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Equivalent Conditions of Complete Convergence for Weighted Sums of Sequences of i.i.d.Random Variables under Sublinear Expectations
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作者 XU Mingzhou CHENG Kun 《应用概率统计》 北大核心 2025年第3期339-352,共14页
The complete convergence for weighted sums of sequences of independent,identically distributed random variables under sublinear expectation space is studied.By moment inequality and truncation methods,we establish the... The complete convergence for weighted sums of sequences of independent,identically distributed random variables under sublinear expectation space is studied.By moment inequality and truncation methods,we establish the equivalent conditions of complete convergence for weighted sums of sequences of independent,identically distributed random variables under sublinear expectation space.The results complement the corresponding results in probability space to those for sequences of independent,identically distributed random variables under sublinear expectation space. 展开更多
关键词 complete convergence weighted sums i.i.d.random variables sublinear expectation
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维生素D水平与反复呼吸道感染患儿免疫障碍的相关性 被引量:2
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作者 朱瑛 南楠 +2 位作者 李婷婷 魏丽琼 黄蕾 《中国免疫学杂志》 北大核心 2025年第3期668-674,679,共8页
目的:调查甘肃省儿童维生素D水平特征,分析维生素D水平与反复呼吸道感染(RRTIs)患儿免疫障碍的相关性。方法:回顾性选取2020年1月至2021年12月期间于甘肃省6个市州妇幼保健院及三级综合医院以上儿科行维生素D检测的9790例0~6岁儿童,分... 目的:调查甘肃省儿童维生素D水平特征,分析维生素D水平与反复呼吸道感染(RRTIs)患儿免疫障碍的相关性。方法:回顾性选取2020年1月至2021年12月期间于甘肃省6个市州妇幼保健院及三级综合医院以上儿科行维生素D检测的9790例0~6岁儿童,分析其中5000例儿童维生素D特征,以5000例中出现RRTIs的90例患儿作为研究组,以80例健康儿童作为对照组。对比两组维生素D水平与免疫功能指标(IgA、IgG、IgM、补体C3、补体C4)的相关性,分析维生素D对儿童RRTIs的诊断价值。结果:分析甘肃省5000例儿童维生素D资料发现,维生素D缺乏率、不足率、充足率分别为11.58%、41.38%、47.04%,未发现维生素D过量和中毒者。儿童维生素D水平受年龄和季节的影响,3~4岁儿童维生素D缺乏较严重,冬季儿童维生素D水平最低,且维生素D水平与儿童生长发育、罹患疾病有关。研究组25(OH)D水平、免疫功能指标均低于对照组(P<0.05)。25(OH)D水平与RRTIs患儿年龄、过敏史、被动烟草暴露、易感季节有关(P<0.05)。维生素D充足患儿免疫功能指标高于维生素D不足、缺乏患儿(P<0.05)。RRTIs患儿维生素D水平与免疫功能呈正相关(P<0.05)。低出生体重、早产、偏食、每日果蔬量、户外活动时间、钙、铁、锌、25(OH)D、IgA、IgG、IgM、补体C3、补体C4均是儿童RRTIs的独立危险因素(P<0.05),维生素D对儿童RRTIs的诊断价值较高(P<0.05)。结论:甘肃省儿童维生素D水平与年龄、季节相关,在儿童RRTIs中,维生素D水平降低与患儿机体免疫障碍有关,可用于RRTIs的诊断。 展开更多
关键词 维生素D 25-羟基维生素D 儿童反复呼吸道感染 免疫球蛋白 补体
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维生素D治疗全面性发育迟缓患儿的临床疗效研究 被引量:3
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作者 牛国辉 谢加阳 +6 位作者 朱登纳 崔博 赵会玲 王明梅 冯欢欢 张萌萌 李停停 《中国全科医学》 CAS 北大核心 2025年第3期346-351,共6页
背景 除了某些有明确病因的代谢性疾病导致的全面性发育迟缓(GDD),康复治疗是GDD的主要治疗方式;维生素D通过影响神经营养因子在调节神经细胞的发育和分化方面发挥着重要的神经保护作用;但目前关于补充维生素D对GDD患儿临床疗效的研究... 背景 除了某些有明确病因的代谢性疾病导致的全面性发育迟缓(GDD),康复治疗是GDD的主要治疗方式;维生素D通过影响神经营养因子在调节神经细胞的发育和分化方面发挥着重要的神经保护作用;但目前关于补充维生素D对GDD患儿临床疗效的研究开展较少。目的 探讨补充不同剂量的维生素D对GDD患儿康复治疗的临床效果。方法 于2020年9月—2022年6月选取在郑州大学第三附属医院康复医学科首次住院就诊的120例GDD患儿为研究对象,采用随机区组化的方法将其分为常规组(38例)、400 U组(37例)和1 200 U组(35例)。常规组仅进行常规康复治疗;400 U组在常规康复治疗的基础上给予口服400 U/d维生素D;1 200 U组在常规康复训练的基础上给予口服1 200 U/d维生素D。收集3组患儿的性别、就诊年龄等基本资料;于入院时(治疗前)及第3个疗程末(治疗后)行血清25羟维生素D[25(OH)D]水平检测和Gesell发育量表评估[评估适应能力、大运动能力、精细运动能力、语言能力和社交能力5个能区的发育商(DQ)];记录发生在患儿住院期间不良事件的次数,并对上述资料进行分析比较。结果 3组患儿性别、居住地、出生季节、分娩方式、就诊年龄、出生体质量、出生胎龄、主要就诊原因比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。治疗前,3组患儿25(OH)D水平、Gesell量表各能区DQ值比较,差异均无统计学意义(P>0.05);治疗后,1 200 U组患儿血25(OH)D水平、Gesell量表大运动能力、精细运动能力、语言能力DQ值高于常规组(P<0.05)。第1、2疗程期间,3组患儿不良事件发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05);第3疗程期间,1 200 U组患儿不良事件发生率低于常规组及400 U组(P<0.05)。结论 补充1 200 U维生素D对GDD患儿的康复疗效有益,且能减少康复期间不良事件的发生率。 展开更多
关键词 儿童发育障碍 广泛性 全面性发育迟缓 维生素D Gesell量表 不良事件 康复治疗 神经保护
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深度强化学习求解动态柔性作业车间调度问题 被引量:1
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作者 杨丹 舒先涛 +3 位作者 余震 鲁光涛 纪松霖 王家兵 《现代制造工程》 北大核心 2025年第2期10-16,共7页
随着智慧车间等智能制造技术的不断发展,人工智能算法在解决车间调度问题上的研究备受关注,其中车间运行过程中的动态事件是影响调度效果的一个重要扰动因素,为此提出一种采用深度强化学习方法来解决含有工件随机抵达的动态柔性作业车... 随着智慧车间等智能制造技术的不断发展,人工智能算法在解决车间调度问题上的研究备受关注,其中车间运行过程中的动态事件是影响调度效果的一个重要扰动因素,为此提出一种采用深度强化学习方法来解决含有工件随机抵达的动态柔性作业车间调度问题。首先以最小化总延迟为目标建立动态柔性作业车间的数学模型,然后提取8个车间状态特征,建立6个复合型调度规则,采用ε-greedy动作选择策略并对奖励函数进行设计,最后利用先进的D3QN算法进行求解并在不同规模车间算例上进行了有效性验证。结果表明,提出的D3QN算法能非常有效地解决含有工件随机抵达的动态柔性作业车间调度问题,在所有车间算例中的求优胜率为58.3%,相较于传统的DQN和DDQN算法车间延迟分别降低了11.0%和15.4%,进一步提升车间的生产制造效率。 展开更多
关键词 深度强化学习 D3QN算法 工件随机抵达 柔性作业车间调度 动态调度
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多障碍环境下巡检机器人路径规划优化研究 被引量:4
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作者 乔道迹 张艳兵 《现代电子技术》 北大核心 2025年第1期130-134,共5页
针对大规模、密集的障碍物分布,高效地搜索最佳路径是一个挑战,为规划出更短的巡检路线,并实现多障碍环境下的灵活避障,文中提出一种多障碍环境下巡检机器人路径规划优化方法。使用二维矩阵构建巡检环境模型,应用D*算法在巡检环境模型... 针对大规模、密集的障碍物分布,高效地搜索最佳路径是一个挑战,为规划出更短的巡检路线,并实现多障碍环境下的灵活避障,文中提出一种多障碍环境下巡检机器人路径规划优化方法。使用二维矩阵构建巡检环境模型,应用D*算法在巡检环境模型中进行巡检机器人路径规划,并将传统D*算法中的扩展步长方式改变为自适应扩展步长,使机器人在面积较大的巡检场地能够更快地完成巡检;将代价函数由欧氏距离替换为切比雪夫诺距离和曼哈顿距离融合的代价函数,并引入了平滑度函数优化线路规划结果,使规划的路径更为平滑,在遇到由于多种原因产生的新障碍物时可以重新规划路径。通过实验结果可知,无论是静态地图还是动态地图,该方法均可以快速准确地规划出一条最佳路线,并且在多种环境中应用该方法能够高效获取路径规划结果。 展开更多
关键词 多障碍 巡检机器人 路径规划 D*算法 动态环境 扩展节点 代价函数 扩展步长
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1株羊源D型产气荚膜梭菌的分离鉴定及耐药性分析 被引量:3
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作者 李娜 刘重阳 +4 位作者 张靖靖 玛丽雅其其格 珠娜 陆斌 海鹰 《中国畜牧兽医》 北大核心 2025年第3期1352-1359,共8页
【目的】D型产气荚膜梭菌是一种革兰阳性厌氧菌,可引起山羊、绵羊和牛等动物发生肠毒血症,对反刍动物的健康造成巨大的影响。本研究旨在了解内蒙古乌审旗地区D型产气荚膜梭菌耐药情况,为该地区由D型产气荚膜梭菌引起的疾病的治疗提供科... 【目的】D型产气荚膜梭菌是一种革兰阳性厌氧菌,可引起山羊、绵羊和牛等动物发生肠毒血症,对反刍动物的健康造成巨大的影响。本研究旨在了解内蒙古乌审旗地区D型产气荚膜梭菌耐药情况,为该地区由D型产气荚膜梭菌引起的疾病的治疗提供科学依据。【方法】通过培养特性及革兰染色镜检对分离菌进行初步鉴定,通过16S rRNA基因序列比对和毒素基因PCR扩增对可疑菌株进一步鉴定,并采用K-B纸片法进行药敏试验,PCR检测分离菌耐药基因。【结果】分离菌在TSC培养基中长出黑色的圆形菌落,革兰染色镜检可见菌体粗短,成单个或双个排列的革兰阳性直杆菌,形态学及镜检结果符合产气荚膜梭菌特点。16S rRNA基因序列比对结果显示,分离菌与NCBI数据库中已公布的产气荚膜梭菌16S rRNA基因序列相似性均>99%,鉴定该菌株为产气荚膜梭菌。毒素基因PCR检测扩增出cpa和etx基因,表明该菌株为D型产气荚膜梭菌。药敏试验结果显示,分离菌对头孢曲松、头孢呋新、庆大霉素等16种抗菌药耐药。耐药基因检测结果显示,分离菌检出bla CTX-M、bla SHV、qnrA和aac(6′)-Ⅰb-cr 4种耐药基因,未检出bla TEM和qnrS 2种耐药基因。【结论】本试验成功从绵羊体内分离出1株D型产气荚膜梭菌,该菌株存在多重耐药,该研究结果为D型产气荚膜梭菌感染绵羊的诊断、流行病学调查和治疗提供了参考依据。 展开更多
关键词 绵羊 D型产气荚膜梭菌 分离鉴定 耐药性
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计算机模拟手术结合3D打印技术在复杂骨折手术中的应用进展 被引量:5
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作者 杨立宇 郭文娟 +2 位作者 叶飞 张一奇 巴根 《中国医科大学学报》 北大核心 2025年第2期167-170,177,共5页
以计算机辅助设计为基础的3D打印技术能够快速制作三维立体模型,清晰显示骨折部位的解剖结构、类型和破裂程度,为了解骨折情况提供全方位的视觉化手段。该技术还能帮助医生设计个性化的植入物,选择定制的手术导向板和固定螺丝。手术医... 以计算机辅助设计为基础的3D打印技术能够快速制作三维立体模型,清晰显示骨折部位的解剖结构、类型和破裂程度,为了解骨折情况提供全方位的视觉化手段。该技术还能帮助医生设计个性化的植入物,选择定制的手术导向板和固定螺丝。手术医生通过术前模拟操作,对手术方案进行优化,提高手术的准确性和效果。本文总结了计算机模拟手术结合3D打印技术在多种骨科手术中的应用情况,并广泛阐述了3D打印技术在临床骨科领域的巨大应用潜力。 展开更多
关键词 计算机辅助设计 3D打印 复杂骨折
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对美国内分泌学会2024年版维生素D指南重大修订的思考 被引量:1
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作者 谢忠建 《中华骨质疏松和骨矿盐疾病杂志》 北大核心 2025年第2期135-140,共6页
自从美国内分泌学会2011年发布首版维生素D指南以来,随着多项大型随机对照研究(randomized clinical trial,RCT)的结果发表,美国内分泌学会于2024年对维生素D指南进行了修订,本文介绍了新版指南的修订背景和具体修订内容,并探讨该指南... 自从美国内分泌学会2011年发布首版维生素D指南以来,随着多项大型随机对照研究(randomized clinical trial,RCT)的结果发表,美国内分泌学会于2024年对维生素D指南进行了修订,本文介绍了新版指南的修订背景和具体修订内容,并探讨该指南的推荐是否适合中国人群。本次修订幅度较大,首先废除了根据25-羟维生素D[25 hydroxyvitamin D,25(OH)D]水平所定义的维生素D“缺乏”和“不足”的分类,原因是临床研究尚未明确与特定临床结果关联的25(OH)D水平的阈值。并且,对于一般健康人群,不建议常规检测血清25(OH)D水平。对于18~74岁的健康成年人,摄入维生素D的膳食参考摄入量(600~800 IU/d)即可满足需要。而其他健康人群,如儿童、青少年、老年人、孕妇和糖尿病前期人群,则建议更高的“经验性补充”剂量。需明确的是,新版指南针对的是健康人群,而非患病人群。对于1~18岁的儿童和青少年,“经验性补充维生素D”有助于预防营养性佝偻病,并可能降低呼吸道感染风险;对于75岁及以上的老年人群,“经验性补充维生素D”有可能降低死亡风险;对于妊娠女性,“经验性补充维生素D”可能降低先兆子痫、早产和小于胎龄儿的风险及宫内死亡率;对于糖尿病前期人群,“经验性补充维生素D”可能减低从糖尿病前期进展为糖尿病的风险。鉴于各临床研究中的维生素D补充剂量差异较大,目前尚不明确最佳补充剂量,指南仅列出了临床研究中使用的剂量范围,供“经验性补充”参考。此外,指南建议50岁以上、跌倒风险较高的人群小剂量补充,而不建议过大剂量补充。 展开更多
关键词 维生素D 美国内分泌学会 指南
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维生素D3纳米喷剂在维生素D不足儿童中吸收性和安全性评估:一项前瞻性随机非劣效性对照试验
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作者 李静 乔荆 +3 位作者 罗瑛仁 单红梅 洪莉 张程辰 《临床儿科杂志》 北大核心 2025年第10期755-761,共7页
目的评估维生素D3纳米喷剂在维生素D不足儿童中的吸收性和安全性。方法纳入2023年10月至2024年9月就诊于上海儿童医学中心的维生素D不足的3~18周岁患儿47例,采用前瞻性随机非劣效性对照设计,将受试者随机分配至试验组(n=19)和对照组(n=... 目的评估维生素D3纳米喷剂在维生素D不足儿童中的吸收性和安全性。方法纳入2023年10月至2024年9月就诊于上海儿童医学中心的维生素D不足的3~18周岁患儿47例,采用前瞻性随机非劣效性对照设计,将受试者随机分配至试验组(n=19)和对照组(n=28)。试验组接受维生素D3纳米喷剂,对照组接受维生素D3滴剂(胶囊型),于基线及用药第56天测量受试者的血清维生素D水平,以评估维生素D3补充效果;检测受试者基线以及用药第56天血液肝肾功能和甲状旁腺激素水平以评估药物安全性。结果试验组和对照组分别予维生素D3纳米喷剂或维生素D3滴剂56天后,两组血清维生素D水平均较基线明显改善,但两组间维生素D上升幅度差异无统计学意义(P>0.025)。用药第56天试验组的血清25-羟维生素D3水平显著高于对照组,差异有统计学意义(P<0.025)。受试者用药56天后肝肾功能和甲状旁腺激素水平均未出现异常。结论维生素D3纳米喷剂对维生素D不足儿童的补充效果与维生素D3滴剂相比无显著性差异,研究期间未报告不良反应。 展开更多
关键词 维生素D3纳米喷剂 维生素D不足 25-羟维生素D 儿童
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改进K-SMOTE随机森林算法在地震信息发布安全风险评估中的应用研究 被引量:1
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作者 李亚龙 何琳 +2 位作者 万杰 潘丹 孙静 《地震工程学报》 北大核心 2025年第1期168-177,共10页
为有效地提高地震监测、预警、灾情评估等信息发布的安全性提出一种改进型K-SMOTE随机森林(RF)方法构建地震信息安全风险评估模型。该模型通过改进K-SMOTE算法中运用混合采样获得均衡度高的样本集,然后使用随机K折交叉验证方法进行样本... 为有效地提高地震监测、预警、灾情评估等信息发布的安全性提出一种改进型K-SMOTE随机森林(RF)方法构建地震信息安全风险评估模型。该模型通过改进K-SMOTE算法中运用混合采样获得均衡度高的样本集,然后使用随机K折交叉验证方法进行样本划分与模型优化,最终实现目标安全风险等级评估。对实际地震信息发布案例进行评测,文章所提方法构建模型评估准确率为92%,模型精确率和查全率分别为0.81和0.92,模型泛化能力强,能有效用于地震信息发布安全风险评估。本研究为完善地震信息发布安全评估体系、改进地震信息发布环境、降低安全风险提供了参考。 展开更多
关键词 地震信息发布 风险等级评估 改进K-SMOTE 随机森林 随机K折交叉验证
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三代测序技术在弱D表型家系调查分析中的应用
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作者 马玲 刘太香 +3 位作者 史丽莉 冯晨晨 张若洋 赵芳 《中国实验血液学杂志》 北大核心 2025年第4期1199-1202,共4页
目的:对一例表型为弱D的标本及家系成员进行分子机制研究。方法:常规血清学方法鉴定Rh表型;对先证者及家系成员RHD外显子1-10进行一代测序并检测其RHD合子型;进一步采用三代测序技术进行RHD基因单倍型分析。结果:先证者血清学表现为弱D... 目的:对一例表型为弱D的标本及家系成员进行分子机制研究。方法:常规血清学方法鉴定Rh表型;对先证者及家系成员RHD外显子1-10进行一代测序并检测其RHD合子型;进一步采用三代测序技术进行RHD基因单倍型分析。结果:先证者血清学表现为弱D,一代测序发现外显子5存在c.787G>A点突变。家系调查结果显示,先证者与其妹具有相同的血清学表型及分子机制,其父携带该基因突变,其母与其弟均正常。RHD合子型分析未检测到杂合box,提示家系成员不存在RHD基因全缺失的单倍型。三代测序结果显示,先证者与其妹分别遗传来自父亲的弱D等位基因及母亲的非功能性等位基因RHD-CE(3-9)-D。结论:三代测序技术能对RHD基因进行单倍型分析,适用于RHD/RHCE大片段基因杂交合并其他突变等复杂基因型检测。 展开更多
关键词 三代测序 弱D 基因型
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SiC陶瓷的3D打印成形与致密化新进展 被引量:1
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作者 殷杰 耿佳毅 +3 位作者 王康龙 陈忠明 刘学建 黄政仁 《无机材料学报》 北大核心 2025年第3期245-255,共11页
SiC陶瓷具有高强度和良好的热稳定性,在航空航天、热端部件等领域有着广泛的应用前景。随着对大尺寸和复杂形状SiC陶瓷需求的日益增长, 3D打印技术在制造周期、成本及可靠性等诸多方面明显优于传统减材、等材制造方法,越来越受到重视。3... SiC陶瓷具有高强度和良好的热稳定性,在航空航天、热端部件等领域有着广泛的应用前景。随着对大尺寸和复杂形状SiC陶瓷需求的日益增长, 3D打印技术在制造周期、成本及可靠性等诸多方面明显优于传统减材、等材制造方法,越来越受到重视。3D打印方法众多,各具特点:立体光刻(Stereolithography, SLA)技术可以实现高精度和优良的表面质量,但实际操作中往往需要设计支撑结构,再加上残余应力和低固含量等问题,极大限制了其发展;激光选区烧结(Selective laser sintering, SLS)技术具有较强的材料普适性,适用于高分子、金属和陶瓷等多种材料,可实现大尺寸快速成形,且制造成本较低,但其成形素坯表面质量较低,需进行后续加工;熔融沉积(Fused deposition modeling,FDM)技术制备的SiC陶瓷材料可借助反应烧结实现致密化,但成形素坯存在层间结合强度低、表面有较明显条纹等缺陷,并且成形速度相对较慢,不适合构建大型零件,因此在实际生产中受到限制。本文综述了近五年来3D打印SiC陶瓷的最新研究进展,讨论了成形素坯的后续高温致密化处理方法及其基本物理性能,并展望了3D打印SiC陶瓷材料的未来前景。新型3D打印技术及其与多种打印方式的融合将在陶瓷宏微观结构的精细化中发挥重要作用,或将成为未来的重要发展趋势。 展开更多
关键词 SIC陶瓷 3D打印 激光选区烧结 致密化 综述
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明胶和马铃薯淀粉对大豆分离蛋白凝胶3D打印性能的影响 被引量:2
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作者 刘丽莉 段京瑶 +5 位作者 郭悦 邵贝贝 谢天怡 程伟伟 丁玥 肖枫 《食品与发酵工业》 北大核心 2025年第13期253-260,共8页
为研究不同比例明胶/马铃薯淀粉对大豆分离蛋白(soybean protein isolate,SPI)凝胶性能及3D打印性能的影响,该文以SPI、明胶和马铃薯淀粉为原料,通过热诱导的方式制备SPI复合凝胶,并对复合凝胶的水分分布、质构、流变特性、结构、微观... 为研究不同比例明胶/马铃薯淀粉对大豆分离蛋白(soybean protein isolate,SPI)凝胶性能及3D打印性能的影响,该文以SPI、明胶和马铃薯淀粉为原料,通过热诱导的方式制备SPI复合凝胶,并对复合凝胶的水分分布、质构、流变特性、结构、微观结构以及3D打印特性等进行了表征。结果表明,明胶与马铃薯淀粉比例在1∶8~6∶8(质量比,下同)范围内,随着比例增加,自由水比例降低,不易流动水比例升高,明胶与马铃薯淀粉比例为6∶8时,不易流动水比例最高,占比为2.48%。复配凝胶的硬度、内聚性和咀嚼性随着明胶与马铃薯淀粉比例的增加逐渐降低,6∶8时达到最低,质地最为柔软。随着剪切速率升高,凝胶的黏度均下降,样品的G′和G″随着明胶与马铃薯淀粉比例的增加也均呈升高趋势。傅里叶红外光谱结果显示,添加了明胶和马铃薯淀粉的样品在波长3295.44 cm-1处的—OH振动发生红移,氢键作用增强。随着明胶与马铃薯淀粉比例的增加,复配凝胶孔径逐渐减小,明胶与马铃薯淀粉比例为6∶8时,凝胶孔隙分布呈现出最高的均匀性,打印精度最好,高度打印精确度99.60%,直径打印精确度99.92%,且在1 h内未出现明显塌陷。综上所述,明胶/马铃薯淀粉比例为6∶8时,对大豆分离蛋白凝胶3D打印性能的改善最为显著,这为开发蛋白基3D打印油墨提供理论依据。 展开更多
关键词 明胶 马铃薯淀粉 大豆分离蛋白 3D打印
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复杂越野场景无人履带平台3D语义占据预测方法 被引量:1
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作者 陈慧岩 司璐璐 +1 位作者 王旭睿 王文硕 《北京理工大学学报》 EI CAS 北大核心 2025年第1期1-10,共10页
为了理解和处理复杂越野场景中环境要素形状不规则、地形多变及路面属性复杂等问题,提出了一种基于多模态融合感知的3D语义占据预测方法.首先,基于图像和激光雷达融合网络获取初始3D语义标签;然后,对越野场景稀疏点云采用贝叶斯稠密化... 为了理解和处理复杂越野场景中环境要素形状不规则、地形多变及路面属性复杂等问题,提出了一种基于多模态融合感知的3D语义占据预测方法.首先,基于图像和激光雷达融合网络获取初始3D语义标签;然后,对越野场景稀疏点云采用贝叶斯稠密化算法补全3D语义占据标签;最后,生成包含复杂环境要素大小、位置和语义信息的3D语义占据栅格地图.试验结果表明,该方法能够有效地提取和表示复杂越野环境中的3D信息,为复杂越野环境下无人履带平台的路径规划提供了更加准确和丰富的先验信息. 展开更多
关键词 无人履带平台 多模态融合 3D语义占据预测
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杆式泵新旧杆管混用模式对磨损性能的影响
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作者 何霞 邱轩 +5 位作者 钟林 王国荣 魏刚 冯梦泽 高梵 李禹霏 《润滑与密封》 北大核心 2025年第6期139-146,共8页
为探究杆式泵新旧J55油管与D抽油杆混用对磨损性能的影响,利用UMT摩擦磨损试验机,开展在纯油、油砂(砂质量分数为0.02%)、油水砂(水质量分数为55%、砂质量分数为0.02%)介质条件下,不同J55油管/D级抽油杆混用模式(J55新/D旧、J55新/D新、... 为探究杆式泵新旧J55油管与D抽油杆混用对磨损性能的影响,利用UMT摩擦磨损试验机,开展在纯油、油砂(砂质量分数为0.02%)、油水砂(水质量分数为55%、砂质量分数为0.02%)介质条件下,不同J55油管/D级抽油杆混用模式(J55新/D旧、J55新/D新、J55旧/D旧)的杆管磨损规律研究。采用带X射线能谱仪的扫描电镜以及白光干涉仪对磨损表面形貌进行表征分析。结果表明:三种混用配对副中,新管/旧杆混用配对副耐磨性能最优,新管/新杆配对副次之,旧管/旧杆混用配对副耐磨性能最差;新管/旧杆混用配对副表面存在Fe2O3摩擦保护层,可减少摩擦副直接接触,在纯油、油砂和油水砂润滑介质条件下耐磨性能最优,是最佳选配方案。研究结果为不同介质条件下杆式泵新旧油管与抽油杆配副方式的选择提供了依据。 展开更多
关键词 杆式泵 J55油管 D抽油杆 摩擦磨损 润滑介质
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河北省农业灌溉水资源价值分析——以冬小麦和夏玉米为例 被引量:1
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作者 周淑梅 卢娜 李晶晶 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第3期277-284,共8页
为提升河北省农业灌溉水资源利用效率,缓解其地下水超采问题,以冬小麦—夏玉米为研究对象,基于C—D生产函数计算河北省农业灌溉用水产出弹性,进一步求解各地市农业灌溉水资源价值,并探析河北省农业灌溉水资源价值的时空变异特征及驱动... 为提升河北省农业灌溉水资源利用效率,缓解其地下水超采问题,以冬小麦—夏玉米为研究对象,基于C—D生产函数计算河北省农业灌溉用水产出弹性,进一步求解各地市农业灌溉水资源价值,并探析河北省农业灌溉水资源价值的时空变异特征及驱动力机制。结果表明:研究区冬小麦和夏玉米灌溉用水产出弹性均大于0,表明灌溉水资源对农业生产起积极作用;研究期间,各市冬小麦灌溉水资源价值时间上呈波动上升态势,空间呈“中部>南部>北部”特征;夏玉米灌溉水资源价值时间上呈“先快速上升,后缓慢下降,再逐渐上升”态势,空间特征表现为“南部>北部>中部”,夏玉米灌溉水资源价值整体高于冬小麦。通过优化生产要素配置、推广节水技术等措施可提高河北省农业用水效率,进一步促进河北省农业水资源可持续利用。 展开更多
关键词 河北省 农业灌溉用水 水资源价值 冬小麦—夏玉米 C—D生产函数 时空变异
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动载下含内部裂隙类岩体力学响应与能量耗散规律 被引量:2
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作者 蒋力帅 杨一鸣 +3 位作者 赵阳 李皓哲 吴琦 彭晓涵 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第2期137-150,共14页
深部巷道围岩中煤、泥岩、砂岩等常见岩石强度较低、裂隙发育,在深部复杂力学环境下易发生动力灾害,研究内部裂隙特征对岩体的动力学响应及能量耗散规律对明晰动力灾害的发生具有重要意义。为研究内部裂隙倾角、裂隙分布对类岩体动态力... 深部巷道围岩中煤、泥岩、砂岩等常见岩石强度较低、裂隙发育,在深部复杂力学环境下易发生动力灾害,研究内部裂隙特征对岩体的动力学响应及能量耗散规律对明晰动力灾害的发生具有重要意义。为研究内部裂隙倾角、裂隙分布对类岩体动态力学响应与能量耗散规律的影响,通过砂型3D打印制备含内部裂隙的类岩体试样,采用分离式霍普金森压杆(SHPB)对试样进行动态压缩试验,使用高速摄像机观察裂纹发育情况,并结合能量耗散原理和分形理论分析其动力破坏特性。研究结果表明:随着内部裂隙倾角角度增加,类岩体试样动态峰值应力和动态弹性模量先减小后增大,均在30°时最低;随着裂隙数量的增多,垂直分布裂隙对试样的动态峰值应力影响大于水平分布裂隙;试样破坏的能量耗散随裂隙倾角角度增加呈现先减小后增加的规律,裂隙倾角较小时,松散充填物的存在会加剧应力波衰减,使能量耗散增加,随裂隙倾角增加,充填物对试样的能量耗散影响逐渐减小;相同裂隙倾角下,随裂隙数量的增加,垂直分布裂隙试样能量耗散小于水平分布裂隙,与试样动态峰值应力呈正相关;随着裂隙倾角的增大,试样的分形维数先增加后减小,30°裂隙倾角时试样的破碎程度最大,试样的分形维数最大;裂隙数量的增多使试样破碎块度逐渐均匀,试样的分形维数呈现增大趋势。研究结果揭示了内部裂隙对岩体动力学特性及能量耗散的影响规律,为采用砂型3D打印技术开展复杂内部裂隙岩体动力学试验提供了重要基础,对进一步了解实际工程中深部软岩巷道围岩破裂失稳机理具有重要意义。 展开更多
关键词 动力荷载 砂型3D打印 内部裂隙 动态力学特性 能量耗散 分形维数
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维生素D对骨质疏松大鼠模型骨量缺损的修复作用
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作者 兰浩 康庐琛 +2 位作者 宁静 李文斌 魏秋实 《中国骨质疏松杂志》 北大核心 2025年第11期1583-1588,共6页
目的探讨维生素D通过调控Ⅱ型胶原蛋白(ColⅡ)、过氧化物酶体增殖物激活受体γ(PPAR-γ)和激活蛋白2(AP-2)mRNA及蛋白的表达对骨质疏松大鼠模型骨量缺损的修复作用。方法将SD雄性大鼠随机分为假手术组、骨质疏松组、维生素D组。检测各... 目的探讨维生素D通过调控Ⅱ型胶原蛋白(ColⅡ)、过氧化物酶体增殖物激活受体γ(PPAR-γ)和激活蛋白2(AP-2)mRNA及蛋白的表达对骨质疏松大鼠模型骨量缺损的修复作用。方法将SD雄性大鼠随机分为假手术组、骨质疏松组、维生素D组。检测各组大鼠骨密度、股骨生物力学和骨代谢相关指标,采用反转录聚合酶链式反应(RT-PCR)法和蛋白印迹(Western blot)法检测大鼠骨组织中ColⅡ、PPAR-γ、AP-2 mRNA及蛋白表达水平。结果与假手术组比较,骨质疏松组大鼠股骨松质骨密度、皮质骨密度、总体骨密度、最大载荷、最大应力、最大能量、刚度、血清钙(Ca)水平、ColⅡmRNA及蛋白表达水平均明显降低,血清骨特异性碱性磷酸酶(BALP)、磷(P)、甲状旁腺素(PTH)水平、PPAR-γ、AP-2 mRNA及蛋白表达水平均明显升高(P<0.05)。与骨质疏松组比较,维生素D组大鼠股骨松质骨密度、皮质骨密度、总体骨密度、最大载荷、最大应力、最大能量、刚度、血清Ca水平、ColⅡ、AP-2 mRNA及蛋白表达水平均明显升高,血清BALP、P、PTH水平、PPAR-γ、AP-2 mRNA及蛋白表达水平均明显降低(P<0.05)。结论维生素D可有效改善骨质疏松大鼠模型骨代谢相关指标,减少骨量缺损,其作用机制可能与调控ColⅡ、PPAR-γ、AP-2 mRNA及蛋白的表达有关。 展开更多
关键词 维生素D 骨质疏松症 过氧化物酶体增殖物激活受体
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四湖总干渠溶解氧季节性异常特征与成因分析 被引量:3
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作者 黎睿 汤显强 +4 位作者 胡艳平 王丹阳 郭栋帆 翟文亮 杨勇 《中国环境科学》 北大核心 2025年第5期2816-2826,共11页
平原水网地区水体溶解氧(DO)偏低已成为一个普遍的现象.为揭示平原水网地区溶解氧异常成因,以全国最重要的淡水养殖区汉江流域四湖总干渠为例,分析了2010~2023年四湖总干渠水质时空变化规律,调查监测了四湖总干渠DO、水体和沉积物中营... 平原水网地区水体溶解氧(DO)偏低已成为一个普遍的现象.为揭示平原水网地区溶解氧异常成因,以全国最重要的淡水养殖区汉江流域四湖总干渠为例,分析了2010~2023年四湖总干渠水质时空变化规律,调查监测了四湖总干渠DO、水体和沉积物中营养盐空间分布特征,采用随机森林模型等方法分析了水温、氨氮及流量等参数对水体溶解氧的影响.结果表明:四湖总干渠水体溶解氧(DO)存在明显的季节性波动,年内呈“V”型分布,汛期DO浓度相对较低,非汛期基本满足地表水Ⅲ类水要求.2021年四湖总干渠水体缺氧(DO<2mg/L)状况突出,运粮湖、新河村和新滩断面年缺氧天数分别为79,116和96d.汛期四湖总干渠在中上游河段存在明显的低氧区,DO浓度仅为2.61~3.22mg/L.自2010年以来四湖总干渠水质长期处于Ⅳ~劣Ⅴ类,主要超标因子为DO、高锰酸盐指数、氨氮、总磷.四湖总干渠沉积物总氮含量为857.70~2846.87mg/kg,TP含量为545.99~2475.59mg/kg,沉积物处于轻-中度污染状态,支渠污染重于干渠.随机森林模型能够较好的预测水体DO,拟合系数R2达0.995,均方根误差RMSE仅为0.2085.随机森林模型分析表明水温对DO影响相对重要性均超过35%,其他影响因素依次为pH值、氨氮、电导率、浊度、流量等.为改善四湖总干渠DO汛期异常状况,需加强流域系统治理,改善虾稻和水产养殖排水水质,优化泵站调度运行方式. 展开更多
关键词 溶解氧 缺氧 平原水网区 随机森林 四湖总干渠
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两样本孟德尔随机化研究炎症因子与骨质疏松症的因果关联 被引量:2
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作者 王亮 郭翔云 +4 位作者 秦金然 刘庆庆 周勤峰 郭杨 章轶立 《中国骨质疏松杂志》 北大核心 2025年第1期62-69,共8页
目的评估炎症因子与骨质疏松症(osteoporosis,OP)之间的因果关系。方法从GWAScatalog数据库中获取41个炎症因子和骨密度(bone mineral density,BMD)的GWAS数据,芬兰数据库中获取OP的GWAS数据。采用逆方差加权法(IVW)、MR-Egger回归法(M... 目的评估炎症因子与骨质疏松症(osteoporosis,OP)之间的因果关系。方法从GWAScatalog数据库中获取41个炎症因子和骨密度(bone mineral density,BMD)的GWAS数据,芬兰数据库中获取OP的GWAS数据。采用逆方差加权法(IVW)、MR-Egger回归法(MER)、加权中位数法(WME)、简单中位数法和加权中值方法进行两样本孟德尔随机化分析,并以IVW法为主要分析方法。再进行敏感性分析以检验结果的可靠性,留一法评估单核苷酸多态性对结果的影响。最后进行药物预测和分子对接进一步验证炎症因子的药理价值。结果研究表明炎症因子与OP和BMD之间存在因果关系。其中肿瘤坏死因子相关的凋亡诱导配体(TRAIL)和单核细胞趋化蛋白1(MCP-1/MCAF)与OP发生风险呈正相关;肿瘤坏死因子β(TNF-β)与0~15岁人群的BMD呈负相关;白细胞介素7(IL-7)与15~30岁人群的BMD呈负相关;肝细胞生长因子(HGF)与30~45岁人群的BMD呈负相关;巨噬细胞炎性蛋白1α(MIP-1α)和巨噬细胞集落刺激因子(M-CSF)与60岁以上人群的BMD呈负相关;MIP-1α与全年龄段人群的BMD呈负相关。此外,分子对接证明了药物与蛋白质的良好结合,进一步证实了这些靶点的药理价值。结论通过孟德尔随机化方法全面评估了41种炎症因子对OP和BMD的因果效应,表明炎症因子与OP和BMD之间存在因果关联,提示OP患者可以在疾病早期通过干预炎症因子进而干预OP的发生发展过程。 展开更多
关键词 骨免疫 炎症因子 骨质疏松症 孟德尔随机化 药物靶点
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