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基于IFAP的循环流化床锅炉燃烧系统应用研究
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作者 郭锦涛 李晓捷 《锅炉制造》 2013年第1期9-11,共3页
针对循环流化床锅炉动态特性复杂、参数强耦合的特点,提出利用无辨识自适合预估技术(IFAP)应用于其燃烧控制系统,对床温-主汽压子系统应用串级控制,主副调节器均采用IFAP控制器。同时采用300MW机组循环流化床锅炉进行试验研究,试验结果... 针对循环流化床锅炉动态特性复杂、参数强耦合的特点,提出利用无辨识自适合预估技术(IFAP)应用于其燃烧控制系统,对床温-主汽压子系统应用串级控制,主副调节器均采用IFAP控制器。同时采用300MW机组循环流化床锅炉进行试验研究,试验结果表明,应用IFAP技术具有较强的鲁棒性和适应性,控制系统具有优良的动态性能。 展开更多
关键词 无辨识自适合预估控制 循环流化床锅炉 燃烧系统 串级控制
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基于自适应无迹卡尔曼滤波和经济模型预测控制的全钒液流电池SOC/SOP联合估计方法
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作者 张宇 姚尧 +4 位作者 刘睿 金雷 薛斐 周鹏 熊斌宇 《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第11期4089-4101,共13页
荷电状态(state of charge,SOC)和峰值功率(state of peak power,SOP)的精确估计对保障电池安全稳定运行具有重要意义。为解决传统估计算法误差高、鲁棒性差等问题,本文提出了一种基于自适应无迹卡尔曼滤波(adaptive unscented Kalman f... 荷电状态(state of charge,SOC)和峰值功率(state of peak power,SOP)的精确估计对保障电池安全稳定运行具有重要意义。为解决传统估计算法误差高、鲁棒性差等问题,本文提出了一种基于自适应无迹卡尔曼滤波(adaptive unscented Kalman filtering,AUKF)和经济模型预测控制(economic model predictive control,EMPC)的全钒液流电池(all-vanadium redox batteries,VRB)SOC/SOP联合估计方法。首先,为了提高传统模型的建模精度,本文综合考虑了VRB的电化学场和流体力学场的耦合特性,建立了一个能够全面刻画VRB运行过程的综合等效电路模型,并采用人工蜂群算法(artificial bee colony algorithm,ABC)对模型参数进行离线辨识。随后,考虑到传统的UKF算法无法适应系统噪声,收敛性差,且忽略电池参数变化等缺点,本文提出了基于AUKF的在线参数辨识和SOC估计算法,通过自适应调整UKF算法的参数来提高模型的精度。结合SOC的估计结果,采用EMPC算法估计VRB的SOP,并综合考虑了电压、电流、SOC和电解液流速等约束条件。最后,设计了多种实验工况验证了本文提出的SOC/SOP联合估计算法的精度。文章研究内容能够为液流电池不同运行状态下峰值功率预测和储能电站的精准调度提供依据。 展开更多
关键词 全钒液流电池 荷电状态 峰值功率 在线参数辨识 自适应无迹卡尔曼滤波 经济模型预测控制
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大时滞系统全参数自适应预测控制策略 被引量:8
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作者 蒋朝辉 李学明 桂卫华 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期195-201,共7页
针对大时滞系统纯滞后时间长、参数时变的特点,提出一种基于改进的粒子群优化的自适应预测控制算法。利用改进的粒子群优化算法对时变大时滞系统模型的全部参数进行辨识,从而克服预测模型失配对系统控制性能的影响,并且将粒子群优化算... 针对大时滞系统纯滞后时间长、参数时变的特点,提出一种基于改进的粒子群优化的自适应预测控制算法。利用改进的粒子群优化算法对时变大时滞系统模型的全部参数进行辨识,从而克服预测模型失配对系统控制性能的影响,并且将粒子群优化算法用于预测控制滚动寻优,有效解决系统存在约束条件下的最优值求解问题。仿真结果验证所提方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 大时滞系统 全参数辨识 自适应预测控制 粒子群优化
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提升格式自适应小波在制导航弹仿真试验数据滤波中的应用 被引量:1
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作者 张邦楚 韩子鹏 +1 位作者 舒敬荣 范雁飞 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期267-270,共4页
针对简易制导航弹惯性测量装置 (IMU )采样数据的实时处理问题 ,提出了基于提升格式的第二代自适应小波的滤波方法。该方法采用多项式拟合的预测算子 ,对含有噪声的数据通过小波高频分解系数估计出噪声的强度 ,进行数字滤波。三轴转台... 针对简易制导航弹惯性测量装置 (IMU )采样数据的实时处理问题 ,提出了基于提升格式的第二代自适应小波的滤波方法。该方法采用多项式拟合的预测算子 ,对含有噪声的数据通过小波高频分解系数估计出噪声的强度 ,进行数字滤波。三轴转台试验仿真结果表明 ,该方法应用方便且去噪声效果好 。 展开更多
关键词 提升格式 小波 自适应 实时处理 预测算子 制导 仿真试验 导航 IMU 仿真结果
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直升机结构响应主动控制研究中的若干问题 被引量:1
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作者 鲁民月 顾仲权 杨铁军 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期293-298,共6页
随着控制理论的不断发展 ,主动控制的实现方式也多种多样。在线辨识是自适应控制的关键所在 ,而辨识算法也是多种多样 ,这样结合在线辨识功能的自适应控制种类就更多。本文旨在对已经应用或者即将应用和可能应用到在直升机振动控制上的 ... 随着控制理论的不断发展 ,主动控制的实现方式也多种多样。在线辨识是自适应控制的关键所在 ,而辨识算法也是多种多样 ,这样结合在线辨识功能的自适应控制种类就更多。本文旨在对已经应用或者即将应用和可能应用到在直升机振动控制上的 ,并具有在线辨识功能的多种结构响应主动控制技术进行比较 ,并提出其中值得研究的若干问题 ,有助于今后的进一步研究。 展开更多
关键词 直升机 结构响应 主动控制 在线辨识 自适应控制
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冶金过程的自适应预测模糊控制研究与应用 被引量:1
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作者 李桃 范晓慧 +1 位作者 姜涛 冯其明 《矿冶工程》 CAS CSCD 北大核心 2000年第3期34-36,共3页
针对冶金工业过程普遍存在的动态时变时滞和模糊特性 ,融合预测控制和模糊控制的优点 ,提出了自适应预测模糊控制方法 ,并应用于烧结过程终点控制 ,仿真结果和现场应用均证实了控制系统的有效性。
关键词 冶金过程 自适应预测模糊控制 烧结终点
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结构适应式自校正预报器和调节器
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作者 刘铁男 任伟建 +1 位作者 董德发 董长义 《东北石油大学学报》 CAS 北大核心 1991年第4期85-94,共10页
对一类时变结构系统给出两种变法构递推算法。在此基础上,本文对非线性系统提出一种结构适应式自校正递推预报器,对线性系统提出一种结构适应式自校正调节器。实际应用表明,上述算法能自动跟踪系统结构性变化。这使得带上述算法的自校... 对一类时变结构系统给出两种变法构递推算法。在此基础上,本文对非线性系统提出一种结构适应式自校正递推预报器,对线性系统提出一种结构适应式自校正调节器。实际应用表明,上述算法能自动跟踪系统结构性变化。这使得带上述算法的自校正器能很好地适应系统结构性变化,从而大大改善变结构系统预报和控制的精度。 展开更多
关键词 结构适应自校正器 变结构算法 辨识 预报 控制
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基于子空间辨识的焦炉集气管压力控制
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作者 刘昕明 高宪文 马云霞 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期630-634,共5页
针对焦炉集气管压力具有多变量、耦合、时变性等特点,设计焦炉集气管压力增量式在线子空间多变量预测控制策略.在增量式子空间预测控制的基础上,引入滚动窗口子空间辨识方法,设计子空间预估器模型的更新策略,实现了在线子空间自适应预... 针对焦炉集气管压力具有多变量、耦合、时变性等特点,设计焦炉集气管压力增量式在线子空间多变量预测控制策略.在增量式子空间预测控制的基础上,引入滚动窗口子空间辨识方法,设计子空间预估器模型的更新策略,实现了在线子空间自适应预测控制.应用在线子空间辨识方法对焦炉集气系统现场数据进行辨识,取得了较好的预测精度;利用子空间预估器模型进一步建立焦炉集气系统的状态空间模型,在考虑输入约束、模型时变和干扰的情况下,该模型表现出了很好的控制精度和性能. 展开更多
关键词 焦炉 集气管压力 在线子空间辨识 建模 自适应预测控制
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基于模型实时辨识自适应控制算法的时变机械系统振动主动控制 被引量:4
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作者 郑洪波 杨德权 +1 位作者 黄志伟 张志谊 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第15期266-270,276,共6页
参数时变的现象广泛存在于机械系统。如果系统参数随着时间而发生较大变化,振动主动控制方案就需要考虑时变参数对控制算法的影响。针对动力学特性变化较大的时变机械系统振动,提出一种模型实时辨识自适应控制算法,该算法将传统的滤波... 参数时变的现象广泛存在于机械系统。如果系统参数随着时间而发生较大变化,振动主动控制方案就需要考虑时变参数对控制算法的影响。针对动力学特性变化较大的时变机械系统振动,提出一种模型实时辨识自适应控制算法,该算法将传统的滤波自适应算法与递归预测误差方法相结合,利用改变梯度的递归预测误差方法实时估计控制通道模型。建立弹簧质量支承的非均匀截面杆纵向振动时域模型,模型中随时间而变化的弹簧刚度导致模型动力学特性发生较大变化。用模型实时辨识自适应控制算法对建立的杆模型进行振动控制数值仿真,仿真结果表明,所提出的控制算法能有效抑制时变系统的窄带和宽带振动。相对于现有的方法,该控制算法能实现更好的控制性能。最后,将所提出的控制算法应用到时变的摇摆系统振动控制,实验结果验证了所提出控制算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 振动主动控制 时变机械系统 自适应控制算法 递归预测误差方法 模型辨识
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基于闭环子空间辨识的自适应预测控制器设计
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作者 苏奇全 贾宏光 +1 位作者 朱明超 宣明 《科技通报》 北大核心 2015年第11期159-162,189,共5页
针对存在噪声干扰的线性系统,提出了一种基于闭环子空间辨识的自适应预测控制器设计方法。结合PI控制律,通过采用比例积分形式的目标函数,推导具有比例积分结构的闭环子空间预测控制算法,结合递推方法和滑动窗口方法将算法在线实施,并... 针对存在噪声干扰的线性系统,提出了一种基于闭环子空间辨识的自适应预测控制器设计方法。结合PI控制律,通过采用比例积分形式的目标函数,推导具有比例积分结构的闭环子空间预测控制算法,结合递推方法和滑动窗口方法将算法在线实施,并分别采用双曲变换法与快速滑窗算法进行快速Cholesky分解更新。该方法整合模型辨识与控制器设计,是一种数据驱动的方法,能够有效抑制超调,控制作用更加平滑,具有较高的在线计算效率。仿真结果表明,该方法能够对存在噪声的系统起到良好的控制效果。 展开更多
关键词 闭环子空间辨识 预测控制 自适应控制
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基于非线性模型预测控制的城市路网交通流优化
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作者 胡小勇 张建军 +1 位作者 杨云晖 邓志刚 《现代电子技术》 2023年第20期163-166,共4页
为提高城市路网设计效率,文中提出一种基于非线性模型预测控制的城市路网交通流优化方案。采用预测控制方法,利用模拟试验验证所提算法在道路网络中的应用,从而最大限度地提高路口的通行能力;同时,验证迭代式识别在车辆流量模型的参数... 为提高城市路网设计效率,文中提出一种基于非线性模型预测控制的城市路网交通流优化方案。采用预测控制方法,利用模拟试验验证所提算法在道路网络中的应用,从而最大限度地提高路口的通行能力;同时,验证迭代式识别在车辆流量模型的参数识别中的正确性。研究结果表明:采用时变参数模式预测时,每个路口的队长度差异都是比较合理的,模型预测结果与仿真结果接近;采用该模型的预测控制算法可以对网络的实时状况进行实时修正,从而改善道路的运行性能,8:00时段道路阻塞状况的模拟结果证明该方法具有较好的性能。相比之下,当系统中产生随机扰动时,自适应迭代学习辨识算法可以实现对系统期望输出的快速跟踪,具有较快的收敛速度和良好的效果。 展开更多
关键词 城市路网 交通流优化 车辆流量模型 非线性 交通信号预测控制 自适应迭代学习辨识算法
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串级时滞系统最优预报自校正鲁棒控制算法
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作者 杨智 刘希远 李乙兵 《甘肃工业大学学报》 1992年第2期94-100,共7页
本文提出了一种适用于串级时滞系统的极点配置最优预测鲁棒自校正控制算法,它能消除闭环特征方程中的时滞项,有效地提高了系统的稳定性及抗干扰能力,具有经典串级系统难以达到的优越性能。
关键词 自适应控制 时滞系统 串级系统
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