基于SPRT的组合导航故障检测与隔离互辅算法 被引量：6

1

作者 张闯 赵修斌 +2 位作者 庞春雷 冯波 仝海波 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2017年第5期68-71,75,共5页

针对SPRT(序贯概率比检验)算法无法准确判断缓变故障结束时间的问题,提出了一种故障检测与隔离互辅算法。采用SPRT算法对滤波残差进行故障检测,确认故障后隔离故障观测量,重新建立卡尔曼滤波观测方程并完成量测更新,将隔离后的滤波结果... 针对SPRT(序贯概率比检验)算法无法准确判断缓变故障结束时间的问题,提出了一种故障检测与隔离互辅算法。采用SPRT算法对滤波残差进行故障检测,确认故障后隔离故障观测量,重新建立卡尔曼滤波观测方程并完成量测更新,将隔离后的滤波结果作为下一时刻的滤波初值辅助故障检测。仿真结果表明,该方法能准确定位故障观测量并判断出故障的结束时间,提高了系统可靠性。 展开更多

关键词 组合导航 序贯概率比检验 故障检测与隔离 互辅算法

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基于UKF和SPRT小电流单相接地故障选线方法 被引量：1

2

作者 付华 赵珊影 孟祥云 《电源学报》 CSCD 北大核心 2019年第5期137-145,共9页

为解决现有小电流系统单相接地故障选线方法在准确率和可靠性等方面存在的问题,提出了一种基于无迹卡尔曼滤波UKF(unscented Kalman filter)和序贯概率比检验SPRT(sequential probability ratio test)的小电流系统单相接地故障选线方法... 为解决现有小电流系统单相接地故障选线方法在准确率和可靠性等方面存在的问题,提出了一种基于无迹卡尔曼滤波UKF(unscented Kalman filter)和序贯概率比检验SPRT(sequential probability ratio test)的小电流系统单相接地故障选线方法。首先建立故障线路的无迹卡尔曼滤波数学模型;再利用无迹卡尔曼滤波对系统故障特征信息进行跟踪与预测;通过序贯概率比方法,利用新信息观测值与实际量测值的残差值,计算似然比;构造故障判据,从而快速地选出故障线路。ATP-EMPT和Matlab的大量仿真实验结果表明该方法具有较高的准确率和可靠性。 展开更多

关键词 小电流系统 单相接地故障 无迹卡尔曼滤波 序贯概率比检验 似然比 故障选线

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一种残差χ^2与改进SPRT互辅的故障检测方法 被引量：5

3

作者 高超 赵修斌 +2 位作者 庞春雷 张闯 王勇 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2020年第4期148-152,157,共6页

残差χ^2法对幅值较小且持续时间长的故障会产生漏检和误检问题,改进SPRT(序贯概率比检测)方法对故障开始和结束时间不灵敏。基于此,给出了故障值大小的判定准则并提出一种残差χ^2与改进SPRT互辅的故障检测方法:在残差χ^2法检测到故障... 残差χ^2法对幅值较小且持续时间长的故障会产生漏检和误检问题,改进SPRT(序贯概率比检测)方法对故障开始和结束时间不灵敏。基于此,给出了故障值大小的判定准则并提出一种残差χ^2与改进SPRT互辅的故障检测方法:在残差χ^2法检测到故障后,用SPRT方法确定故障持续时间;在残差χ^2法确定故障结束后,将SPRT方法检测函数值置零,提高后续检测的准确性。仿真结果表明:该方法能够解决持续时间长的小幅值突变故障的漏检和误检问题,适用于故障多发情况下的检测,能够提高系统可靠性。 展开更多

关键词 残差χ^2法 sprt算法 突变故障 故障值大小

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长输管道泄漏故障诊断方法的研究 被引量：16

4

作者 蔡正敏 彭飞 +2 位作者 易发新 吴智中 胡时岳 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第2期38-43,共6页

将序贯概率比检验法 (SPRT)应用到管道泄漏的在线故障诊断中 ,基于SPRT检验法提出了泄漏识别因子 ,该因子的提出大大提高了泄漏监测系统的识别精度。同时对于非稳定流体 ,引入了相对稳定过程的概念 ,通过对均衡流量的检验可以进行泄漏... 将序贯概率比检验法 (SPRT)应用到管道泄漏的在线故障诊断中 ,基于SPRT检验法提出了泄漏识别因子 ,该因子的提出大大提高了泄漏监测系统的识别精度。同时对于非稳定流体 ,引入了相对稳定过程的概念 ,通过对均衡流量的检验可以进行泄漏监测。最后 ,利用参数识别等方法对泄漏进行定位 。 展开更多

关键词 长输管道 泄漏故障 诊断方法 序贯概率比检验法 参数识别

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基于信号分段处理的截尾型序贯检验算法 被引量：6

5

作者 吴利平 李赞 +1 位作者 李建东 陈晨 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期2412-2416,共5页

本文针对复杂电磁环境下认知无线电中的频谱感知需求,结合能量检测算法和序贯似然比检验理论,提出了一种基于信号分段处理的截尾型序贯检验（truncated SPRT）算法.所提算法通过对接收信号进行分段处理和能量计算,并引入中心极限定理,... 本文针对复杂电磁环境下认知无线电中的频谱感知需求,结合能量检测算法和序贯似然比检验理论,提出了一种基于信号分段处理的截尾型序贯检验（truncated SPRT）算法.所提算法通过对接收信号进行分段处理和能量计算,并引入中心极限定理,使得序贯检测的似然比函数服从正态分布,从而大大简化后续计算和理论推导过程.为了保证能够在有限检测时间内做出判决并得到最佳检验结果,引入截尾型判决算法,并推导得到了最佳截尾门限.性能分析和蒙特卡罗仿真结果表明：在达到相同检测性能情况下,相比于现有的能量检测算法,所提算法减少了40%~60%的平均容量样本和频谱感知时间,从而保障了复杂电磁环境下未知目标信号的快速、有效感知. 展开更多

关键词 截尾型序贯检验 能量检测 频谱感知 认知无线电 复杂电磁环境

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一种改进的分布式弱目标检测前跟踪算法 被引量：4

6

作者 龚亚信 杨宏文 +1 位作者 胡卫东 郁文贤 《信号处理》 CSCD 北大核心 2009年第11期1686-1693,共8页

针对融合粒子权重的计算实现和传感器局部粒子间融合对应关系的确定问题,本文提出了一种改进的基于粒子滤波的分布式检测前跟踪(PF-DTBD)算法。算法重新推导了融合粒子权重的计算公式,得到一个近似计算式,保证计算结果正确的同时简化了... 针对融合粒子权重的计算实现和传感器局部粒子间融合对应关系的确定问题,本文提出了一种改进的基于粒子滤波的分布式检测前跟踪(PF-DTBD)算法。算法重新推导了融合粒子权重的计算公式,得到一个近似计算式,保证计算结果正确的同时简化了计算;设计了一种基于Gibbs采样的参数估计算法解决了多传感器局部粒子间融合对应关系的确定;依据融合粒子权重与传感器局部粒子权重间的关系引入了结合序贯概率比检验和固定样本长度似然比检验的弱目标检测算法,明确实现了弱目标的检测。与单传感器处理的仿真试验对比,验证了本文算法的有效性,降低了弱目标检测时延,提高了状态估计精度。 展开更多

关键词 检测前跟踪 分布式融合 粒子滤波 GIBBS采样 序贯概率比检验 固定样本长度

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序贯概率比检验用于残差检测的一种改进方法 被引量：11

7

作者 刘昆朋 曾庆华 《电光与控制》 北大核心 2009年第8期36-39,共4页

分析了W ald序贯概率比检验用于故障诊断残差检测时备选假设必须唯一确定所带来的潜在局限性。在残差为正态分布的条件下,针对这种局限性提出了一种改进方法,在残差检测过程不断对备选假设进行修正,并消除了W ald序贯概率比检验产生的... 分析了W ald序贯概率比检验用于故障诊断残差检测时备选假设必须唯一确定所带来的潜在局限性。在残差为正态分布的条件下,针对这种局限性提出了一种改进方法,在残差检测过程不断对备选假设进行修正,并消除了W ald序贯概率比检验产生的检测延时,定性分析认为这种改进方法适合于传感器缓变故障残差检测。仿真结果表明,改进方法相比于W ald序贯概率比方法,能更快速准确地检出缓变故障,具有更高的实时性。 展开更多

关键词 故障诊断 序贯概率比检验 残差检测 控制系统

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新的全球定位系统弱信号高灵敏捕获算法 被引量：4

8

作者 陈景霞 李建文 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2012年第11期3262-3267,共6页

通过对弱信号条件下的全球定位系统(GPS)捕获算法的分析,建立了相干累加—非相干累加结合捕获算法的信号模型及检测概率模型。为了提高强弱信号并存时GPS卫星信号的捕获性能,提出一种采用序贯概率比检测方法的GPS捕获算法。对该方法和... 通过对弱信号条件下的全球定位系统(GPS)捕获算法的分析,建立了相干累加—非相干累加结合捕获算法的信号模型及检测概率模型。为了提高强弱信号并存时GPS卫星信号的捕获性能,提出一种采用序贯概率比检测方法的GPS捕获算法。对该方法和相干累加—非相干累加算法的检测概率、时间复杂度进行了分析比较,并进行了仿真验证。通过理论分析和计算机仿真,证明该方法在保证较高检测概率性能情况下,可以有效地缩短强弱信号并存时的检测时间,提高对GPS弱信号的捕获性能。 展开更多

关键词 全球定位系统 序贯概率比检测 捕获 时间复杂度

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一种新的低信噪比序列图像运动点目标检测与跟踪算法 被引量：5

9

作者 李红艳 吴成柯 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期317-321,共5页

提出了一种新的低信噪比序列图像运动点目标检测与跟踪算法 .该算法有机地结合了遗传算法与截断序贯似然比检验算法 .仿真结果表明应用此算法 ,可实现信噪比为 2的点目标的检测与跟踪 .文中根据低信噪比点目标检测的特点 ,设计了合适的... 提出了一种新的低信噪比序列图像运动点目标检测与跟踪算法 .该算法有机地结合了遗传算法与截断序贯似然比检验算法 .仿真结果表明应用此算法 ,可实现信噪比为 2的点目标的检测与跟踪 .文中根据低信噪比点目标检测的特点 ,设计了合适的编码方案、遗传操作方法及虚假航迹终结准则 ,提出了合格个体保留法 . 展开更多

关键词 序列图像 点目标检测 跟踪 低信噪比

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基于改进粒子滤波算法的小型无人机传感器故障诊断方法 被引量：9

10

作者 刘彦超 刘慧文 +1 位作者 高薇 李凤银 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2019年第10期174-179,共6页

小型无人机传感器的工作状态直接影响着飞行的安全性和稳定性。因小型无人机特殊的工作环境,其故障诊断的难度较大。因此,为了提高小型无人机传感器故障诊断的精确度和适用性,提出一种基于改进粒子滤波算法的小型无人机故障诊断方法。... 小型无人机传感器的工作状态直接影响着飞行的安全性和稳定性。因小型无人机特殊的工作环境,其故障诊断的难度较大。因此,为了提高小型无人机传感器故障诊断的精确度和适用性,提出一种基于改进粒子滤波算法的小型无人机故障诊断方法。所提出算法结合遗传算法对粒子滤波算法进行了改进,并把传感器故障诊断问题视为多维复合假设检验问题。此外,利用序贯概率比检验法分析粒子滤波估计值与传感器输出值的残差,从而诊断对应的传感器是否发生故障。一旦传感器出现故障,使用广义最大似然法则来辨识具体的故障类型。仿真结果表明:该方法能完成小型无人机的多种故障类型识别,且具有较高的诊断精度。 展开更多

关键词 小型无人机 传感器故障诊断 粒子滤波算法 遗传算法 序贯概率比检验

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基于T-S模糊神经网络模型的编码器故障软闭环容错控制方法 被引量：3

11

作者 李炜 李青朋 +1 位作者 毛海杰 龚建兴 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第12期3646-3650,共5页

针对舞台吊杆调速系统中速度反馈元件增量式编码器可能产生的丢码、断码等问题,为防止故障影响的传播,结合数据驱动技术提出了一种基于T-S模糊神经网络(T-S FNN)模型的编码器故障检测与软闭环容错控制方法。首先,利用系统正常运行时的... 针对舞台吊杆调速系统中速度反馈元件增量式编码器可能产生的丢码、断码等问题,为防止故障影响的传播,结合数据驱动技术提出了一种基于T-S模糊神经网络(T-S FNN)模型的编码器故障检测与软闭环容错控制方法。首先,利用系统正常运行时的历史数据建立系统较为精确的T-S FNN预测模型,并用实际编码器测量值与模型预测值相减获得残差信息;其次,将其残差实时数据通过改进的序贯概率比检验(SPRT)算法进行故障检测,以克服检测延迟确保故障检测的可靠性,当检测出故障时,再用T-S FNN模型的预测输出替代故障编码器的输出,实现软闭环方式下的容错运行;最后,针对编码器丢码、断码等故障,采用上述方法进行了软闭环容错控制的有效性仿真验证。仿真结果表明,该方法能够快速可靠地检测到编码器故障,并用预测的重构信息通过容错切换机制,及时、安全地以软闭环方式实现了对故障编码器的容错控制,提高了舞台吊杆调速系统运行的安全可靠性。 展开更多

关键词 舞台吊杆调速系统 增量式编码器 T-S模糊神经网络 改进的序贯概率比检验算法 软闭环容错控制

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基于序列分析的僵尸网络检测模型

12

作者 范轶彦 邬国锐 +1 位作者 陈监利 汤博 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2011年第9期2950-2952,2988,共4页

现有的IRC botnet检测技术不适合控制命令交互不频繁的botnet检测。为了实现小规模隐秘僵尸网络的检测,提出了一种基于序列分析的僵尸网络检测模型,对现有的被动检测技术进行补充。讨论了几种探测技术和检测算法,根据客户端响应类型选... 现有的IRC botnet检测技术不适合控制命令交互不频繁的botnet检测。为了实现小规模隐秘僵尸网络的检测,提出了一种基于序列分析的僵尸网络检测模型,对现有的被动检测技术进行补充。讨论了几种探测技术和检测算法,根据客户端响应类型选择检测算法,分析了平均检测轮数,只须观察少量的命令控制交互,能够对单个或多个IRC僵尸主机进行检测。实验结果表明,在保证误报率和漏报率的前提下该方法能在预定检测轮数内完成判定。 展开更多

关键词 僵尸网络 命令控制 序列概率比测试 响应类型 检测轮数

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基于改进概率假设密度滤波器的非合作双基地雷达目标跟踪 被引量：4

13

作者 王森 鲍庆龙 +1 位作者 潘嘉蒙 祝茜 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第7期2002-2009,共8页

为解决非合作双基地雷达目标跟踪面临的低检测概率和高杂波率问题,提出了改进的概率假设密度滤波器。首先,提出一种新的航迹标识与状态估计方法,并将存活概率定义为与目标状态相关的变量;随后,记录每个候选目标在每一时刻是否有量测的情... 为解决非合作双基地雷达目标跟踪面临的低检测概率和高杂波率问题,提出了改进的概率假设密度滤波器。首先,提出一种新的航迹标识与状态估计方法,并将存活概率定义为与目标状态相关的变量;随后,记录每个候选目标在每一时刻是否有量测的情况,采用序贯概率比检验区分真实目标和由杂波引起的假目标;最后,离线估计目标状态。仿真实验结果表明,所提算法明显提高了非合作双基地雷达目标跟踪的性能,可以有效解决低检测概率和高杂波率问题。 展开更多

关键词 非合作双基地雷达 目标跟踪 改进概率假设密度滤波器 序贯概率比检验

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基于序贯概率比检验的爆炸物检测系统

14

作者 刘轩 郭勇 +4 位作者 景士伟 李明非 郑彦 高亚东 年瑞雪 《吉林大学学报（理学版）》 CAS 北大核心 2019年第3期653-657,共5页

设计一种基于标记中子方法的爆炸物检测系统,采用ING-27型中子发生器与硅酸钇镥闪烁晶体(LYSO)γ探测器进行探测,并基于序贯概率比检验(SPRT)方法判别爆炸物.通过对干奶粉、硝铵(AMM)和TNT模拟物进行检测,分析计算测量γ能谱数据中C,N,... 设计一种基于标记中子方法的爆炸物检测系统,采用ING-27型中子发生器与硅酸钇镥闪烁晶体(LYSO)γ探测器进行探测,并基于序贯概率比检验(SPRT)方法判别爆炸物.通过对干奶粉、硝铵(AMM)和TNT模拟物进行检测,分析计算测量γ能谱数据中C,N,O三种元素的特征峰,将所得概率比结果与相应的设定阈值ln A和ln B进行比较.结果表明,SPRT方法可应用于爆炸物检测. 展开更多

关键词 序贯概率比检验(sprt) 爆炸物 能谱 标记中子

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SIFT和改进的RANSAC算法在图像配准中的应用 被引量：25

15

作者 罗文超 刘国栋 杨海燕 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第15期147-149,156,共4页

在机器人视觉系统中运用SIFT描述子对现实世界中的目标进行识别,这一研究已经取得了很大的进步。运用SIFT生成的图像特征向量的性能十分稳定,对旋转、缩放、平移是保持不变性的,对一定程度目标遮挡、光照变化、视点变化、杂物场景和噪... 在机器人视觉系统中运用SIFT描述子对现实世界中的目标进行识别,这一研究已经取得了很大的进步。运用SIFT生成的图像特征向量的性能十分稳定,对旋转、缩放、平移是保持不变性的,对一定程度目标遮挡、光照变化、视点变化、杂物场景和噪声等也能保持很好的不变性。RANSAC算法早就已经是计算机视觉领域常用的一个进行矫正的标准方法,在标准的RANSAC算法基础上加入了假设评价,改进为R-RANSAC(The Randomized RANSAC)算法。对这两个方面进行论述,运用SIFT(尺度不变特征变换)算法对双目机器人的两幅视觉图像进行匹配,采用带SPRT的R-RANSAC改进算法对匹配过程进行优化,尽可能在短的时间里完成匹配矫正,进而加速整个配准的时间。 展开更多

关键词 尺度不变特征变换(SIFT)描述子 图像匹配 图像配准 随机抽样一致性 顺序概率比测试

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核电站主蒸汽系统冗余压力传感器异常检测 被引量：1

16

作者 金典 谢珊 +3 位作者 丁军 吴一纯 李宁 曹培根 《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期582-588,共7页

为保障核电站运行安全,电站设置冗余传感器对重要系统的关键参数进行测量,传感器的健康状况将直接影响测量结果.在被测冗余传感器个数较少,为3个左右时,目前核电站常用的传感器校准方法很难区分故障传感器.将独立成分分析和序贯概率比检... 为保障核电站运行安全,电站设置冗余传感器对重要系统的关键参数进行测量,传感器的健康状况将直接影响测量结果.在被测冗余传感器个数较少,为3个左右时,目前核电站常用的传感器校准方法很难区分故障传感器.将独立成分分析和序贯概率比检验(independent component analysis-sequential probability ratio test,ICA-SPRT)相结合的方法用于冗余传感器故障检测,使用核电站主蒸汽系统冗余压力传感器数据进行验证.与简单平均法的结果进行对比可知,该方法在冗余度不高的情况下明显优于简单平均法,能及时准确地检测到传感器信号的漂移. 展开更多

关键词 独立成分分析 序贯概率比检验 核电站 冗余传感器校准 异常检测

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