基于IWOA—PID与模糊补偿的联合干燥控制系统设计

1

作者 张煜东 张业鹏 +1 位作者 康宏彬 杨光友 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第9期257-263,276,共8页

为解决微波—热风振动流化床干燥机干燥过程中多热源输入、控制精度要求高、控制调节时间长等问题,提出一种基于改进鲸鱼算法的PID参数整定(IWOA—PID)与模糊补偿的联合干燥控制系统。以搭载RT—Thread操作系统的干燥控制器为平台;针对... 为解决微波—热风振动流化床干燥机干燥过程中多热源输入、控制精度要求高、控制调节时间长等问题,提出一种基于改进鲸鱼算法的PID参数整定(IWOA—PID)与模糊补偿的联合干燥控制系统。以搭载RT—Thread操作系统的干燥控制器为平台;针对多热源输入问题,采用模糊补偿策略,降低温度耦合性对干燥的负面影响;采取Fuch初始化策略、格栅优化方式优化鲸鱼算法,并整定优化PID参数,提高干燥控制精度与稳定性;设定偏差阈值,将IWOA—PID结合模糊补偿策略构成分级复合控制。试验结果表明,所设计的控制系统大幅缩短调整时间(30%),整个控制过程几乎无超调量;温度波动区间收缩,干燥温度控制精度高;物料的含水率平均下降约22%,平均色差值提升约19%,平均复水比下降约13%,干燥效果显著提升。 展开更多

关键词 微波—热风振动流化床干燥机 联合干燥控制 模糊补偿策略 改进鲸鱼算法 pid控制

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复合干扰下跳汰机风阀开度PID-模糊复合控制

2

作者 赵乐 宋文革 王斌 《洁净煤技术》 北大核心 2025年第S1期916-920,共5页

为应对跳汰机风阀开度控制中存在的复合干扰,提升分选稳定性与效率,提出复合干扰下跳汰机风阀开度PID-模糊复合控制。首先,基于跳汰机原理模型与知识规则,分析风阀参数对床层松散度等关键指标的影响,建立控制目标;其次,设计PID控制器实... 为应对跳汰机风阀开度控制中存在的复合干扰,提升分选稳定性与效率,提出复合干扰下跳汰机风阀开度PID-模糊复合控制。首先,基于跳汰机原理模型与知识规则,分析风阀参数对床层松散度等关键指标的影响,建立控制目标;其次,设计PID控制器实现基础反馈调节,并构建模糊控制器,依据偏差及变化率动态调整PID参数,增强系统鲁棒性;最后,引入改进遗传算法优化PID-模糊复合控制参数,提升控制性能。实验结果表明,所提方法具有较好的动态响应性能与抗干扰能力,能快速稳定跟踪输入变化,降低超调量,提升分选精度。 展开更多

关键词 跳汰机模型 风阀干扰分析 pid-模糊复合控制 改进遗传算法 控制器优化

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基于改进粒子群算法的四轮驱动汽车模糊PID控制优化研究 被引量：4

3

作者 杨巧曼 刘妮 《中国工程机械学报》 北大核心 2024年第6期744-749,共6页

为改善四轮驱动汽车行驶的稳定性,提出了一种基于改进粒子群算法优化模糊比例-积分-微分(PID)控制系统,并对优化后的控制系统输出效果进行仿真验证。建立四轮驱动的汽车车辆模型,推导了汽车运动学方程式。设计了模糊PID控制器,对传统粒... 为改善四轮驱动汽车行驶的稳定性,提出了一种基于改进粒子群算法优化模糊比例-积分-微分(PID)控制系统,并对优化后的控制系统输出效果进行仿真验证。建立四轮驱动的汽车车辆模型,推导了汽车运动学方程式。设计了模糊PID控制器,对传统粒子群算法进行改进,利用改进后的粒子群算法优化模糊PID控制器参数,使得模糊PID控制系统在汽车行驶稳定性方面发挥更佳,进一步提高汽车在转弯行驶过程中的稳定性。以四轮驱动汽车为例,利用Matlab软件对汽车横向位移误差、偏航角速度、左侧前轮转矩和右侧前轮转矩进行仿真,检验优化模糊PID控制系统输出效果。结果显示:汽车采用优化后的模糊PID控制系统,横向位移跟踪误差减小了8.1%,偏航角速度降低了22.2%。所提出的优化模糊PID控制系统,不仅提高了汽车行驶期望运动路径的跟踪精度,还改善了四轮驱动汽车转向行驶的稳定性。 展开更多

关键词 四轮驱动 汽车 模糊pid控制 改进粒子群算法 优化 仿真

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冗余机器人运动轨迹模糊PID控制优化与仿真研究

4

作者 谢春丽 孟和吉雅 《中国工程机械学报》 北大核心 2024年第3期321-325,共5页

为了提高冗余机器人控制系统输出精度,设计了优化模糊比例-积分-微分(PID)控制系统,通过仿真验证控制系统的可行性。建立了冗余机器人的运动学模型,应用了模糊PID控制系统。研究改进粒子群算法,通过修改交叉算子和非线性动态惯性权重,... 为了提高冗余机器人控制系统输出精度,设计了优化模糊比例-积分-微分(PID)控制系统,通过仿真验证控制系统的可行性。建立了冗余机器人的运动学模型,应用了模糊PID控制系统。研究改进粒子群算法,通过修改交叉算子和非线性动态惯性权重,提高粒子群算法的全局搜索能力。根据冗余机器人模糊PID控制优化流程,利用改进粒子群算法迭代搜索能力在线调整PID控制参数,使得进一步提高冗余机器人控制系统稳定性。在无干扰和有干扰条件下,利用Matlab软件对冗余机器人输出精度进行仿真实验。结果表明:在无干扰状况下,冗余机器人采用2种控制系统,其输出精度没有明显差别。在有干扰状况下,基于改进粒子群算法优化模糊PID控制系统,冗余机器人抗干扰能力增强,输出精度更高。冗余机器人采用改进粒子群算法优化后的模糊PID控制系统,可以得到更稳定的控制效果。 展开更多

关键词 冗余机器人 模糊pid控制器 改进粒子群算法 优化 仿真

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油田卸水机械臂的设计及其液压控制系统的优化 被引量：3

5

作者 罗明 周建平 +1 位作者 周忠祥 许燕 《机床与液压》 北大核心 2025年第1期194-201,共8页

为了解决新疆部分地区采用水罐车向油田井口卸水时面临的人员占用较多和效率低的问题,设计一种油田卸水机械臂,以实现水罐车的自动卸水工作。对该机械臂进行结构设计,并优化其液压系统。在AMESim和Simulink中建立控制系统的仿真模型,并... 为了解决新疆部分地区采用水罐车向油田井口卸水时面临的人员占用较多和效率低的问题,设计一种油田卸水机械臂,以实现水罐车的自动卸水工作。对该机械臂进行结构设计,并优化其液压系统。在AMESim和Simulink中建立控制系统的仿真模型,并提出一种基于粒子群优化(PSO)算法的模糊PID控制策略。该控制策略引入非线性递减权重,对粒子群算法进行改进,采用改进后的PSO对量化因子和比例因子进行更新迭代,实现对模糊PID参数的优化。采用阶跃信号和正弦信号作为激励,通过上升时间、超调量和平均误差等指标来评价该算法的控制效果。最后,制作油田卸水机械臂样机和控制系统进行性能测试。实验结果表明:使用基于PSO的模糊PID控制时,机械臂调整迅速、运动平稳且定位准确度高,能够满足油田卸水的使用需求。 展开更多

关键词 油田卸水机械臂 液压系统 基于PSO的模糊pid 改进粒子群优化算法

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改进粒子群算法在CFETR氦冷回路温度控制中的应用

6

作者 徐婧寒 王晓宇 +1 位作者 王芬 颜永江 《核聚变与等离子体物理》 北大核心 2025年第2期242-248,共7页

氦冷固态包层热工测试平台容量大、运行参数高,加热器调节试验段入口温度呈现出非线性和强惯性的动态特点,控制难度大。为保证系统安全与加热效率,要求在加热阶段匀速升温,当稳定运行出现外界扰动时,温度能够迅速恢复到设定温度。针对2... 氦冷固态包层热工测试平台容量大、运行参数高,加热器调节试验段入口温度呈现出非线性和强惯性的动态特点,控制难度大。为保证系统安全与加热效率,要求在加热阶段匀速升温,当稳定运行出现外界扰动时,温度能够迅速恢复到设定温度。针对2个阶段不同的控制要求,分别给出了控制方案。在升温阶段采用分段设置PID控制目标值的方法实现试验段入口温度匀速上升;在稳定运行抑制扰动环节,使用了基于改进粒子群算法优化模糊PID控制的方法,该方法利用改进粒子群算法搜索寻优,优化模糊PID控制器性能,达到理想控制效果。仿真结果表明,与传统PID控制相比,该方法自适应强,几乎消除超调量,具有更快的调节时间与更强的抗干扰性。 展开更多

关键词 加热器温度控制 pid 改进粒子群算法 模糊控制

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模糊PID复合控制算法的有效改进 被引量：10

7

作者 马小雨 《现代电子技术》 北大核心 2016年第4期153-155,共3页

分析当前模糊PID复合控制算法的控制特性及不足,提出优化改进的算法,即基于梯形隶属函数的模糊切换算法及仿人智能思想的在线调整算法,进而实现了自适应的模糊PID复合控制算法。通过实验研究,得到优化改进的模糊PID复合控制算法。该算... 分析当前模糊PID复合控制算法的控制特性及不足,提出优化改进的算法,即基于梯形隶属函数的模糊切换算法及仿人智能思想的在线调整算法,进而实现了自适应的模糊PID复合控制算法。通过实验研究,得到优化改进的模糊PID复合控制算法。该算法具有较好的稳定性、动态性、无静差等优点,其控制品质优于常规模糊PID复合控制算法,具有推广应用的价值。 展开更多

关键词 pid 模糊控制算法 改进算法 途径

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基于改进型模糊神经网络PID阀位控制研究 被引量：16

8

作者 朱敏 赵聪聪 臧昭宇 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2022年第1期125-131,共7页

针对调节阀控制系统在实际生产中存在的大滞后、非线性等问题,提出一种改进粒子群算法优化的模糊神经网络比例积分微分(PID)控制模型用于阀位控制,该模型利用模糊神经网络的自学习能力,实现对PID控制参数的实时在线整定,并且通过将改进... 针对调节阀控制系统在实际生产中存在的大滞后、非线性等问题,提出一种改进粒子群算法优化的模糊神经网络比例积分微分(PID)控制模型用于阀位控制,该模型利用模糊神经网络的自学习能力,实现对PID控制参数的实时在线整定,并且通过将改进粒子群算法与BP算法相结合的方式,实现对模糊神经网络参数的粗调和细调,克服了模糊神经网络收敛缓慢、易陷入局部最优的缺点;最后,利用MATLAB和AMESim软件进行联合仿真,仿真结果表明,该模型相比于其他两种算法在调节时间、超调量等性能方面都有很大的提升,并且表现出更强的鲁棒性和抗扰动能力,能够使阀位控制更加稳定可靠。 展开更多

关键词 调节阀 改进粒子群 模糊神经网络 比例积分微分 BP算法 AMESIM 联合仿真

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AGV控制系统改进抗干扰模糊PID研究 被引量：2

9

作者 袁鹏 徐长风 +1 位作者 周军 杨子兵 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第3期212-216,220,共6页

针对自动导引运输车(AGV)在工作现场易受到外界干扰的问题,围绕PID参数对控制系统性能影响机理进行研究,提出一种改进模糊PID算法。建立AGV的运动学模型,通过对比例、积分、微分部分的修正,弥补常规模糊PID的不足,提升控制策略的抗干扰... 针对自动导引运输车(AGV)在工作现场易受到外界干扰的问题,围绕PID参数对控制系统性能影响机理进行研究,提出一种改进模糊PID算法。建立AGV的运动学模型,通过对比例、积分、微分部分的修正,弥补常规模糊PID的不足,提升控制策略的抗干扰性能。同时提出一种控制系统性能评估方法,对控制策略进行量化评价,在MATLAB的Simulink环境下将改进算法应用于模型,比较算法改进前后系统的性能,仿真结果表明,改进的模糊PID算法可以有效提高控制系统的抗干扰性能,增强了稳定性和实时性。 展开更多

关键词 AGV 模糊pid 抗干扰 改进算法 性能评估

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HMCVT泵控马达系统模糊PID控制研究 被引量：7

10

作者 黄薛凯 鲁植雄 +1 位作者 陈雷 安宇辉 《江西农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期189-201,共13页

【目的】为减少由于HMCVT泵控马达系统响应迟滞以及遭受负载扰动时波动剧烈,使得拖拉机不能稳定在目标车速上的问题。【方法】以HMCVT泵控马达系统为研究对象,建立了泵控马达系统的数学模型,运用模糊PID算法对马达转速进行控制。针对标... 【目的】为减少由于HMCVT泵控马达系统响应迟滞以及遭受负载扰动时波动剧烈,使得拖拉机不能稳定在目标车速上的问题。【方法】以HMCVT泵控马达系统为研究对象,建立了泵控马达系统的数学模型,运用模糊PID算法对马达转速进行控制。针对标准鲸鱼算法易陷入局部收敛的问题,引入非线性变化、动态惯性权重以及遗传变异思想进行改进,并运用于PID参数的整定。【结果】以建立的传递函数为测试对象,改进后的WOA算法只需要迭代9次便能寻得最优解,相较于改进前减少了7次迭代,ITAE值降低了16.83%。相较于标准鲸鱼算法整定的模糊PID控制器,改进后的鲸鱼算法整定的模糊PID控制器在阶跃响应下系统最大超调量降低83.3%,调整时间减少0.759 s;正弦响应下最大误差减少16.41 r/min,降低了55.44%;斜坡响应下最大误差减少31.39 r/min,降低了44.58%;负载突变时最大速度减少2.2 r/min,降低了2.01%。采用试验设计的模糊PID控制器能有效实现HMCVT液压马达的变速跟踪控制,提出的改进鲸鱼算法能提高响应精度,降低误差。【结论】研究结果为装备HMCVT的拖拉机的最优经济性控制与最优动力性控制提供理论参考。 展开更多

关键词 泵控马达系统 转速控制 改进的鲸鱼算法 模糊pid

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基于改进PSO的起重机双马达同步模糊PID控制研究 被引量：9

11

作者 李楠 《机电工程》 CAS 北大核心 2022年第5期700-704,712,共6页

重型起重机液压起升系统在吊装过程中存在双马达同步误差问题,为保证吊装作业安全,对起重机液压起升系统的双马达同步控制策略进行了研究。首先,分析了起重机起升系统主要元件的动态特性,确定了起升系统控制参数指标;然后,通过引入存储... 重型起重机液压起升系统在吊装过程中存在双马达同步误差问题,为保证吊装作业安全,对起重机液压起升系统的双马达同步控制策略进行了研究。首先,分析了起重机起升系统主要元件的动态特性,确定了起升系统控制参数指标;然后,通过引入存储向量的方法,对粒子群算法的更新策略进行了改进,解决了其“过早熟”的问题,再利用得到的改进粒子群算法优化了模糊PID控制器的参数,解决了PID参数无法在线整定的问题;最后,为了提高起升系统的同步控制精度,在交叉耦合控制的基础上,将所提出的控制策略用于起重机双马达起升过程,并以吊钩倾角、马达出口压力为控制指标进行了仿真和试验。研究结果表明:改进粒子群模糊PID控制策略能有效控制双马达的同步精度,抗干扰能力强;与采用的其它算法相比,采用改进粒子群算法策略的控制精度提高了60%左右;该研究为提高双马达同步控制精度提出了新方法,也为起重机控制系统设计提供了理论参考。 展开更多

关键词 重型起重机 液压起升系统 改进粒子群优化算法 模糊pid 控制策略 双马达同步控制

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改进模糊神经网络PID的瓦斯掺混浓度控制 被引量：1

12

作者 张昭昭 代强 朱应钦 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2023年第2期388-397,共10页

为解决瓦斯发电过程中瓦斯掺混浓度控制系统存在一定的时变与非线性导致控制精度不佳的问题,提出一种基于改进粒子群算法的模糊神经网络PID控制算法(IPSO-FNN-PID)。首先,根据瓦斯掺混配比原理及历史数据建立瓦斯掺混浓度控制系统的传... 为解决瓦斯发电过程中瓦斯掺混浓度控制系统存在一定的时变与非线性导致控制精度不佳的问题,提出一种基于改进粒子群算法的模糊神经网络PID控制算法(IPSO-FNN-PID)。首先,根据瓦斯掺混配比原理及历史数据建立瓦斯掺混浓度控制系统的传递函数数学模型。其次,为解决模糊神经网络选定随机初始网络参数导致网络输出结果差异较大的问题,采用遗传算法中的交叉、变异操作改进传统粒子群优化算法,以此提高传统粒子群优化算法的搜索性能,利用改进后的粒子群算法优化模糊神经网络的初始网络参数。最后,用优化后的模糊神经网络实现PID控制参数的整定,基于真实瓦斯浓度数据进行试验,并与传统PID,模糊PID和模糊神经网络PID进行了对比。结果表明:基于IPSO-FNN-PID控制算法在超调量及调节时间等方面均优于另外3种控制算法,能够实现瓦斯掺混过程中2种动态实时变化瓦斯浓度的精确控制。 展开更多

关键词 瓦斯掺混 浓度控制 模糊神经网络pid 改进粒子群算法

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移动机器人寻迹算法研究 被引量：4

13

作者 罗钧 李锐 樊鹏程 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第11期63-66,共4页

传统的寻迹算法控制下的移动机器人通过复杂路径时常产生路径识别错误。针对这种情况,首先将移动机器人的寻迹过程抽象成运动学模型,然后将模糊PID算法应用于机器人控制,并针对交叉路径的识别问题提出了改进的寻迹算法。实验证明:采用... 传统的寻迹算法控制下的移动机器人通过复杂路径时常产生路径识别错误。针对这种情况,首先将移动机器人的寻迹过程抽象成运动学模型,然后将模糊PID算法应用于机器人控制,并针对交叉路径的识别问题提出了改进的寻迹算法。实验证明:采用所述算法后,机器人能正确地识别交叉道,实现了对复杂路径的准确、快速跟踪。 展开更多

关键词 移动机器人 路径识别和跟踪 模糊pid 改进算法

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基于改进粒子群优化IPSO算法的茶叶烘干机温度控制策略 被引量：12

14

作者 乌兰 刘雅荣 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2018年第10期91-94,共4页

针对茶叶烘干机热效率低,温度不稳定、茶叶品质不易保证的问题,对燃煤式热风干炉进行研究,通过对粒子群算法(PSO)进行混沌处理,得出了一种改进粒子群算法(IPSO),然后通过IPSO对模糊PID控制器的参数进行优化,以解决粒子群算法易早熟、寻... 针对茶叶烘干机热效率低,温度不稳定、茶叶品质不易保证的问题,对燃煤式热风干炉进行研究,通过对粒子群算法(PSO)进行混沌处理,得出了一种改进粒子群算法(IPSO),然后通过IPSO对模糊PID控制器的参数进行优化,以解决粒子群算法易早熟、寻优效率低以及PID参数无法实时在线调整的缺点。根据热风炉的实时温度,自动调节热风炉的排烟量,以实现烘干机的温度恒定。同时,采用优化后的模糊PID控制策略对系统进行了仿真和测试。结果表明,该研究所用方法能根据烘干机温度有效控制热风炉排烟量,从而实时控制热风温度,实现恒温控制的目的。 展开更多

关键词 茶叶烘干机 改进粒子群算法 模糊pid控制 优化

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基于改进粒子群算法的恒力输出器的力控制优化 被引量：2

15

作者 王君 任前程 +2 位作者 杨铭全 汪泉 曾顺麒 《机床与液压》 北大核心 2022年第20期11-16,共6页

针对恒力输出器模糊控制中的量化和比例因子均为固定值,造成力控制系统自适应能力差问题,提出一种基于改进粒子群算法来不断迭代寻优出最佳的量化和比例因子对模糊PID控制进行优化。对恒力输出器建模并确定传递函数,构建出模糊PID控制... 针对恒力输出器模糊控制中的量化和比例因子均为固定值,造成力控制系统自适应能力差问题,提出一种基于改进粒子群算法来不断迭代寻优出最佳的量化和比例因子对模糊PID控制进行优化。对恒力输出器建模并确定传递函数,构建出模糊PID控制系统与改进粒子群模糊PID控制系统,并对这两种控制系统进行MATLAB对比仿真分析。搭建基于六自由度TA6-R10机械臂的实验平台,对恒力输出器的输出力实验验证。结果表明:经过改进粒子群算法优化的模糊PID控制系统比模糊控制PID系统更快达到目标值,且更快收敛,整体超调量为8.91%,在1.3 s达到稳定。改进粒子群算法模糊PID控制优化恒力输出器的力控制,具有更快的动态响应和更好的力跟随效果。 展开更多

关键词 恒力输出器 模糊pid 改进粒子算法 力控制

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基于改进粒子群优化算法的溶解氧调控系统设计 被引量：6

16

作者 曹守启 葛照瑞 张铮 《传感器与微系统》 CSCD 2020年第6期113-115,共3页

针对循环水养殖系统中溶解氧调控大滞后、干扰多等问题进行研究。以STM32L单片机为主控芯片,利用溶解氧传感器、增氧机等建立溶解氧调控系统。根据模糊比例-积分-微分(PID)控制系统建立养殖塘溶解氧调控的数学模型,并引入粒子群算法进... 针对循环水养殖系统中溶解氧调控大滞后、干扰多等问题进行研究。以STM32L单片机为主控芯片,利用溶解氧传感器、增氧机等建立溶解氧调控系统。根据模糊比例-积分-微分(PID)控制系统建立养殖塘溶解氧调控的数学模型,并引入粒子群算法进行模糊参数修正;为避免粒子群算法早熟、陷入局部最优,对原算法进行改进。通过MATLAB仿真和实验验证了所提方法的有效性。实验结果表明:与传统粒子群优化模糊PID控制和PID控制相比,采用改进粒子群优化算法的溶解氧调控系统响应速度更快,超调量减小,具有良好的控制效果。 展开更多

关键词 改进粒子群优化算法 模糊比例-积分-微分 溶解氧 循环水养殖

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二自由度机器人轨迹跟踪误差控制优化研究 被引量：6

17

作者 陈浩 《中国工程机械学报》 北大核心 2023年第5期455-459,共5页

为了提高2自由度机器人控制系统响应速度,降低其输出误差,设计改进模糊PID控制器,并对2自由度机器人角位移跟踪效果进行仿真验证。给出多连杆机器人的动力学模型,设计模糊PID控制器。利用粒子的迭代搜索原理对模糊PID控制器参数进行优化... 为了提高2自由度机器人控制系统响应速度,降低其输出误差,设计改进模糊PID控制器,并对2自由度机器人角位移跟踪效果进行仿真验证。给出多连杆机器人的动力学模型,设计模糊PID控制器。利用粒子的迭代搜索原理对模糊PID控制器参数进行优化,从而得到模糊PID控制器参数的最优值,使机器人控制系统具有更好的抗干扰能力。以2自由度机器人为例,利用Matlab软件对机器人角位移和转矩进行仿真,在不同环境中比较优化前和优化后的输出效果。结果显示:采用改进粒子群优化算法优化PID控制器参数,2自由度机器人控制效果明显优于模糊PID控制器。2自由度机器人优化后的模糊PID控制器,不仅响应速度快,而且抗干扰能力强。 展开更多

关键词 机器人 模糊pid控制器 改进粒子群优化算法

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基于自适应遗传算法的电液伺服系统控制 被引量：21

18

作者 董蒙 栾希亭 +1 位作者 吴宝元 梁俊龙 《机床与液压》 北大核心 2019年第14期78-83,133,共7页

针对提高冲压发动机可调尾喷管用电液伺服系统控制性能问题,通过定义负载流量与负载压力,利用小偏量法建立系统线性模型,并设计基于自适应改进遗传算法的控制器,从而提升系统控制性能。分别对经典PID控制中比例、积分、微分3个参数及智... 针对提高冲压发动机可调尾喷管用电液伺服系统控制性能问题,通过定义负载流量与负载压力,利用小偏量法建立系统线性模型,并设计基于自适应改进遗传算法的控制器,从而提升系统控制性能。分别对经典PID控制中比例、积分、微分3个参数及智能模糊控制中隶属函数、控制规则的58个参数进行全局寻优,前者采用二进制编码,后者采用十进制编码,克服设计者在进行无优化算法控制器设计时的经验主观性及控制系统性能未达最优的缺点。利用MATLAB进行数字离散系统编程仿真,结果表明:较优化前,遗传算法优化后的PID控制调节时间与超调更小,优化后的模糊控制响应时间更短且无超调,且后者响应时间和超调皆小于前者,即非线性智能模糊控制较线性PID控制更具优化潜力。 展开更多

关键词 线性模型 改进遗传算法 pid控制 模糊控制

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HMCVT段内无级跟踪调速控制研究 被引量：5

19

作者 卢震 鲁植雄 程准 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2021年第4期518-526,共9页

为了解决拖拉机在实际行驶过程中,由于马达转速的变化存在响应的滞后,造成各工况下拖拉机的车速并非最优值。设计了HMCVT泵控马达系统转速跟踪控制器,实现马达转速的实时跟踪。建立了HMCVT泵控马达系统的数学模型,采用模糊PID控制器对... 为了解决拖拉机在实际行驶过程中,由于马达转速的变化存在响应的滞后,造成各工况下拖拉机的车速并非最优值。设计了HMCVT泵控马达系统转速跟踪控制器,实现马达转速的实时跟踪。建立了HMCVT泵控马达系统的数学模型,采用模糊PID控制器对马达转速进行实时控制。提出了一种改进粒子群算法寻优的方法,对模糊PID控制器的参数进行寻优。根据寻优的最优系数,在MATLAB/Simulink中搭建HMCVT泵控马达系统的仿真模型并进行相关仿真。仿真结果表明:采用改进粒子群算法优化的模糊PID控制器能够很好地实现马达转速的跟踪控制,跟踪误差以及超调量很小,同时在系统受到外负载扰动时表现出良好的跟随特性。研究结果为制定拖拉机HMCVT的最佳燃油经济性和最佳动力性的段内控制策略提供了理论参考。 展开更多

关键词 HMCVT 泵控马达 改进粒子群算法 模糊pid 调速控制

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基于改进粒子群优化的主蒸汽温度模糊串级控制 被引量：16

20

作者 曹振乾 印江 +2 位作者 张津华 赵静 李丽锋 《控制工程》 CSCD 北大核心 2022年第4期699-706,共8页

针对循环流化床锅炉主蒸汽温度控制系统存在非线性、多扰动等问题,采用串级控制与模糊控制相结合的控制策略,设计了主蒸汽温度模糊串级控制系统。为了改善该系统的控制性能和控制精度,提出一种改进粒子群优化模糊自整定PID串级控制方法... 针对循环流化床锅炉主蒸汽温度控制系统存在非线性、多扰动等问题,采用串级控制与模糊控制相结合的控制策略,设计了主蒸汽温度模糊串级控制系统。为了改善该系统的控制性能和控制精度,提出一种改进粒子群优化模糊自整定PID串级控制方法。该方法将时间与绝对误差乘积积分性能指标作为改进粒子优化群算法的适应度函数,对模糊串级控制外回路的模糊自整定PID控制器参数进行优化。仿真结果表明,该控制方法与常规串级PID控制、模糊串级PID控制以及粒子群优化模糊串级PID控制相比,超调量分别降低26.7%、17.4%和5.1%,调节时间分别缩短824 s、664 s和389 s。该方法有效地抑制了扰动侧主蒸汽温度的波动,使得系统在稳定性和自适应能力方面显著提升。 展开更多

关键词 主蒸汽温度 模糊pid 改进粒子群优化算法 串级控制

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