集成IBeacon室内定位的文化旅游虚拟导览系统 被引量：14

1

作者 吴小竹 陈崇成 +2 位作者 刘先锋 李界光 方莉娜 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第10期6-11,共6页

三维虚拟旅游系统通常以提供沉浸式游览体验为主要目的,不能提供关于旅程的信息服务,难以满足用户的个性化需求。为此,提出基于IBeacon低功耗蓝牙通信技术的室内定位方法,在室内文化游览设施中提供室内定位和自动导览功能。该方法基于R... 三维虚拟旅游系统通常以提供沉浸式游览体验为主要目的,不能提供关于旅程的信息服务,难以满足用户的个性化需求。为此,提出基于IBeacon低功耗蓝牙通信技术的室内定位方法,在室内文化游览设施中提供室内定位和自动导览功能。该方法基于RSSI测距原理和平面投影的三维空间定位技术,支持通过手机接收IBeacon蓝牙基站发射信号实现快速定位。结合IBeacon室内定位方法与在线三维虚拟旅游系统,形成虚实结合、线上线下一体化的文化旅游虚拟导览系统,为游客提供线上虚拟体验、线下实时定位和基于位置的信息服务。应用结果表明,该系统的室内定位速度较快且精度满足应用要求,可为游客提供良好的旅游体验。 展开更多

关键词 虚拟现实 虚拟旅游 室内定位 ibeacon技术 三维地理信息系统

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基于深度学习的Wi-Fi与iBeacon融合的室内定位方法 被引量：12

2

作者 薛伟 陈璟 张熠 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第1期29-34,46,共7页

针对传统室内定位指纹法存在定位精度低、容易受到环境影响的问题,提出了一种基于深度学习的Wi-Fi与iBeacon融合的室内定位方法。离线阶段在参考点处采集各个AP和iBeacon的信号强度,使用这些信号强度数据对堆叠自动编码机进行训练并从... 针对传统室内定位指纹法存在定位精度低、容易受到环境影响的问题,提出了一种基于深度学习的Wi-Fi与iBeacon融合的室内定位方法。离线阶段在参考点处采集各个AP和iBeacon的信号强度,使用这些信号强度数据对堆叠自动编码机进行训练并从大量带有噪声的信号强度样本中提取特征,构建位置指纹数据库;在线定位阶段,使用堆叠自动编码机获得待测点信号强度特征并与位置指纹数据库中信号强度特征进行匹配,通过近邻算法估计待测点位置。实验结果表明,基于堆叠自动编码机的室内定位算法具有更高的定位精度。 展开更多

关键词 室内定位 深度学习 堆叠自动编码机 近邻算法 ibeacon WI-FI

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基于iBeacon技术的移动智慧化校园应用研究 被引量：16

3

作者 董茜 孙婷婷 李婷蔚 《华中师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2017年第S1期121-124,155,共5页

通过对iBeacon技术原理的分析研究,本文提出了4种基于iBeacon的移动智慧化校园应用,并结合应用方案,设计了系统拓扑、架构与iBeacon基站的部署方式.借助iBeacon技术的智能感知特性将传统的学习、工作和生活应用延伸至实际应用场景中,通... 通过对iBeacon技术原理的分析研究,本文提出了4种基于iBeacon的移动智慧化校园应用,并结合应用方案,设计了系统拓扑、架构与iBeacon基站的部署方式.借助iBeacon技术的智能感知特性将传统的学习、工作和生活应用延伸至实际应用场景中,通过情景感知为师生提供基于位置的移动智慧化服务,促进智慧化校园的建设. 展开更多

关键词 智慧校园 ibeacon 移动校园 基于位置服务

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基于iBeacon微定位技术的儿童针织安全服装设计 被引量：6

4

作者 刘亚平 洪文进 +1 位作者 彭嘉骐 薛哲彬 《毛纺科技》 CAS 北大核心 2017年第10期47-51,共5页

为消除儿童在近场走失演变为丢失的安全隐患,选择以iBeacon定位元件为载体的微定位技术。通过对iBeacon微定位元件原理分析及其性能测试,结合服装款式设计、工艺设计以及元件与针织面料无缝融合设计,实现以近场定位安全为目的的儿童针... 为消除儿童在近场走失演变为丢失的安全隐患,选择以iBeacon定位元件为载体的微定位技术。通过对iBeacon微定位元件原理分析及其性能测试,结合服装款式设计、工艺设计以及元件与针织面料无缝融合设计,实现以近场定位安全为目的的儿童针织服装设计,并对其定位功能、时尚舒适功能及成本核算进行市场可行性分析。研究表明:以iBeacon微定位技术为核心的针织服装设计具有一定的可穿着性与产业化应用价值,对以智能科技为元素的安全性服装设计具有借鉴意义。 展开更多

关键词 ibeacon 微定位 智能化 安全性服装 儿童针织服装

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运用iBeacon技术的室内导航系统的设计与实现 被引量：8

5

作者 余成波 孙梦娜 杨如民 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2018年第5期162-168,共7页

智能手机中基于位置的应用和服务对室内导航定位以及多目标路径规划等提出了更高的需求,为此,设计了基于iBeacon技术的室内导航系统。对采集到的iBeacon信号强度和移动定位结果分别进行滤波处理,随后采用平滑多目标D*Lite算法根据用户... 智能手机中基于位置的应用和服务对室内导航定位以及多目标路径规划等提出了更高的需求,为此,设计了基于iBeacon技术的室内导航系统。对采集到的iBeacon信号强度和移动定位结果分别进行滤波处理,随后采用平滑多目标D*Lite算法根据用户偏好规划不同路径进行导航,并上传定位及导航数据至服务器以便后期查询统计。系统具有开发简便、信号干扰少、定位精度高、多功能导航等优点,采用APP+Web交互方式,供普通用户、商家、管理员3类使用者操作,完善用户体验。实验结果表明:在实验室内测试的500组数据中,432组数据的定位精度达到1 m以内,并成功利用定位信息进行多目标路径规划,实现实时导航。 展开更多

关键词 ibeacon室内导航 卡尔曼滤波 多目标路径规划

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基于iBeacon技术的井下人员设备定位系统 被引量：7

6

作者 张航 孙效玉 田凤亮 《工矿自动化》 北大核心 2016年第11期9-13,共5页

为了更好地解决矿山井下人员设备定位问题,深入分析了iBeacon室内定位技术的定位原理和算法,提出了基于iBeacon技术的井下人员设备定位系统设计方案,详细介绍了系统的架构、信标布设、移动App开发。应用iBeacon技术进行井下人员设备定位... 为了更好地解决矿山井下人员设备定位问题,深入分析了iBeacon室内定位技术的定位原理和算法,提出了基于iBeacon技术的井下人员设备定位系统设计方案,详细介绍了系统的架构、信标布设、移动App开发。应用iBeacon技术进行井下人员设备定位,具有定位精度高、部署方便、导航快捷等优势。 展开更多

关键词 ibeacon室内定位 人员定位 设备定位 信标 移动终端

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基于iBeacon技术的安全性服装设计 被引量：14

7

作者 沈雷 方东根 《毛纺科技》 CAS 北大核心 2015年第2期48-52,共5页

绿色生态时代下,服装安全受到人们越来越多的重视。电子信息技术和材料科学等多学科的发展与交叉运用,为服装安全设计提供了更多的可能。文章将iBeacon这项技术作为安全因子引入安全性服装的设计当中,针对iBeacon的低功耗、微定位以及... 绿色生态时代下,服装安全受到人们越来越多的重视。电子信息技术和材料科学等多学科的发展与交叉运用,为服装安全设计提供了更多的可能。文章将iBeacon这项技术作为安全因子引入安全性服装的设计当中,针对iBeacon的低功耗、微定位以及无缝体验感等特性,结合服装的款式、色彩和材料,融入服装流行因素和设计工艺技巧,在安全性服装前期研究的基础上,提出一种具有新的安全功能,同时又解决电子元件不能水洗等弊病的新兴安全性服装的设计方法。通过对电子元件以及服装安全系统的综合评价,及对iBeacon安全性服装进行产业化可行性分析,使安全性服装的研究向前迈进。 展开更多

关键词 ibeacon技术 NFC 安全性服装 设计 科技

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基于Node.js,Sencha Touch和iBeacon信息推送系统的设计与实现 被引量：8

8

作者 尹延宁 刘太君 +1 位作者 叶焱 江明玉 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2016年第8期151-154,共4页

为了解决利用二维码技术实现的传统信息推送系统操作流程复杂,用户体验不佳,智能化不足的问题,提出了一种基于i Beacon定位技术和云架构的整体设计方案。依托于云架构,利用web服务器Node.js和No SQL数据库Mongo DB进行相关数据的处理、... 为了解决利用二维码技术实现的传统信息推送系统操作流程复杂,用户体验不佳,智能化不足的问题,提出了一种基于i Beacon定位技术和云架构的整体设计方案。依托于云架构,利用web服务器Node.js和No SQL数据库Mongo DB进行相关数据的处理、存储,利用基于i Beacon的定位技术实现位置检测,前端采用HTML5框架Sencha Touch并结合Objective-C以hybrid app的形式实现信息展示。详细阐述了系统的架构、功能和设计方案,为建设新型细信息推送系统提供了新的思路与方向。 展开更多

关键词 ibeacon Node.js SenchaTouch OBJECTIVE-C 信息推送

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卡尔曼滤波在iBeacon室内定位系统中的应用 被引量：13

9

作者 孔庆达 余成波 李彩虹 《电讯技术》 北大核心 2017年第4期450-456,共7页

为了抑制iBeacon信号在传播过程中由于人员扰动、多径效应等引起的噪声,以及移动定位过程中定位结果的不稳定,在iBeacon室内定位系统中引入了卡尔曼滤波算法分别对采集到的iBeacon信号与移动定位结果进行处理。首先通过卡尔曼滤波对采... 为了抑制iBeacon信号在传播过程中由于人员扰动、多径效应等引起的噪声,以及移动定位过程中定位结果的不稳定,在iBeacon室内定位系统中引入了卡尔曼滤波算法分别对采集到的iBeacon信号与移动定位结果进行处理。首先通过卡尔曼滤波对采集的信号进行处理,降低了信号噪声,提高了信号的质量,其次应用卡尔曼滤波对移动定位结果进行二次处理,提高了移动定位结果的稳定性与精度。实验结果表明,在办公室环境下采用卡尔曼滤波进行处理后可将1 m以内的定位精度提高到80%以上。 展开更多

关键词 ibeacon室内定位 卡尔曼滤波 信号采集 实时定位 多径效应

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智能iBeacon测距报警系统 被引量：2

10

作者 冉莉莉 石繁荣 车洪彬 《传感器与微系统》 CSCD 2017年第5期116-119,共4页

针对随身重要物品防丢失和找回的需求,基于最新的蓝牙低能耗技术,以iBeacon设备为核心、结合Android终端设计了一种低成本短距离测距报警系统。通过将iBeacon设备嵌入到重要物品中,并周期向Android终端发送Beacon帧,终端服务程序根据帧... 针对随身重要物品防丢失和找回的需求,基于最新的蓝牙低能耗技术,以iBeacon设备为核心、结合Android终端设计了一种低成本短距离测距报警系统。通过将iBeacon设备嵌入到重要物品中,并周期向Android终端发送Beacon帧,终端服务程序根据帧信息和RSSI值计算设备与终端的大致距离。服务程序可根据用户设置的报警阈值,向用户提供物品在范围内、不在范围内和在目标设备上三类信息。经验证,系统平均有效报警距离在2 m左右,触发报警平均时间20 s以内。 展开更多

关键词 蓝牙低能耗 ibeacon ANDROID 测距警报

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iBeacon网络下的区域化双层定位体系 被引量：3

11

作者 姚维强 张金艺 +1 位作者 鲍深 梁滨 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期51-62,共12页

针对许多传统室内大空间定位方法难以同时提高定位实时性和精度的问题,提出一种i Beacon网络下的区域化双层定位体系.该体系由两种优化后的室内定位算法与i Beacon双层定位架构组成.前者通过空间区域化概率匹配算法实现快速区域定位,利... 针对许多传统室内大空间定位方法难以同时提高定位实时性和精度的问题,提出一种i Beacon网络下的区域化双层定位体系.该体系由两种优化后的室内定位算法与i Beacon双层定位架构组成.前者通过空间区域化概率匹配算法实现快速区域定位,利用区域内加权质心算法实现高精度区域内定位;后者通过i Beacon识别码对定位节点进行两级划分,利用两级节点的不同组合实现不同的定位层次.该体系通过i Beacon双层定位架构将处于不同定位层次的两种室内定位算法相结合,可同时提升实时性和精度.实验表明,在相近定位精度条件下,所提定位体系的实时性比K最近邻算法、加权K最近邻算法分别提高55.29%和54.18%.定位精度比基于RSSI的四边测距改进加权质心算法提高37.35%.该体系具有高精度和低成本优势,可广泛用于大型建筑室内导航及行人轨迹探测等领域,经济和社会应用价值高. 展开更多

关键词 ibeacon 接收信号强度 室内定位 双层定位 概率匹配

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基于iBeacon设备的矿井下人员定位与导航系统的设计与实现 被引量：2

12

作者 曹宇玮 万旺根 《电子测量技术》 2019年第17期27-31,共5页

针对矿井下人员定位困难以及巷道内部结构复杂寻路难的问题,提出了一种基于iBeacon设备的矿井下人员定位与导航系统。该系统具备对井下人员的实时定位,矿井下环境数据的实时监测,基于矿井真实结构的路径规划与导航,危险预警功能。设计... 针对矿井下人员定位困难以及巷道内部结构复杂寻路难的问题,提出了一种基于iBeacon设备的矿井下人员定位与导航系统。该系统具备对井下人员的实时定位,矿井下环境数据的实时监测,基于矿井真实结构的路径规划与导航,危险预警功能。设计了系统架构,介绍了系统的硬件设计与软件设计以及详细分析了定位与导航算法,通过实验验证了系统的实用性与可行性。实验结果表明,该定位与导航系统的定位精度低于1.5m,且比较于传统的A*算法提升24%的搜索效率。 展开更多

关键词 井下定位 导航算法 路径规划 ibeacon A*算法

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基于ibeacon的室内二阶段定位算法研究 被引量：1

13

作者 张莲 刘增里 +1 位作者 李云昊 陈玲 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2017年第12期166-172,共7页

针对室内定位需求的日益增加,提出了一种基于ibeacon的室内二阶段定位算法。在建立传输模型时,采用高斯滤波与中值滤波相结合对RSSI值进行优化处理;在坐标定位时分成2阶段:第1阶段通过极大似然法对未知点坐标进行粗略估计,缩小定位范围;... 针对室内定位需求的日益增加,提出了一种基于ibeacon的室内二阶段定位算法。在建立传输模型时,采用高斯滤波与中值滤波相结合对RSSI值进行优化处理;在坐标定位时分成2阶段:第1阶段通过极大似然法对未知点坐标进行粗略估计,缩小定位范围;第2阶段先对三角质心算法的加权因子进行改进,再采用改进的加权三角质心定位算法对未知点坐标进行精细定位。实验结果表明:在实验室环境下算法的定位精度可达1.22 m,对比一般的加权三角质心算法在定位的精度和稳定性方面都有了较好的提升,平均误差减少了30%左右。 展开更多

关键词 ibeacon 二阶段定位 RSSI 极大似然法 加权三角质心算法

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低功耗蓝牙手机终端室内定位方法 被引量：30

14

作者 苏松 胡引翠 +3 位作者 卢光耀 董硕 李晓进 刘长宏 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2015年第12期81-84,97,共5页

为满足高精度室内定位的需求,提出了基于地图匹配技术和指纹技术的高精度室内蓝牙定位方法。该方法以低功耗蓝牙手机终端为指纹采集和定位媒介,通过获取蓝牙信号强度参数,并与室内地图进行匹配处理,建立蓝牙信号指纹库。在定位阶段,通... 为满足高精度室内定位的需求,提出了基于地图匹配技术和指纹技术的高精度室内蓝牙定位方法。该方法以低功耗蓝牙手机终端为指纹采集和定位媒介,通过获取蓝牙信号强度参数,并与室内地图进行匹配处理,建立蓝牙信号指纹库。在定位阶段,通过手机终端获取附近蓝牙信号强度信息,与指纹进行对比。在位置计算过程中,采用地图匹配技术,通过空间叠加分析过滤后确定手机终端的空间位置。本文选取了一典型商业环境,通过测试,当蓝牙锚点部署密度间隔15 m时,平均定位精度在3 m以内。 展开更多

关键词 室内定位 蓝牙 ibeacons 指纹数据 地图匹配

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基于卡尔曼滤波的室内定位可信指纹库研究与实现 被引量：7

15

作者 吴蔚 谭献海 +1 位作者 钱晓群 彭宏玉 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2020年第6期1835-1838,共4页

在基于i Beacon技术的指纹库室内定位算法中,由于室内环境中人员走动、多径效应等因素所带来的噪声影响,需要加以抑制。卡尔曼滤波算法可以用来抑制这些噪声,进而建立可信(即更接近真实值)的指纹库。重点研究在使用卡尔曼滤波算法时,根... 在基于i Beacon技术的指纹库室内定位算法中,由于室内环境中人员走动、多径效应等因素所带来的噪声影响,需要加以抑制。卡尔曼滤波算法可以用来抑制这些噪声,进而建立可信(即更接近真实值)的指纹库。重点研究在使用卡尔曼滤波算法时,根据具体的室内环境进行测量,估算出不同i Beacon节点的观测噪声以及卡尔曼滤波算法的迭代初值,使卡尔曼滤波算法更快收敛。实验结果表明,通过卡尔曼滤波算法建立的指纹库比通过平均值建立的指纹库,定位精确度和稳定度均有明显的提升。 展开更多

关键词 ibeacon 室内定位 卡尔曼滤波 实时定位

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融合粒子滤波与蓝牙地标矫正的定位算法

16

作者 郑晨辉 陈璟 +1 位作者 张雨婷 薛伟 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第13期273-278,共6页

由于智能手机中的传感器精度不高,导致行人航位推算(PDR)算法中的方向数据存在较大误差,且随着步数的积累,误差会不断增大。针对此问题提出利用粒子滤波算法,在每个粒子中设置方向属性,并添加方向角偏差,来矫正方向误差;同时,针对PDR算... 由于智能手机中的传感器精度不高,导致行人航位推算(PDR)算法中的方向数据存在较大误差,且随着步数的积累,误差会不断增大。针对此问题提出利用粒子滤波算法,在每个粒子中设置方向属性,并添加方向角偏差,来矫正方向误差;同时,针对PDR算法中产生的漂移误差,采用iBeacon作为地标对该误差进行矫正,利用其信号强度值设置地标矫正条件,来判断行人是否进出地标,使iBeacon地标进行合理的矫正。实验结果表明,粒子滤波算法估计的位置,经过条件地标矫正后,定位精度与合理性均得到了进一步提高。 展开更多

关键词 室内定位 PDR算法 粒子滤波 地标矫正 ibeacon

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校园智慧交通导引系统的设计与实现

17

作者 汪胜 赵生慧 +2 位作者 于春燕 祁辉 戴秀芹 《计算机应用与软件》 北大核心 2021年第4期6-10,共5页

目前高校建筑楼宇数量多、面积大、区域广,外来车辆路况不熟,车辆乱停乱放等问题突出。结合某学院校园环境,采用Android、PHP等开发语言,结合Dijkstra算法与iBeacon定位技术,设计并实现具有车辆进校预约、校园道路导引、停车场实时影像... 目前高校建筑楼宇数量多、面积大、区域广,外来车辆路况不熟,车辆乱停乱放等问题突出。结合某学院校园环境,采用Android、PHP等开发语言,结合Dijkstra算法与iBeacon定位技术,设计并实现具有车辆进校预约、校园道路导引、停车场实时影像推送等功能的校园智慧交通导引系统。经实际测试,该系统能够满足外来车辆入校后的实际需要,较好地解决外来车辆在校园迷路、停车难等问题。 展开更多

关键词 智慧交通 在线预约 路径规划 ibeacon

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基于智能终端的移动机器人室内外无缝定位方法 被引量：18

18

作者 赵国旗 杨明 +1 位作者 王冰 王春香 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期13-19,共7页

提出了一种移动机器人室、内外无缝定位方法,利用全球定位系统(GPS)、惯性导航单元(IMU)和蓝牙信标(iBeacon)作为传感器,通过智能终端的惯性传感器对准建立移动机器人运动模型,推导出系统状态方程和观测方程;利用iBeacon/IMU和GPS/IMU... 提出了一种移动机器人室、内外无缝定位方法,利用全球定位系统(GPS)、惯性导航单元(IMU)和蓝牙信标(iBeacon)作为传感器,通过智能终端的惯性传感器对准建立移动机器人运动模型,推导出系统状态方程和观测方程;利用iBeacon/IMU和GPS/IMU组合导航系统的观测噪声建立系统的非线性模型,采用粒子滤波作为交互式多模型匹配模滤波器,针对模型切换频繁引入的不匹配模型竞争,采用误差压缩率的加权幂在线调整Markov参数.结果表明,与传统的交互式多模型粒子滤波(IMM-PF)算法、单模型算法和交互式多模型卡尔曼滤波(IMM-KF)算法相比,所提出的方法在观测噪声干扰的情况下可以自动调整系统模型,减小了不匹配模型的影响,提高了定位精度,实现了移动机器人的室内、外无缝定位. 展开更多

关键词 移动机器人 无缝定位 交互式多模型 粒子滤波 蓝牙信标

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基于特征匹配和距离加权的蓝牙定位算法 被引量：9

19

作者 陆明炽 王守华 +3 位作者 李云柯 纪元法 孙希延 邓桂辉 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第8期2359-2364,共6页

针对传统i Beacon指纹定位技术中接收信号强度值(RSSI)波动较大、指纹库聚类复杂、存在较大跳变性定位误差等问题,提出一种基于排序特征匹配和距离加权的蓝牙定位算法。在离线阶段,该算法先对RSSI进行加权滑动窗处理,然后根据RSSI向量... 针对传统i Beacon指纹定位技术中接收信号强度值(RSSI)波动较大、指纹库聚类复杂、存在较大跳变性定位误差等问题,提出一种基于排序特征匹配和距离加权的蓝牙定位算法。在离线阶段,该算法先对RSSI进行加权滑动窗处理,然后根据RSSI向量大小生成排序特征码等值,并与位置坐标等信息组成指纹信息,形成指纹库;在在线定位阶段,根据排序特征向量指纹匹配定位算法和基于距离的最优加权K最邻近法(WKNN)实现室内行人定位。在定位仿真实验中,该算法可以自动根据特征码进行聚类,从而降低了聚类的复杂度,能实现最大误差在0.952 m内的室内行人定位精度。 展开更多

关键词 iBeaon信标 聚类分析 特征匹配 距离加权 行人定位

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基于游览行为的游客偏好学习方法 被引量：2

20

作者 孙磊 宾辰忠 +2 位作者 古天龙 孙彦鹏 宣闻 《计算机工程与设计》 北大核心 2019年第10期3056-3060,F0003,共6页

针对目前游客偏好学习方法无法获取特定景区内的细粒度客观游客偏好问题,提出一种基于游览行为的游客偏好学习方法。通过结合iBeacon并利用智能手机中的相机、加速度传感器采集游客真实的行为数据,获取游客在景区内各游览点的拍照次数... 针对目前游客偏好学习方法无法获取特定景区内的细粒度客观游客偏好问题,提出一种基于游览行为的游客偏好学习方法。通过结合iBeacon并利用智能手机中的相机、加速度传感器采集游客真实的行为数据,获取游客在景区内各游览点的拍照次数、游玩时间、停留次数等多种游览行为,通过偏好学习模型获取游客偏好。与传统的通过评分、评价获取游客偏好的方法相比,该方法可准确客观获取游客对于景区中游览点的喜好度。 展开更多

关键词 游览行为 游客偏好 行为获取 偏好学习模型 低功耗蓝牙

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