基于改进粒子群算法的机械手抓取力自整定模糊PID控制 被引量：1

1

作者 管声启 张理博 +1 位作者 刘通 郝振虎 《西安工程大学学报》 CAS 2024年第4期73-80,共8页

为提高欠驱动机械手在易碎零件分拣过程中的稳定性,通过改进粒子群算法,给出一种优化其抓取性能的模糊PID控制算法。首先,分析欠驱动机械手抓取力控制系统的特性,提出粒子群算法与模糊PID抓取力控制系统相结合的具体策略。其次,将动态... 为提高欠驱动机械手在易碎零件分拣过程中的稳定性,通过改进粒子群算法,给出一种优化其抓取性能的模糊PID控制算法。首先,分析欠驱动机械手抓取力控制系统的特性,提出粒子群算法与模糊PID抓取力控制系统相结合的具体策略。其次,将动态惯性权重等方法引入粒子群算法中,以提高其迭代速度并防止其陷入局部最优。在此基础上,利用改进后的粒子群算法优化模糊PID控制器的相关参数,实现了对模糊规则权重及量化因子的在线自整定,解决了PID参数无法动态调整的问题。最后,对其进行仿真分析。结果表明:该控制算法可以在0.8 s内达到稳定抓取力,稳态误差小于0.2%,扰动整定时间为0.262 s,系统的瞬态响应速度、控制精度以及稳定性均有明显提高。 展开更多

关键词 零件分拣 抓取力控制 改进粒子群算法 模糊pid控制 欠驱动机械手

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基于模糊自整定PID算法的退火炉温度调节技术 被引量：1

2

作者 孟娇娇 侯伟 《工业加热》 CAS 2024年第9期1-4,9,共5页

由于未考虑到退火炉温度偏差值的影响,导致超调量较高,调节效果欠佳。为此,提出基于改进模糊自整定PID算法的真空退火炉温度动态调节技术。依据真空退火炉的工作机理,分析退火炉在工作中的温度变化曲线,采用双曲正切函数求取温度调节过... 由于未考虑到退火炉温度偏差值的影响,导致超调量较高,调节效果欠佳。为此,提出基于改进模糊自整定PID算法的真空退火炉温度动态调节技术。依据真空退火炉的工作机理,分析退火炉在工作中的温度变化曲线,采用双曲正切函数求取温度调节过程中的温度偏差值,从而对其动态温度进行设定,采用改进模糊自整定PID算法构造温度模糊控制器,通过对设计的温度模糊控制器内部控制参数进行优化,从而对控制器结构进行更新,并将退火炉的相关参数作为输入量,目标温度作为输出量,由此实现对退火炉温度的动态调节。实例应用结果显示,所提方法可以有效实现对真空退火炉温度的动态调节,且超调量较低,调节效果较好。 展开更多

关键词 改进模糊自整定pid算法 真空退火炉 温度动态调节 模糊规则

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基于改进模糊PID算法的智能铲运机自主行驶控制方法 被引量：4

3

作者 龙智卓 战凯 +3 位作者 顾洪枢 石峰 郭鑫 冯孝华 《有色金属（矿山部分）》 2015年第5期76-80,共5页

针对智能铲运机在井下环境中的自主行驶问题,在现有基础的多变量PID算法和传统的模糊PID算法基础上,设计了改进模糊PID算法。改进模糊PID算法引入权重协调航向角控制器和横向偏差控制器对输出转向角的影响。建立铲运机自主行驶的SIMULIN... 针对智能铲运机在井下环境中的自主行驶问题,在现有基础的多变量PID算法和传统的模糊PID算法基础上,设计了改进模糊PID算法。改进模糊PID算法引入权重协调航向角控制器和横向偏差控制器对输出转向角的影响。建立铲运机自主行驶的SIMULINK仿真模型。仿真结果表明,改进模糊PID算法在响应时间、超调量以及稳态误差等方面相比于多变量PID算法有较大优势。 展开更多

关键词 智能铲运机 自主行驶 改进模糊pid算法

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模糊PID复合控制算法的有效改进 被引量：10

4

作者 马小雨 《现代电子技术》 北大核心 2016年第4期153-155,共3页

分析当前模糊PID复合控制算法的控制特性及不足,提出优化改进的算法,即基于梯形隶属函数的模糊切换算法及仿人智能思想的在线调整算法,进而实现了自适应的模糊PID复合控制算法。通过实验研究,得到优化改进的模糊PID复合控制算法。该算... 分析当前模糊PID复合控制算法的控制特性及不足,提出优化改进的算法,即基于梯形隶属函数的模糊切换算法及仿人智能思想的在线调整算法,进而实现了自适应的模糊PID复合控制算法。通过实验研究,得到优化改进的模糊PID复合控制算法。该算法具有较好的稳定性、动态性、无静差等优点,其控制品质优于常规模糊PID复合控制算法,具有推广应用的价值。 展开更多

关键词 pid 模糊控制算法 改进算法 途径

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基于模糊PID控制的加热炉炉温控制系统设计 被引量：4

5

作者 傅峰 《工业加热》 CAS 2022年第10期27-30,共4页

为了解传统加热炉炉温控制存在的大滞后、温度调控精度较差等问题,采用分阶段的方式建立加热炉炉温控制系统模型,该模型主要在BP神经网络机制和PID算法的基础上完成构建。利用STM32F103单片机作为硬件系统的核心设备。为最大限度地提升... 为了解传统加热炉炉温控制存在的大滞后、温度调控精度较差等问题,采用分阶段的方式建立加热炉炉温控制系统模型,该模型主要在BP神经网络机制和PID算法的基础上完成构建。利用STM32F103单片机作为硬件系统的核心设备。为最大限度地提升PID算法效能,对传统PID算法进行改进。为验证加热炉炉温控制系统硬件和软件方案的合理性,对加热炉炉温控制系统的调控器进行测试。测试结果表明,该调控器在实际工作过程中具有良好的稳定性,可满足加热炉炉温控制系统对精准度的需求。 展开更多

关键词 模糊pid控制 改进pid算法 加热炉 炉温控制系统

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基于改进粒子群算法的主动悬架模糊PID控制研究 被引量：7

6

作者 黄麟 荆萃 赵翱东 《煤矿机械》 北大核心 2012年第10期39-41,共3页

以1/4车体为对象分析了主动悬架的数学模型,针对传统的粒子群算法的缺陷改进了粒子群算法,设计了基于改进粒子群算法的车辆主动悬架的模糊PID控制器,利用MATLAB软件进行了仿真分析,结果表明新的控制方法有利于车辆稳定性的提高。

关键词 改进粒子群算法 车辆主动悬架 模糊pid控制器

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改进模糊神经网络PID的瓦斯掺混浓度控制 被引量：1

7

作者 张昭昭 代强 朱应钦 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2023年第2期388-397,共10页

为解决瓦斯发电过程中瓦斯掺混浓度控制系统存在一定的时变与非线性导致控制精度不佳的问题,提出一种基于改进粒子群算法的模糊神经网络PID控制算法(IPSO-FNN-PID)。首先,根据瓦斯掺混配比原理及历史数据建立瓦斯掺混浓度控制系统的传... 为解决瓦斯发电过程中瓦斯掺混浓度控制系统存在一定的时变与非线性导致控制精度不佳的问题,提出一种基于改进粒子群算法的模糊神经网络PID控制算法(IPSO-FNN-PID)。首先,根据瓦斯掺混配比原理及历史数据建立瓦斯掺混浓度控制系统的传递函数数学模型。其次,为解决模糊神经网络选定随机初始网络参数导致网络输出结果差异较大的问题,采用遗传算法中的交叉、变异操作改进传统粒子群优化算法,以此提高传统粒子群优化算法的搜索性能,利用改进后的粒子群算法优化模糊神经网络的初始网络参数。最后,用优化后的模糊神经网络实现PID控制参数的整定,基于真实瓦斯浓度数据进行试验,并与传统PID,模糊PID和模糊神经网络PID进行了对比。结果表明:基于IPSO-FNN-PID控制算法在超调量及调节时间等方面均优于另外3种控制算法,能够实现瓦斯掺混过程中2种动态实时变化瓦斯浓度的精确控制。 展开更多

关键词 瓦斯掺混 浓度控制 模糊神经网络pid 改进粒子群算法

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基于改进型模糊PID控制的空调水系统变流量调节优化节能研究 被引量：3

8

作者 郭福雁 郁亚楼 袁天驰 《天津城建大学学报》 2018年第2期125-129,共5页

针对目前中央空调水系统控制参数自适应调节差和响应速度不够灵敏等诸多问题,提出了一种基于模糊自适应PID基础上的改进型模糊PID控制算法.此算法能在参数调节以及响应速度方面得到明显的提升;且通过将蚁群算法与模糊PID相结合,可以较... 针对目前中央空调水系统控制参数自适应调节差和响应速度不够灵敏等诸多问题,提出了一种基于模糊自适应PID基础上的改进型模糊PID控制算法.此算法能在参数调节以及响应速度方面得到明显的提升;且通过将蚁群算法与模糊PID相结合,可以较好适应冷冻水系统的时变性,从而达到节能的目的. 展开更多

关键词 空调水系统 自适应能力 响应速度 改进型模糊pid控制算法

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改进的神经网络PID在空调温度控制中的应用 被引量：1

9

作者 费春国 吴婷娜 《中国民航大学学报》 CAS 2022年第1期34-39,共6页

为提高候机楼中央空调温度控制水平,针对候机楼中央空调系统具有时滞性、扰动因素较多等特点,提出了一种基于改进天牛须搜索(IBAS,improved beetle antennae search)算法的模糊径向基函数(RBF,radial basis function)神经网络(PID,propo... 为提高候机楼中央空调温度控制水平,针对候机楼中央空调系统具有时滞性、扰动因素较多等特点,提出了一种基于改进天牛须搜索(IBAS,improved beetle antennae search)算法的模糊径向基函数(RBF,radial basis function)神经网络(PID,proportion integration differentiation)控制方法,建立了空调区域温度控制模型,通过模糊RBF神经网络实现PID参数在线整定,解决系统非线性、时变的问题。同时由于神经网络参数存在难以选取问题,提出利用天牛须搜索(BAS,beetle antennae search)算法优化模糊RBF神经网络参数的方法,并引入莱维飞行机制和变步长策略对BAS算法进行改进,提高其跳出局部最优的能力和稳定性。仿真结果表明,采用IBAS算法优化的模糊RBF神经网络PID控制方法有效提高了系统的鲁棒性和自适应能力,对候机楼中央空调系统具有良好的控制效果。 展开更多

关键词 候机楼中央空调系统 温度控制 IBAS(improved beetle antennae search)算法 模糊RBF(radial basis func-tion)神经网络 pid(proportion integration differentiation)参数整定

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基于改进粒子群优化IPSO算法的茶叶烘干机温度控制策略 被引量：11

10

作者 乌兰 刘雅荣 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2018年第10期91-94,共4页

针对茶叶烘干机热效率低,温度不稳定、茶叶品质不易保证的问题,对燃煤式热风干炉进行研究,通过对粒子群算法(PSO)进行混沌处理,得出了一种改进粒子群算法(IPSO),然后通过IPSO对模糊PID控制器的参数进行优化,以解决粒子群算法易早熟、寻... 针对茶叶烘干机热效率低,温度不稳定、茶叶品质不易保证的问题,对燃煤式热风干炉进行研究,通过对粒子群算法(PSO)进行混沌处理,得出了一种改进粒子群算法(IPSO),然后通过IPSO对模糊PID控制器的参数进行优化,以解决粒子群算法易早熟、寻优效率低以及PID参数无法实时在线调整的缺点。根据热风炉的实时温度,自动调节热风炉的排烟量,以实现烘干机的温度恒定。同时,采用优化后的模糊PID控制策略对系统进行了仿真和测试。结果表明,该研究所用方法能根据烘干机温度有效控制热风炉排烟量,从而实时控制热风温度,实现恒温控制的目的。 展开更多

关键词 茶叶烘干机 改进粒子群算法 模糊pid控制 优化

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智能优化技术在舰船电力系统谐波抑制中的应用 被引量：1

11

作者 刘伟 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第6期114-117,共4页

为保证舰船电力系统谐波电流快速得到有效抑制,提出基于智能优化技术的舰船电力系统谐波抑制方法。通过基于p-q检测的舰船电力系统谐波检测方法,由电力系统瞬时无功功率、瞬时有功功率,计算舰船电力系统谐波电流值后,使用基于模糊PID智... 为保证舰船电力系统谐波电流快速得到有效抑制,提出基于智能优化技术的舰船电力系统谐波抑制方法。通过基于p-q检测的舰船电力系统谐波检测方法,由电力系统瞬时无功功率、瞬时有功功率,计算舰船电力系统谐波电流值后,使用基于模糊PID智能优化的谐波抑制方法,改进遗传算法,以谐波抑制后电流畸变最小化为目标,寻优得到模糊PID控制器的最优控制参数后,根据计算的谐波电流与理想电流之间的差值,以谐波电流补偿的方式,完成舰船电力系统谐波抑制。实验结果验证:本文方法应用后,电流畸变情况明显改变,仅用0.005 s便可完成谐波抑制。 展开更多

关键词 智能优化技术 舰船电力系统 谐波抑制 谐波检测 改进遗传算法 模糊pid

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改进遗传算法在舰船电机智能调速系统的参数整定

12

作者 李玉丹 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第19期147-150,共4页

舰船电机是保证舰船作战能力的重要组成部分,交流异步电机在舰船中使用最为广泛,传统的PID及模糊PID调速都严重依赖专家经验,容易出现电机调速时间过长和超调的问题。本文在传统遗传算法上进行改进,建立了模糊PID的基本结构,并在此基础... 舰船电机是保证舰船作战能力的重要组成部分,交流异步电机在舰船中使用最为广泛,传统的PID及模糊PID调速都严重依赖专家经验,容易出现电机调速时间过长和超调的问题。本文在传统遗传算法上进行改进,建立了模糊PID的基本结构,并在此基础上提出了改进遗传算法的模糊PID模型,使用Matlab对建立的模糊PID控制和改进遗传算法模糊PID控制进行仿真测试,结果表明改进遗传算法模糊PID控制能够缩短超调量和超调时间,收敛速度有所提升。 展开更多

关键词 改进遗传算法 模糊pid 智能调速

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