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基于机器视觉的平凸透镜曲率半径检测方法 被引量:1
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作者 许灿华 薛孔松 +2 位作者 王雅婷 毛梦瑶 曾志平 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第1期153-157,共5页
提出了一种基于机器视觉的牛顿环参数检测方法,用于测量平凸透镜的曲率半径。实验采用钠光灯为光源,通过分束镜反射入射光并采集牛顿环干涉图样,利用HALCON软件进行图像处理,包括预处理、图像锐化、取骨骼操作和轮廓分割等步骤。通过拟... 提出了一种基于机器视觉的牛顿环参数检测方法,用于测量平凸透镜的曲率半径。实验采用钠光灯为光源,通过分束镜反射入射光并采集牛顿环干涉图样,利用HALCON软件进行图像处理,包括预处理、图像锐化、取骨骼操作和轮廓分割等步骤。通过拟合圆形轮廓,提取暗条纹的圆心坐标和半径,进而计算透镜的曲率半径。实验结果显示,所提方法能在毫米级误差下准确测得平凸透镜的曲率半径。 展开更多
关键词 机器视觉 牛顿环 图像处理 曲率半径测量 干涉条纹分析
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基于IMAQ Vision的小模数直齿圆柱齿轮测量方法研究 被引量:9
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作者 刘君 郭晓然 晏克俊 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期1044-1048,共5页
本文以机器视觉技术为基础,研究了基于IMAQ Vision的渐开线小模数直齿圆柱齿轮的测量技术,介绍了对渐开线小模数直齿圆柱齿轮进行非接触测量的方法,通过利用IMAQ Vision软件进行图像采集、预处理、边缘检测、边缘拟合、系统标定等,得到... 本文以机器视觉技术为基础,研究了基于IMAQ Vision的渐开线小模数直齿圆柱齿轮的测量技术,介绍了对渐开线小模数直齿圆柱齿轮进行非接触测量的方法,通过利用IMAQ Vision软件进行图像采集、预处理、边缘检测、边缘拟合、系统标定等,得到被测齿轮参数的精确结果,研究了图像法齿轮几何量参数的测量方法,并对测量精度进行了分析。使用分辨率为768×576像素的CCD摄像头以及图像采集卡PCI-1409对分度圆直径为6.4mm的直齿圆柱齿轮进行了测量实验,并与万工显测量值进行了比对,测量精度达到±2μm,从而证明了该方法的可行性。 展开更多
关键词 机器视觉 图像处理 小模数齿轮测量 IMAQ vision
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机器视觉测量技术在边坡自动化监测中的精度分析
3
作者 张秋 李超 +2 位作者 石勇 易佳 张磊 《测绘通报》 北大核心 2025年第S1期60-63,共4页
机器视觉测量技术是通过观测目标体获得高清图像,并借助激光测距和测角获取目标体三维坐标,达到非接触测量的目的。为了验证机器视觉仪的测量精度,本文设计了一种精度对比测试方案,同步采集了机器视觉测量系统与全站仪在不同距离、不同... 机器视觉测量技术是通过观测目标体获得高清图像,并借助激光测距和测角获取目标体三维坐标,达到非接触测量的目的。为了验证机器视觉仪的测量精度,本文设计了一种精度对比测试方案,同步采集了机器视觉测量系统与全站仪在不同距离、不同方位的目标点的测量数据,经过数据处理及成果比较分析,得到机器视觉仪器在100 m范围内、120°视场下的测量精度优于±3 mm,满足边坡、基坑工程等非接触监测环境中的精度要求。 展开更多
关键词 机器视觉测量 图像 点位中误差 精度分析
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DCE-MRI定量参数直方图特征联合ADC值对局部晚期宫颈癌放化疗疗效的预测价值
4
作者 何雨琪 杜云霞 +5 位作者 徐文翔 李飞翔 孙赟 彭乐平 王莉莉 黄刚 《磁共振成像》 北大核心 2025年第6期93-99,109,共8页
目的探讨动态对比增强磁共振成像(dynamic contrast-enhanced magnetic resonance imaging,DCE-MRI)定量参数直方图特征联合表观弥散系数(apparent diffusion coefficient,ADC)预测局部晚期宫颈癌(locally advanced cervical cancer,LA... 目的探讨动态对比增强磁共振成像(dynamic contrast-enhanced magnetic resonance imaging,DCE-MRI)定量参数直方图特征联合表观弥散系数(apparent diffusion coefficient,ADC)预测局部晚期宫颈癌(locally advanced cervical cancer,LACC)放化疗疗效的价值。材料与方法于甘肃省人民医院回顾性分析2017年1月至2023年12月88例LACC同步放化疗患者的临床及影像资料,前瞻性收集2023年12月至2024年5月15例LACC患者。按照实体瘤临床疗效评价标准(response evaluation criteria in solid tumor,RECIST)v1.1将患者分为显著反应组与非显著反应组。在DCE-MRI图像上选择肿瘤最大层面全肿瘤轮廓作为感兴趣区(region of interest,ROI)获得转运常数(volume transport constant,K^(trans))、血管外细胞外间隙容积分数(extravascular extracellular volume fraction,Ve)、速率常数(rate constant,K^(ep))原始频数表,导入IBM SPSS Statistics 27软件计算直方图特征,103例患者基于时间序列分层分割策略分为训练集88例,验证集15例,利用机器学习筛选最优DCE-MRI定量参数直方图特征并计算灌注参数评分(DCEscore);同时在ADC图测量ADC值。构建DCE直方图特征模型、ADC值及联合模型预测LACC放化疗疗效。采用受试者工作特征(receiver operating characteristic,ROC)曲线、校准曲线和决策曲线评估模型效能。比较临床参数及直方图特征在LACC患者放化疗疗效显著反应组及非显著反应组间差异,单因素及多因素回归分析筛选宫颈癌放化疗疗效独立危险因素。结果基于DCE-MRI定量参数直方图特征模型预测LACC患者放化疗疗效训练集、验证集ROC曲线下面积(area under the curve,AUC)分别为0.922、0.841;ADC值预测LACC患者放化疗疗效训练集、验证集AUC为0.835、0.705;DCEscore联合ADC值预测LACC患者放化疗疗效效能最佳,训练集、验证集AUC为0.943、0.909。临床参数中,身体质量指数(body mass index,BMI)在显著反应组及非显著反应组之间差异具有统计学意义(P=0.032)。单因素逻辑回归分析结果表明BMI、DCEscore、ADC是LACC放化疗疗效的影响因素(OR值分别为1.264、277.9、0.001;P值分别为0.008、<0.001、0.002),多因素逻辑回归筛选DCEscore及ADC值是宫颈癌放化疗疗效的独立危险因素(OR值分别为518.2、0.002;P值分别为<0.001、0.007)。结论基于DCE-MRI定量参数直方图特征联合ADC值构建的联合模型能够治疗前预测宫颈癌放化疗疗效,提示DCE-MRI定量参数直方图特征联合ADC值可能为LACC患者精准医疗提供一种无创评估方法。 展开更多
关键词 宫颈癌 放化疗 动态对比增强磁共振成像 表观弥散系数 机器学习
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基于视觉技术的零件尺寸精密测量系统设计
5
作者 陈阳 毛翠丽 +1 位作者 蔡恩泽 刘长昊 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第5期49-52,共4页
针对传统工业检测中人工测量工件尺寸存在效率低、精度差等问题,研究了一种基于视觉技术的零件尺寸精密测量系统。文中以3个直径均为10 mm、高度不同的圆柱形零件为测量对象,使用普通工业镜头进行图像采集,通过图像处理得出圆柱直径在... 针对传统工业检测中人工测量工件尺寸存在效率低、精度差等问题,研究了一种基于视觉技术的零件尺寸精密测量系统。文中以3个直径均为10 mm、高度不同的圆柱形零件为测量对象,使用普通工业镜头进行图像采集,通过图像处理得出圆柱直径在对准平面存在0.02 mm的误差,但测量结果因物距变化而产生的误差增大。因此采用双远心镜头进行测量,测得直径误差在0.02 mm,该测量误差不随物距的变化而增大,满足测量要求。实验验证了所提方法的可行性和有效性,可以对零件尺寸进行精密测量,具有检测精度高的优点。 展开更多
关键词 机器视觉 图像处理 尺寸测量 远心光路 卡尺工具
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基于视觉技术与坐标变换的板式换热器孔组形位检测方法
6
作者 孙佳乐 曹松晓 徐志鹏 《传感技术学报》 北大核心 2025年第3期496-503,共8页
板式换热器作为新能源汽车制冷系统的重要组成部件,其安装位置精度直接影响整机的装配质量,进而关系到整车制冷系统的稳定性。由于板式换热器生产量大、检测指标多,现有的人工检测方式存在效率低下、无法定量追溯、容易错漏等缺点。因此... 板式换热器作为新能源汽车制冷系统的重要组成部件,其安装位置精度直接影响整机的装配质量,进而关系到整车制冷系统的稳定性。由于板式换热器生产量大、检测指标多,现有的人工检测方式存在效率低下、无法定量追溯、容易错漏等缺点。因此,提出了一种基于机器视觉的板式换热器孔组形位在线检测方法,以实现板式换热器孔组形位检测的自动化与智能化。通过建立孔位置坐标变换模型,使用单部工业相机经不同位置的多次拍摄获取安装孔与接头孔的二维图像,通过相机标定、图像预处理、特征提取等手段,实时测取换热器孔组之间的位置关系,实现孔组位置度的在线检测。实验选用六组样品分别采用三坐标影像仪以及线激光测量产品位置度并与本文方法测得位置度结果进行对比,同时对测量系统进行不确定度分析,结果表明:所提检测方法的测量误差小于0.025 mm,具有较高的检测精度,能够满足生产线自动化检测需求。 展开更多
关键词 形位测量 坐标变换 图像处理 板式换热器 机器视觉
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基于视觉的干渠流速测量技术综述
7
作者 范迪 周钰慧 +3 位作者 孙慧敏 李一鸣 吴晓洁 卫阿盈 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第19期7897-7908,共12页
干渠及河流流速测量是水资源管理及洪涝预测的重要依据。围绕基于机器视觉的干渠流速测量技术和方法进行分析和综合,阐述了其算法的一般框架及各部分功能,重点综述了近年来粒子图像测速法、粒子跟踪测速法、时空图像测速法、光流法,以... 干渠及河流流速测量是水资源管理及洪涝预测的重要依据。围绕基于机器视觉的干渠流速测量技术和方法进行分析和综合,阐述了其算法的一般框架及各部分功能,重点综述了近年来粒子图像测速法、粒子跟踪测速法、时空图像测速法、光流法,以及基于深度学习的测流方法的原理、技术和发展情况,最后给出了目前尚存在的问题和挑战,指明未来可能的重点发展方向。 展开更多
关键词 机器视觉 干渠流速测量 深度学习 粒子图像测速 时空图像测速
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一种面向机器视觉感知的暗光图像增强网络 被引量:6
8
作者 冯欣 王思平 +2 位作者 张智先 焦晓宁 薛明龙 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第6期1910-1915,共6页
低光照等恶劣环境下的目标检测一直都是难点,低光照和多雾因素往往会导致图像出现可视度低、噪声大等情况,严重干扰目标检测的检测精度。针对上述问题,提出了一个面向机器视觉感知的低光图像增强网络MVP-Net,并与YOLOv3目标检测网络整合... 低光照等恶劣环境下的目标检测一直都是难点,低光照和多雾因素往往会导致图像出现可视度低、噪声大等情况,严重干扰目标检测的检测精度。针对上述问题,提出了一个面向机器视觉感知的低光图像增强网络MVP-Net,并与YOLOv3目标检测网络整合,构建了端到端的增强检测框架MVP-YOLO。MVP-Net采用了逆映射网络技术,将常规RGB图像转换为伪RAW图像特征空间,并提出了伪ISP增强网络DOISP进行图像增强。MVP-Net旨在发挥RAW图像在目标检测中的潜在优势,同时克服其在直接应用时所面临的限制。模型在多个真实场景暗光数据上取得了优于先前工作效果并且能够适应多种不同架构的检测器。其端到端检测框mAP(50%)指标达到了78.3%,比YOLO检测器提高了1.85%。 展开更多
关键词 低光图像增强 机器视觉 RAW图像 ISP处理
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从局部到全局的零参考低照度图像增强方法
9
作者 杨伟 王帅 +2 位作者 吴佳奇 陈伟 田子建 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期158-169,共12页
为解决现有的低照度图像增强方法存在的色彩失真、细节损失以及暗区增强不足和亮区增强过度导致低照度图像增强效果不理想的问题,提出了一种从局部到全局的零参考低照度图像增强方法。采用局部照度增强对低照度图像进行像素级增强,改进... 为解决现有的低照度图像增强方法存在的色彩失真、细节损失以及暗区增强不足和亮区增强过度导致低照度图像增强效果不理想的问题,提出了一种从局部到全局的零参考低照度图像增强方法。采用局部照度增强对低照度图像进行像素级增强,改进了自适应光照映射估计函数,提升了照度调整能力,避免了生成大量的迭代参数,提高了模型的推理速度;采用基于Transformer结构的全局图像调整对局部增强后的图像进行全局调整,解决了亮区照度增强过度的曝光问题和暗区照度增强不足的问题,提升了图像的整体对比度;优化损失函数,对低照度图像特征和增强图像特征进行相似性约束,提升了目标检测精度。实验结果表明,LOL数据集上的客观指标峰值信噪比和结构相似性达到了20.18 dB和0.80,MIT-Adobe FiveK数据集上达到了23.31 dB和0.87,ExDark数据集上增强后图像的目标检测精度提高了7.6%,有效提升了低照度图像可视化质量和目标检测效果。 展开更多
关键词 图像处理 机器视觉 轻量级网络 低照度图像 图像增强 目标检测
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基于多尺度自适应网络的ECT图像重建 被引量:1
10
作者 张立峰 常恩健 《计量学报》 CSCD 北大核心 2024年第8期1139-1146,共8页
为求解电容层析成像(ECT)中的非线性病态反问题,提出了一种多尺度自适应网络(MSANet)模型,该模型实现了更精细维度上多尺度特征的融合,且模型参数量相对较小。通过在单个残差块内构建树状结构组成多尺度特征融合模块,MSANet实现了更好... 为求解电容层析成像(ECT)中的非线性病态反问题,提出了一种多尺度自适应网络(MSANet)模型,该模型实现了更精细维度上多尺度特征的融合,且模型参数量相对较小。通过在单个残差块内构建树状结构组成多尺度特征融合模块,MSANet实现了更好的鲁棒性和更低的计算参数量;采用加入自适应空间阈值模块方式,进一步提高了图像的重建精度。实验结果表明:与线性反投影(LBP)算法、Landweber迭代算法及常用深度学习方法相比,该方法平均相对误差最小且平均相关系数最大,分别为0.181及0.967。 展开更多
关键词 多相流测量 机器视觉 电容层析成像 图像重建 深度学习 多尺度 自适应网络
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基于机器视觉的刀具磨损量在机检测研究
11
作者 郭润兰 张昊 +1 位作者 支晓波 尉卫卫 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2024年第6期33-41,共9页
针对小型刀具在复杂加工环境中磨损难以测量的问题,提出了基于机器视觉的刀具磨损量在机检测方法.首先,设计了刀刃图像自适应分割计算方法,利用改进的高斯混合模型分割算法对原始图像进行分割;然后,利用改进的非线性滤波进行降噪处理,... 针对小型刀具在复杂加工环境中磨损难以测量的问题,提出了基于机器视觉的刀具磨损量在机检测方法.首先,设计了刀刃图像自适应分割计算方法,利用改进的高斯混合模型分割算法对原始图像进行分割;然后,利用改进的非线性滤波进行降噪处理,使刀具磨损区域图像在进行模糊降噪的同时保留边缘、降低误差,从而实现刀具图像自动分割、降噪和测量;最后,设计了单相机刀具图像采集机构并进行了切削实验.结果表明,刀具侧面、底面磨损面积和最大磨损带宽与传统电子显微镜测量结果相比误差分别为3.88%、5.41%和6.26%,精度可以达到微米级.相比传统磨损测量方法,该方法图像降噪更快且边缘清晰.不规则磨损区域以像素点为单位进行计算,有效解决了小型刀具刀刃微小不易观察和测量的问题,能够满足小型刀具在机检测的要求. 展开更多
关键词 刀具磨损 机器视觉 图像降噪 图像分割 磨损测量
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基于机器视觉技术的高精度光学仪器表面动态变形测量研究
12
作者 张燕 史汝川 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第7期271-275,共5页
伴随着光学仪器精度的逐渐提高,其表面动态变形事件发生频率也呈现急剧增加的趋势,是影响与制约光学仪器发展与应用的主要因素之一。为了满足光学仪器的应用需求,提出基于机器视觉技术的高精度光学仪器表面动态变形测量方法。采用机器... 伴随着光学仪器精度的逐渐提高,其表面动态变形事件发生频率也呈现急剧增加的趋势,是影响与制约光学仪器发展与应用的主要因素之一。为了满足光学仪器的应用需求,提出基于机器视觉技术的高精度光学仪器表面动态变形测量方法。采用机器视觉设备获取高精度光学仪器表面图像,对表面图像进行灰度化处理、去噪处理与增强处理,以此为基础,应用SURF特征检测算法提取表面图像的特征点,通过FLANN算法匹配相邻图像的特征点,利用Delaunay三角化在表面图像区域形成三角网格,进一步计算表面图像特征点的位移与应变,从而实现高精度光学仪器表面动态变形的测量。实验数据显示:在横坐标为1μm时,应用提出方法获得的表面动态变形位移纵坐标为1.8μm,与实际位移基本保持一致,在实验组别为6时,应用提出方法获得的光学仪器表面动态变形应变数值为3μm,与实际应变数值保持一致,充分证实了提出方法具备较好的应用性能。 展开更多
关键词 动态变形 高精度光学仪器 变形测量 机器视觉技术 仪器表面 表面图像
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改进的自适应学习注意力网络的水下图像增强 被引量:2
13
作者 许袁 李锋 闫家祥 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第24期243-249,共7页
针对水下图像噪声大、色偏严重和细节模糊等问题,提出了一种基于监督学习的自适应学习注意力网络的水下图像增强算法。利用多尺度融合加强通道之间空间信息的联系;通过并行注意力机制平衡照明特征和颜色信息;采用自适应学习保留浅层信息... 针对水下图像噪声大、色偏严重和细节模糊等问题,提出了一种基于监督学习的自适应学习注意力网络的水下图像增强算法。利用多尺度融合加强通道之间空间信息的联系;通过并行注意力机制平衡照明特征和颜色信息;采用自适应学习保留浅层信息,学习重要特征信息;构造多项损耗函数,改善网络性能。实验结果表明,相对于已有算法,该算法的峰值信噪比(peak signal-to-noise ratio,PSNR)指标提高了8.99%,结构相似性(structural similarity index,SSIM)指标提高了15.39%,水下彩色图像评价(underwater color image quality evaluation,UCIQE)指标提高了1.92%,具有更好的视觉效果。 展开更多
关键词 注意力机制 损失函数 机器视觉 水下图像增强 多尺度
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基于虚拟传感器的结构位移视觉测量误差抑制方法 被引量:2
14
作者 周华飞 梁一鸣 《浙江工业大学学报》 CAS 北大核心 2024年第3期305-311,共7页
温度、热浪和振动等环境因素给结构位移监测造成不可忽视的误差。虽然利用静止标志物降低视觉测量误差的原理可行,但是其适用范围却因背景标志物不易获得和控制而受到很大限制。利用视觉测量系统的现有条件,在近场布置主动光源作为误差... 温度、热浪和振动等环境因素给结构位移监测造成不可忽视的误差。虽然利用静止标志物降低视觉测量误差的原理可行,但是其适用范围却因背景标志物不易获得和控制而受到很大限制。利用视觉测量系统的现有条件,在近场布置主动光源作为误差检测虚拟传感器,摆脱对天然标志物的依赖。针对焦外成像产生的弥散圆等伴生问题,采用图像滤波、伽马变换、图像质量评估、图像二值化、边缘检测和目标检测等算法,形成一套面向弥散圆光斑的自适应图像增强算法;利用虚拟传感器的虚假位移,实现结构位移测量误差补偿,开展了仿真实验和室外结构位移视觉测量实验。研究结果表明:该方法可以显著降低结构位移的初始误差,残留误差满足测量精度要求。 展开更多
关键词 视觉测量 虚拟传感器 误差抑制 弥散圆光斑 图像增强 自适应
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乳腺癌精准诊疗的重要工具——MRI定量分析技术 被引量:3
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作者 蔺璐奕 顾雅佳 《磁共振成像》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期1-5,27,共6页
乳腺癌严重威胁女性的生命健康和生活质量,MRI是乳腺疾病诊断中重要的工具。随着近年来软硬件技术的提高,越来越多的MRI定量特征被挖掘出来,并较形态判读等非定量特征展现出来更大的优势。本文简要论述了包括常规MRI序列、MRI新技术新... 乳腺癌严重威胁女性的生命健康和生活质量,MRI是乳腺疾病诊断中重要的工具。随着近年来软硬件技术的提高,越来越多的MRI定量特征被挖掘出来,并较形态判读等非定量特征展现出来更大的优势。本文简要论述了包括常规MRI序列、MRI新技术新方法、MRI影像组学和深度学习等MRI定量分析方法在乳腺病灶良恶性鉴别、新辅助治疗疗效和预后等临床问题中的应用,同时提出了亟待解决的几个问题。乳腺癌的精准诊疗时代对影像学研究提出了更高的要求,希望本文可以启发研究者未来深入挖掘MRI的定量特征和定量分析方法,结合非定量特征,更好地推动MRI在乳腺癌诊疗中的应用,推动临床转化,提升乳腺癌患者的生存时间和生活质量。 展开更多
关键词 磁共振成像 动态对比增强 扩散加权成像 合成磁共振成像 压缩感知超快速技术 体素内非相干运动成像 扩散张量成像 影像组学 机器学习 深度学习
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非匀速条件下车辆底盘超近距成像测量方法
16
作者 张月莹 殷其昊 +2 位作者 荆根强 颜露新 王相勋 《计量学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期178-185,共8页
针对车辆非匀速条件下轴距视觉测量及轴型识别所面临的超近距、大幅面、低畸变成像及视觉测量问题,提出一种适用于非匀速条件下的车辆底盘结构超近距成像测量方法。利用鱼眼相机采集运动车辆底盘的超广角图像序列,通过一种改进的多采样... 针对车辆非匀速条件下轴距视觉测量及轴型识别所面临的超近距、大幅面、低畸变成像及视觉测量问题,提出一种适用于非匀速条件下的车辆底盘结构超近距成像测量方法。利用鱼眼相机采集运动车辆底盘的超广角图像序列,通过一种改进的多采样点圆拟合方法实现图像感兴趣区域的提取。建立三维等距成像模型对鱼眼图像进行畸变校正。针对车辆非匀速行驶带来的视频帧重叠度差异,采用基于图像内容的重叠度分析技术,实现了多步分层的关键帧提取,有效避免了车速不稳定对车辆底盘结构测量的影响。现场实验结果表明:该方法可在非匀速条件下,以20~50 cm的成像距离获得清晰、低畸变的完整车辆底盘图像,车辆轴距测量误差均值约为5%。 展开更多
关键词 几何量计量 车辆底盘测量 非匀速 机器视觉 图像拼接 视频关键帧 鱼眼成像校正
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用于机器人的立体视觉6DOF位姿测量方法
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作者 邢凯盛 何琴 +3 位作者 万国扬 王伟 汪倩倩 伍永健 《中国惯性技术学报》 CSCD 北大核心 2024年第12期1204-1211,共8页
对于采用三维视觉系统进行金属铸件定位时,因工件反光引起成像过程中局部信息不稳定,导致位姿测量出现偏差的问题,提出一种基于立体视觉的6自由度(DOF)位姿测量方法实现机器人对反光金属工件的高精度位姿测量。构建了一个多关键点检测策... 对于采用三维视觉系统进行金属铸件定位时,因工件反光引起成像过程中局部信息不稳定,导致位姿测量出现偏差的问题,提出一种基于立体视觉的6自由度(DOF)位姿测量方法实现机器人对反光金属工件的高精度位姿测量。构建了一个多关键点检测策略,能够同时完成立体视觉系统左右相机的二维定位,为三维位姿测量提供重构信息。通过引入基于生成对抗网络的图像增强算法,解决了工业领域小样本对象的图像数据采集困难问题。结合基于深度神经网络的目标检测与立体视觉三角测量法,完成工件三维位姿测量,解决了因不规则反光导致视觉系统对金属铸件位姿测量精度过低的问题。实验结果表明,所提方法有效地克服了工业生产过程中,因金属铸件镜面反射造成的信息采集不完整对视觉系统6DOF位姿测量的不良影响。 展开更多
关键词 立体视觉 机器人 目标检测 图像增强 机器视觉
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污染环境中织状复材蒙皮孔的视觉检测技术研究
18
作者 李博 章绍昆 +2 位作者 高鑫 喻志勇 卢仁华 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第1期191-196,共6页
碳纤维增强复合蒙皮一般通过连接孔与飞机骨架零件进行连接,连接孔的孔位对于保证连接强度至关重要。为了实现污染环境中织状复材蒙皮孔的高效在机检测,文章设计了一套机器视觉装置,提出了连接孔与激光光斑的图像算法,通过孔区域快速定... 碳纤维增强复合蒙皮一般通过连接孔与飞机骨架零件进行连接,连接孔的孔位对于保证连接强度至关重要。为了实现污染环境中织状复材蒙皮孔的高效在机检测,文章设计了一套机器视觉装置,提出了连接孔与激光光斑的图像算法,通过孔区域快速定位和临近边缘搜索实现了孔周边缘的精确提取,结合激光光束标定和光斑坐标值计算连接孔的孔位。在蒙皮试验件上开展了在机测孔实验,将文章的图像算法与常规图像算法进行对比。结果表明,文章的算法具有更好的适应性;孔位测量误差小于0.05 mm,检测效率达到每分钟12孔。 展开更多
关键词 复材蒙皮 连接孔 机器视觉 图像处理 在机检测
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基于机器视觉的水下河蟹识别方法 被引量:46
19
作者 赵德安 刘晓洋 +3 位作者 孙月平 吴任迪 洪剑青 阮承治 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期151-158,共8页
为了探测河蟹在池塘中的数量及分布情况,为自动投饵船提供可靠的数据反馈,提出了基于机器视觉的水下河蟹识别方法。该方法通过在投饵船下方安装摄像头进行河蟹图像实时采集,针对水下光线衰减大、视野模糊等特点,采用优化的Retinex算法... 为了探测河蟹在池塘中的数量及分布情况,为自动投饵船提供可靠的数据反馈,提出了基于机器视觉的水下河蟹识别方法。该方法通过在投饵船下方安装摄像头进行河蟹图像实时采集,针对水下光线衰减大、视野模糊等特点,采用优化的Retinex算法提高图像对比度,增强图像细节,修改基于深度卷积神经网络YOLO V3的输入输出,并采用自建的数据集对其进行训练,实现了对水下河蟹的高精度识别。实验所训练的YOLO V3模型在测试集上的平均精度均值达86. 42%,对水下河蟹识别的准确率为96. 65%,召回率为91. 30%。实验对比了多种目标检测算法,仅有YOLO V3在识别准确率和识别速率上均达到较高水平。在同一硬件平台上YOLO V3的识别速率为10. 67 f/s,优于其他算法,具有较高的实时性和应用价值。 展开更多
关键词 河蟹识别 机器视觉 水下图像 图像增强 深度学习
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基于机器视觉的悬臂式掘进机机身位姿检测系统 被引量:78
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作者 杜雨馨 刘停 +2 位作者 童敏明 董海波 周玲玲 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期2897-2906,共10页
针对矿井巷道自动掘进的需求,为矿用悬臂式掘进机构建了一套机身位姿实时检测系统。该系统以十字激光器与激光标靶为信息来源,通过对标靶上十字光线成像特征的分析,建立了掘进机机身位姿空间解算模型。该模型利用机身与十字激光面的空... 针对矿井巷道自动掘进的需求,为矿用悬臂式掘进机构建了一套机身位姿实时检测系统。该系统以十字激光器与激光标靶为信息来源,通过对标靶上十字光线成像特征的分析,建立了掘进机机身位姿空间解算模型。该模型利用机身与十字激光面的空间关系,使用空间矩阵变换方法,得到机身相对于巷道的三轴倾角以及在巷道断面上的偏离位移,实现了掘进机机身位姿的自动实时检测。最终,在实验室条件下,搭建了机身位姿自动检测试验平台,模拟掘进机在巷道内的姿态,试验结果表明:测量范围在2~100 m时,系统的角度测量误差在0.5°范围内,位移的检测误差小于20 mm,能够满足巷道施工过程中掘进机机身位姿自动、精确、实时测量的要求。 展开更多
关键词 机器视觉 悬臂式掘进机 位姿检测 图像处理 定位系统
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