期刊文献+
共找到592篇文章
< 1 2 30 >
每页显示 20 50 100
Feature fusion method for edge detection of color images 被引量:4
1
作者 Ma Yu Gu Xiaodong Wang Yuanyuan 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2009年第2期394-399,共6页
A novel feature fusion method is proposed for the edge detection of color images. Except for the typical features used in edge detection, the color contrast similarity and the orientation consistency are also selected... A novel feature fusion method is proposed for the edge detection of color images. Except for the typical features used in edge detection, the color contrast similarity and the orientation consistency are also selected as the features. The four features are combined together as a parameter to detect the edges of color images. Experimental results show that the method can inhibit noisy edges and facilitate the detection for weak edges. It has a better performance than conventional methods in noisy environments. 展开更多
关键词 color image processing edge detection feature extraction feature fusion
在线阅读 下载PDF
SAR image despeckling based on edge detection and nonsubsampled second generation bandelets 被引量:3
2
作者 Zhang Wenge~(1,2),Liu Fang~(1,2),Jiao Licheng~(2,3)& Gao Xinbo~(2,3) 1.School of Computer Science and Technology,Xidian Univ.,Xi’an 710071,P.R.China 2.Key Lab.of Intelligent Perception and Image Understanding of Ministry of Education of China,Xi’an 710071,P.R.China 3.Inst,of Intelligent Information Processing,Xidian Univ.,Xi’an 710071,P.R.China 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2009年第3期519-526,共8页
To preserve the sharp features and details of the synthetic aperture radar (SAR) image effectively when despeckling, a despeckling algorithm with edge detection in nonsubsampled second generation bandelet transform ... To preserve the sharp features and details of the synthetic aperture radar (SAR) image effectively when despeckling, a despeckling algorithm with edge detection in nonsubsampled second generation bandelet transform (NSBT) domain is proposed. First, the Canny operator is utilized to detect and remove edges from the SAR image. Then the NSBT which has an optimal approximation to the edges of images and a hard thresholding rule are used to approximate the details while despeckling the edge-removed image. Finally, the removed edges are added to the reconstructed image. As the edges axe detected and protected, and the NSBT is used, the proposed algorithm reaches the state-of-the-art effect which realizes both despeckling and preserving edges and details simultaneously. Experimental results show that both the subjective visual effect and the mainly objective performance indexes of the proposed algorithm outperform that of both Bayesian wavelet shrinkage with edge detection and Bayesian least square-Gaussian scale mixture (BLS-GSM). 展开更多
关键词 computer image processing synthetic aperture radar SPECKLE edge detection nonsubsampled second generation bandelet transform Canny operator threshold shrinkage.
在线阅读 下载PDF
A robust system for real-time pedestrian detection and tracking 被引量:2
3
作者 李琦 邵春福 赵熠 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第4期1643-1653,共11页
A real-time pedestrian detection and tracking system using a single video camera was developed to monitor pedestrians. This system contained six modules: video flow capture, pre-processing, movement detection, shadow ... A real-time pedestrian detection and tracking system using a single video camera was developed to monitor pedestrians. This system contained six modules: video flow capture, pre-processing, movement detection, shadow removal, tracking, and object classification. The Gaussian mixture model was utilized to extract the moving object from an image sequence segmented by the mean-shift technique in the pre-processing module. Shadow removal was used to alleviate the negative impact of the shadow to the detected objects. A model-free method was adopted to identify pedestrians. The maximum and minimum integration methods were developed to integrate multiple cues into the mean-shift algorithm and the initial tracking iteration with the competent integrated probability distribution map for object tracking. A simple but effective algorithm was proposed to handle full occlusion cases. The system was tested using real traffic videos from different sites. The results of the test confirm that the system is reliable and has an overall accuracy of over 85%. 展开更多
关键词 image processing technique pedestrian detection tracking video camera
在线阅读 下载PDF
Detecting Objectionable Videos 被引量:1
4
作者 王谦 胡卫明 谭铁牛 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期280-286,共7页
This paper addresses the problem of detecting objectionable videos, which has never been carefully studied before. Our method can be efficiently used to filter objectionable videos on Internet. One tensor based key-fr... This paper addresses the problem of detecting objectionable videos, which has never been carefully studied before. Our method can be efficiently used to filter objectionable videos on Internet. One tensor based key-frame selection algorithm, one cube based color model and one objectionable video estimation algorithm are presented. The key frame selection is based on motion analysis using the three-dimensional structure tensor. Then the cube based color model is employed to detect skin color in each key frame. Finally, the video estimation algorithm is applied to estimate objectionable degree in videos. Experimental results on a variety of real-world videos downloaded from Internet show that this method is promising. 展开更多
关键词 敏感视频检测 张量 皮肤分割 立方模型 反对视频估计
在线阅读 下载PDF
基于EMO-YOLOv5s的双关联套袋葡萄串实时检测与计数
5
作者 吕佳 张翠萍 《农业工程学报》 北大核心 2025年第12期161-171,共11页
实现套袋葡萄串的实时准确计数是保障后续果园产量估计准确性的关键前提。为解决现有果实计数方法实时性不足,且套袋葡萄串分布密集、遮挡现象以及相机移动不稳定等因素导致的目标追踪丢失问题,该研究提出一种基于EMO-YOLOv5s的双关联... 实现套袋葡萄串的实时准确计数是保障后续果园产量估计准确性的关键前提。为解决现有果实计数方法实时性不足,且套袋葡萄串分布密集、遮挡现象以及相机移动不稳定等因素导致的目标追踪丢失问题,该研究提出一种基于EMO-YOLOv5s的双关联套袋葡萄串实时检测与计数方法。首先在检测阶段,引入高效模型EMO替代YOLOv5s的原始骨干网络,以降低模型的参数量和计算量;其次在追踪阶段,在ByteTrack基础上提出一种基于BIoU和欧式距离的双关联方法,对套袋葡萄串的检测框和预测框进行二次关联,以缓解目标追踪丢失问题;最后在计数阶段,设计一种矩形区域计数方法,扩大套袋葡萄串的可计数范围,提升其计数准确性。试验结果表明,在检测性能方面,参数量和浮点运算量较YOLOv5s分别下降38.6%和39.0%,平均精度和检测速度分别为96.5%和77帧/s;在追踪性能方面,高阶追踪准确率、多目标追踪准确率和ID调和平均数较基线分别提高了3.6、4.1和6.0个百分点;在计数性能方面,平均计数精度为93.1%。该研究结果可为后续果园的产量预测提供可靠的依据。 展开更多
关键词 图像处理 实时检测 目标追踪 视频计数 YOLOv5s 套袋葡萄串
在线阅读 下载PDF
装配体位置智能识别技术与方法研究
6
作者 唐文献 周志凯 +1 位作者 郭胜 王为民 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第10期117-121,125,共6页
自动化和智能化已成为当前制造业研究和应用的热点。针对工业现场环境复杂,装配体特征识别困难、定位精度低等问题,提出了改进的滤波算法(组合滤波算法)并结合信噪比,对图像降噪进行多次寻优,以获得最优降噪内核值,提高降噪效果。在此... 自动化和智能化已成为当前制造业研究和应用的热点。针对工业现场环境复杂,装配体特征识别困难、定位精度低等问题,提出了改进的滤波算法(组合滤波算法)并结合信噪比,对图像降噪进行多次寻优,以获得最优降噪内核值,提高降噪效果。在此基础上,通过轮廓查找和边缘检测,对装配体的特征进行精确识别与位置判断。最后,通过实际应用验证了本方法的准确度和可靠性。研究表明:采用组合滤波算法识别不同特征零件形状的精度提高了1倍,且该算法能满足装配体实际定位精度要求。 展开更多
关键词 特征识别 装配体定位 图像处理 组合滤波算法 轮廓查找法 边缘检测
在线阅读 下载PDF
基于机器视觉的垃圾焚烧火焰完结点检测
7
作者 赵昌臻 张春堂 樊春玲 《锅炉技术》 北大核心 2025年第1期28-34,46,共8页
炉排炉是国内垃圾焚烧厂中最主流的技术。当垃圾在焚烧炉内燃烧时,为了防止出现偏烧导致炉排被损坏以及安全事故的发生,需要时刻检测垃圾在炉排上的位置与燃烧状况。目前对垃圾焚烧炉内燃烧状况的检测主要是通过人工观察实现,此种方法... 炉排炉是国内垃圾焚烧厂中最主流的技术。当垃圾在焚烧炉内燃烧时,为了防止出现偏烧导致炉排被损坏以及安全事故的发生,需要时刻检测垃圾在炉排上的位置与燃烧状况。目前对垃圾焚烧炉内燃烧状况的检测主要是通过人工观察实现,此种方法存在很大的弊端。通过机器视觉技术,对提取到的垃圾燃烧图像进行数字图像处理,检测图像中火焰的边缘并标注燃尽线的距离供操作人员调整炉排的翻滚。试验表明:基于机器视觉的垃圾焚烧火焰完结点提取克服了“人工观火”的主观性影响,提高了火焰完结点的检测效率与准确率,使用此方法得到的火焰拟合线的距离误差在±10 cm以内。 展开更多
关键词 机器视觉 图像处理 火焰完结点 垃圾焚烧炉 炉排炉
在线阅读 下载PDF
基于计算机视觉与Canny算法的服装纸样轮廓提取 被引量:6
8
作者 庹武 杜聪 +4 位作者 陈谦 吴超 魏新桥 张欣汝 刘思雨 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期174-182,共9页
为提高服装二维纸样轮廓信息采集转换的准确性及方便性,设计了一种基于计算机视觉的服装纸样轮廓提取方法。将手机相机作为图像采集设备,采用相机标定的方法进行图像畸变矫正,对图像灰度化处理后进行伽马变换。通过改进的Canny算法对纸... 为提高服装二维纸样轮廓信息采集转换的准确性及方便性,设计了一种基于计算机视觉的服装纸样轮廓提取方法。将手机相机作为图像采集设备,采用相机标定的方法进行图像畸变矫正,对图像灰度化处理后进行伽马变换。通过改进的Canny算法对纸样图像进行边缘信息的提取,使用自适应双边滤波保边去噪;在原Sobel算子上增加了45°和135°方向的梯度模板计算梯度;采用自适应双阈值确定边缘;融合形态学算法处理轮廓;最后按需进行轮廓骨架提取。结果表明:本文方法适用于二维纸样的轮廓提取,其提取误差在0.15~1.50 cm之间,可实现单独对服装纸样的外轮廓、内轮廓及内外轮廓图的提取,完成轮廓的无差别提取,减少后期人工对轮廓图的编辑,提高二维纸样数字化录入效率。 展开更多
关键词 服装纸样提取 计算机视觉 相机标定 图像处理 CANNY边缘检测算法 轮廓后处理 样板转化
在线阅读 下载PDF
基于图像处理的激光清洗飞机蒙皮特性和机制研究 被引量:4
9
作者 孟宇帆 张丽君 +4 位作者 何长涛 肖婧 阳宁静 冯国英 韩敬华 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期303-311,共9页
为了避免激光清洗后的飞机蒙皮图像难以直接观察、分析蒙皮特性与机制的问题,采用了一种基于Lab颜色空间的k均值聚类算法和基于Canny算子的边缘检测相结合的漆层宏观图像和微观图像共同分析的方法。首先对清洗后的图像进行颜色空间转换... 为了避免激光清洗后的飞机蒙皮图像难以直接观察、分析蒙皮特性与机制的问题,采用了一种基于Lab颜色空间的k均值聚类算法和基于Canny算子的边缘检测相结合的漆层宏观图像和微观图像共同分析的方法。首先对清洗后的图像进行颜色空间转换,将原本的RGB颜色空间转换为Lab颜色空间,并通过k均值聚类的算法进行图像分割,再将各漆层连接处的电镜图通过Canny算子进行边缘检测提取边缘信息,然后通过处理后的图像分别进行特性和机制研究,最后将图像处理结果通过热应力分析进行验证。结果表明,采用该方法,激光能量密度分别为6.37 J/cm 2和1.91 J/cm 2时,飞机蒙皮的面漆和底漆能被激光完全消除。该研究为激光自动除漆提供了参考。 展开更多
关键词 图像处理 激光清洗 K均值聚类 边缘检测 热应力
在线阅读 下载PDF
基于FPGA的图像处理硬件加速系统的设计 被引量:3
10
作者 张灿宇 封岸松 +2 位作者 张华良 易星 王俊彭 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第3期723-731,共9页
为解决图像处理算法越来越复杂,普通的计算平台已满足不了当前需求的问题,根据现场可编程门阵列(field programmable gate array, FPGA)的并行计算特点对FAST角点检测算法和Sobel边缘检测算法进行硬件加速,采用HLS(high-level synthesis... 为解决图像处理算法越来越复杂,普通的计算平台已满足不了当前需求的问题,根据现场可编程门阵列(field programmable gate array, FPGA)的并行计算特点对FAST角点检测算法和Sobel边缘检测算法进行硬件加速,采用HLS(high-level synthesis, HLS)高层次综合技术对两种算法进行设计并进行相应的优化。为提升系统整体性能,在FPGA上实现全部视频输入输出接口和图像算法的完整通路,通过FPGA算法电路与OpenCV算法程序进行对比,前者的图像处理速度快于后者9~11倍,系统功耗也仅为1.9 W,图像检测可达56 fps,满足实时图像处理要求,为以后设计复杂的图像处理系统提供了参考。 展开更多
关键词 现场可编程门阵列 硬件加速 高层次综合技术 图像处理 PYNQ-Z2 角点检测 边缘检测
在线阅读 下载PDF
激光雷达水下障碍物剖面图像处理方法 被引量:3
11
作者 阮英杰 贺岩 +5 位作者 吕德亮 侯春鹤 徐广袖 张超然 黄宜帆 郝歆珂 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期118-129,共12页
机载激光雷达已被广泛运用在水底地形测绘等领域,针对水下障碍物探测及识别的需求,基于线形扫描激光雷达的数据特点,提出将波形数据拼接为二维剖面图直观地反映回波能量的分布。使用上升沿线性近似的方法从回波提取水面斜距,并构建了基... 机载激光雷达已被广泛运用在水底地形测绘等领域,针对水下障碍物探测及识别的需求,基于线形扫描激光雷达的数据特点,提出将波形数据拼接为二维剖面图直观地反映回波能量的分布。使用上升沿线性近似的方法从回波提取水面斜距,并构建了基于机载激光雷达系统扫描结构的光线出射角度模型,通过对水面变形的校正实现了对水下障碍物回波轮廓的还原。使用Canny边缘检测算子提取相邻扫描线所成图像中高回波能量的边缘,最后通过Hu矩对比边缘结果间的相似度,构建障碍物识别判据并进行验证。该算法为机载激光雷达系统水下障碍物探测和识别的数据处理方式提供参考。 展开更多
关键词 激光雷达 水下探测 图像处理 边缘检测
在线阅读 下载PDF
基于遥感影像的农田边界提取方法研究进展 被引量:1
12
作者 孔鸣凤 郑海峰 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第12期168-174,199,共8页
农田边界的自动提取对高效量化农田土地资源和制定相关调控政策十分重要,是农业现代化和智慧化发展的必要条件。统计多种农田边界提取尺度下常用的遥感数据,简述农田边界提取技术经历了从无监督到监督提取的发展,总结并对比农田边界提取... 农田边界的自动提取对高效量化农田土地资源和制定相关调控政策十分重要,是农业现代化和智慧化发展的必要条件。统计多种农田边界提取尺度下常用的遥感数据,简述农田边界提取技术经历了从无监督到监督提取的发展,总结并对比农田边界提取的4种主要方法,包括基于边缘检测的方法、基于区域的方法、混合方法和深度学习方法,深度学习方法属于监督提取技术,与遥感技术的发展息息相关。简述农田边界提取精度评定中的参考图像获取与精度评估方法。提出目前存在农田边界特征利用和挖掘不足、缺乏公开实时的数据集、缺乏针对小农地区的研究、提取方法普适性不足的问题。在综合应用农田边界特征、共享农田边界大数据和应用云计算平台、开发小农地区农田边界提取方法、融合时空协同的多源数据方面作出展望。 展开更多
关键词 农田边界 地块分割 边缘检测 图像处理
在线阅读 下载PDF
基于传统边缘算子的车道线识别研究 被引量:7
13
作者 李志远 王光辉 《现代电子技术》 北大核心 2024年第7期61-65,共5页
车道线识别检测技术是汽车实现自动驾驶的关键技术之一,利用图像低级特征提取技术实现边缘检测是车道线识别的最佳方法之一。为解决传统车道线检测易误检、漏检、效率低等问题,利用结构化道路条件下车道线图像,在去噪、滤波等预处理后... 车道线识别检测技术是汽车实现自动驾驶的关键技术之一,利用图像低级特征提取技术实现边缘检测是车道线识别的最佳方法之一。为解决传统车道线检测易误检、漏检、效率低等问题,利用结构化道路条件下车道线图像,在去噪、滤波等预处理后对获取的图像进行ROI区域提取。基于传统边缘检测算子边缘提取方法,发现Roberts等算子在考虑环境因素下检测结果存在细节边缘提取不足的问题。通过比较发现,利用霍夫变换改进的Canny算子边缘检测方法不仅能够有效提高检测结果的精确度,而且能够同时提升运行速度。该方法能够有效避免传统边缘检测方法检测结果误差大的问题,具有较强的鲁棒性和抗干扰性。 展开更多
关键词 车道线检测 图像处理 CANNY算子 边缘检测 ROI提取 HOUGH变换
在线阅读 下载PDF
一种改进Canny算子的图像边缘检测方法 被引量:5
14
作者 包启龙 景会成 +2 位作者 张靖轩 王一 杨富荃 《现代电子技术》 北大核心 2024年第23期36-42,共7页
针对传统Canny边缘检测算法不能处理椒盐噪声干扰,阈值选取依靠人工干预的问题,提出一种改进Canny算子的边缘检测算法。首先,提出一种改进的递归中值滤波取代高斯滤波,去除图像噪声的同时减少图像边缘信息的丢失;然后,利用双线性插值改... 针对传统Canny边缘检测算法不能处理椒盐噪声干扰,阈值选取依靠人工干预的问题,提出一种改进Canny算子的边缘检测算法。首先,提出一种改进的递归中值滤波取代高斯滤波,去除图像噪声的同时减少图像边缘信息的丢失;然后,利用双线性插值改进非极大值抑制对像素梯度值进行亚像素级别的定位;最后,采用基于迭代的Otsu阈值分割算法自适应地获取阈值并进行迭代式边缘连接,提高算法的自适应程度。实验结果表明,对比Canny算子、Sobel算子以及一种改进的Canny算法,在去噪图像质量评价指标上提高了8.5%,在边缘检测准确率上提高了22%,并且改进的算法去除椒盐噪声能力突出,自适应性强,检测出的边缘信息更完整,连续性更佳。 展开更多
关键词 图像处理 CANNY 边缘检测 改进的递归中值滤波 双线性插值 基于迭代的Otsu阈值分割
在线阅读 下载PDF
基于光场计算和图像处理算法的激光自动对焦方法 被引量:1
15
作者 习善明 李奇松 +2 位作者 蒋金成 洪武庆 刘一 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期11-24,共14页
针对飞秒激光三维加工中如何定量寻找焦点位置问题,提出了一种新型的计算光场分布与图像处理算法相结合的自动对焦方法。首先,根据Richards-Wolf矢量衍射理论推导经过物镜后激光在多层介质内的激光光场分布函数,并利用数值模拟求解高斯... 针对飞秒激光三维加工中如何定量寻找焦点位置问题,提出了一种新型的计算光场分布与图像处理算法相结合的自动对焦方法。首先,根据Richards-Wolf矢量衍射理论推导经过物镜后激光在多层介质内的激光光场分布函数,并利用数值模拟求解高斯光束在各个介质不同位置处的光场分布计算结果,进而在理论上得到激光光束直径在多层介质中不同位置的变化关系。其次,实验中由上到下在多层介质中每隔相同离焦距离采集一系列光斑图像,通过感兴趣区域(ROI)、最大类间差法(Otsu)、Canny边缘提取等图像处理算法处理后,获取实际多层介质中不同位置处激光光斑直径以及激光直径随位置的变化曲线。最后,将理论与实验作对比并进行曲线校正,获得了实际激光光斑在多层介质中的变化曲线,以此建立基于计算光场分布和图像处理算法为基础的激光加工自动对焦方法。 展开更多
关键词 激光自动对焦 光场计算 光斑图像处理 离焦量检测 边缘提取
在线阅读 下载PDF
采用双流网络结构的虹膜卷缩轮检测方法
16
作者 张波 王昌鹏 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第5期1508-1515,共8页
针对虹膜卷缩轮检测易受干扰而导致边界定位波动的问题,提出一种基于双流网络结构的虹膜卷缩轮检测方法。在归一化图像中,利用双流网络结构分别提取结构特征和纹理特征。融合模块融合来自不同流的特征,得到初定位区域。对该区域进行滤... 针对虹膜卷缩轮检测易受干扰而导致边界定位波动的问题,提出一种基于双流网络结构的虹膜卷缩轮检测方法。在归一化图像中,利用双流网络结构分别提取结构特征和纹理特征。融合模块融合来自不同流的特征,得到初定位区域。对该区域进行滤波操作,去除噪声干扰。利用边缘梯度算子检测、提取卷缩轮。实验结果表明,该方法正确检出率为91.2%,边缘定位AP值为0.706,平均检测速度为2.3秒/幅,相比其它算法,存在复杂干扰的情况下,保证检出率和检测速度的基础上,降低了边界波动。 展开更多
关键词 虹膜纹理 图像处理 虹膜卷缩轮 归一化图像 残差分割网络 纹理检测 边缘梯度算子
在线阅读 下载PDF
基于中智集的自适应阈值边缘检测算法
17
作者 胡朝辉 邹钊斌 莫帅 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2024年第12期8-14,共7页
为提升边缘检测的速度、精度及抗噪性,提出了一种基于中智集的自适应阈值边缘检测算法,该算法通过边窗滤波算法代替传统滤波算法进行去噪;改进中智集获取算法,将图像分割为T、F、I 3个子集,缩短处理时间;提出自适应阈值提取算法,缩短阈... 为提升边缘检测的速度、精度及抗噪性,提出了一种基于中智集的自适应阈值边缘检测算法,该算法通过边窗滤波算法代替传统滤波算法进行去噪;改进中智集获取算法,将图像分割为T、F、I 3个子集,缩短处理时间;提出自适应阈值提取算法,缩短阈值提取时间;最后融合分割信息,获取边缘特征。试验表明,该算法在处理不同噪声时效果优于最新研究的基于最大熵的中智集边缘检测算法(NMNE),在保证精度的同时显著提升了检测速度。 展开更多
关键词 图像处理 边缘检测 中智集 自适应阈值
在线阅读 下载PDF
立铣刀刃角的径向机器视觉在机测量
18
作者 岳彩睿 魏鸿磊 +3 位作者 何雨阳 马骥 李登榜 杨逸 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第6期58-61,共4页
为提高企业磨削铣刀时的效率,对铣刀端齿研磨角度与铣刀螺旋线之间的关系进行研究,提出了一种基于机器视觉技术的立铣刀端齿磨削时刃角在机测量方法,通过铣刀径向拍照获取图像实现刀尖角度在机测量。采用模板匹配粗定位周刃交点位置确定... 为提高企业磨削铣刀时的效率,对铣刀端齿研磨角度与铣刀螺旋线之间的关系进行研究,提出了一种基于机器视觉技术的立铣刀端齿磨削时刃角在机测量方法,通过铣刀径向拍照获取图像实现刀尖角度在机测量。采用模板匹配粗定位周刃交点位置确定ROI区域,通过亚像素轮廓提取,获取铣刀周刃交点的精确坐标,并根据该坐标与端面位置偏移量计算铣刀刀尖的角度。实验结果表明,该系统最大绝对误差为0.094°,且平均计算时间为0.086 s,符合企业误差不超过0.1°的要求。 展开更多
关键词 机器视觉 图像处理 模板匹配 亚像素边缘检测 端齿研磨
在线阅读 下载PDF
基于机器视觉的铆接孔几何参数测量
19
作者 郝博 徐新岩 闫俊伟 《工具技术》 北大核心 2024年第3期131-137,共7页
为解决传统方法测量铆接孔几何参数效率低、准确性差等问题,提出基于机器视觉的铆接孔几何参数测量方法。该方法使用CCD相机采集孔的特征信息,通过灰度处理、双边滤波及直方图均衡化,降低颜色、噪声对图像的影响,使用粒子群算法优化Ots... 为解决传统方法测量铆接孔几何参数效率低、准确性差等问题,提出基于机器视觉的铆接孔几何参数测量方法。该方法使用CCD相机采集孔的特征信息,通过灰度处理、双边滤波及直方图均衡化,降低颜色、噪声对图像的影响,使用粒子群算法优化Otsu双阈值分割提取感兴趣区域。使用Zernike矩亚像素边缘检测代替传统边缘检测算法,提高边缘检测精度,再通过形态学处理弥补像素损失。采用改进随机Hough变换(Improved Randomized Hough Transform,IRHT)提取特征,实现孔的中心坐标和半径测量,利用像素当量标定,将像素测量值转化为物理尺寸。经实验验证,该方法测量两孔间距误差小于2%,测量半径为2mm的铆接孔误差小于4%,优于质心法、圆拟合等传统测量方法。 展开更多
关键词 机器视觉 图像处理 亚像素边缘检测 改进随机Hough变换
在线阅读 下载PDF
基于无人机视频流的实时拼接方法研究
20
作者 刘彬 梁攀攀 +1 位作者 卢迪 靳冉 《现代电子技术》 北大核心 2024年第23期49-54,共6页
针对无人机视频流的实时拼接方法进行深入研究,提出一种多线程并行处理的无人机视频实时拼接方法,主要解决无人机视频流实时拼接问题。该方法充分利用计算机并行运算的特点,将视频实时拼接工作分解成多线程工作模式,主要由图像配准线程... 针对无人机视频流的实时拼接方法进行深入研究,提出一种多线程并行处理的无人机视频实时拼接方法,主要解决无人机视频流实时拼接问题。该方法充分利用计算机并行运算的特点,将视频实时拼接工作分解成多线程工作模式,主要由图像配准线程、非线性优化线程、闭环检测线程、图像拼接线程组成,其中图像配准线程实现对视频关键帧的自适应提取和配准,包括特征点检测、特征点匹配、图像粗配准;非线性优化线程完成对拼接参数模型的动态优化以最小化配准误差,及时修正实时配准引入的误差;闭环检测线程检测当前帧与历史帧存在的闭环图像对,通过闭环图像对进行非线性全局优化以最小化全局配准误差;图像拼接线程则根据优化后的配准参数动态生成拼接影像。通过4组实验数据验证了该方法的有效性和实用性,能有效消除多帧拼接的累积误差,实现对无人机视频流的实时拼接。 展开更多
关键词 无人机视频 多线程 并行处理 图像配准 非线性优化 闭环检测 累积误差 实时拼接
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 30 下一页 到第
使用帮助 返回顶部