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直流电网模型和仿真的发展与挑战被引量：63: 1; 作者李亚楼穆清 +1 位作者安宁胡晓波《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期127-135,共9页; 直流电网具有接入灵活、控制灵活、经济性好等优势,受到了工程和学术界的关注,而传统的电力系统建模仿真技术已经不能完全适应直流电网的研究和应用的需要。文中介绍了直流电网建模仿真的最新发展,总结了适用于直流电网的设备模型和仿... 展开更多; 关键词直流电网建模仿真等效模型控制系统潮流计算小步长仿真并行计算多速率混合仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

多换流器并联的交直流配电网潮流计算方法被引量：8: 2; 作者彭克张聪 +2 位作者陈羽徐丙垠赵艳雷《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期129-134,共6页; 针对多换流器并联的交直流配电网潮流计算展开研究,提出了基于虚拟主从策略的潮流计算方法。将多换流器并联的直流母线视为平衡节点,利用该节点上的功率平衡方程以及Udc=f(P)下垂特性方程,将首编号换流器定义为虚拟主换流器,推导得到其... 展开更多; 关键词交直流配电网换流器并联虚拟主从潮流计算; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于能耗计算的并联式混合动力汽车控制策略被引量：6: 3; 作者张炳力张平平 +2 位作者赵韩严刚田芳《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期366-370,361,共6页; 以某款并联式混合动力汽车为例,根据对工况点进行能耗计算的结果,将其动力总成工作区域划分为4个区域,分别对应于动力总成4个不同的工作模式。在此基础上制定了相应的控制策略,建立了动力总成M at-lab模型并进行仿真。结果表明,整车的... 展开更多; 关键词并联式混合动力汽车能耗计算控制策略; 在线阅读下载PDF 职称材料

粒子网格混合方法的并行化研究: 4; 作者郭赟石渡佑树 +1 位作者池尻智史冈芳明《核科学与工程》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期260-264,共5页; 粒子网格混合方法在求解两相流动问题时耗时巨大,本文对此提出了一种基于MPI(Message Passing Interface)环境的并行算法,其中包括并行求解网格与粒子两部分。通过与原有串行程序对比验证了并行化的正确性,通过实例计算证明该方法在一... 展开更多; 关键词混合方法并行计算; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种水陆两栖机器人的两移两转串并混联腿机构被引量：3: 5; 作者马广英陈原 +1 位作者姚云龙高军《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期135-142,共8页; 为了适应水陆两栖机器人的复杂工作环境,提出一种同时拥有直线驱动和转动驱动的串并混联四足步行机器人。将串并混联机器人腿部机构简化为2UPU-UPR并联机构,并运用螺旋理论分析该并联机构的自由度特性,Y方向的位置和Z方向的姿态是影响... 展开更多; 关键词串并混联机器人并联机构螺旋理论运动学奇异性步态规划自由度计算; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名直流电网模型和仿真的发展与挑战被引量：63: 1; 作者李亚楼穆清安宁胡晓波; 机构中国电力科学研究院; 出处《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期127-135,共9页; 文摘直流电网具有接入灵活、控制灵活、经济性好等优势,受到了工程和学术界的关注,而传统的电力系统建模仿真技术已经不能完全适应直流电网的研究和应用的需要。文中介绍了直流电网建模仿真的最新发展,总结了适用于直流电网的设备模型和仿真方法,提出了建模和仿真技术的挑战。在建模技术方面,总结了AC/DC换流器模型、DC/DC换流器模型、直流开关模型、直流负载模型和直流电网的系统控制模型和实现方法。在仿真技术方面,阐述了直流电网潮流算法的实施方案和挑战;总结了直流电网电磁暂态算法在精确性和效率上的挑战,提出了解决方案;阐述了高效的并行算法和多速率混合仿真的挑战和实现方法;展望了物理仿真技术和数模混合仿真在直流电网的应用和未来发展。; 关键词直流电网建模仿真等效模型控制系统潮流计算小步长仿真并行计算多速率混合仿真; Keywords direct current grids modeling simulation equivalent model control system power flow calculation small time-step simulation parallel calculation multi-rate hybrid simulation; 分类号 TM743 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多换流器并联的交直流配电网潮流计算方法被引量：8: 2; 作者彭克张聪陈羽徐丙垠赵艳雷; 机构山东理工大学电气与电子工程学院; 出处《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期129-134,共6页; 基金国家重点研发计划项目(2017YFB0902800) 山东省自然科学基金资助项目(ZR2017LEE022)~~; 文摘针对多换流器并联的交直流配电网潮流计算展开研究,提出了基于虚拟主从策略的潮流计算方法。将多换流器并联的直流母线视为平衡节点,利用该节点上的功率平衡方程以及Udc=f(P)下垂特性方程,将首编号换流器定义为虚拟主换流器,推导得到其功率与其他换流器下垂特性曲线的关系式,实现该换流器功率与母线直流电压的求解;将其他换流器定位为虚拟从换流器,按照P=f(Udc)下垂曲线进行功率更新,解决了多换流器同时控制平衡节点电压的潮流计算难题。通过算例测试验证了所提算法的有效性和正确性。; 关键词交直流配电网换流器并联虚拟主从潮流计算; Keywords AC-DC hybrid distribution network converters in parallel virtual master-slave power flow calculation; 分类号 TM73 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于能耗计算的并联式混合动力汽车控制策略被引量：6: 3; 作者张炳力张平平赵韩严刚田芳; 机构合肥工业大学机械与汽车工程学院安徽省江淮汽车研究院; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期366-370,361,共6页; 基金国家“863”节能与新能源汽车重大专项(2006AA11A109,2006AA11A115)资助。; 文摘以某款并联式混合动力汽车为例,根据对工况点进行能耗计算的结果,将其动力总成工作区域划分为4个区域,分别对应于动力总成4个不同的工作模式。在此基础上制定了相应的控制策略,建立了动力总成M at-lab模型并进行仿真。结果表明,整车的燃油经济性得到了明显提高。; 关键词并联式混合动力汽车能耗计算控制策略; Keywords parallel hybrid electric vehicle energy consumption calculations control strategy; 分类号 U469.7 [机械工程—车辆工程] TU111.195 [建筑科学—建筑理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名粒子网格混合方法的并行化研究: 4; 作者郭赟石渡佑树池尻智史冈芳明; 机构核科学与技术学院东京大学; 出处《核科学与工程》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期260-264,共5页; 基金黑龙江省留学归国科学基金项目(LC201033) 国家自然科学青年基金项目(10805011); 文摘粒子网格混合方法在求解两相流动问题时耗时巨大,本文对此提出了一种基于MPI(Message Passing Interface)环境的并行算法,其中包括并行求解网格与粒子两部分。通过与原有串行程序对比验证了并行化的正确性,通过实例计算证明该方法在一定范围内可以缩短计算时间,对于改进粒子网格混合方法与扩大其应用范围具有一定的参考价值。; 关键词混合方法并行计算; Keywords hybrid method~ parallel calculation; 分类号 TL331 [核科学技术—核技术及应用]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种水陆两栖机器人的两移两转串并混联腿机构被引量：3: 5; 作者马广英陈原姚云龙高军; 机构山东大学(威海)机电与信息工程学院山东大学(威海)基建处; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期135-142,共8页; 基金国家自然科学基金项目(51375264) 山东省科技重大专项(2015JMRH0218) +1 种基金山东省重点研发计划(2017GGX30112); 文摘为了适应水陆两栖机器人的复杂工作环境,提出一种同时拥有直线驱动和转动驱动的串并混联四足步行机器人。将串并混联机器人腿部机构简化为2UPU-UPR并联机构,并运用螺旋理论分析该并联机构的自由度特性,Y方向的位置和Z方向的姿态是影响机构运动的两个独立变量。推导出了2UPU-UPR并联机构的运动学反解及其速度雅克比矩阵,并根据速度雅克比矩阵分析了该机构的三类运动学奇异位形,2UPU-UPR并联机构没有运动学反解奇异,但是存在四种运动学正解奇异和两种混合奇异。通过对该机构组成的四足机器人进行直行步态规划,验证了机器人的运动稳定性;对一简单实例进行了单腿机构运动学仿真,分析其输入输出变化关系。研究结果可为机构的进一步动力学分析与应用提供理论基础。; 关键词串并混联机器人并联机构螺旋理论运动学奇异性步态规划自由度计算; Keywords serial-parallel hybrid manipulator parallel mechanism the screw theory kinematics singularity gait planning calculation of degree of freedom; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论] TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	直流电网模型和仿真的发展与挑战	李亚楼穆清安宁胡晓波	《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心	2014	63	在线阅读下载PDF 职称材料
2	多换流器并联的交直流配电网潮流计算方法	彭克张聪陈羽徐丙垠赵艳雷	《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心	2018	8	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于能耗计算的并联式混合动力汽车控制策略	张炳力张平平赵韩严刚田芳	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2009	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	粒子网格混合方法的并行化研究	郭赟石渡佑树池尻智史冈芳明	《核科学与工程》 CAS CSCD 北大核心	2013	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	一种水陆两栖机器人的两移两转串并混联腿机构	马广英陈原姚云龙高军	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	3	在线阅读下载PDF 职称材料