条 粒子群算法 人工蜂群算法 飞行控制
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基于IABC-GA的管路协同机舱设备布局优化方法研究
4
作者 王文双 杨远松 +2 位作者 刘海洋 杨明君 林焰 《大连理工大学学报》 CAS 北大核心 2025年第1期67-78,共12页
为解决船舶机舱整体布局优化设计问题,提出一种基于改进人工蜂群遗传算法(IABC-GA)的管路协同设备布局优化设计方法以获得最佳设备布局方案和管路布局方案.在人工蜂群算法和遗传算法的基础上,提出一种既适应设备布局优化也适应管路路径... 为解决船舶机舱整体布局优化设计问题,提出一种基于改进人工蜂群遗传算法(IABC-GA)的管路协同设备布局优化设计方法以获得最佳设备布局方案和管路布局方案.在人工蜂群算法和遗传算法的基础上,提出一种既适应设备布局优化也适应管路路径寻优的改进算法,结合协同进化思想,将船舶机舱整体布局优化问题拆解为互相关联的设备布局问题和管路布局问题,两者在相互影响的情况下协同进化,最终得到最佳的船舶机舱布局设计方案.通过对实船机舱的仿真实验,验证了管路协同设备布局优化方法的可行性与可靠性.设备布局方面,与原始设备布局相比效果提升59.5%;船舶机舱整体布局方面,与先进行设备布局优化再进行管路布局优化相比效果提升11.8%. 展开更多
关键词 改进人工蜂群遗传算法(IABC-GA) 船舶机舱 设备布局优化 协同进化
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考虑序列相关准备时间的多条阻塞混流装配线排序问题研究
5
作者 李梦琪 董绍华 《机电工程》 北大核心 2025年第10期1948-1959,共12页
为解决某防爆机器人企业当前存在的装配线拥堵、生产效率低等问题,在传统混流装配线排序问题的基础上,对考虑序列相关准备时间的多条阻塞混流装配线的排序问题(MBMMALSP-SDST)进行了研究。首先,以最小化最大完工时间和最小化总换装时间... 为解决某防爆机器人企业当前存在的装配线拥堵、生产效率低等问题,在传统混流装配线排序问题的基础上,对考虑序列相关准备时间的多条阻塞混流装配线的排序问题(MBMMALSP-SDST)进行了研究。首先,以最小化最大完工时间和最小化总换装时间为优化目标,建立了双目标数学模型;然后,采用基于Pareto的改进人工蜂群算法(IPABC)对上述模型进行了求解,算法采用了基于装配线的二维编码方式,在初始化阶段采用混合启发式规则生成了初始蜂群。在蜂群的各个阶段分别采用邻域搜索、改进优先操作交叉、破坏重建策略等方式对解空间进行了探索;最后,以某防爆机器人企业为案例,针对考虑序列相关准备时间的多阻塞混流装配线的排序问题,将IPABC算法与改进遗传算法(INSGA-II)、改进蚁群算法(IACO)等的求解结果进行了比较。研究结果表明:IPABC算法相比于对比算法在目标1的平均优化率为16.26%,在目标2的平均优化率为18.73%,IPABC算法具有较好的收敛性和支配性。该实验结果验证了IPABC算法在求解多条混流装配线排序问题时具有一定的优越性。 展开更多
关键词 多混流装配线排序 双目标优化 基于Pareto的改进人工蜂群算法 改进非支配排序遗传算法 改进蚁群算法 考虑序列相关准备时间的多条阻塞混流装配线的排序问题
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基于改进人工蜂群算法的双边拆卸线平衡优化
6
作者 轩豪杰 李梓响 +2 位作者 郑晨昱 杨琬琳 董可欣 《机床与液压》 北大核心 2025年第8期52-59,共8页
在废旧产品的回收再利用过程中,双边拆卸线可以有效缩短拆卸线的长度,从而减少操作人员和机器的反复移动距离,一定程度上能够降低拆卸成本。在双边拆卸作业中,提升拆卸线效率时会出现双边拆卸线平衡问题。针对此,基于问题的优先关系约... 在废旧产品的回收再利用过程中,双边拆卸线可以有效缩短拆卸线的长度,从而减少操作人员和机器的反复移动距离,一定程度上能够降低拆卸成本。在双边拆卸作业中,提升拆卸线效率时会出现双边拆卸线平衡问题。针对此,基于问题的优先关系约束、节拍约束和方向约束,构建了混合整数规划模型,以优化成对工位数量和工位数量。案例分析结果表明:混合整数规划模型可有效处理AND优先关系和OR优先关系约束以及其他的约束条件,实现小规模问题的精确求解。同时提出改进人工蜂群算法对大规模问题进行求解。为了测试改进算法的性能,将改进人工蜂群算法与9种常见智能算法进行对比。结果表明:改进人工蜂群算法的性能优于对比算法,可实现双边拆卸线平衡问题的高效求解。 展开更多
关键词 双边拆卸线平衡问题 AND/OR优先关系 改进人工蜂群算法 智能优化算法
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人工蜂群算法研究综述 被引量:148
7
作者 秦全德 程适 +1 位作者 李丽 史玉回 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2014年第2期127-135,共9页
作为一种较新的群体智能优化算法,人工蜂群算法自提出之时就受到学术界的广泛关注,目前已经在多个领域得到了成功应用。介绍了人工蜂群算法的生物背景和基本原理,在对基本人工蜂群算法的不足进行分析的基础上,归纳了当前人工蜂群算法的... 作为一种较新的群体智能优化算法,人工蜂群算法自提出之时就受到学术界的广泛关注,目前已经在多个领域得到了成功应用。介绍了人工蜂群算法的生物背景和基本原理,在对基本人工蜂群算法的不足进行分析的基础上,归纳了当前人工蜂群算法的改进研究主要集中在算法的参数调整、混合算法和设计新的学习策略3个方面。针对现实的复杂环境,对人工蜂群算法在约束优化和多目标优化的研究进展进行了全面的综述。最后,阐述了人工蜂群算法的应用现状,并提出了人工蜂群算法有待进一步研究的问题。 展开更多
关键词 群体智能 人工蜂群算法 约束优化 多目标优化 选择算法
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改进的万有引力搜索算法在函数优化中的应用 被引量:40
8
作者 张维平 任雪飞 +1 位作者 李国强 牛培峰 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2013年第5期1317-1320,共4页
万有引力搜索算法应用于函数优化问题时易陷入局部最优解且优化精度不高。针对这些问题,提出了一种改进的万有引力搜索算法。该算法通过引入反向学习策略、精英策略和边界变异策略,显著地提高了万有引力搜索算法中粒子的探索能力与开发... 万有引力搜索算法应用于函数优化问题时易陷入局部最优解且优化精度不高。针对这些问题,提出了一种改进的万有引力搜索算法。该算法通过引入反向学习策略、精英策略和边界变异策略,显著地提高了万有引力搜索算法中粒子的探索能力与开发能力,获得了较强的全局优化能力和局部优化能力。通过对6个非线性基准函数进行仿真实验,结果表明:与基本的万有引力搜索算法、加权的万有引力搜索算法和人工蜂群算法相比,改进的万有引力搜索算法在求解复杂函数的优化问题时具有更好的优化性能。 展开更多
关键词 万有引力搜索算法 数值函数优化 人工蜂群算法 启发式优化算法 群体智能
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具有混合群智能行为的萤火虫群优化算法研究 被引量:16
9
作者 吴斌 崔志勇 倪卫红 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2012年第5期198-200,228,共4页
萤火虫群优化算法是一种新型的群智能优化算法,基本的萤火虫群优化算法存在收敛精度低等问题。为了提高算法的性能,借鉴蜂群和鸟群的群体智能行为,改进萤火虫群优化算法的移动策略。运用均匀设计调整改进算法的参数取值。若干经典测试... 萤火虫群优化算法是一种新型的群智能优化算法,基本的萤火虫群优化算法存在收敛精度低等问题。为了提高算法的性能,借鉴蜂群和鸟群的群体智能行为,改进萤火虫群优化算法的移动策略。运用均匀设计调整改进算法的参数取值。若干经典测试问题的实验仿真结果表明,引入混合智能行为大幅提升了算法的优化性能。 展开更多
关键词 萤火虫群优化算法 人工蜂群算法 粒子群算法 全局优化
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基于人工蜂群算法优化的改进高斯过程模型 被引量:11
10
作者 张乐 刘忠 +1 位作者 张建强 任雄伟 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期154-160,共7页
高斯过程(GP)的非线性特征导致其对大样本的训练时间复杂度过高,而且其超参数的选取是否适当直接影响高斯过程回归模型的预测精度。提出采用人工蜂群(ABC)算法优化改进GP以减小时间复杂度和提高预测精度。改进GP通过选取训练样本的子样... 高斯过程(GP)的非线性特征导致其对大样本的训练时间复杂度过高,而且其超参数的选取是否适当直接影响高斯过程回归模型的预测精度。提出采用人工蜂群(ABC)算法优化改进GP以减小时间复杂度和提高预测精度。改进GP通过选取训练样本的子样本进行模型学习,以降低训练过程的时间复杂度。ABC通过优化改进GP的超参数,提升预测精度。选取训练样本的子样本构建改进GP回归(GPR)模型,采用ABC算法搜寻改进GPR的最优超参数,并用得到的超参数构建最优的改进GPR模型,输入测试样本进行预测并输出预测精度。将该模型应用于解决海上远程精确打击(LPSS)体系作战效能评估问题中,通过MATLAB仿真实验,与常见的多种优化方法相比较,验证了该模型的有效性。 展开更多
关键词 改进高斯过程 人工蜂群算法 超参数 参数优化
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基于人工蜂群优化的二维最大熵图像分割 被引量:16
11
作者 阿里木·赛买提 杜培军 柳思聪 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第9期223-225,243,共4页
针对二维最大熵图像分割方法计算量大的问题,提出基于人工蜂群优化的二维最大熵图像分割算法。利用人工蜂群优化算法收敛快、避免局部最优、控制参数少等优点,将二维最大熵法最佳二维阈值视为最佳蜜源,实现基于人工蜂群优化的二维最大... 针对二维最大熵图像分割方法计算量大的问题,提出基于人工蜂群优化的二维最大熵图像分割算法。利用人工蜂群优化算法收敛快、避免局部最优、控制参数少等优点,将二维最大熵法最佳二维阈值视为最佳蜜源,实现基于人工蜂群优化的二维最大熵图像分割。实验结果表明,该方法的收敛速度较快、抗噪性较强。 展开更多
关键词 图像分割 二维最大熵 人工蜂群 粒子群优化 遗传算法 人工鱼群 遗传模拟退火算法
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基于改进人工鱼群算法的含大规模风电电网无功优化 被引量:12
12
作者 徐鹏 刘文颖 +2 位作者 赵子兰 李波 汪宁渤 《中国电力》 CSCD 北大核心 2013年第11期8-11,共4页
针对大规模风电的波动性和随机性对电网无功电压优化初值影响较大,使无功优化求解不能充分考虑电压越限节点,而过早收敛,最终不能得到全局最优解的问题,提出基于改进人工鱼群算法对含大规模风电的复杂电网进行无功电压优化。在算法流程... 针对大规模风电的波动性和随机性对电网无功电压优化初值影响较大,使无功优化求解不能充分考虑电压越限节点,而过早收敛,最终不能得到全局最优解的问题,提出基于改进人工鱼群算法对含大规模风电的复杂电网进行无功电压优化。在算法流程初期将类似遗传算法的变异机制引入其中,用以优化调整人工鱼群,在算法流程后期应用自适应可见域及步长的方法解决人工鱼群算法计算后期容易出现的陷入局部最优解以及收敛速度慢的问题。最后以接入大规模风电的甘肃电网为例,应用常规输电网动态无功优化模型,对文中的改进人工鱼群算法进行实例验证,从而证明算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 大规模风电并网 改进人工鱼群算法 电压波动 无功电压优化
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多种群粒子群与人工蜂群融合的改进算法 被引量:6
13
作者 黄凯锋 李莉 李永亮 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2014年第6期2250-2254,共5页
为解决粒子群算法在解决多峰问题时容易陷入局部最优的问题,对粒子群算法和人工蜂群算法进行研究,提出一种新的融合算法。采用多种群粒子群方法进化,每次进化后将各子群中的最优粒子重新组合一个新的群体,利用人工蜂群模式进化得到全局... 为解决粒子群算法在解决多峰问题时容易陷入局部最优的问题,对粒子群算法和人工蜂群算法进行研究,提出一种新的融合算法。采用多种群粒子群方法进化,每次进化后将各子群中的最优粒子重新组合一个新的群体,利用人工蜂群模式进化得到全局最优个体;将全局最优个体反馈到粒子群各子群的进化模式中,以提高算法的收敛速度。将10个测试函数的仿真结果与一些改进的粒子群和标准人工蜂群算法进行了比较,比较结果表明,融合算法有7个测试函数的测试效果最好,其中4个为单峰函数,3个为多峰函数;该算法具有良好的全局搜索能力和较快的收敛速度。 展开更多
关键词 粒子群算法 人工蜂群算法 融合算法 群体智能算法 人工智能
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PSO和ABC的混合优化算法 被引量:12
14
作者 刘俊芳 张雪英 宁爱平 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第35期32-34,44,共4页
通过将粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法与人工蜂群(Artificial Bee Colony,ABC)算法相结合,提出一种ABC-PSO并行混合优化算法。在每次迭代中,将种群分为两个子种群,一个子种群使用PSO算法,另一个子种群使用ABC算法,两... 通过将粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法与人工蜂群(Artificial Bee Colony,ABC)算法相结合,提出一种ABC-PSO并行混合优化算法。在每次迭代中,将种群分为两个子种群,一个子种群使用PSO算法,另一个子种群使用ABC算法,两个算法寻优后进行比较,选出最优适应值。通过混合算法对4个标准函数进行测试,并与标准PSO算法进行比较,结果表明混合算法具有更好的优化性能。 展开更多
关键词 粒子群优化算法 人工蜂群算法 ABC.PSO混合算法 群体智能
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BP神经网络遥感水深反演算法的改进 被引量:27
15
作者 曹斌 邱振戈 +1 位作者 朱述龙 曹彬才 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第2期40-44,共5页
针对BP神经网络遥感水深反演算法(简称传统BP算法)的缺点,提出了改进型BP神经网络遥感水深反演算法(简称改进型BP算法),其基本原理是在模型训练过程中反复运用粒子群算法对BP神经网络的权值和阈值进行优化以弥补传统BP算法的不足。试验... 针对BP神经网络遥感水深反演算法(简称传统BP算法)的缺点,提出了改进型BP神经网络遥感水深反演算法(简称改进型BP算法),其基本原理是在模型训练过程中反复运用粒子群算法对BP神经网络的权值和阈值进行优化以弥补传统BP算法的不足。试验表明:改进型BP算法的训练迭代收敛速度明显快于传统BP算法,浅水区的水深反演精度优于传统BP算法,且学习算法对初始权值和阈值不敏感。 展开更多
关键词 遥感水深反演 传统BP算法 粒子群算法 改进型BP算法 权值和阈值优化
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改进粒子群算法在雷达网优化部署中的应用 被引量:5
16
作者 杨翠蓉 王明哲 +1 位作者 龚浩华 倪枫 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2010年第9期3268-3271,共4页
针对粒子群算法整体上容易陷入局部最优的缺陷,将鱼群算法中的视距、拥挤度引入标准粒子群算法,提出一种改进的粒子群算法,有效提高了粒子群算法的全局收敛性。通过基准函数Sphere、Griewank、Ackley和Shekel’s Foxholes的仿真,验证了... 针对粒子群算法整体上容易陷入局部最优的缺陷,将鱼群算法中的视距、拥挤度引入标准粒子群算法,提出一种改进的粒子群算法,有效提高了粒子群算法的全局收敛性。通过基准函数Sphere、Griewank、Ackley和Shekel’s Foxholes的仿真,验证了改进算法的全局收敛能力。最后,以福建地形为背景,应用改进的粒子群算法完成雷达组网优化部署,进一步验证了改进粒子群算法的有效性。仿真和应用的结果表明,改进后的粒子群算法对于多峰值函数的寻优性能有明显提高。 展开更多
关键词 粒子群优化 鱼群算法 视距 拥挤度 改进算法 雷达网
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改进型人工鱼群算法及复杂函数全局优化方法 被引量:17
17
作者 黄华娟 周永权 《广西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2008年第1期194-197,共4页
在分析人工鱼群算法存在不足的基础上,对人工鱼群算法加以改进,提出了一种改进型人工鱼群算法。该算法提高了全局搜索能力和收敛速度,并用于求解具有变量边界约束的非线性复杂函数最优化问题。仿真结果表明,改进后的人工鱼群算法具有精... 在分析人工鱼群算法存在不足的基础上,对人工鱼群算法加以改进,提出了一种改进型人工鱼群算法。该算法提高了全局搜索能力和收敛速度,并用于求解具有变量边界约束的非线性复杂函数最优化问题。仿真结果表明,改进后的人工鱼群算法具有精度高、搜索速度快等特点,是一种求解复杂函数全局最优化的智能算法。 展开更多
关键词 改进型人工鱼群算法 复杂函数 全局优化 智能算法
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基于样条插值与人工蜂群优化的非线性盲源分离算法 被引量:6
18
作者 陈雷 甘士忠 +1 位作者 张立毅 王光艳 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第7期36-46,共11页
针对更加复杂的非线性混合情况,提出一种基于样条插值拟合与群智能优化的后非线性盲源分离算法。采用样条插值函数拟合去非线性函数,使用负熵作为分离的评价准则,建立分离模型。分离过程采用改进的人工蜂群算法优化求解样条插值节点参数... 针对更加复杂的非线性混合情况,提出一种基于样条插值拟合与群智能优化的后非线性盲源分离算法。采用样条插值函数拟合去非线性函数,使用负熵作为分离的评价准则,建立分离模型。分离过程采用改进的人工蜂群算法优化求解样条插值节点参数,并在分离的目标函数中引入相关性约束条件进行解空间范围限制,克服分离过程中存在的异常值现象。针对语音数据的分离实验结果表明,所提算法能够有效实现非线性混合信号的盲分离,较传统的基于奇数多项式拟合的分离算法具有更高的分离精度。 展开更多
关键词 盲源分离 后非线性 样条插值 群智能优化 人工蜂群算法
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高速凸轮NURBS廓线改进人工鱼群多目标动力学优化 被引量:3
19
作者 玄冠涛 邵园园 +2 位作者 吕钊钦 冯显英 郑继周 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期122-125,130,共5页
为改善高速凸轮机构动力学性能,首先采用非均匀有理B样条(NURBS)重构凸轮廓线,建立高速凸轮单自由度弹性动力学模型,进行高速凸轮机构多目标动力学优化设计。然后利用改进人工鱼群算法求解该模型,获取系统Pareto最优解从而得到优化后的N... 为改善高速凸轮机构动力学性能,首先采用非均匀有理B样条(NURBS)重构凸轮廓线,建立高速凸轮单自由度弹性动力学模型,进行高速凸轮机构多目标动力学优化设计。然后利用改进人工鱼群算法求解该模型,获取系统Pareto最优解从而得到优化后的NURBS廓线。最后,分析和比较高速凸轮机构在NURBS和修正正弦两种廓线下的动力学响应。结果表明:改进人工鱼群算法可以有效解决多目标优化问题,优化后NURBS廓线运动学特性与修正正弦廓线相差不大,在一定程度上降低了高速凸轮机构的残余振动幅值,提高了高速凸轮机构的定位精度和动力性能,减少了振动和冲击的噪声。 展开更多
关键词 NURBS廓线 改进人工鱼群算法 多目标动力学优化 残余振动
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机械臂时间最优轨迹的样条曲线拟合与智能规划 被引量:12
20
作者 袁旭华 刘羽 林喜辉 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第9期162-167,共6页
为了解决机械臂关节空间的时间最优轨迹规划问题,提出了改进B样条曲线和优化搜索策略蜂群算法相结合的规划方法。B样条曲线分为近似拟合和插值拟合,近似拟合无法保证经过所有轨迹点,插值拟合存在型值点向控制点反算引起的计算量过大问题... 为了解决机械臂关节空间的时间最优轨迹规划问题,提出了改进B样条曲线和优化搜索策略蜂群算法相结合的规划方法。B样条曲线分为近似拟合和插值拟合,近似拟合无法保证经过所有轨迹点,插值拟合存在型值点向控制点反算引起的计算量过大问题,为了兼顾拟合精度和计算量,通过扩展控制点的方法改进了B样条拟合曲线。建立了机械臂关节空间轨迹规划模型,提出了优化搜索策略蜂群算法的求解方法。以蜂群算法为基础,使用高斯伸缩因子调节引领蜂向最优解的学习程度,保证了较大概率向最优靠近,相当概率向外扩展而增加多样性;使用三角变异改进跟随蜂的蜜源搜索策略,综合以上方法提出了优化搜索策略蜂群算法。经仿真验证,改进B样条曲线拟合精度比B样条曲线提高一个数量级以上;优化蜂群算法的规划结果满足约束条件,比传统蜂群算法规划结果减少了9.13%。 展开更多
关键词 机械臂轨迹规划 改进B样条曲线 优化搜索策略蜂群算法 高斯伸缩因子
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