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混合输入五杆机构柔性工作空间的分析 被引量:4
1
作者 周双林 郭为忠 姚燕安 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第12期1821-1824,共4页
应用隐函数定理 ,推导出平面闭链五杆机构柔性工作空间边界的条件 ,即输出杆与相连的连架杆共线及另一连架杆与相连的连杆共线 .分析了满足混合输入及不出现奇异位置 (即两连杆不共线 )的 3种混合输入五杆机构类型 ,其工作空间边界曲线... 应用隐函数定理 ,推导出平面闭链五杆机构柔性工作空间边界的条件 ,即输出杆与相连的连架杆共线及另一连架杆与相连的连杆共线 .分析了满足混合输入及不出现奇异位置 (即两连杆不共线 )的 3种混合输入五杆机构类型 ,其工作空间边界曲线的构成及其特征 .提出了混合输入五杆机构的工作空间求解算法 。 展开更多
关键词 混合输入五杆机构 柔性工作空间 隐函数定理
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一类热方程扰动系统的能控性 被引量:1
2
作者 周中成 李玲飞 +1 位作者 崔立芝 王东升 《东北师大学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第2期1-5,共5页
研究了一类热方程扰动系统的能控性问题.首先得到了系统的逼近能控性;然后采用变分方法对系统线性化,再结合解映射的性质,应用推广的隐函数定理,证明系统的局部零能控性;最后给出系统零能控的结论.
关键词 隐函数定理 变分方程 逼近能控性 零能控性
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带有有区别参数的光滑映射芽关于I-P-K-等价的余维估计与奇异型 被引量:1
3
作者 许静波 王蕾 孙伟志 《吉林大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期936-940,共5页
用与证明传统隐函数定理类似的方法,给出了带有有区别参数的光滑映射芽在I-P-K-等价关系下的隐函数定理及余维估计定理,得到了对带有有区别参数的光滑映射芽的奇异型进行分类的方法,从而为研究Clairaut型常微分方程与偏微分方程的分支... 用与证明传统隐函数定理类似的方法,给出了带有有区别参数的光滑映射芽在I-P-K-等价关系下的隐函数定理及余维估计定理,得到了对带有有区别参数的光滑映射芽的奇异型进行分类的方法,从而为研究Clairaut型常微分方程与偏微分方程的分支问题提供了理论依据. 展开更多
关键词 I-P-K-等价 隐函数定理 余维 奇异型
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有限频率线性理论的波恩近似佯谬 被引量:2
4
作者 江燕 陈晓非 《地震学报》 CSCD 北大核心 2014年第3期372-389,531,共18页
对有限频率层析成像线性理论的波恩近似问题进行梳理,用数值方法统计分析其适用范围,结果表明波恩近似要求最大速度扰动不超过1%;然后对相关走时一阶近似进行统计分析,结果表明它也只适用于最大速度扰动在1%以内的情形.然而,结合波恩近... 对有限频率层析成像线性理论的波恩近似问题进行梳理,用数值方法统计分析其适用范围,结果表明波恩近似要求最大速度扰动不超过1%;然后对相关走时一阶近似进行统计分析,结果表明它也只适用于最大速度扰动在1%以内的情形.然而,结合波恩近似和相关走时一阶近似而得到的有限频率线性理论,其适用的速度扰动范围最大可达10%.这个表面上的逻辑悖论,称为"波恩近似佯谬".此佯谬是由于不恰当地使用波恩近似造成的.本文摒弃波恩近似,使用泛函的Fréchet微分和隐函数定理推导得到有限频率线性理论,圆满解释了波恩近似佯谬.由于有限频率非线性理论早已摒弃了波恩近似,因此波恩近似概念在有限频率层析成像理论中完全没有必要. 展开更多
关键词 有限频率层析成像 波恩近似 相关走时 Fréchet微分 隐函数定理
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具有输出限制的纯反馈系统的神经网络控制 被引量:2
5
作者 史昱 尹丽子 《济南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2017年第5期394-400,共7页
为了研究一类具有输出限制的不确定非线性纯反馈系统的自适应神经网络追踪控制问题,利用神经网络的非线性逼近能力与自适应控制的反推法给出该系统的自适应控制器;利用障碍Lyapunov函数与隐函数存在定理进行控制器的设计。结果表明,该... 为了研究一类具有输出限制的不确定非线性纯反馈系统的自适应神经网络追踪控制问题,利用神经网络的非线性逼近能力与自适应控制的反推法给出该系统的自适应控制器;利用障碍Lyapunov函数与隐函数存在定理进行控制器的设计。结果表明,该控制方法保证了闭环系统所有信号的半全局一致最终有界性。 展开更多
关键词 纯反馈系统 输出限制 障碍Lyapunov函数 隐函数定理 自适应控制
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一类带有Crowley-Martin反应函数的捕食-食饵模型的定性分析 被引量:3
6
作者 李海侠 李艳玲 《中山大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期66-72,共7页
讨论了一类带有Crowley-Martin反应函数的具有一个食饵和两个捕食者的捕食-食饵模型正解的存在性和持久性。首先利用空间分解和隐函数定理研究了系统的二重分歧,得到了正平衡解存在的充分条件。其次给出了系统正平衡解不存在的充分条件... 讨论了一类带有Crowley-Martin反应函数的具有一个食饵和两个捕食者的捕食-食饵模型正解的存在性和持久性。首先利用空间分解和隐函数定理研究了系统的二重分歧,得到了正平衡解存在的充分条件。其次给出了系统正平衡解不存在的充分条件。最后讨论了抛物系统正解的渐近行为,利用比较原理给出了系统持久和灭绝的充分条件。 展开更多
关键词 捕食-食饵模型 Crowley-Martin反应函数 分歧 隐函数定理 持久
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t-P-κ-等价的隐函数定理与余维估计
7
作者 许静波 陈亮 孙伟志 《华东师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期169-175,共7页
证得光滑映射芽在t-P-K-等价关系下的隐函数定理,并对其余维进行估计.所得结果可为对具有区别参数的光滑映射芽的分类研究提供有力工具,也可成为讨论完全可积微分方程芽分支的基础.
关键词 光滑映射芽 t-P-κ-等价 隐函数定理 余维
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具等式约束的最优性一阶条件研究
8
作者 夏少刚 潘权 《运筹与管理》 CSCD 2004年第6期22-24,共3页
本文把Botsko于1986年首先提出的关于多元函数f(x)于点x 取极小值的一阶充分条件加以改进,并推广到具有等式约束的情形。得到的若干成果将为解决经济优化问题提供方便。
关键词 等式约束 最优性 多元函数 极小值 充分条件 推广 供方 经济优化 问题 成果
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一类p-Laplacian方程的可解性
9
作者 余桂东 钟金标 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第10期1714-1718,共5页
文章研究了一类p-Laplacian方程边值问题正径向整体解的存在性和唯一性。首先利用隐函数定理证明了该问题局部解的存在唯一性,以及解对初值的连续依赖性,最后利用区间套定理证明了该问题存在唯一的正径向整体解。
关键词 P-LAPLACIAN方程 正径向整体解 隐函数定理
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非自治Kolmogorov系统常数解的摄动
10
作者 权宏顺 《兰州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 1991年第4期19-29,共11页
本文利用临界情形的隐函数定理在两种不同情况下从系统的常数解求出它的摄动系统的周期解,解决了周期解的存在性、稳定性,并给出解和初值的近似表示式。
关键词 KOLMOGOROV 生态系统 常数解 摄动
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乘积Banach空间中等式约束向量极值问题的最优性必要条件(英文)
11
作者 李泽民 《运筹学学报》 CSCD 北大核心 2005年第3期39-44,共6页
本文利用Banach空间中的隐函数定理和序线性拓扑空间中对于次似凸向量值映射的择一定理,得出了乘积Banach空间中具有等式约束向量极值问题的若干最优性必要条件.
关键词 运筹学 乘积空间 Banach空间 最优性必要条件 向量极值问题 等式约束 乘积 序线性拓扑空间 向量值映射 隐函数定理 择一定理
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一类非线性系统的周期解
12
作者 权宏顺 《兰州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 1993年第2期5-8,共4页
本文在以前工作的基础上,继续讨论从 Kolmogorov 系统周期解获得它的摄动系统的周期解的问题.在几种不同情况下,给出了周期解的存在性,稳定性及解的近似表示式.
关键词 非线性系统 隐函数定理 周期解
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函数S-粗集与它生成的F-隐形图像特征 被引量:4
13
作者 周厚勇 赵文菊 《兰州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期94-98,104,共6页
利用函数S-粗集,给出图像生成;提出F-隐形图像的概念,给出F-隐形图像的构成结构;给出F-隐形图像的属性特征;提出F-隐形图像分离定理与还原定理,给出F-隐形图像在图像信息系统中的应用。
关键词 函数S-粗集 F-隐形图像 属性特征 分离-还原定理
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一类具有扩散的捕食-食饵模型正解的存在性
14
作者 李海侠 《陕西科技大学学报(自然科学版)》 2015年第4期182-186,共5页
在齐次Dirichlet边界条件下讨论了一类扩散的两食饵和一个捕食者的捕食-食饵模型正平衡态解的惟一存在性.运用隐函数定理研究了系统的二重分歧,给出了系统共存解惟一存在的充分条件.最后通过数值模拟对所得理论结果进行了验证和补充.结... 在齐次Dirichlet边界条件下讨论了一类扩散的两食饵和一个捕食者的捕食-食饵模型正平衡态解的惟一存在性.运用隐函数定理研究了系统的二重分歧,给出了系统共存解惟一存在的充分条件.最后通过数值模拟对所得理论结果进行了验证和补充.结果表明,在一定条件下三物种能共存. 展开更多
关键词 捕食-食饵模型 分歧 隐函数定理 数值模拟
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一类捕食模型正解的唯一性和稳定性 被引量:1
15
作者 张艳芳 陈文彦 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期882-884,共3页
讨论了一类具有饱和与竞争项的捕食模型,其中边界条件为齐次Dirichlet边界条件.主要分析了当竞争系数充分大时正解的性质.首先,利用标准的正则性理论和嵌入定理,得到了正解的渐近性.其次,利用隐函数定理推导出正解的唯一性.最后,结合线... 讨论了一类具有饱和与竞争项的捕食模型,其中边界条件为齐次Dirichlet边界条件.主要分析了当竞争系数充分大时正解的性质.首先,利用标准的正则性理论和嵌入定理,得到了正解的渐近性.其次,利用隐函数定理推导出正解的唯一性.最后,结合线性化稳定性理论得到正解的稳定性.结果表明,猎物之间的强竞争限制了种群的多样性,并导致2种群的捕食系统更加稳定. 展开更多
关键词 捕食模型 唯一性 稳定性 隐函数定理
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