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基于多传感器融合的工作面设备定位定姿技术研究被引量：2: 1; 作者刘超《煤矿机械》 2024年第4期34-37,共4页; 随着科技的发展与进步,煤矿智能化已经成为目前矿业生产中的重点研究方向。但是在薄煤层工作面中由于顶板条件的复杂性以及作业环境的多变性,导致目前的井下自动化控制技术中存在液压支架自动跟机不能完美适应井下顶底板环境且采煤机难... 展开更多; 关键词煤矿生产自动控制液压支架定姿采煤机定位; 在线阅读下载PDF 职称材料

中厚板轧机液压辊缝控制系统研究及其PLC实现被引量：14: 2; 作者王君张殿华 +1 位作者李建平牛文勇《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期435-438,共4页; 基于某中厚板轧机液压AGC计算机控制系统的设计和调试实践 ,对液压辊缝控制系统 (HAPC)控制模型进行了理论研究 ,介绍了用PLC实现HAPC控制的系统配置 ,对采用PLC进行HAPC控制遇到的一些特殊问题进行了详细阐述·开创了PLC系统用于H... 展开更多; 关键词液压辊缝控制 hapc 厚度自动控制 AGC PLC 中厚板轧机; 在线阅读下载PDF 职称材料

电液伺服系统的同步控制研究被引量：17: 3; 作者李长春孟亚东 +1 位作者刘晓东周欣《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期765-768,共4页; 设计了一个同步控制电液伺服系统,系统中4个油缸同时支撑一个质量为900 t的箱形梁。为使运输与吊装过程中箱形梁严格保持水平,设计中综合采用了位置同步控制和力跟踪控制算法,实现了4个油缸同步运动且受力平均。最后,仿真结果验证了该... 展开更多; 关键词自动控制技术电液伺服系统箱形梁位置同步控制力跟踪控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

自适应模糊滑模控制在火箭炮电液伺服系统中的应用被引量：5: 4; 作者高强王力钱林方《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1148-1152,共5页; 针对某火箭炮电液位置伺服系统,提出了一种自适应模糊滑模控制方法。为了使等效控制器的设计不依赖于对象的精确数学模型,利用切换函数及其变化率设计了自适应模糊系统来代替等效控制,并且为了解决抖振问题,利用抖振参数和切换函数的绝... 展开更多; 关键词自动控制技术电液位置伺服系统自适应模糊滑模控制鲁棒性边界层; 在线阅读下载PDF 职称材料

四辊液压轧机厚度预控和监控系统: 5; 作者张家冰韩文秀《华侨大学学报（自然科学版）》 CAS 2004年第1期110-112,共3页; 在四辊液压轧机位置闭环系统动态分析的基础上 ,分析厚度预控和监控的功能、组成数字控制器的设计方法 ,以及微机实现的具体方案 .将其应用到Φ(2 1 0～ 5 0 0 )mm× 80 0mm四辊液压轧机上 ,使轧机具有较强的消差能力 ,并使出口带... 展开更多; 关键词四辊液压轧机厚度自动控制数字控制器位置闭环系统消差监控系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

自动定位钻孔凿岩台车钻臂控制系统设计与试验: 6; 作者杨洋《煤矿机械》 2015年第10期164-166,共3页; 以自动定位钻孔凿岩台车为应用对象,设计了凿岩台车钻臂部电液控制系统总体框架、阀控液压缸位置闭环控制系统及凿岩钻进控制系统。通过试验测试结果表明:该系统能满足自动定位钻孔凿岩台车的控制性能需求,为自动定位钻孔凿岩台车的设... 展开更多; 关键词自动定位凿岩台车液压控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多传感器融合的工作面设备定位定姿技术研究被引量：2: 1; 作者刘超; 机构煤炭科学技术研究院有限公司装备分院; 出处《煤矿机械》 2024年第4期34-37,共4页; 基金煤炭科学技术研究院有限公司科技发展基金项目(基础基金)(2022CX-II-07)。; 文摘随着科技的发展与进步,煤矿智能化已经成为目前矿业生产中的重点研究方向。但是在薄煤层工作面中由于顶板条件的复杂性以及作业环境的多变性,导致目前的井下自动化控制技术中存在液压支架自动跟机不能完美适应井下顶底板环境且采煤机难以精准定位的问题。以薄煤层工作面自动化控制系统为基础,结合图像识别以及多传感器融合的方法研究采煤机的定位技术,并对液压支架定姿的关键技术进行了分析,期望提高薄煤层自动化系统在煤矿井下的适应性,减少工作面的操作人员,提高煤矿生产的效率。; 关键词煤矿生产自动控制液压支架定姿采煤机定位; Keywords coal mine production automatic control hydraulic support attitude determination shearer positioning; 分类号 TD632 [矿业工程—矿山机电] TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名中厚板轧机液压辊缝控制系统研究及其PLC实现被引量：14: 2; 作者王君张殿华李建平牛文勇; 机构东北大学轧制技术及连轧自动化国家重点实验室; 出处《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期435-438,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目 ( 5 9995 44 0 ); 文摘基于某中厚板轧机液压AGC计算机控制系统的设计和调试实践 ,对液压辊缝控制系统 (HAPC)控制模型进行了理论研究 ,介绍了用PLC实现HAPC控制的系统配置 ,对采用PLC进行HAPC控制遇到的一些特殊问题进行了详细阐述·开创了PLC系统用于HAPC的先例 ,对于类似系统设计有一定的借鉴意义·; 关键词液压辊缝控制 hapc 厚度自动控制 AGC PLC 中厚板轧机; Keywords hydraulic automatic position control (hapc) automatic gauge control(AGC) programmable logic controller(PLC); 分类号 TG333.7 [金属学及工艺—金属压力加工] TG334.9 [金属学及工艺—金属压力加工]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电液伺服系统的同步控制研究被引量：17: 3; 作者李长春孟亚东刘晓东周欣; 机构北京交通大学机械与电子控制工程学院; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期765-768,共4页; 文摘设计了一个同步控制电液伺服系统,系统中4个油缸同时支撑一个质量为900 t的箱形梁。为使运输与吊装过程中箱形梁严格保持水平,设计中综合采用了位置同步控制和力跟踪控制算法,实现了4个油缸同步运动且受力平均。最后,仿真结果验证了该控制方法的有效性。; 关键词自动控制技术电液伺服系统箱形梁位置同步控制力跟踪控制; Keywords automatic control technique electro-hydraulic servo system box girder position synchro- nization control force tracing control; 分类号 TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自适应模糊滑模控制在火箭炮电液伺服系统中的应用被引量：5: 4; 作者高强王力钱林方; 机构南京理工大学机械工程学院; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1148-1152,共5页; 文摘针对某火箭炮电液位置伺服系统,提出了一种自适应模糊滑模控制方法。为了使等效控制器的设计不依赖于对象的精确数学模型,利用切换函数及其变化率设计了自适应模糊系统来代替等效控制,并且为了解决抖振问题,利用抖振参数和切换函数的绝对值设计了模糊系统动态调节边界层厚度。仿真结果表明,该方法不仅能保证系统的响应速度和控制精度,有效抑制抖振,并且对结构参数不确定性具有很强的鲁棒性。; 关键词自动控制技术电液位置伺服系统自适应模糊滑模控制鲁棒性边界层; Keywords automatic control technology electro-hydraulic position servo system adaptive fuzzy sliding mode control robust boundary layer; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名四辊液压轧机厚度预控和监控系统: 5; 作者张家冰韩文秀; 机构天津大学管理学院; 出处《华侨大学学报（自然科学版）》 CAS 2004年第1期110-112,共3页; 文摘在四辊液压轧机位置闭环系统动态分析的基础上 ,分析厚度预控和监控的功能、组成数字控制器的设计方法 ,以及微机实现的具体方案 .将其应用到Φ(2 1 0～ 5 0 0 )mm× 80 0mm四辊液压轧机上 ,使轧机具有较强的消差能力 ,并使出口带材能锁定在要求的目标尺寸上 .; 关键词四辊液压轧机厚度自动控制数字控制器位置闭环系统消差监控系统; Keywords hydraulic mill, automatic control of thickness, digital controller, position loop system, error elimination; 分类号 TG334 [金属学及工艺—金属压力加工] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自动定位钻孔凿岩台车钻臂控制系统设计与试验: 6; 作者杨洋; 机构中煤科工集团重庆研究院有限公司; 出处《煤矿机械》 2015年第10期164-166,共3页; 基金中煤科工集团重庆研究院青年基金项目(2014QNJJ31); 文摘以自动定位钻孔凿岩台车为应用对象,设计了凿岩台车钻臂部电液控制系统总体框架、阀控液压缸位置闭环控制系统及凿岩钻进控制系统。通过试验测试结果表明:该系统能满足自动定位钻孔凿岩台车的控制性能需求,为自动定位钻孔凿岩台车的设计提供了理论依据和方法。; 关键词自动定位凿岩台车液压控制; Keywords automatic positioning jumbo hydraulic control; 分类号 TD421.3 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于多传感器融合的工作面设备定位定姿技术研究	刘超	《煤矿机械》	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	中厚板轧机液压辊缝控制系统研究及其PLC实现	王君张殿华李建平牛文勇	《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2001	14	在线阅读下载PDF 职称材料
3	电液伺服系统的同步控制研究	李长春孟亚东刘晓东周欣	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	17	在线阅读下载PDF 职称材料
4	自适应模糊滑模控制在火箭炮电液伺服系统中的应用	高强王力钱林方	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	四辊液压轧机厚度预控和监控系统	张家冰韩文秀	《华侨大学学报（自然科学版）》 CAS	2004	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	自动定位钻孔凿岩台车钻臂控制系统设计与试验	杨洋	《煤矿机械》	2015	0	在线阅读下载PDF 职称材料