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改进人工势场引导的双向扩展随机树路径规划算法: 1; 作者衷卫声闵志豪 +3 位作者权略熊剑郭杭张强《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期86-93,共8页; 针对地面移动机器人在复杂环境之下要求规划路径实时性强、路线平滑度高、避障精确完备等需求,在快速扩展随机树算法(RRT)的基础之上,提出一种由改进人工势场法(APF)引导的双向扩展随机树算法(APF-Bi-RRT^(*))。首先,在每次迭代的过程... 展开更多; 关键词改进人工势场法双向快速扩展随机树路径规划曲线采样优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进Prim算法的路径规划研究被引量：1: 2; 作者李耀东苗春艳 +1 位作者高健刘辛垚《现代电子技术》北大核心 2024年第4期176-181,共6页; 文中提出一种基于聚类分析改进Prim(普里姆)最小生成树的路径规划算法,采用二分法将站网中的站点先聚类,分成多个微小的站点聚类中心,再以各聚类中心进行Prim最小生成树的路径规划,量化站网空间分布特征,通过聚类增强最小生成树,达到路... 展开更多; 关键词路径规划改进Prim算法聚类分析二分法最小生成树空间复杂度; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于最小生成树算法的配电网架扩展规划被引量：20: 3; 作者刘健杨文宇《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2005年第17期34-39,共6页; 基于改进最小生成树算法,提出了一种高效率的配电网扩展规划方法。以最大投资额度为约束条件,以建设费用与运行费用的加权和最低为目标函数,采用prim算法求取最小生成树获得初步规划结果,根据潮流计算结果调整导线截面并计算运行费用,... 展开更多; 关键词配电网扩展规划改进最小生成树算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑分布式能源综合利用的交直流混合配电网规划研究被引量：15: 4; 作者李桂鑫葛磊蛟 +2 位作者陶永晋王哲孙阔《可再生能源》 CAS 北大核心 2020年第1期98-103,共6页; 文章建立了包括分布式光伏、负荷和换流站在内的规划模型。以交直流混合配电网扩展投资运行总费用最小为目标,建立满足节点电压、线路有功功率、分布式电源容量约束的数学模型;考虑负荷增长的需求,提出了改进GA的最小生成树规划方法,避... 展开更多; 关键词改进GA的最小生成树规划方法交直流混合配电网规划分布式能源; 在线阅读下载PDF 职称材料

配电网架的多阶段不确定性规划被引量：10: 5; 作者杨文宇刘健《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期89-95,共7页; 为了在规划过程中考虑负荷的不确定性,提出了一种基于改进最小生成树算法的多阶段不确定性规划方法。以多阶段供电总成本现值最小为各场景目标,根据规划结果的收敛性,动态调整各个阶段保留的考察网架个数,各阶段间采用扩展规划算法进行... 展开更多; 关键词配电网不确定规划多阶段规划改进最小生成树算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑电网结构脆弱性的配电网网架优化规划被引量：6: 6; 作者曹昕瑀卫志农 +2 位作者沈海平吴霜孙国强《河海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期178-183,共6页; 基于复杂网络理论,从网络拓扑结构角度对配电网网架结构的脆弱性进行评估。建立了以配电网投资及运行费用最小、结构脆弱性指标最优为目标的配电网网架多目标优化规划模型。采用改进最小生成树算法,并将经济性指标的减少率和结构脆弱性... 展开更多; 关键词配电网规划电网结构脆弱性改进最小生成树算法多目标优化规划模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进遗传算法的森林树木栽植培育规划方法: 7; 作者王梦薇郑理敏《林业科技情报》 2023年第3期7-9,共3页; 为降低栽植培育规划区域内森林树木生存的竞争指数,为森林树木合理规划适宜的生长环境,引进改进遗传算法,设计一种针对森林树木栽植培育的规划方法。明确森林树木栽植培育规划的目标,设计对应的目标函数,设计约束条件,实现规划后地区生... 展开更多; 关键词改进遗传算法规划方法栽植培育森林树木空间资源规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改进人工势场引导的双向扩展随机树路径规划算法: 1; 作者衷卫声闵志豪权略熊剑郭杭张强; 机构南昌大学先进制造学院南昌大学信息工程学院; 出处《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期86-93,共8页; 基金国家自然科学基金项目(62263023,62161022)。; 文摘针对地面移动机器人在复杂环境之下要求规划路径实时性强、路线平滑度高、避障精确完备等需求,在快速扩展随机树算法(RRT)的基础之上,提出一种由改进人工势场法(APF)引导的双向扩展随机树算法(APF-Bi-RRT^(*))。首先,在每次迭代的过程之中两棵随机树同时分别从起始点和目标点进行扩展,以加快算法收敛速度;其次,在算法随机树生长方向上,引入目标偏置策略来优化随机子节点的选取,并在随机树和障碍物中加入人工势场分量,限制路径方向选择的随机性,改进算法克服引力和斥力过大导致陷入局部最优值或目标不可达的问题;最后,在形成锯齿型规划路径之上应用一种采样优化和关键节点平滑策略,进一步缩短和平滑原路径的总距离。对比实验结果证明,该算法既克服了传统随机树算法的节点盲目扩展的问题,又兼顾了生成路径的效率和平滑性,与目标偏置RRT算法相比,在规划路径长度上减少了9.7%左右,在运行时间上缩短了65.3%左右,在算法迭代次数上减少了78.2%左右。; 关键词改进人工势场法双向快速扩展随机树路径规划曲线采样优化; Keywords improved artificial potential field method bidirectional fast expanding random tree path planning curve sampling optimization; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进Prim算法的路径规划研究被引量：1: 2; 作者李耀东苗春艳高健刘辛垚; 机构呼伦贝尔市气象局呼伦贝尔市阿荣旗气象局乌兰浩特市气象局; 出处《现代电子技术》北大核心 2024年第4期176-181,共6页; 文摘文中提出一种基于聚类分析改进Prim(普里姆)最小生成树的路径规划算法,采用二分法将站网中的站点先聚类,分成多个微小的站点聚类中心,再以各聚类中心进行Prim最小生成树的路径规划,量化站网空间分布特征,通过聚类增强最小生成树,达到路径优化的目的。实践结果证明,改进的Prim算法适用于大型稠密的站网,在稠密的连通图中,只要调整指数进而控制聚类中心的数量,就能简化站网布局,降低算法的空间复杂度,达到更好的实际应用。; 关键词路径规划改进Prim算法聚类分析二分法最小生成树空间复杂度; Keywords path planning improve Prim algorithm cluster analysis dichotomy minimum spanning tree spatial complexity; 分类号 TN919-34 [电子电信—通信与信息系统] TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于最小生成树算法的配电网架扩展规划被引量：20: 3; 作者刘健杨文宇; 机构西安理工大学自动化学院; 出处《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2005年第17期34-39,共6页; 基金全国优秀博士学位论文作者专项基金资助项目(200137)~~; 文摘基于改进最小生成树算法,提出了一种高效率的配电网扩展规划方法。以最大投资额度为约束条件,以建设费用与运行费用的加权和最低为目标函数,采用prim算法求取最小生成树获得初步规划结果,根据潮流计算结果调整导线截面并计算运行费用,依此反复迭代调整规划网架直至最优。规划过程中考虑了对道路交叉点区别对待,并且只将采用Dijkstral算法获得的顶点间的最短路径作为边,还考虑了拆除线路的残值和拆除费用。对两个典型算例进行了规划,结果表明所提出的方法是可行的且具有较高的效率。; 关键词配电网扩展规划改进最小生成树算法; Keywords distribution networks expanding planning improved minimum-cost spanning tree algorithm; 分类号 TM715 [电气工程—电力系统及自动化] TM727.2 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑分布式能源综合利用的交直流混合配电网规划研究被引量：15: 4; 作者李桂鑫葛磊蛟陶永晋王哲孙阔; 机构国网天津市电力公司天津大学电气自动化与信息工程学院天津天大求实电力新技术股份有限公司; 出处《可再生能源》 CAS 北大核心 2020年第1期98-103,共6页; 基金国家电网公司2018年管理咨询项目(520314160007); 文摘文章建立了包括分布式光伏、负荷和换流站在内的规划模型。以交直流混合配电网扩展投资运行总费用最小为目标,建立满足节点电压、线路有功功率、分布式电源容量约束的数学模型;考虑负荷增长的需求,提出了改进GA的最小生成树规划方法,避免了不可行解,提高了优化效率;通过对分布式电源和交直流混合配电网进行选址定容和网架的综合优化,建立了考虑分布式能源综合利用的交直流混合配电网扩容优化方案。最后,采用对比分析,验证了文章所提规划方法的有效性。; 关键词改进GA的最小生成树规划方法交直流混合配电网规划分布式能源; Keywords improved ga-minimum spanning tree planning method AC/DC hybrid distribution network planning distributed energy; 分类号 TK51 [动力工程及工程热物理—热能工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名配电网架的多阶段不确定性规划被引量：10: 5; 作者杨文宇刘健; 机构西安理工大学自动化学院西安科技大学电气与控制工程学院; 出处《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期89-95,共7页; 基金全国优秀博士学位论文作者专项基金(200137)。; 文摘为了在规划过程中考虑负荷的不确定性,提出了一种基于改进最小生成树算法的多阶段不确定性规划方法。以多阶段供电总成本现值最小为各场景目标,根据规划结果的收敛性,动态调整各个阶段保留的考察网架个数,各阶段间采用扩展规划算法进行计算。最后以各场景总费用的数学期望最小的方案作为最佳规划结果。利用多阶段规划中各个条件负荷的自相关性和互相关性,滤除大量不可能组合,有效减少了场景个数,提高了规划计算效率。该方法考虑了负荷不确定性的配电网架优化规划结果,具有计算量小的特点。算例表明该方法是可行的。; 关键词配电网不确定规划多阶段规划改进最小生成树算法; Keywords Distribution networks, planning considering uncertainty, multi-stage network planning, improved minimum-cost spanning tree algorithm; 分类号 TM715 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑电网结构脆弱性的配电网网架优化规划被引量：6: 6; 作者曹昕瑀卫志农沈海平吴霜孙国强; 机构河海大学能源与电气学院江苏省电力公司无锡供电公司; 出处《河海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期178-183,共6页; 基金国家自然科学基金(51277052 51107032 61104045); 文摘基于复杂网络理论,从网络拓扑结构角度对配电网网架结构的脆弱性进行评估。建立了以配电网投资及运行费用最小、结构脆弱性指标最优为目标的配电网网架多目标优化规划模型。采用改进最小生成树算法,并将经济性指标的减少率和结构脆弱性指标的增长率之和作为迭代过程中的目标函数,将多目标问题转化为单目标进行求解,通过16节点算例验证了该方法在求解多目标配网优化规划问题中的可行性。算例结果表明,所建立的优化规划模型能够有效地评估配电网的结构脆弱性,并能求得结构稳定、经济性好的规划方案。; 关键词配电网规划电网结构脆弱性改进最小生成树算法多目标优化规划模型; Keywords distribution network planning structural vulnerability of distribution network improved minimum-cost spanning tree algorithm multi-objective planning model; 分类号 TM715 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进遗传算法的森林树木栽植培育规划方法: 7; 作者王梦薇郑理敏; 机构龙泉市道太乡林业工作站江山市石门镇人民政府; 出处《林业科技情报》 2023年第3期7-9,共3页; 文摘为降低栽植培育规划区域内森林树木生存的竞争指数,为森林树木合理规划适宜的生长环境,引进改进遗传算法,设计一种针对森林树木栽植培育的规划方法。明确森林树木栽植培育规划的目标,设计对应的目标函数,设计约束条件,实现规划后地区生态环境发展效益的最大化;引进改进遗传算法,将森林树木栽植培育规划方面的问题转化为土地空间资源规划问题,通过算子的迭代,优化森林树木栽植培育空间编码;根据预设的最优函数,求解最优目标,建立森林树木栽植培育规划函数,实现对森林树木栽植培育规划工作的全面优化。通过实例应用证明,采用设计的规划方法,可以起到优化森林树木资源竞争指数的综合作用,为森林树木提供一个相对优化的生存条件。; 关键词改进遗传算法规划方法栽植培育森林树木空间资源规划; Keywords improved genetic algorithm planning method planting and cultivation forest trees spatial resource planning; 分类号 TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	改进人工势场引导的双向扩展随机树路径规划算法	衷卫声闵志豪权略熊剑郭杭张强	《探测与控制学报》 CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于改进Prim算法的路径规划研究	李耀东苗春艳高健刘辛垚	《现代电子技术》北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于最小生成树算法的配电网架扩展规划	刘健杨文宇	《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心	2005	20	在线阅读下载PDF 职称材料
4	考虑分布式能源综合利用的交直流混合配电网规划研究	李桂鑫葛磊蛟陶永晋王哲孙阔	《可再生能源》 CAS 北大核心	2020	15	在线阅读下载PDF 职称材料
5	配电网架的多阶段不确定性规划	杨文宇刘健	《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心	2006	10	在线阅读下载PDF 职称材料
6	考虑电网结构脆弱性的配电网网架优化规划	曹昕瑀卫志农沈海平吴霜孙国强	《河海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2015	6	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于改进遗传算法的森林树木栽植培育规划方法	王梦薇郑理敏	《林业科技情报》	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料