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Study on the Theory and Method on Identification of the Mobile Block in the Face-Contacted Blocks Structure in Rocks Between Coal Seams to Mine the Left-over Coal Above the Gob
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作者 Guorui Feng,Lixun Kang,Xuyan Zhang Institute of Mining Technology,Taiyuan University of Technology,Taiyuan 030024,China. 《地学前缘》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期180-180,共1页
In mining the left-over coal above the gob,stope wall rock of mining area have hard limestone.through field observation,the face-contacted block structure was found in rocks between coal seams to mine the left-over co... In mining the left-over coal above the gob,stope wall rock of mining area have hard limestone.through field observation,the face-contacted block structure was found in rocks between coal seams to mine the left-over coal above the gob.In order to probe into the movement law of rock strata and strata control measures,it is very important to identify the mobile block in face-contacted block structure of rocks between coal seams.This paper relies on the thought of block theory to establish appropriate parameter matrix and figure out its discrimination matrix in view of the fact that the block in face-contacted block structure has high intensity and stiffness,the 展开更多
关键词 MOBILE block ROCKS BETWEEN coal seams rock mechanics identification of the MOBILE block
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基于DR-YOLOM的带式输送机运行状态多任务检测方法
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作者 李永安 陈腾杰 +1 位作者 王宏伟 张之好 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第S1期454-467,共14页
煤矿井下带式输送机运行状态的检测是带式输送机安全运行的关键,但现有检测方法大多只能处理单一检测任务,难以实现多任务同时检测。针对现有技术难以实现综合检测的现状,提出一种基于改进YOLOM的带式输送机运行状态多任务检测方法:使... 煤矿井下带式输送机运行状态的检测是带式输送机安全运行的关键,但现有检测方法大多只能处理单一检测任务,难以实现多任务同时检测。针对现有技术难以实现综合检测的现状,提出一种基于改进YOLOM的带式输送机运行状态多任务检测方法:使用单一网络同时完成大尺寸煤块识别、输送带边缘检测和煤流状态检测3项任务。相较于各任务使用单独模型的方法,将3个不同的颈部和头部集成到具有共享主干的模型中,可以节省大量计算资源和推理时间。首先,在低照度和多尘雾的运输巷道内,采集图像语义信息薄弱使得模型对目标语义信息的提取能力较差。因此利用扩张式残差模块(DWR)替换主干网络P6层和P8层C2f模块中的Bottleneck结构,在减少参数量的同时增强模型提取多尺度上下文语义信息的能力。其次,针对模型需进行目标识别和分割不同类型任务的需求,采用具有跳层连接结构的高效层聚合网络(RepGFPN)优化特征融合部分,在控制模型参数数量和推理速度的同时极大提高模型对不同检测任务的检测精度;最后,为应对3种标签形状各异的检测任务,引入Inner-CIoU损失函数,弥补CIoU损失函数在不同检测任务中泛化能力较弱的不足。为验证DR-YOLOM算法的适用性和鲁棒性,选用U-net和DeepLabV3+网络模型与DRYOLOM多任务检测模型分割任务的分割效果进行对比分析,采用Faster RCNN和Yolov8进行目标检测效果对比,同时进行模型改进前后的损失函数与精度曲线对比。结果表明,相较于主流的单一检测算法,DR-YOLOM多任务检测算法有更好的综合检测能力,并且该算法可以在维持少量参数量的同时,保证高的目标识别精度、分割精度以及合适的推理速度,其中大尺寸煤块识别的mAP50为90%,输送带边缘分割和煤流分割的mIoU分别为78.7%,96.6%,模型参数数量为4.43 M,推理速度可以达到40 fps,对比基础模型mAP50、mIoU分别提高了1.3%、0.7%、2.1%。为验证DRYOLOM算法的实用性,使用巡检机器人在实验室进行视频数据采集,并用DR-YOLOM多任务检测算法对其采集的视频数据进行检测。实验结果表明,DR-YOLOM多任务检测算法能够满足带式输送机运行状态的多任务检测要求。 展开更多
关键词 带式输送机 多任务检测 大尺寸煤块识别 输送带边缘检测 煤流状态检测
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基于透视变换和SNc-YOLOv5的大块煤识别方法应用 被引量:4
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作者 于涛 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2024年第1期54-63,共10页
为了提高带式输送机大块煤识别的准确率,避免大块煤堆积对皮带造成的磨损,延长输送机的使用寿命,提出了基于透视变换和SNc-YOLOv5的大块煤识别方法,该方法首先利用透视变换技术对原始图像进行处理,有效地将图像中的非输送机区域滤除,并... 为了提高带式输送机大块煤识别的准确率,避免大块煤堆积对皮带造成的磨损,延长输送机的使用寿命,提出了基于透视变换和SNc-YOLOv5的大块煤识别方法,该方法首先利用透视变换技术对原始图像进行处理,有效地将图像中的非输送机区域滤除,并对输送机区域进行坐标矫正;然后,采用SNc-YOLOv5模型对经过标准化处理的图像进行深度学习建模,得到大块煤识别模型;最后,通过试验分析和现场应用对该方法进行有效性验证。结果表明:该方法在1号煤矿数据集的试验分析精确率为94.8%,召回率为83.2%,在2号煤矿数据集的试验分析精确率为92.8%,召回率为85.3%,现场应用置信度达到0.9,与其他方法进行比较,精确率和召回率指标均优于其他方法;该方法在图像预处理阶段提取带式输送机区域对图像进行标准化,仅对感兴趣区域进行处理,提高了大块煤识别的准确率。该算法部署到某煤矿现场,能够实现实时监测,为带式输送机的安全运行和延长使用寿命提供了有力保障。 展开更多
关键词 大块煤识别 带式输送机 透视变换 图像标准化
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基于改进PSPnet-MobileNetV2的煤岩界面快速精准识别 被引量:5
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作者 王海舰 刘丽丽 +1 位作者 赵雪梅 张强 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期793-800,832,833,共10页
针对短时间主动热激励作用下煤岩介质表征差异不明显,不易快速、准确识别煤岩界面的难题,提出一种基于改进金字塔场景解析网络(pyramid scene parsing network,简称PSPnet)模型-MobileNetV2的煤岩界面快速精准识别方法。通过搭建煤岩主... 针对短时间主动热激励作用下煤岩介质表征差异不明显,不易快速、准确识别煤岩界面的难题,提出一种基于改进金字塔场景解析网络(pyramid scene parsing network,简称PSPnet)模型-MobileNetV2的煤岩界面快速精准识别方法。通过搭建煤岩主动红外试验平台,采集并获取短时主动热激励作用下的煤岩界面红外热图像,构建了煤岩红外图像数据集;对传统PSPnet模型进行改进,采用轻量级网络模型MobileNetV2作为主干网络提取特征,大幅降低了网络模型所占内存和训练时间,同时将注意力机制模块(convolutional block attention module,简称CBAM)与金字塔场景解析(pyramid scene parsing,简称PSP)模块的上采样特征层和PSPnet网络模型的浅层特征层进行融合,有效提升模型对特征的细化能力。试验结果表明:基于改进的PSPnet-MobileNetV2网络模型所占内存仅为9.12 MB,较原始PSPnet模型减少了94.88%;煤和岩的交并比为96.52%和96.87%,分别提升了8.29%和7.7%;像素准确度分别为97.25%和99.15%,较原始网络模型分别提升了7.32%和1.64%;测试时间降低了53.70%。该方法为煤岩界面的快速和预先精准识别提供了一种有效技术手段。 展开更多
关键词 煤岩识别 主动红外激励 金字塔场景解析网络(PSPnet) MobileNetV2 注意力机制模块
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基于改进YOLOv5s+DeepSORT的煤块行为异常识别 被引量:14
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作者 张旭辉 闫建星 +5 位作者 张超 万继成 王利欣 胡成军 王力 王东 《工矿自动化》 北大核心 2022年第6期77-86,117,共11页
煤块检测方法主要包括传统图像检测方法和深度学习目标检测方法。传统图像检测方法检测精度不高、实时性较差、无法对堆煤进行准确判断;深度学习目标检测方法虽然可以实现实时检测,但没有对煤块的数量、滞留和堵塞状态进行识别,而且识... 煤块检测方法主要包括传统图像检测方法和深度学习目标检测方法。传统图像检测方法检测精度不高、实时性较差、无法对堆煤进行准确判断;深度学习目标检测方法虽然可以实现实时检测,但没有对煤块的数量、滞留和堵塞状态进行识别,而且识别模型参数较多。针对上述问题,提出了一种基于改进YOLOv5s+DeepSORT的煤块行为异常识别方法。首先通过摄像头和巡检机器人采集煤矿综采工作面带式输送机上煤块视频图像,并制作数据集。然后利用MobileNetV3_YOLOv5s_AF-FPN模型进行煤块图像目标检测:通过MobileNetV3替换原始YOLOv5s主干特征提取网络,减少参数量,提高推理速度;将YOLOv5s中原有的特征金字塔网络改进为增强特征金字塔网络(AF-FPN),以提高YOLOv5s网络对多尺度煤块目标的检测性能。利用DeepSORT进行煤块多目标跟踪:将改进YOLOv5s模型检测后的煤块图像作为DeepSORT的输入进行多目标跟踪,利用DeepSORT对煤块进行状态估计、数据关联匹配和跟踪器参数更新,确定跟踪结果,并对连续跟踪的煤块进行ID编码,对当前帧的煤块数量进行计数。最后在目标跟踪器中取出连续跟踪的目标,设置距离阈值,判断其是否滞留;设置数量阈值,判断其是否堵塞,最终实现煤块滞留和堵塞行为异常识别。利用自建dkm_data2021数据集对基于改进YOLOv5s+DeepSORT的煤块行为异常识别方法的可靠性进行实验验证,结果表明:改进YOLOv5s模型相比YOLOv5s模型平均检测精度提高了1.45%,参数量减少了35.3%,推理加速了12.7%,平均漏检率降低了11.08%,平均误检率降低了11.54%;基于改进YOLOv5s+DeepSORT的煤块行为异常识别方法检测精度为80.1%,可准确识别煤块滞留、堵塞状态,验证了该方法的可靠性。 展开更多
关键词 煤块识别 煤块目标检测 目标跟踪 异常行为识别 煤块特征提取 煤块滞留 煤块堵塞 深度学习
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基于地震资料的煤层识别方法及其应用 被引量:1
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作者 张珊珊 熊晓军 贺振华 《科学技术与工程》 北大核心 2015年第6期21-25,共5页
鄂尔多斯苏里格气田苏5区块的煤层和储层同具有低伽马和低纵波速度的特征,常规的基于波阻抗的煤层识别方法难以有效地将二者区分。通过研究发现,对于本区块而言,煤层不但不是主力烃源岩,还对本区块山2段的储层研究形成阻碍,因此需要提... 鄂尔多斯苏里格气田苏5区块的煤层和储层同具有低伽马和低纵波速度的特征,常规的基于波阻抗的煤层识别方法难以有效地将二者区分。通过研究发现,对于本区块而言,煤层不但不是主力烃源岩,还对本区块山2段的储层研究形成阻碍,因此需要提出针对本区块的更为行之有效的方法进行煤层识别,即一种新的煤层识别技术:结合已有方法—叠前弹性参数反演方法、叠后参数反演方法及流体因子构建方法,构建一种适用于研究区的新型煤层识别因子,然后采用该煤层识别因子和地震资料反演所得叠后参数进行研究区目的层的煤层预测。实际资料的计算结果表明,该方法技术预测的煤层与实际测井解释的煤层完全符合,有助于研究区的储层预测与烃类识别,具有重要的实际应用价值。 展开更多
关键词 煤层识别 识别因子 反演 烃类识别 预测 苏里格气田 苏5区块
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三交区块8+9号煤层气储层水文地质条件及水源判识研究
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作者 王峰 常锁亮 +2 位作者 闫欣璐 孟艳军 赵德康 《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2023年第4期673-683,共11页
【目的】三交区块8+9号煤层气井受外来水侵入影响导致产能较差,因此厘清三交区块水文地质特征、查明其对煤层气井开发的影响成为煤层气产能突破的关键。【方法】基于实际地质和生产资料,收集水化学数据,采用Fisher判别方法进行水源判识... 【目的】三交区块8+9号煤层气井受外来水侵入影响导致产能较差,因此厘清三交区块水文地质特征、查明其对煤层气井开发的影响成为煤层气产能突破的关键。【方法】基于实际地质和生产资料,收集水化学数据,采用Fisher判别方法进行水源判识,进一步利用测井解释对太原组各含水层分布及其含水性进行识别,最终实现了8+9号煤储层水文地质条件的精细化研究。【结果】研究结果表明,煤层气井主要生产太原组灰岩水,局部由于受到张性走滑断层的控制,水化学特征显示为太原组灰岩和二叠系砂岩混合水;太原组8号顶板发育L1-L5共5套灰岩层,灰岩发育总体比较稳定,局部存在分叉合并现象,北部明显减薄;5套灰岩的富水性在垂向上和平面上都存在明显的非均质性。【结论】针对灰岩不同发育程度和富水性强弱的区域,应采用相对应的开发策略,以保证煤层气井的高效开发。本次研究对厘清三交区块水文地质特征、指导后续开发部署等都具有非常重要的意义。 展开更多
关键词 三交区块 8+9号煤储层 煤层气开发 水文地质条件 水源判识
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基于图像识别的破碎机板式给料装置自动调速方法
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作者 冯川 刘立丰 +4 位作者 朱龙啸 曹鋆程 王鹏 赵文翾 邹万强 《洁净煤技术》 2025年第S1期785-790,共6页
为进一步提高露天矿采掘作业的自动化水平和智能化程度,降低自移式破碎机司机的劳动强度并改善工作环境,提出了一种基于图像识别的破碎机板式给料装置自动调速和大块识别方法。该方法通过对破碎机受料斗的全景图像进行实时的采集、处理... 为进一步提高露天矿采掘作业的自动化水平和智能化程度,降低自移式破碎机司机的劳动强度并改善工作环境,提出了一种基于图像识别的破碎机板式给料装置自动调速和大块识别方法。该方法通过对破碎机受料斗的全景图像进行实时的采集、处理和存储,经过滤波处理后使用卷积神经网络算法提取图像细节特征,并通过改进的YOLOv5算法框架计算出受料斗煤量和大块的类别特征,最后利用最小距离分类算法得到受料斗的煤量类别,判断受料斗是否有大煤块以避免造成板式给料装置堵塞。利用上述方法构建受料斗煤量及大块视觉检测系统,并将受料斗实时煤量和大块结果发送至破碎机PLC,由PLC调节板式给料装置的速度,防止板式给料装置受料斗空斗或溢料,以及大块堵料等影响生产效率的情况发生。 展开更多
关键词 破碎机 板式给料装置 自动调速 煤量检测 大块识别 卷积神经网络
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