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高超音速飞行器参数不确定性的自适应控制方法被引量：1: 1; 作者王首斌王新民 +1 位作者姚从潮黄誉《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2012年第7期91-94,共4页; 针对高超音速飞行器飞行控制中被控对象模型参数不确定性的特点,应用简单自适应控制方法设计其纵向控制律。论述高超音速飞行器纵向运动的动力学模型和参考模型的建立,以及基于此参考模型用简单自适应理论设计飞行控制律的方法,并且通... 展开更多; 关键词高超音速飞行器简单自适应控制参数不确定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

高超声速飞行器自适应光滑二阶滑模姿态控制被引量：4: 2; 作者管萍张世先《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2018年第5期64-71,共8页; 针对飞行中气动参数剧烈变化的高超声速飞行器(Hypersonic Vehicle, HSV)姿态控制问题,提出一种具有自适应特性的光滑二阶滑模有限时间控制策略。根据多时间尺度理论将HSV姿态控制系统分为慢回路子系统和快回路子系统;对慢回路子系统设... 展开更多; 关键词高超声速飞行器姿态控制气动参数自适应二阶滑模控制滑模干扰观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

高超声速飞行器弹性自适应控制方法被引量：7: 3; 作者余朝军江驹 +1 位作者甄子洋周俊《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期1026-1031,共6页; 针对参数不确定情况下高超声速飞行器的控制问题,提出了一种弹性自适应控制方法。给出了高超声速纵向动力学模型,并对其进行反馈线性化处理,分析了参数不确定对线性化处理后的模型的影响。在此基础之上分两步进行了弹性自适应控制律的设... 展开更多; 关键词高超声速飞行器参数不确定 BACKSTEPPING方法自适应控制弹性控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

参数不确定的高超滑翔飞行器自适应控制被引量：1: 4; 作者张远董希旺 +1 位作者李清东任章《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第5期903-909,共7页; 高超声速滑翔飞行器再入段飞行具有高动态、飞行包线大、飞行环境复杂等特点,导致其存在严重的参数不确定性,这也就对控制系统的设计提出了挑战。为改善高超声速滑翔飞行器再入段姿态控制效果,首先分析了再入段飞行较大的未知性和不确... 展开更多; 关键词高超声速滑翔飞行器参数不确定非线性状态观测器自适应控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高超音速飞行器参数不确定性的自适应控制方法被引量：1: 1; 作者王首斌王新民姚从潮黄誉; 机构西北工业大学自动化学院; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2012年第7期91-94,共4页; 文摘针对高超音速飞行器飞行控制中被控对象模型参数不确定性的特点,应用简单自适应控制方法设计其纵向控制律。论述高超音速飞行器纵向运动的动力学模型和参考模型的建立,以及基于此参考模型用简单自适应理论设计飞行控制律的方法,并且通过数值仿真进行鲁棒性能验证。仿真结果表明,所设计的控制律可以根据参考模型与实际系统输出之差自适应地调节控制增益,对模型参数不确定性具有较好的抑制作用,设计方法可行。; 关键词高超音速飞行器简单自适应控制参数不确定性; Keywords hypersonic vehicle, simple adaptive control, uncertain parameters; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高超声速飞行器自适应光滑二阶滑模姿态控制被引量：4: 2; 作者管萍张世先; 机构北京信息科技大学自动化学院; 出处《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2018年第5期64-71,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(11472058); 文摘针对飞行中气动参数剧烈变化的高超声速飞行器(Hypersonic Vehicle, HSV)姿态控制问题,提出一种具有自适应特性的光滑二阶滑模有限时间控制策略。根据多时间尺度理论将HSV姿态控制系统分为慢回路子系统和快回路子系统;对慢回路子系统设计光滑二阶滑模控制器,对快回路子系统设计自适应光滑二阶滑模控制器;对两个子系统分别设计滑模干扰观测器,对气动参数变化引起的模型不确定性进行精确估计,以实现控制器的有效补偿。基于Lyapunov理论证明了整个系统的有限时间稳定。仿真结果验证了所提控制方法具有良好的控制性能和强鲁棒性。; 关键词高超声速飞行器姿态控制气动参数自适应二阶滑模控制滑模干扰观测器; Keywords hypersonic vehicle(HSV) attitude control aerodynamic parameter adaptive smooth second-order sliding mode control sliding mode disturbance observer; 分类号 V249.122.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高超声速飞行器弹性自适应控制方法被引量：7: 3; 作者余朝军江驹甄子洋周俊; 机构南京航空航天大学自动化学院; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期1026-1031,共6页; 基金国家自然科学基金项目(61673209) 江苏省普通高校研究生科研创新基金项目(KYZZ16_0145) 南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金项目(kfjj20160318); 文摘针对参数不确定情况下高超声速飞行器的控制问题,提出了一种弹性自适应控制方法。给出了高超声速纵向动力学模型,并对其进行反馈线性化处理,分析了参数不确定对线性化处理后的模型的影响。在此基础之上分两步进行了弹性自适应控制律的设计,基于自适应Backstepping控制方法设计了标称控制器,对所构造的李雅普诺夫函数进行分析,得到了最终控制器并证明了系统稳定性。最后与标准Backstepping控制方法进行了对比仿真实验,结果表明所提控制方法对参数不确定具有更好的适应能力。; 关键词高超声速飞行器参数不确定 BACKSTEPPING方法自适应控制弹性控制; Keywords hypersonic vehicles parameter uncertainties backstepping adaptive control resilient control; 分类号 V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名参数不确定的高超滑翔飞行器自适应控制被引量：1: 4; 作者张远董希旺李清东任章; 机构北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第5期903-909,共7页; 基金国家自然科学基金(61873011 61503009 61333011); 文摘高超声速滑翔飞行器再入段飞行具有高动态、飞行包线大、飞行环境复杂等特点,导致其存在严重的参数不确定性,这也就对控制系统的设计提出了挑战。为改善高超声速滑翔飞行器再入段姿态控制效果,首先分析了再入段飞行较大的未知性和不确定性主要来源,研究了参数不确定性的表示方法和高超声速飞行器的自适应控制方法。对现有控制的方法进行研究的基础上,提出采用非线性动态逆控制方法来构造标称控制器,非线性扩张状态观测器估计系统附加项的方法来估计参数扰动,并构造补偿控制器的方案。对纵向模型仿真验证,结果表明这种新型鲁棒自适应控制系统有较好姿态跟踪能力。; 关键词高超声速滑翔飞行器参数不确定非线性状态观测器自适应控制; Keywords hypersonic gliding vehicle parameter uncertainty nonlinear extended state observer adaptive control; 分类号 V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	高超音速飞行器参数不确定性的自适应控制方法	王首斌王新民姚从潮黄誉	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2012	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	高超声速飞行器自适应光滑二阶滑模姿态控制	管萍张世先	《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心	2018	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	高超声速飞行器弹性自适应控制方法	余朝军江驹甄子洋周俊	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	7	在线阅读下载PDF 职称材料
4	参数不确定的高超滑翔飞行器自适应控制	张远董希旺李清东任章	《控制工程》 CSCD 北大核心	2019	1	在线阅读下载PDF 职称材料