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Feature fusion method for edge detection of color images 被引量:4
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作者 Ma Yu Gu Xiaodong Wang Yuanyuan 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2009年第2期394-399,共6页
A novel feature fusion method is proposed for the edge detection of color images. Except for the typical features used in edge detection, the color contrast similarity and the orientation consistency are also selected... A novel feature fusion method is proposed for the edge detection of color images. Except for the typical features used in edge detection, the color contrast similarity and the orientation consistency are also selected as the features. The four features are combined together as a parameter to detect the edges of color images. Experimental results show that the method can inhibit noisy edges and facilitate the detection for weak edges. It has a better performance than conventional methods in noisy environments. 展开更多
关键词 color image processing edge detection feature extraction feature fusion
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SAR image despeckling based on edge detection and nonsubsampled second generation bandelets 被引量:3
2
作者 Zhang Wenge~(1,2),Liu Fang~(1,2),Jiao Licheng~(2,3)& Gao Xinbo~(2,3) 1.School of Computer Science and Technology,Xidian Univ.,Xi’an 710071,P.R.China 2.Key Lab.of Intelligent Perception and Image Understanding of Ministry of Education of China,Xi’an 710071,P.R.China 3.Inst,of Intelligent Information Processing,Xidian Univ.,Xi’an 710071,P.R.China 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2009年第3期519-526,共8页
To preserve the sharp features and details of the synthetic aperture radar (SAR) image effectively when despeckling, a despeckling algorithm with edge detection in nonsubsampled second generation bandelet transform ... To preserve the sharp features and details of the synthetic aperture radar (SAR) image effectively when despeckling, a despeckling algorithm with edge detection in nonsubsampled second generation bandelet transform (NSBT) domain is proposed. First, the Canny operator is utilized to detect and remove edges from the SAR image. Then the NSBT which has an optimal approximation to the edges of images and a hard thresholding rule are used to approximate the details while despeckling the edge-removed image. Finally, the removed edges are added to the reconstructed image. As the edges axe detected and protected, and the NSBT is used, the proposed algorithm reaches the state-of-the-art effect which realizes both despeckling and preserving edges and details simultaneously. Experimental results show that both the subjective visual effect and the mainly objective performance indexes of the proposed algorithm outperform that of both Bayesian wavelet shrinkage with edge detection and Bayesian least square-Gaussian scale mixture (BLS-GSM). 展开更多
关键词 computer image processing synthetic aperture radar SPECKLE edge detection nonsubsampled second generation bandelet transform Canny operator threshold shrinkage.
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基于视觉识别技术的稻粒特征识别检测系统 被引量:1
3
作者 刘春山 李金琼 +4 位作者 陈思羽 刘洪义 潘佳琦 焦仁宝 初旭宏 《农机化研究》 北大核心 2025年第5期138-144,共7页
通过视觉识别图像处理技术对稻谷谷粒进行处理,利用OTSU自适应阈值对稻谷图像进行二值化处理,采用中值滤波对图像进行降噪处理、图像分割和连通区域标记,基于几何形状特征阈值检测算法识别不同种类稻谷的长度、宽度、周长和面积像素值,... 通过视觉识别图像处理技术对稻谷谷粒进行处理,利用OTSU自适应阈值对稻谷图像进行二值化处理,采用中值滤波对图像进行降噪处理、图像分割和连通区域标记,基于几何形状特征阈值检测算法识别不同种类稻谷的长度、宽度、周长和面积像素值,提出一种综合的阈值通用旋转法,可实现不同谷粒的分类。根据获取谷粒图像样品和采集谷粒数目特征,基于形态学处理和分水岭变换分割算法对谷粒进行数目识别提取,最后根据检测的数目和整碎谷粒特征统计汇总稻谷谷粒的相关参数信息,将谷粒识别结果和相关数据信息保存在数据库中,便于进一步分析。研究结果表明:利用MatLab软件中GUI界面开发的稻谷检测系统对谷粒数目有较好的识别力,精确度达98.327%,对于整碎谷粒的识别误差在可控范围,满足要求与传统人工检测相比,具有检测快速、多样化等优点。 展开更多
关键词 检测系统 特征识别 图像处理 稻粒
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装配体位置智能识别技术与方法研究
4
作者 唐文献 周志凯 +1 位作者 郭胜 王为民 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第10期117-121,125,共6页
自动化和智能化已成为当前制造业研究和应用的热点。针对工业现场环境复杂,装配体特征识别困难、定位精度低等问题,提出了改进的滤波算法(组合滤波算法)并结合信噪比,对图像降噪进行多次寻优,以获得最优降噪内核值,提高降噪效果。在此... 自动化和智能化已成为当前制造业研究和应用的热点。针对工业现场环境复杂,装配体特征识别困难、定位精度低等问题,提出了改进的滤波算法(组合滤波算法)并结合信噪比,对图像降噪进行多次寻优,以获得最优降噪内核值,提高降噪效果。在此基础上,通过轮廓查找和边缘检测,对装配体的特征进行精确识别与位置判断。最后,通过实际应用验证了本方法的准确度和可靠性。研究表明:采用组合滤波算法识别不同特征零件形状的精度提高了1倍,且该算法能满足装配体实际定位精度要求。 展开更多
关键词 特征识别 装配体定位 图像处理 组合滤波算法 轮廓查找法 边缘检测
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基于深度学习的玉米粒识别系统的设计与实现
5
作者 丁电宽 李健 +1 位作者 李立新 邵军波 《现代农业科技》 2025年第14期150-154,165,共6页
玉米作为全球重要的粮食作物之一,其品质检测对保障粮食安全具有重要意义。通过基于深度学习的两阶段目标检测算法对完整饱满、完整偏小和霉变或破损的玉米粒进行检测和识别,以AI EdgeBoard计算卡(FZ3B)为主控芯片,设计了一套玉米粒识... 玉米作为全球重要的粮食作物之一,其品质检测对保障粮食安全具有重要意义。通过基于深度学习的两阶段目标检测算法对完整饱满、完整偏小和霉变或破损的玉米粒进行检测和识别,以AI EdgeBoard计算卡(FZ3B)为主控芯片,设计了一套玉米粒识别系统,利用百度飞桨的EasyData智能数据服务平台对数据集进行标注和预处理,搭建了玉米粒识别模型并进行训练和测试。该系统实现了高效率和高精度的玉米粒识别,可以广泛应用于玉米品质检测等领域。经测试,模型部署到硬件之后,该系统在玉米粒识别任务上的准确率达到了95%以上。 展开更多
关键词 深度学习 玉米粒识别 两阶段目标检测 图像处理 特征点提取
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基于视觉技术的X、γ剂量率仪数字识别系统 被引量:1
6
作者 王雨青 黄政林 +2 位作者 刘新昊 李英帼 韦应靖 《现代电子技术》 北大核心 2025年第6期118-126,共9页
为提高X、γ剂量率仪检定、校准的自动化程度,提出一种基于计算机视觉的X、γ剂量率仪数字识别系统。该系统可实现摄像头视频采集、采集图像预处理、仪表图像的文本检测与识别以及识别结果的后处理。分别采用DBNet与CRNN-CTC作为文本检... 为提高X、γ剂量率仪检定、校准的自动化程度,提出一种基于计算机视觉的X、γ剂量率仪数字识别系统。该系统可实现摄像头视频采集、采集图像预处理、仪表图像的文本检测与识别以及识别结果的后处理。分别采用DBNet与CRNN-CTC作为文本检测与文本识别的模型,比较不同骨干网络结构对模型的影响。在平衡准确性和速度指标后,选择MoblieNetV3作为文本检测和识别模型的骨干网络,对32种常见的X、γ剂量率仪进行识别实验。结果表明:经算法过滤后,仪器识别准确率可达到100%;对于绝大部分仪器,使用数字识别系统效率可以提高20%以上,但是对于显示界面刷新面积较大的仪器,摄像机难以识别,仍需要人工检定。 展开更多
关键词 数字识别系统 机器视觉技术 深度学习 图像处理 文本检测 文本识别 计量检定
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基于机器视觉的垃圾焚烧火焰完结点检测
7
作者 赵昌臻 张春堂 樊春玲 《锅炉技术》 北大核心 2025年第1期28-34,46,共8页
炉排炉是国内垃圾焚烧厂中最主流的技术。当垃圾在焚烧炉内燃烧时,为了防止出现偏烧导致炉排被损坏以及安全事故的发生,需要时刻检测垃圾在炉排上的位置与燃烧状况。目前对垃圾焚烧炉内燃烧状况的检测主要是通过人工观察实现,此种方法... 炉排炉是国内垃圾焚烧厂中最主流的技术。当垃圾在焚烧炉内燃烧时,为了防止出现偏烧导致炉排被损坏以及安全事故的发生,需要时刻检测垃圾在炉排上的位置与燃烧状况。目前对垃圾焚烧炉内燃烧状况的检测主要是通过人工观察实现,此种方法存在很大的弊端。通过机器视觉技术,对提取到的垃圾燃烧图像进行数字图像处理,检测图像中火焰的边缘并标注燃尽线的距离供操作人员调整炉排的翻滚。试验表明:基于机器视觉的垃圾焚烧火焰完结点提取克服了“人工观火”的主观性影响,提高了火焰完结点的检测效率与准确率,使用此方法得到的火焰拟合线的距离误差在±10 cm以内。 展开更多
关键词 机器视觉 图像处理 火焰完结点 垃圾焚烧炉 炉排炉
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面向表情的轻量化YOLOv5检测算法
8
作者 林帅男 赵瑞 张伟 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第7期2028-2036,共9页
针对当前传统网络模型对多目标表情识别精度低以及模型计算量大的问题,提出一种改进的基于YOLOv5的人脸表情检测算法。通过替换骨干网络中全部的C3模块以及替换损失函数的方式,在降低模型参数量的同时,提高模型在边界预测方面的准确性... 针对当前传统网络模型对多目标表情识别精度低以及模型计算量大的问题,提出一种改进的基于YOLOv5的人脸表情检测算法。通过替换骨干网络中全部的C3模块以及替换损失函数的方式,在降低模型参数量的同时,提高模型在边界预测方面的准确性和稳定性,保证模型的检测精度,进一步改善目标检测的性能。通过构建真实环境下的表情数据集,利用改进算法检测出的不同场景下的表情,相比原模型精确度(Precision)提高了1.9%,平均精度均值(mAP)提高了3.0%,模型的参数和计算量相较于原模型分别降低3.13 M、6.3 GFLOPs。实验结果表明,改进后的模型,能够快速准确完成不同场景下的人脸表情检测与识别。 展开更多
关键词 深度学习 计算机视觉 图像处理 目标检测 表情识别 多目标识别 轻量化
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基于CRAFT和OCR技术的药品名称识别方法
9
作者 许莹 厉小明 于丰豪 《计算机科学》 北大核心 2025年第S2期264-270,共7页
在智能化药房的运作中,为实现药品的高效与精准挑选,机器人准确识别药品并完成取药至关重要。聚焦药品名称识别方法,提出一种融合CRAFT算法与OCR技术的CRAFT-OCR算法,以实现药品名称的高效识别。其中,CRAFT算法用于检测药盒文本区域,为... 在智能化药房的运作中,为实现药品的高效与精准挑选,机器人准确识别药品并完成取药至关重要。聚焦药品名称识别方法,提出一种融合CRAFT算法与OCR技术的CRAFT-OCR算法,以实现药品名称的高效识别。其中,CRAFT算法用于检测药盒文本区域,为提升识别准确率,设计一种基于排序规则的药名区域定位方法来确定药名区域,最终借助先进的OCR技术完成文字识别。在采集的药盒图片数据集上开展的药名识别实验显示,CRAFT-OCR方法检测药名区域的准确率为96.43%,文字识别准确率为96.00%,性能优于现有算法,为智能化药名识别提供了有效的解决方案。 展开更多
关键词 深度学习 图像处理 文本检测 文字识别 药名识别
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基于拓扑数据分析与卷积神经网络的特征融合方法
10
作者 杨含 秦广军 +3 位作者 刘子源 胡永庆 刘光南 戴庆龙 《深圳大学学报(理工版)》 北大核心 2025年第5期624-630,共7页
针对卷积神经网络(convolutional neural networks,CNN)难以捕获和利用复杂高维数据的多维结构信息,限制了其特征学习能力的问题,提出一种融合了拓扑数据分析(topological data analysis,TDA)与CNN的特征融合方法——TDA-CNN.该方法将CN... 针对卷积神经网络(convolutional neural networks,CNN)难以捕获和利用复杂高维数据的多维结构信息,限制了其特征学习能力的问题,提出一种融合了拓扑数据分析(topological data analysis,TDA)与CNN的特征融合方法——TDA-CNN.该方法将CNN捕获的数值分布特征与TDA提取的拓扑结构特征相融合,CNN通道负责提取数值分布特征,TDA通道专注于提取拓扑结构特征,然后,将这两类特征融合形成组合特征表示,并利用注意力机制自适应地学习每种特征的重要性权重,为后续全连接网络提供更全面的决策依据.在Intel Image、Gender Images和Chinese Calligraphy Styles by Calligraphers等数据集上的实验表明,TDA-CNN在改进特征聚类与识别关键特征方面表现出色,分别将基线模型VGG16、EfficientNet V2和DenseNet121的性能提升了21.89%、22.66%和8.26%,有效增强了模型的判别能力. 展开更多
关键词 人工智能 模式识别 计算机神经网络 拓扑数据分析 卷积神经网络 注意力机制 计算机图象处理
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Information hiding with adaptive steganography based on novel fuzzy edge identification 被引量:2
11
作者 Sanjeev Kumar Amarpal Singh Manoj Kumar 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第2期162-169,共8页
The evolution in communication techniques has created wide threats for crucial information transfer through a communication channel. Covert communication with steganography is a skill of concealing secret information ... The evolution in communication techniques has created wide threats for crucial information transfer through a communication channel. Covert communication with steganography is a skill of concealing secret information within cover object and hence shields the data theft over rapidly growing network.Recently, diverse steganography techniques using edge identification have been proposed in literature.Numerous methods however utilize certain pixels in the cover image for inserting edge information,resulting in significant deformation. The conventional edge detection method limits the deployment of edge detection in steganography as concealing the information would introduce some variations to the cover image. Hence inserting data in pixel areas recognized by existing conventional edge detection techniques like canny cannot ensure the recognition of the exact edge locations for the cover and stego images. In this paper, an Adaptive steganography method based on novel fuzzy edge identification is proposed. The method proposed is proficient of estimating the precise edge areas of a cover image and also ensures the exact edge location after embedding the secret message. Experimental results reveal that the technique has attained good imperceptibility compared to the Hayat AI-Dmour and Ahmed AIAni Edge XOR method in spatial domain. 展开更多
关键词 Information security ADAPTIVE STEGANOGRAPHY FUZZY edge detection pattern recognition
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基于计算机视觉与Canny算法的服装纸样轮廓提取 被引量:6
12
作者 庹武 杜聪 +4 位作者 陈谦 吴超 魏新桥 张欣汝 刘思雨 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期174-182,共9页
为提高服装二维纸样轮廓信息采集转换的准确性及方便性,设计了一种基于计算机视觉的服装纸样轮廓提取方法。将手机相机作为图像采集设备,采用相机标定的方法进行图像畸变矫正,对图像灰度化处理后进行伽马变换。通过改进的Canny算法对纸... 为提高服装二维纸样轮廓信息采集转换的准确性及方便性,设计了一种基于计算机视觉的服装纸样轮廓提取方法。将手机相机作为图像采集设备,采用相机标定的方法进行图像畸变矫正,对图像灰度化处理后进行伽马变换。通过改进的Canny算法对纸样图像进行边缘信息的提取,使用自适应双边滤波保边去噪;在原Sobel算子上增加了45°和135°方向的梯度模板计算梯度;采用自适应双阈值确定边缘;融合形态学算法处理轮廓;最后按需进行轮廓骨架提取。结果表明:本文方法适用于二维纸样的轮廓提取,其提取误差在0.15~1.50 cm之间,可实现单独对服装纸样的外轮廓、内轮廓及内外轮廓图的提取,完成轮廓的无差别提取,减少后期人工对轮廓图的编辑,提高二维纸样数字化录入效率。 展开更多
关键词 服装纸样提取 计算机视觉 相机标定 图像处理 CANNY边缘检测算法 轮廓后处理 样板转化
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基于改进YOLOv8n的茶叶嫩稍检测方法 被引量:14
13
作者 杨大勇 黄正栎 +2 位作者 郑昌贤 陈宏涛 江新凤 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期165-173,F0003,共10页
针对名优茶智能采摘中茶叶嫩梢识别精度不足的问题,该研究对YOLOv8n模型进行优化。首先,在主干网络中引入动态蛇形卷积(dynamic snake convolution,DSConv),增强模型对茶叶嫩梢形状信息的捕捉能力;其次,将颈部的路径聚合网络(path aggre... 针对名优茶智能采摘中茶叶嫩梢识别精度不足的问题,该研究对YOLOv8n模型进行优化。首先,在主干网络中引入动态蛇形卷积(dynamic snake convolution,DSConv),增强模型对茶叶嫩梢形状信息的捕捉能力;其次,将颈部的路径聚合网络(path aggregation network,PANet)替换为加权双向特征金字塔网络(bi-directional feature pyramid network,BiFPN),强化模型的特征融合效能;最后,在颈部网络的每个C2F模块后增设了无参注意力模块(simple attention module,SimAM),提升模型对茶叶嫩梢的识别关注度。试验结果表明,改进后的模型比原始模型的精确率(precision,P)、召回率(recall,R)、平均精确率均值(mean average precision,m AP)、F1得分(F1 score,F1)分别提升了4.2、2.9、3.7和3.3个百分点,推理速度为42帧/s,模型大小为6.7 MB,满足低算力移动设备的部署条件。与Faster-RCNN、YOLOv5n、YOLOv7n和YOLOv8n目标检测算法相比,该研究提出的改进模型精确率分别高出57.4、4.4、4.7和4.2个百分点,召回率分别高出53.0、3.6、2.8和2.9个百分点,平均精确率均值分别高出58.9、5.0、4.6和3.7个百分点,F1得分分别高出了56.8、3.9、3.7和3.3个百分点,在茶叶嫩梢检测任务中展现出了更高的精确度和更低的漏检率,能够为名优茶的智能采摘提供算法参考。 展开更多
关键词 图像处理 图像识别 名优茶 智能采摘 茶叶嫩梢 目标检测 YOLOv8n
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基于深度学习的农场虫情检测算法研究及实现 被引量:2
14
作者 罗小娟 胡鹏昊 《华东理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期732-739,共8页
传统的病虫害防治手段需要消耗大量人力、物力,且达不到很高的精确度,为了更科学、高效地做好农场病虫害防治工作,本文结合深度学习技术和物联网技术研发了虫情检测系统进行病虫害的远程检测,提高防治工作的效率。该系统采用YOLO-v5网... 传统的病虫害防治手段需要消耗大量人力、物力,且达不到很高的精确度,为了更科学、高效地做好农场病虫害防治工作,本文结合深度学习技术和物联网技术研发了虫情检测系统进行病虫害的远程检测,提高防治工作的效率。该系统采用YOLO-v5网络模型,结合迁移学习,训练学习了林业常见害虫和农田常见害虫的特征,实现了高效的检测识别。基于物联网技术实现远程控制拍摄病虫害图像,并通过Wi-Fi传输到计算机端进行识别,通过可视化界面呈现出农田中虫害的种类和数量,对减少人力、物力消耗以及实现科学防虫具有良好的实际应用价值。 展开更多
关键词 农场虫情检测 深度学习 物联网技术 YOLO-v5网络模型 图像处理识别
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基于改进YOLOv8n的香梨目标检测方法 被引量:21
15
作者 谭厚森 马文宏 +4 位作者 田原 张茜 李梦瑶 李孟卿 杨旭海 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期178-185,共8页
针对非结构化环境下香梨识别准确率低,检测速度慢的问题,该研究提出了一种基于改进YOLOv8n的香梨目标检测方法。使用Min-Max归一化方法,对YOLOv3-tiny、YOLOv5n、YOLO6n、YOLOv7-tiny和YOLOv8n评估选优;以YOLOv8n为基线,进行以下改进:1... 针对非结构化环境下香梨识别准确率低,检测速度慢的问题,该研究提出了一种基于改进YOLOv8n的香梨目标检测方法。使用Min-Max归一化方法,对YOLOv3-tiny、YOLOv5n、YOLO6n、YOLOv7-tiny和YOLOv8n评估选优;以YOLOv8n为基线,进行以下改进:1)使用简化的残差与卷积模块优化部分C2f(CSP bottleneck with 2 convolutions)进行特征融合。2)利用simSPPF(simple spatial pyramid pooling fast)对SPPF(spatial pyramid pooling fast)进行优化。3)引入了PConv(partial convolution)卷积,并提出权重参数共享以实现检测头的轻量化。4)使用Inner-CIoU(inner complete intersection over union)优化预测框的损失计算。在自建的香梨数据集上,指标F_(0.5)分数(F_(0.5-score))和平均精度均值(mean average precision, mAP)比原模型分别提升0.4和0.5个百分点,达到94.7%和88.3%。在GPU和CPU设备上,检测速度分别提升了34.0%和24.4%,达到了99.4和15.3帧/s。该模型具有较高的识别准确率和检测速度,为香梨自动化采摘提供了一种精确的实时检测方法。 展开更多
关键词 图像处理 图像识别 香梨 目标检测 YOLOv8 轻量化 消融试验
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基于图像处理的激光清洗飞机蒙皮特性和机制研究 被引量:4
16
作者 孟宇帆 张丽君 +4 位作者 何长涛 肖婧 阳宁静 冯国英 韩敬华 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期303-311,共9页
为了避免激光清洗后的飞机蒙皮图像难以直接观察、分析蒙皮特性与机制的问题,采用了一种基于Lab颜色空间的k均值聚类算法和基于Canny算子的边缘检测相结合的漆层宏观图像和微观图像共同分析的方法。首先对清洗后的图像进行颜色空间转换... 为了避免激光清洗后的飞机蒙皮图像难以直接观察、分析蒙皮特性与机制的问题,采用了一种基于Lab颜色空间的k均值聚类算法和基于Canny算子的边缘检测相结合的漆层宏观图像和微观图像共同分析的方法。首先对清洗后的图像进行颜色空间转换,将原本的RGB颜色空间转换为Lab颜色空间,并通过k均值聚类的算法进行图像分割,再将各漆层连接处的电镜图通过Canny算子进行边缘检测提取边缘信息,然后通过处理后的图像分别进行特性和机制研究,最后将图像处理结果通过热应力分析进行验证。结果表明,采用该方法,激光能量密度分别为6.37 J/cm 2和1.91 J/cm 2时,飞机蒙皮的面漆和底漆能被激光完全消除。该研究为激光自动除漆提供了参考。 展开更多
关键词 图像处理 激光清洗 K均值聚类 边缘检测 热应力
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基于改进YOLOv8模型的轻量化板栗果实识别方法 被引量:44
17
作者 李茂 肖洋轶 +1 位作者 宗望远 宋宝 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期201-209,共9页
为实现自然环境下的板栗果实目标快速识别,该研究以湖北省种植板栗为研究对象,提出了一种基于改进YOLOv8模型的栗果识别方法YOLOv8-PBi。首先,将部分卷积(partial convolution,PConv)引入C2f模块中,缩减卷积过程中的浮点数和计算量;其次... 为实现自然环境下的板栗果实目标快速识别,该研究以湖北省种植板栗为研究对象,提出了一种基于改进YOLOv8模型的栗果识别方法YOLOv8-PBi。首先,将部分卷积(partial convolution,PConv)引入C2f模块中,缩减卷积过程中的浮点数和计算量;其次,引入加权双向特征金字塔网络(bidirectional feature pyramid network,BiFPN),增强多尺度特征融合性能,最后,更改边界框损失函数为动态非单调聚焦机制WIoU(wise intersection over union,WIoU),提高模型收敛速度,进一步提升模型检测性能。试验结果表明,改进YOLOv8-PBi模型准确率、召回率和平均精度分别为89.4%、74.9%、84.2%;相比原始基础网络YOLOv8s,模型权重减小46.22%,准确率、召回率和平均精度分别提升1.3、1.5、1.8个百分点。部署模型至边缘嵌入式设备上,经过TensorRT加速后,检测帧率达到43帧/s。该方法可为板栗智能化收获过程中的栗果识别提供技术基础。 展开更多
关键词 图像处理 图像识别 YOLOv8 板栗果实 目标检测 部分卷积 BiFPN
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基于改进YOLOv8的轻量级鱼类检测方法 被引量:3
18
作者 王鑫怡 刘旭腾 +4 位作者 郑纪业 董贯仓 于兆慧 张霞 王兴家 《渔业现代化》 CSCD 北大核心 2024年第6期91-99,共9页
针对鱼类目标检测存在精度低和计算量大的问题,提出了一种基于改进YOLOv8模型的轻量化鱼类目标检测方法YOLOv8-FCW。首先,引入FasterNet中的FasterBlock替换YOLOv8中C2f模块的Bottleneck结构,减少网络模型的冗余计算;其次,引入注意力机... 针对鱼类目标检测存在精度低和计算量大的问题,提出了一种基于改进YOLOv8模型的轻量化鱼类目标检测方法YOLOv8-FCW。首先,引入FasterNet中的FasterBlock替换YOLOv8中C2f模块的Bottleneck结构,减少网络模型的冗余计算;其次,引入注意力机制CBAM(Convolutional Block Attention Module),实现高效提取鱼体特征,提升网络模型检测精度;最后,引入动态非单调聚焦机制WIoU(Wise Intersection over Union)替代CIoU(Complete Intersection over Union),加快网络模型的收敛速度,提升网络模型的检测性能。结果显示,与原模型相比,改进YOLOv8-FCW模型精确率提升了1.6个百分点,召回率提升了5.1个百分点,平均精确率均值提升了2.4个百分点,权重和计算量分别减少为原模型的80%和79%。该模型具有较高的精确率和较强的鲁棒性,能够帮助养殖者精确计算鱼群数量,提高养殖效率。 展开更多
关键词 图像处理 图像识别 目标检测 YOLOv8
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基于FPGA的图像处理硬件加速系统的设计 被引量:3
19
作者 张灿宇 封岸松 +2 位作者 张华良 易星 王俊彭 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第3期723-731,共9页
为解决图像处理算法越来越复杂,普通的计算平台已满足不了当前需求的问题,根据现场可编程门阵列(field programmable gate array, FPGA)的并行计算特点对FAST角点检测算法和Sobel边缘检测算法进行硬件加速,采用HLS(high-level synthesis... 为解决图像处理算法越来越复杂,普通的计算平台已满足不了当前需求的问题,根据现场可编程门阵列(field programmable gate array, FPGA)的并行计算特点对FAST角点检测算法和Sobel边缘检测算法进行硬件加速,采用HLS(high-level synthesis, HLS)高层次综合技术对两种算法进行设计并进行相应的优化。为提升系统整体性能,在FPGA上实现全部视频输入输出接口和图像算法的完整通路,通过FPGA算法电路与OpenCV算法程序进行对比,前者的图像处理速度快于后者9~11倍,系统功耗也仅为1.9 W,图像检测可达56 fps,满足实时图像处理要求,为以后设计复杂的图像处理系统提供了参考。 展开更多
关键词 现场可编程门阵列 硬件加速 高层次综合技术 图像处理 PYNQ-Z2 角点检测 边缘检测
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激光雷达水下障碍物剖面图像处理方法 被引量:3
20
作者 阮英杰 贺岩 +5 位作者 吕德亮 侯春鹤 徐广袖 张超然 黄宜帆 郝歆珂 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期118-129,共12页
机载激光雷达已被广泛运用在水底地形测绘等领域,针对水下障碍物探测及识别的需求,基于线形扫描激光雷达的数据特点,提出将波形数据拼接为二维剖面图直观地反映回波能量的分布。使用上升沿线性近似的方法从回波提取水面斜距,并构建了基... 机载激光雷达已被广泛运用在水底地形测绘等领域,针对水下障碍物探测及识别的需求,基于线形扫描激光雷达的数据特点,提出将波形数据拼接为二维剖面图直观地反映回波能量的分布。使用上升沿线性近似的方法从回波提取水面斜距,并构建了基于机载激光雷达系统扫描结构的光线出射角度模型,通过对水面变形的校正实现了对水下障碍物回波轮廓的还原。使用Canny边缘检测算子提取相邻扫描线所成图像中高回波能量的边缘,最后通过Hu矩对比边缘结果间的相似度,构建障碍物识别判据并进行验证。该算法为机载激光雷达系统水下障碍物探测和识别的数据处理方式提供参考。 展开更多
关键词 激光雷达 水下探测 图像处理 边缘检测
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