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基于非线性干扰观测器的高超声速飞行器反演滑模控制被引量：22: 1; 作者宋超赵国荣盖俊峰《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期1231-1234,共4页; 针对高超声速飞行器非线性动力学系统中存在的高度非线性、多变量耦合及参数不确定等特点,利用非线性干扰观测器对各种干扰的逼近特性,结合反演滑模控制,设计了一种飞行器反演滑模控制器。该方法首先利用干扰观测器观测出系统的干扰,未... 展开更多; 关键词高超声速不确定性干扰观测器反演设计滑模控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于非线性干扰观测器的高超声速飞行器滑模反演控制被引量：35: 2; 作者卜祥伟吴晓燕 +1 位作者陈永兴白瑞阳《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期1473-1479,共7页; 针对高超声速飞行器非线性、强耦合和参数不确定弹性体模型,提出了一种基于非线性干扰观测器的滑模反演控制方法.将飞行器曲线拟合模型分解为速度子系统和高度相关子系统并表示为严格反馈形式,分别采用滑模和反演方法设计实际控制量与... 展开更多; 关键词高超声速飞行器滑模反演控制 1阶低通滤波器改进滑模微分器非线性干扰观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于滑模微分器的吸气式高超声速飞行器鲁棒反演控制被引量：6: 3; 作者卜祥伟吴晓燕 +1 位作者白瑞阳马震《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期12-17,共6页; 针对吸气式高超声速飞行器气动\推进\结构弹性耦合运动学模型,提出了一种基于滑模微分器的鲁棒反演控制器设计方法。分别采用反演和动态逆方法设计虚拟控制量和实际控制量。引入滑模微分器来精确估计虚拟控制量的导数,避免了传统反演控... 展开更多; 关键词吸气式高超声速飞行器鲁棒反演控制滑模微分器非线性干扰观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

非线性干扰观测器的高超声速飞行器鲁棒反演控制被引量：2: 4; 作者王鹏飞王洁 +1 位作者时建明贾英杰《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2017年第8期123-127,共5页; 针对高超声速飞行器控制系统设计,提出一种基于干扰观测器的鲁棒反演控制器设计方法。采用反演控制方法分别设计速度和高度控制器。引入滑模微分器设计虚拟控制量的导数求解器,避免了传统反演控制"微分项膨胀"问题。为增强控... 展开更多; 关键词高超声速飞行器反演控制干扰观测器滑模微分器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于干扰观测器的高超声速飞行器Terminal滑模控制被引量：2: 5; 作者王洁王鹏飞 +1 位作者罗畅谭诗利《现代防御技术》北大核心 2017年第1期55-61,共7页; 针对高超声速飞行器控制系统纵向平面轨迹跟踪问题,提出了一种基于干扰观测器的终端(Terminal)滑模控制器设计方法。将结构的弹性振动视为刚体动力学系统中的不确定因素,采用Terminal滑模控制方法设计速度和高度控制器。为增强控制器的... 展开更多; 关键词高超声速飞行器终端滑模控制干扰观测器滑模微分器反演控制不确定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

高速飞行器新型自适应干扰估计姿态控制律被引量：1: 6; 作者郭宗易周军郭建国《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期177-182,共6页; 考虑受到非匹配不确定性影响的高超声速飞行器控制问题,提出一种基于自适应滑模干扰观测器的反步法姿态控制律。利用自适应滑模理论设计新型干扰观测器,并采用Lyapunov理论证明其能够对外界扰动进行精确估计,其优点在于其不需要知道不... 展开更多; 关键词高超声速飞行器滑模干扰观测器自适应反步控制非匹配不确定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类非线性不确定系统的滑模反演控制被引量：7: 7; 作者罗连杰佃松宜蒲明《电光与控制》北大核心 2017年第12期27-30,99,共5页; 针对一类存在未知复合扰动的高阶非线性系统,提出一种基于有限时间干扰观测器的反演非奇异快速终端滑模控制方法。采用有限时间干扰观测器对复合扰动进行快速精确估计并设计控制器鲁棒项进行补偿。采用反演控制处理高阶非线性系统,结合... 展开更多; 关键词非线性不确定系统反演法有限时间干扰观测器非奇异快速终端滑模; 在线阅读下载PDF 职称材料

四旋翼不确定干扰前馈补偿与反步滑模姿态控制被引量：5: 8; 作者薛晶勇杨波 +1 位作者朱永乐王斌锐《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2022年第2期345-354,共10页; 针对四旋翼控制中由外部不确定干扰和系统参数不确定引起的具有时变特性的不确定界干扰问题,设计一种不确定干扰前馈补偿的反步滑模姿态抗干扰控制方法。采用牛顿欧拉方法建立带不确定干扰的四旋翼6自由度动力学模型,然后采用非线性干... 展开更多; 关键词四旋翼不确定干扰非线性干扰观测器前馈补偿反步滑模控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于干扰补偿的高超声速制导炮弹反步滑模控制: 9; 作者王成马佳佳 +2 位作者张小禄王旭刚吴映锋《火炮发射与控制学报》北大核心 2023年第2期39-45,共7页; 针对制导炮弹高超声速运动过程中,具有高不确定性、快时变性和外界强干扰的飞行控制问题,提出一种基于干扰补偿的反演滑模控制策略。采用滑模微分器设计非线性干扰观测器,对建模不确定性、内部和外界扰动带来的等效干扰进行估计;根据反... 展开更多; 关键词高超声速制导炮弹反步法非线性干扰观测器反步滑模控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于非线性干扰观测器的高超声速飞行器反演滑模控制被引量：22: 1; 作者宋超赵国荣盖俊峰; 机构海军航空工程学院控制工程系; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期1231-1234,共4页; 基金国家自然科学基金(61004002) 航空科学基金(20110184001)资助课题; 文摘针对高超声速飞行器非线性动力学系统中存在的高度非线性、多变量耦合及参数不确定等特点,利用非线性干扰观测器对各种干扰的逼近特性,结合反演滑模控制,设计了一种飞行器反演滑模控制器。该方法首先利用干扰观测器观测出系统的干扰,未观测出的部分干扰使用反演滑模控制进行补偿,避免了累积误差,实现对制导指令的鲁棒输出跟踪,并证明了系统稳定性。仿真结果验证了该方法能较理想地观测干扰,保证系统良好的鲁棒性。; 关键词高超声速不确定性干扰观测器反演设计滑模控制; Keywords hypersonic uncertain disturbance observer backstepping design sliding mode control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于非线性干扰观测器的高超声速飞行器滑模反演控制被引量：35: 2; 作者卜祥伟吴晓燕陈永兴白瑞阳; 机构空军工程大学防空反导学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期1473-1479,共7页; 基金航空科学基金资助项目(20130196004) 陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2012JM8020); 文摘针对高超声速飞行器非线性、强耦合和参数不确定弹性体模型,提出了一种基于非线性干扰观测器的滑模反演控制方法.将飞行器曲线拟合模型分解为速度子系统和高度相关子系统并表示为严格反馈形式,分别采用滑模和反演方法设计实际控制量与虚拟控制量.采用1阶低通滤波器获取虚拟控制量的导数,解决了传统反演控制方法"微分项膨胀"问题.基于改进滑模微分器设计了一种新型非线性干扰观测器,以此对模型不确定项进行估计和补偿.仿真结果表明,该控制器对模型不确定性和气动弹性影响具有鲁棒性,且实现了对速度和高度参考输入的稳定跟踪.; 关键词高超声速飞行器滑模反演控制 1阶低通滤波器改进滑模微分器非线性干扰观测器; Keywords hypersonic vehicles sliding mode backstepping control low-pass first order filter improved sliding mode differentiator nonlinear disturbance observer; 分类号 V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于滑模微分器的吸气式高超声速飞行器鲁棒反演控制被引量：6: 3; 作者卜祥伟吴晓燕白瑞阳马震; 机构空军工程大学防空反导学院; 出处《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期12-17,共6页; 基金航空科学基金(20130196004 20120196006) 陕西省自然科学基础研究计划项目(2012JM8020); 文摘针对吸气式高超声速飞行器气动\推进\结构弹性耦合运动学模型,提出了一种基于滑模微分器的鲁棒反演控制器设计方法。分别采用反演和动态逆方法设计虚拟控制量和实际控制量。引入滑模微分器来精确估计虚拟控制量的导数,避免了传统反演控制方法"微分项膨胀"问题。基于滑模微分器,设计了一种非线性干扰观测器,可对模型不确定项进行精确估计和补偿,从而增强了控制器的鲁棒性。仿真结果表明,该控制器对模型不确定性和气动弹性影响具有较强的鲁棒性,且能实现对速度指令和高度指令很好的跟踪效果。; 关键词吸气式高超声速飞行器鲁棒反演控制滑模微分器非线性干扰观测器; Keywords air-breathing hypersonic vehicles robust backstepping control sliding mode differentiator nonlinear disturbance observer; 分类号 V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非线性干扰观测器的高超声速飞行器鲁棒反演控制被引量：2: 4; 作者王鹏飞王洁时建明贾英杰; 机构空军工程大学防空反导学院; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2017年第8期123-127,共5页; 文摘针对高超声速飞行器控制系统设计,提出一种基于干扰观测器的鲁棒反演控制器设计方法。采用反演控制方法分别设计速度和高度控制器。引入滑模微分器设计虚拟控制量的导数求解器,避免了传统反演控制"微分项膨胀"问题。为增强控制器的鲁棒性,设计一种非线性干扰观测器对模型不确定项进行自适应估计和补偿。通过数值仿真表明,该控制器能够保证对速度和高度参考输入的稳定跟踪。; 关键词高超声速飞行器反演控制干扰观测器滑模微分器; Keywords hypersonic vehicles backstepping control disturbance observer sliding mode differentiator; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TJ866 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于干扰观测器的高超声速飞行器Terminal滑模控制被引量：2: 5; 作者王洁王鹏飞罗畅谭诗利; 机构空军工程大学防空反导学院; 出处《现代防御技术》北大核心 2017年第1期55-61,共7页; 文摘针对高超声速飞行器控制系统纵向平面轨迹跟踪问题,提出了一种基于干扰观测器的终端(Terminal)滑模控制器设计方法。将结构的弹性振动视为刚体动力学系统中的不确定因素,采用Terminal滑模控制方法设计速度和高度控制器。为增强控制器的鲁棒性,设计了一种非线性干扰观测器对模型不确定项进行自适应估计和补偿。仿真实验表明,该控制器对模型不确定性和气动弹性影响具有鲁棒性,能够实现对速度和高度参考输入的稳定跟踪。; 关键词高超声速飞行器终端滑模控制干扰观测器滑模微分器反演控制不确定性; Keywords hypersonic vehicles terminal sliding mode control disturbance observer sliding mode differentiator backstepping control uncertainty; 分类号 V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高速飞行器新型自适应干扰估计姿态控制律被引量：1: 6; 作者郭宗易周军郭建国; 机构西北工业大学精确制导与控制研究所; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期177-182,共6页; 基金国家自然科学基金(61473226)资助; 文摘考虑受到非匹配不确定性影响的高超声速飞行器控制问题,提出一种基于自适应滑模干扰观测器的反步法姿态控制律。利用自适应滑模理论设计新型干扰观测器,并采用Lyapunov理论证明其能够对外界扰动进行精确估计,其优点在于其不需要知道不确定项的上界,减少了对不确定项的信息要求;然后给出干扰观测器参数的选择选取关系。最后结合反步法设计高超声速飞行器姿态控制律,不仅能够获得良好的跟踪性能,而且对于非匹配扰动具有较强的鲁棒性。数值仿真考虑气动参数拉偏以及实际的执行机构幅值和速率限制,仿真结果验证了文中控制律的有效性。; 关键词高超声速飞行器滑模干扰观测器自适应反步控制非匹配不确定性; Keywords disturbance observer adaptive sliding mode backstepping control, hypersonic vehicles angle of at- tack, attitude control, Lyapunov functions; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类非线性不确定系统的滑模反演控制被引量：7: 7; 作者罗连杰佃松宜蒲明; 机构四川大学电气信息学院成都信息工程大学控制工程学院; 出处《电光与控制》北大核心 2017年第12期27-30,99,共5页; 基金国家自然科学基金(61473198); 文摘针对一类存在未知复合扰动的高阶非线性系统,提出一种基于有限时间干扰观测器的反演非奇异快速终端滑模控制方法。采用有限时间干扰观测器对复合扰动进行快速精确估计并设计控制器鲁棒项进行补偿。采用反演控制处理高阶非线性系统,结合动态面控制设计虚拟控制律;同时设计非奇异快速终端滑模控制律,提高系统的收敛速度和控制精度,并通过Lyapunov理论证明了系统跟踪误差一致最终有界。通过数值仿真验证了所提控制方法的有效性和可行性。; 关键词非线性不确定系统反演法有限时间干扰观测器非奇异快速终端滑模; Keywords uncertain nonlinear systems backstepping method finite-time disturbance observer non- singular fast-terminal sliding mode control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名四旋翼不确定干扰前馈补偿与反步滑模姿态控制被引量：5: 8; 作者薛晶勇杨波朱永乐王斌锐; 机构中国计量大学机电工程学院浙江运达风电股份有限公司; 出处《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2022年第2期345-354,共10页; 基金国家重点研发计划资助项目(2018YFB2101004) 浙江省重点研发计划资助项目(2017C03G2080725)。; 文摘针对四旋翼控制中由外部不确定干扰和系统参数不确定引起的具有时变特性的不确定界干扰问题,设计一种不确定干扰前馈补偿的反步滑模姿态抗干扰控制方法。采用牛顿欧拉方法建立带不确定干扰的四旋翼6自由度动力学模型,然后采用非线性干扰观测器对姿态系统中的不确定干扰进行观测估计,进而基于不确定干扰估计量的前馈补偿设计反步滑模控制器,最后通过Lyapunov理论验证了系统的稳定性。仿真结果表明,所设计的控制器可以有效解决外部干扰和系统参数不确定导致的系统高阶不确定性问题,实现不确定干扰下的四旋翼鲁棒控制,同时改善传统滑模中控制输入不连续的情况。通过仿真与抗干扰飞行实验验证了所设计的控制策略在应对快时变特性干扰时具有较好的鲁棒性。; 关键词四旋翼不确定干扰非线性干扰观测器前馈补偿反步滑模控制; Keywords quadrotor uncertain disturbance nonlinear disturbance observer feedforward compensation backstepping sliding mode control; 分类号 TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于干扰补偿的高超声速制导炮弹反步滑模控制: 9; 作者王成马佳佳张小禄王旭刚吴映锋; 机构西北机电工程研究所南京理工大学能源与动力工程学院解放军; 出处《火炮发射与控制学报》北大核心 2023年第2期39-45,共7页; 文摘针对制导炮弹高超声速运动过程中,具有高不确定性、快时变性和外界强干扰的飞行控制问题,提出一种基于干扰补偿的反演滑模控制策略。采用滑模微分器设计非线性干扰观测器,对建模不确定性、内部和外界扰动带来的等效干扰进行估计;根据反步法的递推思想将控制系统分解,对姿态角子系统设计自适应控制律并补偿其等效扰动估计值,对姿态角速度子系统设计滑模控制律并补偿等效扰动估计值;经李亚普洛夫稳定性理论证明,系统是稳定的。结果表明:所设计的控制系统能够快速稳定地跟踪指令信号,并且在建模不确定性、内部和外界干扰存在的情况下依然具有较强的抗干扰能力与跟踪精度。; 关键词高超声速制导炮弹反步法非线性干扰观测器反步滑模控制; Keywords hypersonic guided projectile backstepping method nonlinear disturbance observer backstepping sliding mode control; 分类号 TJ765.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于非线性干扰观测器的高超声速飞行器反演滑模控制	宋超赵国荣盖俊峰	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2012	22	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于非线性干扰观测器的高超声速飞行器滑模反演控制	卜祥伟吴晓燕陈永兴白瑞阳	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	35	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于滑模微分器的吸气式高超声速飞行器鲁棒反演控制	卜祥伟吴晓燕白瑞阳马震	《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	非线性干扰观测器的高超声速飞行器鲁棒反演控制	王鹏飞王洁时建明贾英杰	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2017	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于干扰观测器的高超声速飞行器Terminal滑模控制	王洁王鹏飞罗畅谭诗利	《现代防御技术》北大核心	2017	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	高速飞行器新型自适应干扰估计姿态控制律	郭宗易周军郭建国	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	一类非线性不确定系统的滑模反演控制	罗连杰佃松宜蒲明	《电光与控制》北大核心	2017	7	在线阅读下载PDF 职称材料
8	四旋翼不确定干扰前馈补偿与反步滑模姿态控制	薛晶勇杨波朱永乐王斌锐	《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心	2022	5	在线阅读下载PDF 职称材料
9	基于干扰补偿的高超声速制导炮弹反步滑模控制	王成马佳佳张小禄王旭刚吴映锋	《火炮发射与控制学报》北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料