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基于正反HFM信号的水下高速小目标处理算法与试验分析 被引量:1
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作者 明星 张建超 《鱼雷技术》 2010年第3期186-191,共6页
针对水下高速小目标的特点,提出了基于宽带正反双曲调频(HFM)信号的水下高速小目标检测与参数估计快速算法,并完成了仿真。通过在信号发射端加入时间伸缩因子来模拟目标运动,实现了水下高速小目标检测与参数估计的动态试验。并采集了雷... 针对水下高速小目标的特点,提出了基于宽带正反双曲调频(HFM)信号的水下高速小目标检测与参数估计快速算法,并完成了仿真。通过在信号发射端加入时间伸缩因子来模拟目标运动,实现了水下高速小目标检测与参数估计的动态试验。并采集了雷体的反射回波数据。设计的以TMS320C6701为核心的信号处理系统,通过本文提出的快速算法实现了低信噪比下雷体反射回波检测与参数估计。试验结果表明,基于正反HFM信号的快速处理算法及数字信号处理(DSP)系统能有效完成低信噪比下的高速目标回波的检测与参数估计,与仿真结果具有较好的一致性. 展开更多
关键词 双曲调频信号 水下高速小目标 TMS320C6701 快速算法 试验
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基于CLEAN算法的HFM脉压信号研究 被引量:2
2
作者 周旭广 苏涛 +1 位作者 黄科 张鹏 《舰船电子对抗》 2014年第2期74-78,共5页
双曲调频(HFM)信号对多普勒频移不敏感,但其脉压结果时宽较大,距离分辨力较低,难以实现邻近多目标的检测。利用CLEAN算法对HFM信号的多目标脉压结果进行处理,将估计出的最强目标的理想脉压输出逐步抵消,使得相邻弱目标依次显现,改善了... 双曲调频(HFM)信号对多普勒频移不敏感,但其脉压结果时宽较大,距离分辨力较低,难以实现邻近多目标的检测。利用CLEAN算法对HFM信号的多目标脉压结果进行处理,将估计出的最强目标的理想脉压输出逐步抵消,使得相邻弱目标依次显现,改善了邻近多目标脉压输出,提高了距离分辨力。仿真结果验证了本文所提方法的有效性。 展开更多
关键词 双曲调频信号 脉冲压缩 CLEAN算法 距离分辨力
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基于分段调相的HFM信号间歇采样干扰研究
3
作者 委鹏超 蒲书缙 赵忠凯 《电子信息对抗技术》 北大核心 2023年第5期1-6,共6页
高速运动目标场景下,双曲调频(Hyperbolic Frequency Modulated,HFM)波形以其特有的多普勒不变性,在间歇采样干扰模式中仍能保证良好的成像效果。提出一种基于分段调相的间歇采样干扰方法,推导了不同调相函数下HFM间歇采样干扰信号的脉... 高速运动目标场景下,双曲调频(Hyperbolic Frequency Modulated,HFM)波形以其特有的多普勒不变性,在间歇采样干扰模式中仍能保证良好的成像效果。提出一种基于分段调相的间歇采样干扰方法,推导了不同调相函数下HFM间歇采样干扰信号的脉冲压缩结果,分析了干扰参数对回波信号的影响。通过调整干扰参数,能够完成对假目标位置、幅度和间距的调控,缓解假目标的衰减速度,实现欺骗或压制干扰效果。通过仿真验证了该方法的有效性,该结论可为HFM信号的干扰波形设计提供理论依据。 展开更多
关键词 双曲调频 间歇采样 相位调制 波形设计
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基于CAZAC序列调制HFM信号的多用户水声通信方法 被引量:1
4
作者 苏军 吴天舒 《电声技术》 2021年第12期13-17,共5页
针对水声信道时变、频变、强噪声及可用频带资源有限的特点,提出一种水下多用户通信方法。通过分析研究恒包络零自相关(Const Amplitude Zero Auto-Corelation,CAZAC)序列信号、双曲调频(Hyperbolic Frequency Modulated,HFM)信号在水... 针对水声信道时变、频变、强噪声及可用频带资源有限的特点,提出一种水下多用户通信方法。通过分析研究恒包络零自相关(Const Amplitude Zero Auto-Corelation,CAZAC)序列信号、双曲调频(Hyperbolic Frequency Modulated,HFM)信号在水声信道下的扩展特性,设计一种采用CAZAC序列调制HFM信号的多用户水声通信方法。该方法不需前导信号,在同一频带内可实现对多个水声通信用户的识别及通信,且接收端通过相关检测处理具有优良的抗多途、抗多普勒频移特性。对8个用户在典型的水声信道多途模型下进行了仿真,结果表明该方法在水下平台相对运动3 m·s^(-1)、信噪比5 dB的条件下能够实现对多个用户的可靠水声通信。 展开更多
关键词 CAZAC序列 hfm信号 多用户 相关检测 水声信道
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基于非负矩阵分解的双曲调频信号目标回波增强
5
作者 崔小斌 李淑秋 +5 位作者 李宇 李子高 孙飞虎 迟骋 金盛龙 王冠群 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1273-1279,共7页
双曲调频信号是主动声呐中常用的多普勒不敏感信号。在实际使用中,由于信道变化和混响影响,目标回波较弱。针对水下航行器主动声呐探测性能下降问题,本文提出基于非负矩阵分解的双曲调频信号目标回波增强方法。该方法对目标回波和干扰... 双曲调频信号是主动声呐中常用的多普勒不敏感信号。在实际使用中,由于信道变化和混响影响,目标回波较弱。针对水下航行器主动声呐探测性能下降问题,本文提出基于非负矩阵分解的双曲调频信号目标回波增强方法。该方法对目标回波和干扰信号的基矩阵分别定义,将发射信号的时频图作为目标回波的频率信息矩阵,对目标回波的时间信息矩阵做出约束,迭代处理完成目标回波的增强,获得较高增益的匹配回波检测结果。数值仿真和海上试验结果表明:本文方法与传统匹配滤波方法相比,其峰均比值提高了2 dB以上,提高了回波检测结果。 展开更多
关键词 主动声呐 水下探测 混响 噪声 非负矩阵分解 双曲调频信号 回波增强 目标检测
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基于似然函数的双曲调频信号参数估计快速算法 被引量:8
6
作者 马碧云 元达鹏 刘娇蛟 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第5期1228-1234,共7页
相较于线性调频(LFM)信号,双曲调频(HFM)信号因具有良好的脉冲压缩性能和多普勒不变性,被广泛用于雷达侦查、水声探测等多普勒影响严重的场景中,其中HFM信号的参数估计问题尤为重要。有鉴于此,该文提出一种基于似然函数的HFM信号参数估... 相较于线性调频(LFM)信号,双曲调频(HFM)信号因具有良好的脉冲压缩性能和多普勒不变性,被广泛用于雷达侦查、水声探测等多普勒影响严重的场景中,其中HFM信号的参数估计问题尤为重要。有鉴于此,该文提出一种基于似然函数的HFM信号参数估计快速算法。文中首先推导出HFM信号的Cramer-Rao下界作为参数估计的性能评估标准;然后基于高斯随机噪声,构建了HFM信号的似然函数,并结合数据向量化的特点提出一种改进的适应度函数,最后利用全局最优引导人工蜂群(GABC)算法对该适应度函数进行极值寻优,从而实现HFM信号的参数估计;通过蒙特卡洛仿真证明了该方法在信噪比为3 dB以上时,HFM信号的参数估计结果的均方误差更逼近Cramer-Rao下界,且运算量约是原来的1/3,在保证估计精度的同时提高算法收敛速度。 展开更多
关键词 信号处理 双曲调频 参数估计 似然函数
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用双曲线调频信号实现水声通信的频偏估计和同步 被引量:8
7
作者 张学森 孔繁慧 冯海泓 《声学技术》 CSCD 2010年第2期210-213,共4页
水声通信的信道带宽相对较窄,为实行高速通信,需要选择高频带利用率的传输方式。正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)技术允许子载波重叠,在水声通信中具有良好的应用前景。但OFDM的解调对于频率偏移和时间... 水声通信的信道带宽相对较窄,为实行高速通信,需要选择高频带利用率的传输方式。正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)技术允许子载波重叠,在水声通信中具有良好的应用前景。但OFDM的解调对于频率偏移和时间偏移非常敏感,而水声中的频率多普勒偏移相当大。通过仿真和实验表明:在信噪比较低的情况下,使用双曲线调频信号作为导频信号,可以准确地计算出频率偏移,同时实现数据传输的时间同步。 展开更多
关键词 水声通信 正交频分复用(OFDM) 双曲线调频信号 频率偏移 同步
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基于瞬时频率的双曲调频信号距离估计误差分析 被引量:7
8
作者 庞玉红 严琪 王世闯 《声学技术》 CSCD 北大核心 2016年第5期421-425,共5页
双曲调频信号的多普勒不变性可使运动目标匹配滤波输出的能量损失达到最小,从而可对运动目标有很高的检测能力,在运动目标检测与参数估计中具有独特优势,但同时也给目标距离的估计带来一定误差。在双曲调频信号模糊函数、多普勒不变性... 双曲调频信号的多普勒不变性可使运动目标匹配滤波输出的能量损失达到最小,从而可对运动目标有很高的检测能力,在运动目标检测与参数估计中具有独特优势,但同时也给目标距离的估计带来一定误差。在双曲调频信号模糊函数、多普勒不变性和匹配滤波特性的基础上,对距离分辨力和测距误差进行了分析,提出了基于瞬时频率的距离误差计算公式,可直接应用于目标距离的补偿以及目标跟踪中量测方程的校正,提高声呐的工作性能。 展开更多
关键词 双曲调频 多普勒不变性 瞬时频率 距离估计误差
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一种基于Wavelet-Radon变换的宽带双曲调频信号检测方法 被引量:2
9
作者 杨长生 陈航 《鱼雷技术》 2009年第1期18-21,共4页
动物回声定位所用超声波具有双曲调频的形式,充分利用仿生信号的特性可以提高水下信号处理系统的性能。阐述了宽带仿生信号的时间-尺度特性,针对直线形式的回波小波峰脊,将宽带目标回波检测问题转化为小波变换2D平面上的直线检测问题,... 动物回声定位所用超声波具有双曲调频的形式,充分利用仿生信号的特性可以提高水下信号处理系统的性能。阐述了宽带仿生信号的时间-尺度特性,针对直线形式的回波小波峰脊,将宽带目标回波检测问题转化为小波变换2D平面上的直线检测问题,提出了一种基于Wavelet-Radon变换的宽带仿生信号检测方法,并进行了仿真验证。结果表明,该检测方法充分利用了宽带仿生信号的特性,同时也验证了选择宽带双曲调频信号作为发射信号的合理性。 展开更多
关键词 双曲调频 Wavelet-Radon变换 信号检测 水下信号处理
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双曲线调频在高速水下目标航行参数遥测中的应用研究 被引量:3
10
作者 张庆国 常世军 +1 位作者 郑国良 李涛 《应用声学》 CSCD 北大核心 2014年第3期209-215,共7页
对于高速、强机动的水下目标来说,其航行参数信息的实时遥测具有重要意义。水声信号的多普勒频移估计与补偿是水声遥测的关键技术之一,它直接影响着水声遥测的效果与性能。本文针对双曲线调频信号及线性调频信号进行仿真分析,对比在相... 对于高速、强机动的水下目标来说,其航行参数信息的实时遥测具有重要意义。水声信号的多普勒频移估计与补偿是水声遥测的关键技术之一,它直接影响着水声遥测的效果与性能。本文针对双曲线调频信号及线性调频信号进行仿真分析,对比在相同情况下的多普勒频移可补偿性,仿真实验证明双曲线调频信号具备较高的多普勒容限,其时延值估计精度可达到1μs。结合工程实际,本文采用双曲调频信号与单频信号组合的方式进行水声遥测,充分发挥双曲线调频信号的多普勒不变性和单频信号对多普勒频移的敏感性,在获得较高定位精度的同时,也具备高精度的水声遥测功能。该组合信标信号经过湖上试验验证,具有遥测精度高、误码率低、易于实现等优点,可应用于相关水声工程中。 展开更多
关键词 双曲线调频信号 线性调频信号 水声遥测 多普勒频移
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基于双曲调频小波变换的水下运动目标参数估计 被引量:2
11
作者 杨长生 杨小丰 李志舜 《鱼雷技术》 2005年第3期15-17,共3页
为了精确估计水下运动目标的运动参数,选择双曲调频小波作为发射信号,对其自小波变换进行了分析。对于参数未知的运动目标,给出了利用该小波变换消除尺度和时延耦合的方法。仿真结果表明,该方法能在低信噪比下估计运动目标的参数,验证... 为了精确估计水下运动目标的运动参数,选择双曲调频小波作为发射信号,对其自小波变换进行了分析。对于参数未知的运动目标,给出了利用该小波变换消除尺度和时延耦合的方法。仿真结果表明,该方法能在低信噪比下估计运动目标的参数,验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 双曲调频小波 小波变换 参数估计
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基于双曲调频距离误差的目标跟踪修正算法
12
作者 庞玉红 严琪 陈托 《声学技术》 CSCD 北大核心 2023年第5期684-688,共5页
双曲调频信号的多普勒不变性可使运动目标匹配滤波输出的能量损失达到最小,在运动目标检测与参数估计中具有独特优势,已广泛应用于新型主动声呐。然而其多普勒不变性在提高检测能力的同时,会引入目标距离估计误差,从而影响主动声呐跟踪... 双曲调频信号的多普勒不变性可使运动目标匹配滤波输出的能量损失达到最小,在运动目标检测与参数估计中具有独特优势,已广泛应用于新型主动声呐。然而其多普勒不变性在提高检测能力的同时,会引入目标距离估计误差,从而影响主动声呐跟踪性能。文章在分析双曲调频信号距离估计误差的基础上,提出了目标跟踪算法的误差修正方法,通过将距离估计误差公式与传统观测方程及滤波算法进行融合,实现目标跟踪算法的误差补偿,显著提高了算法的跟踪性能,尤其是对快速运动目标的跟踪性能。 展开更多
关键词 双曲调频 距离估计误差 目标跟踪 算法修正
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基于双曲调频的组合波形设计研究 被引量:2
13
作者 贾耀君 蔡志明 王平波 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第12期4352-4360,共9页
主动声呐通常采用的单频或调频波形时频耦合分辨能力弱,不利于混响背景下的信号检测与估计。先前工作表明,“V”和“W”形双曲调频(HFM)组合波形可以实现距离-速度高分辨和低混响输出,其中W-HFM波形还有效解决了V-HFM波形在多目标场景... 主动声呐通常采用的单频或调频波形时频耦合分辨能力弱,不利于混响背景下的信号检测与估计。先前工作表明,“V”和“W”形双曲调频(HFM)组合波形可以实现距离-速度高分辨和低混响输出,其中W-HFM波形还有效解决了V-HFM波形在多目标场景中的虚假目标问题,但是设计复杂、运算量大。为优化HFM组合波形的设计和应用,该文推导了HFM组合波形的峰脊线斜率表达式。一方面提出V-HFM波形的最小无虚警距离(MNFAD)指标,分析了其多目标适用性;另一方面以典型的W-HFM波形为例,提出了优化的波形设计方案,对工程应用具有指导意义。水池实验数据表明,HFM组合波形实现了距离-速度高分辨、混响输出降低5 dB以上,并且W-HFM波形还抑制了虚假目标干扰。 展开更多
关键词 主动声呐 波形设计 双曲调频组合波形 V-hfm W-hfm
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水下小孔径阵列远程目标检测方法研究 被引量:1
14
作者 蒋西海 王晓林 严琪 《声学技术》 CSCD 北大核心 2021年第1期39-43,共5页
匹配滤波器频域自适应线谱增强方法是一种基于递归算法的非线性滤波技术,它大大提高了匹配滤波器的检测性能。针对当前该技术使用窄带信号作为发射信号存在可利用的带宽有限,不能充分发挥自适应线谱增强器性能的问题,文章提出将该技术... 匹配滤波器频域自适应线谱增强方法是一种基于递归算法的非线性滤波技术,它大大提高了匹配滤波器的检测性能。针对当前该技术使用窄带信号作为发射信号存在可利用的带宽有限,不能充分发挥自适应线谱增强器性能的问题,文章提出将该技术与宽带信号相结合来检测远程目标。仿真显示,该方法在低信噪比条件下获得了较高的信噪比增益和检测概率。海试数据处理结果表明,该技术的处理增益较传统方法高6.24 dB。该方法的高处理增益适合应用在水下无人平台上,弥补了小孔径阵列空间增益不足的缺点,可以实现远程目标的检测。 展开更多
关键词 水下无人航行器 匹配滤波器频域自适应线谱增强 双曲调频信号 宽带模糊度函数
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参数化时频分析在连续波有源探测中的应用 被引量:2
15
作者 薛城 顾怡鸣 +1 位作者 宫在晓 李整林 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期1655-1666,共12页
针对双曲调频信号在连续波有源探测中的目标回波检测和直达波干扰抑制问题,提出了基于参数化时频分析的连续波信号处理算法。首先,通过分析双曲调频连续波的信号时频特性,结合参数化时频分析思想,提出了适于有源探测的频域参数化时频变... 针对双曲调频信号在连续波有源探测中的目标回波检测和直达波干扰抑制问题,提出了基于参数化时频分析的连续波信号处理算法。首先,通过分析双曲调频连续波的信号时频特性,结合参数化时频分析思想,提出了适于有源探测的频域参数化时频变换和针对双曲调频信号的核函数设计。然后,为抑制接收信号中的直达波干扰,采用参数化旋转时频变换处理接收信号,并进行时频域滤波以分离信号分量,再利用反变换重构回波信号。数值仿真和海上实验结果表明,所提算法不仅能准确估计信号时频特征、有效获取双曲调频连续波信号的时频增益、提升检测性能,还可以有效抑制直达波干扰。 展开更多
关键词 双曲调频信号 连续波声呐 参数化时频变换 时频滤波
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基于双曲线调频波形的高速目标成像 被引量:1
16
作者 范英飚 张彦 +1 位作者 鲁耀兵 叶春茂 《太赫兹科学与电子信息学报》 2021年第2期210-216,共7页
高速运动目标下,雷达回波的尺度调制效应不可忽略,线性调频(LFM)波形的常规脉压性能恶化,造成成像散焦。双曲线调频(HFM)波形作为一种多普勒不变性波形,在高速目标成像中具有重要应用价值。本文建立高速运动目标回波模型,基于瞬时频率... 高速运动目标下,雷达回波的尺度调制效应不可忽略,线性调频(LFM)波形的常规脉压性能恶化,造成成像散焦。双曲线调频(HFM)波形作为一种多普勒不变性波形,在高速目标成像中具有重要应用价值。本文建立高速运动目标回波模型,基于瞬时频率分析比较线性调频波形与双曲线调频波形面对高速运动目标的成像效果,重点分析双曲线调频波形的系统实现、成像特点和应用优势,并与线性调频波形成像进行比较,数值仿真实验结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 双曲线调频波形 线性调频波形 高速运动目标 脉冲压缩
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面向小型水下无人平台的移动水声通信系统 被引量:1
17
作者 姚俊辉 赵燕锋 +2 位作者 童峰 陈东升 上官明禹 《水下无人系统学报》 2022年第6期761-767,共7页
移动水声通信信道具有典型的多径、多普勒双重扩展特征,严重影响通信性能。特别是用于水下特战等领域的小型水下无人平台装备,具有航行状态多变、多浅海应用、受限功耗下发射功率低等特点,导致多普勒变化、多径严重、信噪比低,对传统移... 移动水声通信信道具有典型的多径、多普勒双重扩展特征,严重影响通信性能。特别是用于水下特战等领域的小型水下无人平台装备,具有航行状态多变、多浅海应用、受限功耗下发射功率低等特点,导致多普勒变化、多径严重、信噪比低,对传统移动水声通信方案造成极大挑战。文中提出了一种面向特战领域小型水下无人平台的移动水声通信方案,该方案通过直接数字频率合成器芯片,调整系统模拟/数字转换采样率,从而在硬件上实现实时多普勒补偿;结合直接扩频序列调制,提高低信噪比条件下的抗多径性能;采用双曲调频同步设计保证同步捕获性能。半实物仿真实验结果验证了该系统的有效性。 展开更多
关键词 移动水声通信 多普勒补偿 信噪比 双曲调频
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一种水声宽带双曲调频信号波达方向估计方法 被引量:2
18
作者 李军 林秋华 +2 位作者 王凯 康春玉 杨秀庭 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期293-301,共9页
提出了一种基于短时分数阶傅里叶变换的水下宽带双曲调频信号波达方向估计方法.建立了均匀线列阵声呐远场宽带双曲调频信号接收数据模型,在时域将接收信号进行分时段处理,对每一段短时信号分别进行分数阶傅里叶变换,将时域阵列接收数据... 提出了一种基于短时分数阶傅里叶变换的水下宽带双曲调频信号波达方向估计方法.建立了均匀线列阵声呐远场宽带双曲调频信号接收数据模型,在时域将接收信号进行分时段处理,对每一段短时信号分别进行分数阶傅里叶变换,将时域阵列接收数据转化成多段短时分数阶傅里叶域阵列数据,同时将多个时段的时变阵列流形矩阵变换成与每个时段一一对应的多个固定阵列流形矩阵.利用多重信号分类算法估计各短时信号的空间谱,应用求和运算进一步得到整体时段双曲调频信号空间谱,通过谱峰搜索实现对双曲调频信号的波达方向估计.通过仿真实验与分析,对该方法的水声双曲调频信号波达方向估计的有效性进行了验证,分析了该方法在阵列接收信号时域分段数、信噪比、目标方位等参数变化条件下的性能.与传统方法相比,该方法具有更高的方位分辨率和估计精度. 展开更多
关键词 分数阶傅里叶变换 双曲调频信号 波达方向估计 均匀线列阵
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双曲线调频信号的主瓣不展宽旁瓣抑制方法 被引量:1
19
作者 陈允锋 王余 +1 位作者 王本猛 郭瑞 《舰船电子工程》 2017年第2期66-70,78,共6页
双曲线调频信号是主动声纳的常用信号,然而,匹配滤波处理后的输出具有较高距离旁瓣。常规加权旁瓣抑制方法造成明显的主瓣展宽,致使距离分辨力下降。为兼顾旁瓣抑制和高距离分辨力需求,文中应用了主瓣不展宽的旁瓣抑制方法。针对双曲线... 双曲线调频信号是主动声纳的常用信号,然而,匹配滤波处理后的输出具有较高距离旁瓣。常规加权旁瓣抑制方法造成明显的主瓣展宽,致使距离分辨力下降。为兼顾旁瓣抑制和高距离分辨力需求,文中应用了主瓣不展宽的旁瓣抑制方法。针对双曲线调频信号,分析了该方法的理论性能。结果表明,该方法和双曲线调频信号相结合,可在不展宽-3dB主瓣宽度的同时实现旁瓣抑制,兼顾了近邻亮点分辨和弱亮点探测需求。海试数据试验验证了理论分析结论。在多亮点目标识别及要害部位分辨等应用场合中,该方法具有重要意义。 展开更多
关键词 双曲线调频信号 旁瓣抑制 主瓣展宽 距离分辨力 匹配滤波
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两种雷达信号脉压性能的比较和分析
20
作者 周旭广 周旋 +1 位作者 吴前垠 张鹏 《雷达科学与技术》 2014年第2期187-194,共8页
脉冲压缩技术有效地解决了雷达作用距离和分辨率之间的矛盾,因而在雷达系统中得到了广泛的应用。经典理论表明,具有脉冲压缩性质的雷达信号往往具有大的时宽带宽乘积,脉压信号的形式不同,则针对同一目标的脉压输出亦不相同。在MATLAB仿... 脉冲压缩技术有效地解决了雷达作用距离和分辨率之间的矛盾,因而在雷达系统中得到了广泛的应用。经典理论表明,具有脉冲压缩性质的雷达信号往往具有大的时宽带宽乘积,脉压信号的形式不同,则针对同一目标的脉压输出亦不相同。在MATLAB仿真环境下,研究比较了两种不同的雷达信号——线性调频(LFM)信号和双曲调频(HFM)信号,分别从时频特性、静止和运动目标回波的脉压输出、发射和接收信号的瞬时频差以及多普勒时变性质等方面,分析了这两种信号脉压性能的差异。 展开更多
关键词 脉冲压缩 线性调频信号 双曲调频信号 多普勒时变性
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