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新型单边复和型柔性铰链的柔度计算及其性能分析
被引量:
9
1
作者
刘庆玲
翁海珊
邱丽芳
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2009年第4期276-280,共5页
提出了一种新型柔性铰链——单边直圆导角复合柔性铰链,以卡氏第二定理为理论基础,推导了单边直圆导角复合型柔性铰链的柔度计算式.利用所得结果对实例进行柔度的理论计算,同时对其作限元分析,通过结果对比,验证了柔度计算式的正确性....
提出了一种新型柔性铰链——单边直圆导角复合柔性铰链,以卡氏第二定理为理论基础,推导了单边直圆导角复合型柔性铰链的柔度计算式.利用所得结果对实例进行柔度的理论计算,同时对其作限元分析,通过结果对比,验证了柔度计算式的正确性.同时对单边直圆导角复合柔性铰链的性能进行分析,分析了结构参数对其柔度性能的影响,通过与双边直圆导角复合柔性铰链比较,得出了单边直圆导角复合柔性铰链的转动能力、对载荷的敏感性均优于双边直圆导角复合柔性铰链,为柔性铰链在结构紧凑、大位移场合的工程应用提供了新的思路.
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关键词
单边复合柔性铰链
直圆导角
柔度
有限元
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职称材料
新型直圆导角复合型多轴柔性铰链的柔度计算及其性能分析
被引量:
5
2
作者
刘庆玲
罗萍
于常娟
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第20期2479-2483,共5页
设计出一种新型多轴柔性铰链——直圆导角复合型多轴柔性铰链,以卡氏第二定理为理论基础,推导了柔度计算式。利用所得结果进行实例计算,并进行有限元分析,通过结果对比验证了计算式的正确性。定义了铰链的厚长比λ,分析了柔度相对误差...
设计出一种新型多轴柔性铰链——直圆导角复合型多轴柔性铰链,以卡氏第二定理为理论基础,推导了柔度计算式。利用所得结果进行实例计算,并进行有限元分析,通过结果对比验证了计算式的正确性。定义了铰链的厚长比λ,分析了柔度相对误差与λ之间的关系。利用所得柔度计算式,分析了铰链结构参数对其柔度的影响。通过与直圆型多轴柔性铰链的对比,得出直圆导角复合型多轴柔性铰链的转动能力与对载荷的敏感性均优于前者的结论。
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关键词
复合型多轴柔性铰链
直圆导角
柔度
有限元
厚长比
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职称材料
基于有限元法的单边混合柔性铰链的性能分析
3
作者
刘庆玲
《机械设计与制造》
北大核心
2009年第1期58-60,共3页
提出一种新型的单轴柔性铰链结构型式—单边混合柔性铰链,由半个直圆柔性铰链和半个导角柔性铰链构成。通过有限元方法,分析了一组不同导角半径的单边混合铰链设计实例,结果表明单边该混合柔性铰链相对于一般混和柔性铰链与单边柔性铰...
提出一种新型的单轴柔性铰链结构型式—单边混合柔性铰链,由半个直圆柔性铰链和半个导角柔性铰链构成。通过有限元方法,分析了一组不同导角半径的单边混合铰链设计实例,结果表明单边该混合柔性铰链相对于一般混和柔性铰链与单边柔性铰链具有更高的柔度。并得到其柔度应力比,可用于定量地比较各种柔性铰链的性能差异。提出的单边混合柔性铰链为面向结构紧凑、大位移、高精度的工程应用提供了有价值的参考。
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关键词
单边混和柔性铰链
有限元方法
柔度
精度
应力
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职称材料
大行程微点胶机构的设计与分析
被引量:
4
4
作者
李玄
丁冰晓
+1 位作者
周双武
李杨民
《重庆大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第4期37-51,共15页
针对传统点胶系统精度低、点胶速度慢等问题,采用柔性机构设计了基于压电陶瓷驱动的一体化微点胶机构。为补偿压电陶瓷驱动器的行程,采用三级混合放大机构,并分析了位移放大倍数的理论值,得到了机构的位移行程。应用拉格朗日定理对机构...
针对传统点胶系统精度低、点胶速度慢等问题,采用柔性机构设计了基于压电陶瓷驱动的一体化微点胶机构。为补偿压电陶瓷驱动器的行程,采用三级混合放大机构,并分析了位移放大倍数的理论值,得到了机构的位移行程。应用拉格朗日定理对机构的刚度建模,求解理论刚度值,得到了机构的固有频率解析表达式。有限元仿真结果表明,机构放大倍数和刚度的理论值与仿真结果的相对误差分别为8.5%和7.2%,验证了理论模型的正确性。该机构为微量液体自动分配系统的设计提供了一定的思路与技术支持。
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关键词
微点胶机构
柔性铰链
混合放大机构
大行程
高精度
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职称材料
新型直圆椭圆复合型多轴柔性铰链的柔度计算及其性能分析
被引量:
2
5
作者
刘庆玲
王梓翰
于常娟
《机床与液压》
北大核心
2019年第5期39-43,共5页
多轴柔性铰链应用于空间柔性机构。提出一种新型多轴柔性铰链——直圆椭圆复合型多轴柔性铰链,以卡氏第二定理为理论基础,推导直圆椭圆复合型多轴柔性铰链的柔度计算式。采用所得计算式对一组实例进行柔度计算,同时对其进行有限元分析...
多轴柔性铰链应用于空间柔性机构。提出一种新型多轴柔性铰链——直圆椭圆复合型多轴柔性铰链,以卡氏第二定理为理论基础,推导直圆椭圆复合型多轴柔性铰链的柔度计算式。采用所得计算式对一组实例进行柔度计算,同时对其进行有限元分析。通过对比分析,二者误差在14%以内,验证了计算式的正确性。借助于推导的计算式,分析直圆椭圆复合型多轴柔性铰链的结构参数对其柔度的影响。定义相对柔度比,得出直圆椭圆复合型多轴柔性铰链的转动能力、对载荷的敏感性均优于直圆型多轴柔性铰链。综上,直圆椭圆复合型多轴柔性铰链的提出,为柔性铰链在空间柔性机构的工程应用提供了新的思路。
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关键词
直圆椭圆复合型多轴柔性铰链
柔度
性能分析
有限元
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职称材料
题名
新型单边复和型柔性铰链的柔度计算及其性能分析
被引量:
9
1
作者
刘庆玲
翁海珊
邱丽芳
机构
北京科技大学机械工程学院
廊坊师范学院数学与信息科学学院
出处
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2009年第4期276-280,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(50805008)
教育部科学技术研究重点资助项目(106018)
文摘
提出了一种新型柔性铰链——单边直圆导角复合柔性铰链,以卡氏第二定理为理论基础,推导了单边直圆导角复合型柔性铰链的柔度计算式.利用所得结果对实例进行柔度的理论计算,同时对其作限元分析,通过结果对比,验证了柔度计算式的正确性.同时对单边直圆导角复合柔性铰链的性能进行分析,分析了结构参数对其柔度性能的影响,通过与双边直圆导角复合柔性铰链比较,得出了单边直圆导角复合柔性铰链的转动能力、对载荷的敏感性均优于双边直圆导角复合柔性铰链,为柔性铰链在结构紧凑、大位移场合的工程应用提供了新的思路.
关键词
单边复合柔性铰链
直圆导角
柔度
有限元
Keywords
half
hybrid
flexure
hinge
right circular corner filleted
compliance
finite element
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
新型直圆导角复合型多轴柔性铰链的柔度计算及其性能分析
被引量:
5
2
作者
刘庆玲
罗萍
于常娟
机构
廊坊师范学院数学与信息科学学院
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第20期2479-2483,共5页
基金
河北省教育厅重点课题(ZD2015108)
河北省教育厅青年基金资助项目(QN2016132)
廊坊师范学院博士基金资助项目(LSLB201708)
文摘
设计出一种新型多轴柔性铰链——直圆导角复合型多轴柔性铰链,以卡氏第二定理为理论基础,推导了柔度计算式。利用所得结果进行实例计算,并进行有限元分析,通过结果对比验证了计算式的正确性。定义了铰链的厚长比λ,分析了柔度相对误差与λ之间的关系。利用所得柔度计算式,分析了铰链结构参数对其柔度的影响。通过与直圆型多轴柔性铰链的对比,得出直圆导角复合型多轴柔性铰链的转动能力与对载荷的敏感性均优于前者的结论。
关键词
复合型多轴柔性铰链
直圆导角
柔度
有限元
厚长比
Keywords
hybrid multiple-axis flexure hinge
right circular corner-filleted
compliance
finite ele-ment
thickness-length ratio
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
基于有限元法的单边混合柔性铰链的性能分析
3
作者
刘庆玲
机构
北京科技大学机械工程学院
廊坊师范学院数信学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2009年第1期58-60,共3页
基金
教育部科学技术研究重点项目资助(106018)
2007河北省科学与技术发展计划课题(07213550)
文摘
提出一种新型的单轴柔性铰链结构型式—单边混合柔性铰链,由半个直圆柔性铰链和半个导角柔性铰链构成。通过有限元方法,分析了一组不同导角半径的单边混合铰链设计实例,结果表明单边该混合柔性铰链相对于一般混和柔性铰链与单边柔性铰链具有更高的柔度。并得到其柔度应力比,可用于定量地比较各种柔性铰链的性能差异。提出的单边混合柔性铰链为面向结构紧凑、大位移、高精度的工程应用提供了有价值的参考。
关键词
单边混和柔性铰链
有限元方法
柔度
精度
应力
Keywords
Half
hybrid
flexure
hinge
Finite element method
Flexibility
Accuracy
Tess
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
大行程微点胶机构的设计与分析
被引量:
4
4
作者
李玄
丁冰晓
周双武
李杨民
机构
吉首大学物理与机电工程学院
香港理工大学工业与系统工程系
出处
《重庆大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第4期37-51,共15页
基金
湖湘高层次人才聚集工程-创新人才计划资助项目(2019RS1066)
湖南省教育厅科学研究项目(19C1520)。
文摘
针对传统点胶系统精度低、点胶速度慢等问题,采用柔性机构设计了基于压电陶瓷驱动的一体化微点胶机构。为补偿压电陶瓷驱动器的行程,采用三级混合放大机构,并分析了位移放大倍数的理论值,得到了机构的位移行程。应用拉格朗日定理对机构的刚度建模,求解理论刚度值,得到了机构的固有频率解析表达式。有限元仿真结果表明,机构放大倍数和刚度的理论值与仿真结果的相对误差分别为8.5%和7.2%,验证了理论模型的正确性。该机构为微量液体自动分配系统的设计提供了一定的思路与技术支持。
关键词
微点胶机构
柔性铰链
混合放大机构
大行程
高精度
Keywords
micro-dispensing mechanism
flexure
hinge
hybrid
amplification mechanism
large displacement
high accuracy
分类号
TH69 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
新型直圆椭圆复合型多轴柔性铰链的柔度计算及其性能分析
被引量:
2
5
作者
刘庆玲
王梓翰
于常娟
机构
廊坊师范学院电子信息工程学院
西安电子科技大学电子工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2019年第5期39-43,共5页
基金
河北省教育厅重点课题(ZD2015108)
河北省教育厅青年基金资助项目(QN2016132)
廊坊师范学院博士基金项目资助项目(LSLB201708)
文摘
多轴柔性铰链应用于空间柔性机构。提出一种新型多轴柔性铰链——直圆椭圆复合型多轴柔性铰链,以卡氏第二定理为理论基础,推导直圆椭圆复合型多轴柔性铰链的柔度计算式。采用所得计算式对一组实例进行柔度计算,同时对其进行有限元分析。通过对比分析,二者误差在14%以内,验证了计算式的正确性。借助于推导的计算式,分析直圆椭圆复合型多轴柔性铰链的结构参数对其柔度的影响。定义相对柔度比,得出直圆椭圆复合型多轴柔性铰链的转动能力、对载荷的敏感性均优于直圆型多轴柔性铰链。综上,直圆椭圆复合型多轴柔性铰链的提出,为柔性铰链在空间柔性机构的工程应用提供了新的思路。
关键词
直圆椭圆复合型多轴柔性铰链
柔度
性能分析
有限元
Keywords
Right circular elliptical
hybrid multiple-axis flexure hinge
Compliances
Performance analysis
Finite element
分类号
TH123 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
新型单边复和型柔性铰链的柔度计算及其性能分析
刘庆玲
翁海珊
邱丽芳
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2009
9
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职称材料
2
新型直圆导角复合型多轴柔性铰链的柔度计算及其性能分析
刘庆玲
罗萍
于常娟
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
5
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下载PDF
职称材料
3
基于有限元法的单边混合柔性铰链的性能分析
刘庆玲
《机械设计与制造》
北大核心
2009
0
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下载PDF
职称材料
4
大行程微点胶机构的设计与分析
李玄
丁冰晓
周双武
李杨民
《重庆大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
新型直圆椭圆复合型多轴柔性铰链的柔度计算及其性能分析
刘庆玲
王梓翰
于常娟
《机床与液压》
北大核心
2019
2
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职称材料
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