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Development of New Capabilities Using Machine Learning for Space Weather Prediction
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作者 LIU Siqing CHEN Yanhong +7 位作者 LUO Bingxian CUI Yanmei ZHONG Qiuzhen WANG Jingjing YUAN Tianjiao HU Qinghua HUANG Xin CHEN Hong 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期875-883,共9页
With the development of space exploration and space environment measurements,the numerous observations of solar,solar wind,and near Earth space environment have been obtained in last 20 years.The accumulation of multi... With the development of space exploration and space environment measurements,the numerous observations of solar,solar wind,and near Earth space environment have been obtained in last 20 years.The accumulation of multiple data makes it possible to better use machine learning technique,which has achieved unforeseen results in industrial applications in last decades,for developing new approaches and models in space weather investigation and prediction.In this paper,the efforts on the forecasting methods for space weather indices,events,and parameters using machine learning are briefly introduced based on the study works in recent years.These investigations indicate that machine learning,especially deep learning technique can be used in automatic characteristic identification,solar eruption prediction,space weather forecasting for solar and geomagnetic indices,and modeling of space environment parameters. 展开更多
关键词 space weather forecasting Machine learning Deep learning
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Recent advances in protein conformation sampling by combining machine learning with molecular simulation
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作者 唐一鸣 杨中元 +7 位作者 姚逸飞 周运 谈圆 王子超 潘瞳 熊瑞 孙俊力 韦广红 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第3期80-87,共8页
The rapid advancement and broad application of machine learning(ML)have driven a groundbreaking revolution in computational biology.One of the most cutting-edge and important applications of ML is its integration with... The rapid advancement and broad application of machine learning(ML)have driven a groundbreaking revolution in computational biology.One of the most cutting-edge and important applications of ML is its integration with molecular simulations to improve the sampling efficiency of the vast conformational space of large biomolecules.This review focuses on recent studies that utilize ML-based techniques in the exploration of protein conformational landscape.We first highlight the recent development of ML-aided enhanced sampling methods,including heuristic algorithms and neural networks that are designed to refine the selection of reaction coordinates for the construction of bias potential,or facilitate the exploration of the unsampled region of the energy landscape.Further,we review the development of autoencoder based methods that combine molecular simulations and deep learning to expand the search for protein conformations.Lastly,we discuss the cutting-edge methodologies for the one-shot generation of protein conformations with precise Boltzmann weights.Collectively,this review demonstrates the promising potential of machine learning in revolutionizing our insight into the complex conformational ensembles of proteins. 展开更多
关键词 machine learning molecular simulation protein conformational space enhanced sampling
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Automatic Generation of Artificial Space Weather Forecast Product Based on Sequence-to-sequence Model
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作者 罗冠霆 ZOU Yenan CAI Yanxia 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期80-94,共15页
Both analyzing a large amount of space weather observed data and alleviating personal experience bias are significant challenges in generating artificial space weather forecast products.With the use of natural languag... Both analyzing a large amount of space weather observed data and alleviating personal experience bias are significant challenges in generating artificial space weather forecast products.With the use of natural language generation methods based on the sequence-to-sequence model,space weather forecast texts can be automatically generated.To conduct our generation tasks at a fine-grained level,a taxonomy of space weather phenomena based on descriptions is presented.Then,our MDH(Multi-Domain Hybrid)model is proposed for generating space weather summaries in two stages.This model is composed of three sequence-to-sequence-based deep neural network sub-models(one Bidirectional Auto-Regressive Transformers pre-trained model and two Transformer models).Then,to evaluate how well MDH performs,quality evaluation metrics based on two prevalent automatic metrics and our innovative human metric are presented.The comprehensive scores of the three summaries generating tasks on testing datasets are 70.87,93.50,and 92.69,respectively.The results suggest that MDH can generate space weather summaries with high accuracy and coherence,as well as suitable length,which can assist forecasters in generating high-quality space weather forecast products,despite the data being starved. 展开更多
关键词 space weather Deep learning Data-to-text Natural language generation
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L2 Teaching and Learning in the Classroom Space
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作者 任锡平 《海外英语》 2014年第10X期1-3,共3页
L2 teaching and learning is a way of using language,but it happens in a particular space—the classroom space,which,to some extent,has a restriction to language using.This paper provides a valuable sight into L2 teach... L2 teaching and learning is a way of using language,but it happens in a particular space—the classroom space,which,to some extent,has a restriction to language using.This paper provides a valuable sight into L2 teaching and learning in the classroom space,and discusses the viewpoint of how to make an actual learning of L2 under the way of teaching. 展开更多
关键词 L2 TEACHING and learning CLASSROOM space
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Adaptive Optimal Control of Space Tether System for Payload Capture via Policy Iteration 被引量:2
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作者 FENG Yiting ZHANG Ming +1 位作者 GUO Wenhao WANG Changqing 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2021年第4期560-570,共11页
The libration control problem of space tether system(STS)for post-capture of payload is studied.The process of payload capture will cause tether swing and deviation from the nominal position,resulting in the failure o... The libration control problem of space tether system(STS)for post-capture of payload is studied.The process of payload capture will cause tether swing and deviation from the nominal position,resulting in the failure of capture mission.Due to unknown inertial parameters after capturing the payload,an adaptive optimal control based on policy iteration is developed to stabilize the uncertain dynamic system in the post-capture phase.By introducing integral reinforcement learning(IRL)scheme,the algebraic Riccati equation(ARE)can be online solved without known dynamics.To avoid computational burden from iteration equations,the online implementation of policy iteration algorithm is provided by the least-squares solution method.Finally,the effectiveness of the algorithm is validated by numerical simulations. 展开更多
关键词 space tether system(STS) payload capture policy iteration integral reinforcement learning(IRL) state feedback
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Jamming Monitoring Technology of the Space Situational Awareness Facilities:A Comprehensive Survey
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作者 Sitian Liu Chunli Zhu +6 位作者 Chen Yang Liyang Chen Kun Fang Kuo Li Xing He Zhipeng Wang Liheng Bian 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2022年第2期152-168,共17页
Complicated electromagnetic environments of the space situational awareness facilities(i.e.,satellite navigation systems,radar)would significantly impact normal operations.Effective monitoring and the corresponding di... Complicated electromagnetic environments of the space situational awareness facilities(i.e.,satellite navigation systems,radar)would significantly impact normal operations.Effective monitoring and the corresponding diagnosis of the jamming signals are essential to normal opera-tions and the innovations in anti-jamming equipment.This paper demonstrates a comprehensive survey on jamming monitoring algorithms and applications.The methods in dealing with jamming signals are summarized primarily.Subsequently,the jamming detection,identification,and direc-tion finding techniques are addressed separately.Based on the established studies,we also provide some potential trends of the demonstrated jamming monitoring issues. 展开更多
关键词 space situational awareness facilities jamming monitoring deep learning jamming de-tection jamming identification jamming direction finding
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数智技术赋能新质人才培养:支持个体的差异成长 被引量:1
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作者 沈书生 《开放教育研究》 北大核心 2025年第1期73-81,共9页
为适应新质生产力的形成与发展需要,落实国家高质量发展战略,教育系统需要积极探索如何引导学习者自觉成为肩负国家发展使命、具有主体责任的新质人才。然而,学习个体之间存在差异,单一教学模式难以满足每个学习者的成长需求。因此,本... 为适应新质生产力的形成与发展需要,落实国家高质量发展战略,教育系统需要积极探索如何引导学习者自觉成为肩负国家发展使命、具有主体责任的新质人才。然而,学习个体之间存在差异,单一教学模式难以满足每个学习者的成长需求。因此,本研究提出,个体核心素养的形成,不能单纯依赖外部教学因素,而应推动个体主动建立主体责任,使个体充满韧性。本研究通过分析教育领域技术应用的演进逻辑,提出基于数智技术构建的教育生态会影响个体韧性并扩大个体差异;从促进认知发生的视角出发,重构基于数智技术的学习空间,有利于促进多元主体协同,优化学习流程,改进学习模式;借助数智学习空间创设与学生认知相适应的认知场景,可以支持不同主体在相同学习时间线的差异化学习行为,激活学生的主体意识与责任,为不同主体提供差异化认知机会,推动学生形成核心素养。理解数智技术赋能新质人才培养的价值,可以支持不同学习者建立差异化认知路径,实现高水平发展。 展开更多
关键词 数智技术 新质人才 核心素养 数智学习空间 学习模式
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基于细节增强和多颜色空间学习的联合监督水下图像增强算法
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作者 胡锐 程家亮 胡伏原 《现代电子技术》 北大核心 2025年第1期23-28,共6页
由于水下特殊的成像环境,水下图像往往具有严重的色偏雾化等现象。因此文中根据水下光学成像模型设计了一种新的增强算法,即基于细节增强和多颜色空间学习的无监督水下图像增强算法(UUIE-DEMCSL)。该算法设计了一种基于多颜色空间的增... 由于水下特殊的成像环境,水下图像往往具有严重的色偏雾化等现象。因此文中根据水下光学成像模型设计了一种新的增强算法,即基于细节增强和多颜色空间学习的无监督水下图像增强算法(UUIE-DEMCSL)。该算法设计了一种基于多颜色空间的增强网络,将输入转换为多个颜色空间(HSV、RGB、LAB)进行特征提取,并将提取到的特征融合,使得网络能学习到更多的图像特征信息,从而对输入图像进行更为精确的增强。最后,UUIE-DEMCSL根据水下光学成像模型和联合监督学习框架进行设计,使其更适合水下图像增强任务的应用场景。在不同数据集上大量的实验结果表明,文中提出的UUIE-DEMCSL算法能生成视觉质量良好的水下增强图像,且各项指标具有显著的优势。 展开更多
关键词 水下图像增强 多颜色空间学习 无监督学习 细节增强 特征提取 特征融合
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基于零值域分解的深度图像压缩感知重建
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作者 朱路 邬雷 +2 位作者 王定坤 程双全 刘媛媛 《工程科学与技术》 北大核心 2025年第3期210-222,共13页
图像压缩感知能从低采样观测中重建出高质量图像。将深度学习应用于图像压缩感知,可显著提高图像重建质量。然而,基于深度学习的图像压缩感知方法存在模型可解释性差、结构盲目设计而影响重建性能的问题。针对这些问题,提出了一种基于... 图像压缩感知能从低采样观测中重建出高质量图像。将深度学习应用于图像压缩感知,可显著提高图像重建质量。然而,基于深度学习的图像压缩感知方法存在模型可解释性差、结构盲目设计而影响重建性能的问题。针对这些问题,提出了一种基于零值域分解的深度图像压缩感知方法(range-null space decomposition based deep image compressive sensing network,RND-Net)。该方法通过全局卷积采样的方式稀疏感知图像的特征信息,通过学习信号相关的采样矩阵,使采样值包含更丰富的图像特征,且相较一般的逐块采样方式,在全局层面上的采样可明显减少块状伪影;基于零值域分解的数学表示,将采样与重建过程转化为端到端深度学习模型,借助深度神经网络拟合所涉及的线性或非线性运算,相比传统方法缩短了模型推理时间,提升了图像重建能力。上述将数学先验知识有效融入数据驱动的方法称为协同驱动,既充分利用了数学先验知识,强化了模型的可解释性,使模型结构更易于设计,又发挥了以深度学习为代表的数据驱动方法的自主寻优能力,相比其他深度压缩感知方法更易于获得全局最优解。在多个测试集上的实验证明,RND-Net与目前图像重建能力较好的算法相比显著提升了图像重建质量,减少了单幅图像重建时间。当采样率为0.1、测试集为BSDS68时,RND-Net比AutoBCS在峰值信噪比(PSNR)上平均高1.02 dB。在测试集Set14上,RND-Net对于混合驱动的GPX-ADMM-Net的平均PSNR和结构相似性指数(SSIM)增益分别为1.15dB和0.0518;重建单幅图像时,RND-Net比GPX-ADMM-Net快约0.1049 s。 展开更多
关键词 图像压缩感知 深度学习 图像重建 零值域分解 协同驱动
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基于深度强化学习的高速列车驾驶策略优化
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作者 徐凯 张皓桐 +2 位作者 张淼 张洋 吴仕勋 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第1期25-37,共13页
深度强化学习(DRL)是提高高速列车能源效率和运行质量最有前途的技术之一,但目前仍然存在着一些问题,限制了其在实际应用中的效果。现有解决方案存在以下两方面问题:首先,在高速列车运行环境下,DRL在处理庞大状态空间时表现不佳;其次,... 深度强化学习(DRL)是提高高速列车能源效率和运行质量最有前途的技术之一,但目前仍然存在着一些问题,限制了其在实际应用中的效果。现有解决方案存在以下两方面问题:首先,在高速列车运行环境下,DRL在处理庞大状态空间时表现不佳;其次,由于固定奖励函数难以适应不同调度运行时刻下的能效差异,智能体将受到不准确信号的干扰,通常采用手动方式调整。鉴于此,本研究在极大值原理基础上,综合考虑影响列车能效的诸多因素,提出一种高速列车智能驾驶策略的分层次优化的深度强化学习算法(HODRL)。该算法从结构上分为分层优化层和强化学习层。分层优化层利用先验知识降低智能体的探索复杂度,并根据能效场景重塑奖励函数,以实现对能效和时间等多个目标探索的有效平衡;而强化学习层则采取双延迟深度确定性策略梯度(TD3)算法,将其用于连续的动作空间,以提高列车操控的精确度。通过实验验证了HODRL算法在提升能效和准时性等方面的有效性,该算法平均减少79.68%的无效状态空间,并让智能体获得正确的奖励信号,预计节能和智能体实际节能相比均值误差为1.99kWh,方差为0.91kWh。所提算法仅需要TD3算法15.26%的训练时间即可收敛,并与其他基线算法相比较,在时间误差为±0.1%并保证乘客舒适度时,相比PPO、DDPG、TD3、PMP算法分别能耗减少了1.29%,5.70%,1.69%,3.27%。研究结果可为进一步优化高速列车驾驶策略和保障高速列车安全运营提供有效参考。 展开更多
关键词 高速列车 分层次优化 深度强化学习 状态空间约束 奖励重塑
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空天地边缘计算网络任务卸载策略
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作者 余翔 曲原宇 杨路 《电讯技术》 北大核心 2025年第4期503-510,共8页
针对空天地网络中计算资源受限的边缘服务器在处理大量任务时,面临过载导致任务完成时间和用户能耗增加的问题,提出了一种基于深度强化学习的三层协同任务卸载和资源分配方案,以任务完成时间和用户能耗建立任务开销函数,在计算资源的约... 针对空天地网络中计算资源受限的边缘服务器在处理大量任务时,面临过载导致任务完成时间和用户能耗增加的问题,提出了一种基于深度强化学习的三层协同任务卸载和资源分配方案,以任务完成时间和用户能耗建立任务开销函数,在计算资源的约束下联合优化用户卸载决策、用户传输功率、子载波分配和计算资源分配。首先采用拉格朗日乘子法优化计算资源分配,然后使用深度强化学习求解卸载决策、用户发射功率和子载波分配,最后通过交替迭代的方法得到优化解。仿真结果表明,与DQN(Deep Q-learning Network)、DDQN(Double DQN)、DDPG(Deep Deterministic Policy Gradient)等方案相比,所提方案任务开销分别下降约19%、10%和13%。 展开更多
关键词 空天地一体化网络 移动边缘计算 计算卸载 资源分配 深度强化学习
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急倾斜巨厚煤层掘进巷道冲击危险时序及等级智能预测
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作者 崔峰 宗程 +3 位作者 来兴平 何仕凤 张随林 贾冲 《煤炭学报》 北大核心 2025年第2期845-861,共17页
实现煤矿冲击地压智能预警对于保障矿井安全作业具有重要意义。以新疆某矿急倾斜巨厚煤层的掘进巷道冲击地压发生时序智能分级预测作为背景,分析了急倾斜巨厚煤层巷道掘进期间各微震信息指标的时空演化规律,利用遗传算法(Genetic Algori... 实现煤矿冲击地压智能预警对于保障矿井安全作业具有重要意义。以新疆某矿急倾斜巨厚煤层的掘进巷道冲击地压发生时序智能分级预测作为背景,分析了急倾斜巨厚煤层巷道掘进期间各微震信息指标的时空演化规律,利用遗传算法(Genetic Algorithm,GA)优化的随机森林(Random Forest,RF)对预测冲击发展趋势性能较高的多项指标进行了优选,基于相空间重构技术(Phase Space Reconstruction,PSR)将数据映射至高维空间进行重构,结合长短期记忆神经网络(Long Short-Term Memory,LSTM)训练学习高维度数据特征,构建了基于深度学习与多元混沌时序的急倾斜巨厚煤层冲击地压预测模型(PSR-LSTM),依据现场实际对模型的预测性能进行了评价。结果表明:急倾斜巨厚煤层巷道掘进下各微震信息指标对冲击预警的敏感性较强,彼此之间具有显著的相关性;优选出了预测冲击发展趋势性能较高的6项微震信息指标;多项指标的时间序列具有混沌特性,经过相空间重构后再进行LSTM学习训练,可有效增强模型的数据利用率与预测精度,所构建的PSR-LSTM模型在指定预测时长为1 d的情况下,预测准确率可达0.9135、F1值可达0.9116,均优于未经重构的LSTM模型。模型较好地预测了急倾斜巨厚煤层掘进巷道发生冲击危险的时序趋势及危险等级,研究方法可为急倾斜巨厚煤层掘进巷道冲击地压发生的智能预测预警提供借鉴与参考。 展开更多
关键词 急倾斜巨厚煤层 掘进巷道 冲击地压 多元混沌时序 相空间重构 深度学习
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从图书馆到学习中心:信息时代下的校园学习空间重构
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作者 苏平 林琳 罗霖熠 《华中建筑》 2025年第4期100-104,共5页
在信息时代下高校教学模式和学习空间的持续转变中,常规的图书馆正逐步被新型的学习中心所替代。作为以“学习者”为中心的校园综合体,学习中心在定位、功能和空间等不同方面对以“书籍”为中心的图书馆进行了升级和重构。结合对国内近... 在信息时代下高校教学模式和学习空间的持续转变中,常规的图书馆正逐步被新型的学习中心所替代。作为以“学习者”为中心的校园综合体,学习中心在定位、功能和空间等不同方面对以“书籍”为中心的图书馆进行了升级和重构。结合对国内近年来代表性案例的调研分析和国外案例的对比研究,分析高校学习中心作为非正式学习平台、容纳共享式学习场景的全新定位;探讨在建筑指标、功能配比及配套设施上的主要功能转变;进而在规划选址、建筑空间和室内布置等各个层级提出空间重构的设计策略。 展开更多
关键词 学习中心 非正式学习 共享学习空间 图书馆 重构
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基于深度学习的上海苏州河滨水空间感知偏好与提升策略
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作者 翟宇佳 陆滢之 +2 位作者 余静瑶 张欣 骆天庆 《住宅科技》 2025年第2期17-25,共9页
滨水空间感知可显著影响游憩体验与其健康等效益的发挥。深度学习技术与社交媒体数据可为探索感知偏好提供新技术与大样本数据。文章针对上海苏州河,基于大众点评网图片与评论数据,利用深度学习、图片分割与识别、社区挖掘等技术,识别... 滨水空间感知可显著影响游憩体验与其健康等效益的发挥。深度学习技术与社交媒体数据可为探索感知偏好提供新技术与大样本数据。文章针对上海苏州河,基于大众点评网图片与评论数据,利用深度学习、图片分割与识别、社区挖掘等技术,识别苏州河滨水空间的重要景观要素,并计算图片主要视觉特征指标;分析苏州河滨水空间的感知吸引力、感知视觉偏好、游憩关注度与满意度。研究结果表明:绿色植物、建筑吸引力最大;开阔的水景空间更受欢迎;历史建筑、滨水步道受到较多关注;苏州河运营管理需要提升。基于研究结果,进一步提出规划管理建议,主要包括:丰富植物景观;充分利用开阔水景与历史文化元素;统筹规划滨水空间与周边小区,提升步道的可达性与公共性;提升导览系统、安全监管,建立游客需求反馈平台等。 展开更多
关键词 滨水空间 苏州河 图像识别 深度学习 感知偏好
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数字化转型背景下职校个性化学习空间设计研究
15
作者 邱飞岳 管睦洁 刘雪冰 《建筑与文化》 2025年第3期150-152,共3页
在数字化转型背景下,学习空间作为学习活动的重要载体,其设计理念与功能布局亟待更新与优化,以适应个性化学习的需求。因此,文章首先探析了数字化转型助力职校个性化学习空间构建的作用机理,并梳理了数字化转型背景下职校个性化学习空... 在数字化转型背景下,学习空间作为学习活动的重要载体,其设计理念与功能布局亟待更新与优化,以适应个性化学习的需求。因此,文章首先探析了数字化转型助力职校个性化学习空间构建的作用机理,并梳理了数字化转型背景下职校个性化学习空间的基本特征,随后从物理层、资源层和应用层三个层面构建了数智赋能学习环境、资源共建共享、人机协同学习互促共融的个性化学习空间,旨在为学生的个性化发展提供空间支持,从而推动职业学校技能型人才的培养。 展开更多
关键词 数字化转型 个性化学习空间 职业教育 空间设计
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基于多模态大模型的职业教育智慧学习空间设计
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作者 邱飞岳 李荣强 《建筑与文化》 2025年第4期183-185,共3页
随着信息技术的发展,职业教育对学习空间智能化、个性化和互动化的需求日益增加。因此,文章首先解析了基于多模态大模型的职业教育智慧学习空间的内涵及特征,并全面梳理了智慧学习空间的设计原则。随后,构建了包含理论学习区、实践操作... 随着信息技术的发展,职业教育对学习空间智能化、个性化和互动化的需求日益增加。因此,文章首先解析了基于多模态大模型的职业教育智慧学习空间的内涵及特征,并全面梳理了智慧学习空间的设计原则。随后,构建了包含理论学习区、实践操作区、讨论协作区与自主学习区的职业教育智慧学习空间的模型,旨在借助个性化学习空间的应用,实现“人人出彩”的职业教育目标。 展开更多
关键词 多模态大模型 职业教育 智慧学习空间 个性化学习
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非正式学习视角下中小学灰空间设计研究
17
作者 陈科 黄砚池 《华中建筑》 2025年第4期86-89,共4页
新教育背景下中小学教育向多元化、自由化、全面化转变发展。随着教育在科技影响下持续变革,非正式学习空间和灰空间的重要性日渐突显;孩子们主动自发的学习行为对于其发展和终身学习颇有意义。该文着眼于中小学的灰空间设计研究,在非... 新教育背景下中小学教育向多元化、自由化、全面化转变发展。随着教育在科技影响下持续变革,非正式学习空间和灰空间的重要性日渐突显;孩子们主动自发的学习行为对于其发展和终身学习颇有意义。该文着眼于中小学的灰空间设计研究,在非正式视角下探讨二者的耦合关系。并较为详细地阐述了对于两者的研究现状,结合新背景下的研究趋势挖掘仍需解答或完善的深层问题,以冀在中小学设计研究中提供一定参考,希望校园设计和政策应更多地认识到非正式学习视角下灰空间的研究价值,推动我国教育事业的发展进步。 展开更多
关键词 中小学 校园设计 非正式学习 灰空间 空间设计
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基于强化学习的地下空间除湿机组系统优化控制研究
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作者 赵安军 魏渊 +1 位作者 张洺瑞 任启航 《建筑节能(中英文)》 2025年第4期89-98,共10页
针对地下空间建筑在夏季常面临闷热潮湿的问题,传统的除湿设备如空调和除湿机组存在非线性和滞后的运行问题,导致能耗较高。因此,提出了一种基于强化学习的地下空间建筑除湿机组系统的节能优化控制方法。利用神经网络建立了除湿机组系... 针对地下空间建筑在夏季常面临闷热潮湿的问题,传统的除湿设备如空调和除湿机组存在非线性和滞后的运行问题,导致能耗较高。因此,提出了一种基于强化学习的地下空间建筑除湿机组系统的节能优化控制方法。利用神经网络建立了除湿机组系统的环境模型,并将室内湿度和系统能效设定为控制目标。针对地下空间建筑除湿机组系统,构建了基于双延迟深度确定性策略梯度(Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient, TD3)算法的强化学习智能体结构。通过智能体与环境模型的交互,不断尝试调整除湿机组中的蒸发温度和冷却塔风机频率,使室内湿度更接近设定的湿度值,并在一定程度上提高系统能效,从而降低能源消耗,实现一定的节能效果。 展开更多
关键词 地下空间建筑 除湿机组 系统能效 双延迟深度确定性策略梯度 强化学习
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面向空间自主装配验证评估的机械臂避障运动规划
19
作者 谢芳霖 汪凌昕 +2 位作者 张亚航 王耀兵 王捷 《航天器工程》 北大核心 2025年第2期82-89,共8页
面向空间机械臂自主装配的验证评估问题,针对人机、多机协同作业过程中彼此进入对方作业区域后可能出现的高风险碰撞工况,将机械臂避障抓取的运动规划定义为强化学习问题,并提出一种改进的双经验池组合采样经验回放方法。仿真结果表明:... 面向空间机械臂自主装配的验证评估问题,针对人机、多机协同作业过程中彼此进入对方作业区域后可能出现的高风险碰撞工况,将机械臂避障抓取的运动规划定义为强化学习问题,并提出一种改进的双经验池组合采样经验回放方法。仿真结果表明:采用该方法进行训练后,机械臂可有效避开动态障碍物,且末端到位精度从0.2717 m提高至0.0413 m。基于物理样机开展了试验验证,进一步证明了避障抓取策略能使机械臂自主避开任意障碍物并准确抓取目标,不需要对障碍物的运动状态进行预测。文章提出的避障运动规划,可用于各类固定基座空间机械臂的地面验证评估。 展开更多
关键词 空间机械臂 避障运动规划 深度强化学习 优先经验回放 迁移学习
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基于Bi-LSTM的空间站在轨事件规划
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作者 宫贺 张嘉城 +5 位作者 王功波 刘丹 马邝 郭帅 罗亚中 梁彦刚 《宇航学报》 北大核心 2025年第1期193-203,共11页
空间站在轨事件规划是支持空间站长期在轨运营并最大化效益的关键技术,其本质上是一种考虑时间和在轨多类资源约束的组合调度问题。已有研究中的代表性方法包括基于规则的启发式算法和基于群体智能的优化算法。前者效率较高,但收敛性不... 空间站在轨事件规划是支持空间站长期在轨运营并最大化效益的关键技术,其本质上是一种考虑时间和在轨多类资源约束的组合调度问题。已有研究中的代表性方法包括基于规则的启发式算法和基于群体智能的优化算法。前者效率较高,但收敛性不足;后者可获得近全局最优解,但计算成本较高。因此,提出一种基于学习的智能规划方法,构建基于Bi-LSTM的空间站在轨事件规划神经网络模型,通过网络预训练提取空间站在轨事件规划问题特征,捕捉规划对象到规划结果的映射。提出了基于A3C框架的无监督网络训练方法,在训练中嵌入了一种启发式约束化解策略指导网络收敛。经过训练的神经网络规划模型可在线快速生成事件执行方案,自主有效化解多类型约束,规划成功率超过99%。 展开更多
关键词 空间站 任务规划 深度强化学习 神经网络 组合调度
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