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基于改进PSO算法的采摘机械臂时间最优轨迹规划
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作者 韩睿春 李晓娟 +2 位作者 陈涛 刘建璇 吴乐天 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第12期57-62,共6页
为提高机械臂在农业采摘过程中运行效率以及优化算法寻优速度,提出一种基于改进PSO算法优化算法。首先,建立机械臂模型并进行工作空间分析;然后,通过3—5—3分段多项式对采摘路径点进行插补,控制机械臂在采摘时的始、末速度和加速度均... 为提高机械臂在农业采摘过程中运行效率以及优化算法寻优速度,提出一种基于改进PSO算法优化算法。首先,建立机械臂模型并进行工作空间分析;然后,通过3—5—3分段多项式对采摘路径点进行插补,控制机械臂在采摘时的始、末速度和加速度均为0,得到连续、平稳的轨迹;再使用改进PSO算法对插补后的轨迹进行优化,以时间最优为目标,得到时间最优轨迹,并与遗传算法、标准粒子群算法以及其他改进粒子群算法进行对比试验;最后,以六轴采摘机械臂为研究对象,通过苹果采摘试验来验证算法有效性。结果表明:所提方法完成采摘过程消耗时间对比优化前缩短约34%,相比标准PSO寻优速度提升53%。 展开更多
关键词 采摘机械臂 混合分段多项式 轨迹规划 粒子群算法
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基于混合PSO算法和损伤概率均值的两阶段梁式结构损伤识别 被引量:1
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作者 陈泽鹏 王伟龙 +1 位作者 刘琪钿 吴京涛 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期525-533,共9页
受算法随机参数和测量噪声等因素的影响,基于群智能算法的结构损伤识别法容易出现单次识别误差大和多次识别波动大的问题。针对该问题,本文基于混合PSO算法和损伤概率均值提出一种两阶段梁式结构损伤识别方法。定义了包括单元容许损伤值... 受算法随机参数和测量噪声等因素的影响,基于群智能算法的结构损伤识别法容易出现单次识别误差大和多次识别波动大的问题。针对该问题,本文基于混合PSO算法和损伤概率均值提出一种两阶段梁式结构损伤识别方法。定义了包括单元容许损伤值αcr和临界概率pc的损伤有效原则,以计算损伤概率均值。第一阶段,对混合PSO算法的多次识别结果分批计算一阶段损伤概率均值,第二阶段,在此基础计算两阶段损伤概率均值。本文方法能够有效地提高高噪声水平影响下的结构损伤识别精度。简支梁和两跨连续梁的损伤工况试验研究表明,该算法能够有效地应用于不同结构和不同工况的结构损伤识别,在减少损伤误判的同时保证损伤单元的识别精度。 展开更多
关键词 结构损伤识别 混合粒子群算法 有效损伤原则 损伤概率均值 梁式结构损伤识别
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GA-PSO混合算法的工作臂铰点优化设计 被引量:1
3
作者 张小珍 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第1期128-132,共5页
现有施工装置中离不开挖掘机工作臂,但在工作过程中因承载和振动,造成铰接点销轴破裂。为了提高工作的可靠性,通过SolidWorks软件建立模型,分析由铲斗、斗杆、动臂及其油缸构成平面连杆机构工作原理;建立动臂动力学模型,借助齐次矩阵方... 现有施工装置中离不开挖掘机工作臂,但在工作过程中因承载和振动,造成铰接点销轴破裂。为了提高工作的可靠性,通过SolidWorks软件建立模型,分析由铲斗、斗杆、动臂及其油缸构成平面连杆机构工作原理;建立动臂动力学模型,借助齐次矩阵方法分析各部件的铰点位置参数,得到各铰点受到外力和力矩;以动臂各铰点受力为优化目标,以各铰点坐标参数作为设计变量,以动臂油缸所做功为约束条件,实现目标函数模型建立。借助GA-PSO混合算法,进行选择、变异和交叉操作,提高工作臂的优化设计参数精确度;结合ADAMS软件,得到优化后和优化前铰点受力曲线,实现了优化后铰点受力小于优化前。同时,为相关农业机械的研究提供理论研究基础。 展开更多
关键词 GA-pso混合算法 工作臂 铰点 优化
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Hybrid anti-prematuration optimization algorithm
4
作者 Qiaoling Wang Xiaozhi Gao +1 位作者 Changhong Wang Furong Liu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2010年第3期503-508,共6页
Heuristic optimization methods provide a robust and efficient approach to solving complex optimization problems.This paper presents a hybrid optimization technique combining two heuristic optimization methods,artifici... Heuristic optimization methods provide a robust and efficient approach to solving complex optimization problems.This paper presents a hybrid optimization technique combining two heuristic optimization methods,artificial immune system(AIS) and particle swarm optimization(PSO),together in searching for the global optima of nonlinear functions.The proposed algorithm,namely hybrid anti-prematuration optimization method,contains four significant operators,i.e.swarm operator,cloning operator,suppression operator,and receptor editing operator.The swarm operator is inspired by the particle swarm intelligence,and the clone operator,suppression operator,and receptor editing operator are gleaned by the artificial immune system.The simulation results of three representative nonlinear test functions demonstrate the superiority of the hybrid optimization algorithm over the conventional methods with regard to both the solution quality and convergence rate.It is also employed to cope with a real-world optimization problem. 展开更多
关键词 hybrid optimization algorithm artificial immune system(AIS) particle swarm optimization(pso clonal selection anti-prematuration.
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提升LCL型并网逆变器在弱电网下适应性的优化策略
5
作者 王涛 于少娟 刘立群 《电力系统及其自动化学报》 北大核心 2025年第1期26-34,共9页
为提升LCL型并网逆变器在弱电网下的适应性,提出一种基于混合粒子群优化算法的控制器参数优化策略。首先,建立传统电网电压全前馈的LCL型并网逆变器模型,采用阻抗稳定性判据分析弱电网下逆变器系统的稳定范围。然后,通过构建包含相角误... 为提升LCL型并网逆变器在弱电网下的适应性,提出一种基于混合粒子群优化算法的控制器参数优化策略。首先,建立传统电网电压全前馈的LCL型并网逆变器模型,采用阻抗稳定性判据分析弱电网下逆变器系统的稳定范围。然后,通过构建包含相角误差和系统稳定性指标在内的多目标函数,并利用混合粒子群优化算法对控制器参数进行优化,进而提高系统在电网阻抗发生变化时的鲁棒性。最后,通过仿真平台以及实验验证了该策略的有效性。 展开更多
关键词 并网逆变器 弱电网 混合粒子群优化算法 多目标优化
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一种基于PSO和GA的混合算法 被引量:18
6
作者 姚坤 李菲菲 刘希玉 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第6期62-64,共3页
结合PSO算法和GA算法的优势,提出了一种新颖的PSO-GA混合算法(PGHA)。混合算法利用了PSO算法的速率和位置的更新规则,并引入了GA算法里的选择、交叉和变异思想。通过混合算法对4个标准函数进行实验并与标准PSO算法比较,结果表明混合算... 结合PSO算法和GA算法的优势,提出了一种新颖的PSO-GA混合算法(PGHA)。混合算法利用了PSO算法的速率和位置的更新规则,并引入了GA算法里的选择、交叉和变异思想。通过混合算法对4个标准函数进行实验并与标准PSO算法比较,结果表明混合算法表现出更好的性能。 展开更多
关键词 微粒群算法 遗传算法 pso—GA混合算法
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PSO和ABC的混合优化算法 被引量:12
7
作者 刘俊芳 张雪英 宁爱平 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第35期32-34,44,共4页
通过将粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法与人工蜂群(Artificial Bee Colony,ABC)算法相结合,提出一种ABC-PSO并行混合优化算法。在每次迭代中,将种群分为两个子种群,一个子种群使用PSO算法,另一个子种群使用ABC算法,两... 通过将粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法与人工蜂群(Artificial Bee Colony,ABC)算法相结合,提出一种ABC-PSO并行混合优化算法。在每次迭代中,将种群分为两个子种群,一个子种群使用PSO算法,另一个子种群使用ABC算法,两个算法寻优后进行比较,选出最优适应值。通过混合算法对4个标准函数进行测试,并与标准PSO算法进行比较,结果表明混合算法具有更好的优化性能。 展开更多
关键词 粒子群优化算法 人工蜂群算法 ABC.pso混合算法 群体智能
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PSO和AFSA混合优化算法 被引量:13
8
作者 王联国 施秋红 洪毅 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期176-178,共3页
结合粒子群优化(PSO)算法和人工鱼群算法(AFSA)的优势,提出一种PSO-AFSA混合算法。将种群分为2个子群体,在每次迭代中,一个子群体利用PSO算法进化,另一个子群体利用AFSA进化,2个算法共享整个种群极值信息。通过混合算法对5个标准函数进... 结合粒子群优化(PSO)算法和人工鱼群算法(AFSA)的优势,提出一种PSO-AFSA混合算法。将种群分为2个子群体,在每次迭代中,一个子群体利用PSO算法进化,另一个子群体利用AFSA进化,2个算法共享整个种群极值信息。通过混合算法对5个标准函数进行实验,并与标准PSO算法进行比较,结果表明混合算法具有更好的优化性能。 展开更多
关键词 粒子群优化算法 人工鱼群算法 pso-AFSA混合算法 群体智能
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基于DE和PSO的混合智能算法及其在模糊EOQ模型中的应用 被引量:6
9
作者 曾宇容 王林 富庆亮 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2012年第2期438-441,共4页
设计了融合差分进化和PSO算法优点的混合智能优化算法DEPSO,通过在粒子迭代过程中,随机选择一定数量的粒子进行差分进化操作,增加粒子的多样性,使陷入局部极小的粒子逃出,以保证DEPSO的全局收敛性能,并采用典型测试函数验证了DEPSO的性... 设计了融合差分进化和PSO算法优点的混合智能优化算法DEPSO,通过在粒子迭代过程中,随机选择一定数量的粒子进行差分进化操作,增加粒子的多样性,使陷入局部极小的粒子逃出,以保证DEPSO的全局收敛性能,并采用典型测试函数验证了DEPSO的性能。针对模糊相关机会规划EOQ模型求解难题,设计了基于模糊模拟方法和DEPSO的智能求解算法来计算模糊事件的可信性,从而得到了使库存费用不超过预算水平的可信度最大的最优订货量,算例证实了此求解算法的有效性。 展开更多
关键词 经济订货批量 相关机会规划 差分进化 粒子群优化 混合智能算法
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基于粒子群杂交算法的轮边减速器传动系统优化设计
10
作者 魏永峭 张振宁 +2 位作者 刘永平 剡昌锋 谢和平 《兰州理工大学学报》 北大核心 2025年第3期48-54,共7页
针对矿用电动轮自卸车轮边减速器存在自重大、效率低的问题,在满足平稳运行的前提下,对轮边减速器传动系统进行了多目标优化设计.采用具有遗传思想的粒子群(GA-PSO)杂交算法,将行星轮系的体积和传动效率作为优化目标,考虑装配等8种约束... 针对矿用电动轮自卸车轮边减速器存在自重大、效率低的问题,在满足平稳运行的前提下,对轮边减速器传动系统进行了多目标优化设计.采用具有遗传思想的粒子群(GA-PSO)杂交算法,将行星轮系的体积和传动效率作为优化目标,考虑装配等8种约束条件对目标函数进行约束,建立数学模型并且进行求解.通过对比分析优化前、后的模型可以发现,优化后轮边减速器的传动效率提高了0.79%,体积减小了11.36%.根据实际工况设置载荷谱并对优化后各齿轮的寿命进行分析,结果表明,二级太阳轮的最大损伤比为9.63%,总寿命可达756400小时,其他齿轮的寿命均满足设计要求. 展开更多
关键词 矿用电动轮自卸车 优化设计 GA-pso杂交算法 轮边减速器
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基于混合PSO-ACO算法的液压系统可靠性优化 被引量:2
11
作者 陈东宁 张瑞星 姚成玉 《机床与液压》 北大核心 2013年第23期157-161,共5页
为降低构造复杂系统可靠性优化模型的难度,利用T-S故障树构造系统故障率函数,并结合可靠性费用函数构造可靠性优化模型。针对PSO算法局部收敛性差、ACO算法搜索初期积累信息素占用时间较长的不足,将PSO算法和ACO算法混合,并结合死亡罚... 为降低构造复杂系统可靠性优化模型的难度,利用T-S故障树构造系统故障率函数,并结合可靠性费用函数构造可靠性优化模型。针对PSO算法局部收敛性差、ACO算法搜索初期积累信息素占用时间较长的不足,将PSO算法和ACO算法混合,并结合死亡罚函数法构造适应度函数,提出混合PSO-ACO算法。考虑不同的粒子个数和蚂蚁个数,将所提算法应用于液压工作系统的可靠性优化,通过与PSO算法、ACO算法及ACO-PSO算法的对比,验证混合PSO-ACO算法的优化结果更为理想。 展开更多
关键词 液压系统 可靠性优化 T—S故障树 混合pso-ACO算法
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基于PSO/GA的立体视觉测量系统优化布局 被引量:3
12
作者 陈杰春 孙志明 赵丽萍 《机床与液压》 北大核心 2014年第1期71-74,79,共5页
探讨一种基于PSO/GA(粒子群优化/遗传算法)混合算法的立体视觉测量系统优化布局方法。以空间点目标的三维重构不确定度最小为目标,构建了立体视觉测量系统优化布局的目标函数。通过实例阐述了使用PSO/GA混合算法求解系统最优布局参数的... 探讨一种基于PSO/GA(粒子群优化/遗传算法)混合算法的立体视觉测量系统优化布局方法。以空间点目标的三维重构不确定度最小为目标,构建了立体视觉测量系统优化布局的目标函数。通过实例阐述了使用PSO/GA混合算法求解系统最优布局参数的过程,并且在MATLAB环境下对该方法做了验证。仿真实验结果表明:与传统的粒子群优化算法和遗传算法相比,使用PSO/GA混合算法得到的最佳个体适应度曲线上升速度最快,而且求得的系统最优布局参数使空间点目标的三维重构不确定度最小。 展开更多
关键词 立体视觉 优化布局 pso GA 混合算法
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基于混合IWO-PSO算法的掘进机截割轨迹规划方法 被引量:13
13
作者 田劼 银晓琦 文艺成 《工矿自动化》 北大核心 2021年第12期55-61,共7页
针对掘进机截割轨迹规划方法准确度低、对掘进设备损耗大的问题,提出了一种基于混合IWO(杂草优化)-PSO(粒子群优化)算法的掘进机截割轨迹规划方法。将截割断面环境分为单夹矸、双夹矸和多夹矸3种,对相应断面进行栅格化并建立栅格地图,... 针对掘进机截割轨迹规划方法准确度低、对掘进设备损耗大的问题,提出了一种基于混合IWO(杂草优化)-PSO(粒子群优化)算法的掘进机截割轨迹规划方法。将截割断面环境分为单夹矸、双夹矸和多夹矸3种,对相应断面进行栅格化并建立栅格地图,采用二值膨胀法对不规则夹矸进行膨胀化处理,并采用混合IWO-PSO算法在3种断面环境中进行轨迹规划。混合IWO-PSO算法以IWO算法中的种子扩散方式为基础,对初始群体进行扩散,在竞争排斥前允许所有个体自由繁殖,使寻优空间的多样化得到有效保障;同时采用PSO算法中的位置迭代更新方式对繁殖的种子位置进行迭代更新,利用群体经验和个体经验对粒子位置进行及时调整,有效提高了算法寻优深度和速度。仿真结果表明,基于混合IWO-PSO算法得到的掘进机截割轨迹长度、二次挖掘栅格数和截割能耗均小于标准PSO算法,对障碍夹矸的规避能力优于标准PSO算法。通过EBZ135型掘进机进行断面截割试验,结果表明,巷道断面成形左侧、右侧、两侧边界误差最大值分别为30,20,50 mm,相对误差分别在2%,1.4%,1.7%内,可满足不同巷道断面环境下的有效避障和成形要求。 展开更多
关键词 掘进机 截割轨迹规划 截割能耗 夹矸 混合IWO-pso算法 杂草优化 粒子群优化
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基于PSO-BBO混合优化算法的动态经济调度问题 被引量:15
14
作者 陈珍 胡志坚 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2014年第18期44-49,共6页
动态经济调度(Dynamic Economic Dispatch,DED)问题是电力系统运行与控制领域比较经典的多变量、非线性、强约束优化问题。为解决该问题,提出了将粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization,PSO)和基本生物地理学优化算法(Biogeograph... 动态经济调度(Dynamic Economic Dispatch,DED)问题是电力系统运行与控制领域比较经典的多变量、非线性、强约束优化问题。为解决该问题,提出了将粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization,PSO)和基本生物地理学优化算法(Biogeography-Based Optimization,BBO)相结合的改进生物地理学优化算法,并将该改进方法应用于一天24时段10机39节点标准算例。在考虑网损与不考虑网损两种情况下分别进行仿真分析,并将仿真结果与PSO和基本BBO算法以及参考文献中提出的六种智能算法进行对比,验证了该改进算法的有效性及在寻优能力上的提高。 展开更多
关键词 动态经济调度 生物地理学优化算法 pso-BBO混合优化算法 阀点效应 约束处理
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基于CGA和PSO的双种群混合算法 被引量:5
15
作者 王永贵 林琳 刘宪国 《计算机工程》 CAS CSCD 2014年第7期148-153,共6页
针对粒子群算法(PSO)收敛速度慢、求解精度不高以及易陷入局部最优的缺点,结合云遗传算法(CGA)和粒子群优化算法,提出一种新型的双种群混合算法(CGA-PSO)。将整个种群平均分成2个子群,分别采用云遗传算法和加入自调整惯性权值策略的粒... 针对粒子群算法(PSO)收敛速度慢、求解精度不高以及易陷入局部最优的缺点,结合云遗传算法(CGA)和粒子群优化算法,提出一种新型的双种群混合算法(CGA-PSO)。将整个种群平均分成2个子群,分别采用云遗传算法和加入自调整惯性权值策略的粒子群优化算法完成进化。通过引入一种新型的信息交流机制:两子群子代间信息交流以及子代与父代间信息交流,共享最优个体,淘汰最劣个体,实现共同进化,适时对粒子群适应度较差的个体进行云变异操作,该操作是基于云模型的随机性和稳定性,利用全局最优位置和最劣位置实现对部分粒子位置的变异过程。对5个经典测试函数进行测试,并与CGA和PSO算法及其优化算法进行比较,结果表明,CGA-PSO算法具有较高的搜索效率、求解精度和较快的收敛速度,鲁棒性也较强。 展开更多
关键词 云遗传算法 粒子群优化算法 双种群混合算法 自调整惯性权值策略 信息交流机制 云变异操作
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基于改进PSO的发酵过程同步串联混合建模 被引量:7
16
作者 杨强大 张卫军 牛大鹏 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期620-630,共11页
准确可靠的过程模型是实现发酵过程优化的基础和前提.对于反应机理复杂的发酵过程,串联混合建模是一种相对有效的建模方法,但现有方法需要利用插值所得的数据进行中间变量黑箱模型的构建,较大程度地影响了所建混合模型的泛化性能.为此,... 准确可靠的过程模型是实现发酵过程优化的基础和前提.对于反应机理复杂的发酵过程,串联混合建模是一种相对有效的建模方法,但现有方法需要利用插值所得的数据进行中间变量黑箱模型的构建,较大程度地影响了所建混合模型的泛化性能.为此,提出一种可将黑箱模型构建问题转化为动态模型参数辨识问题的同步串联混合建模方法,从而避免了现有方法需利用插值数据来构建黑箱模型的不足;通过引入多精英学习策略和惯性权重自适应调整策略,构造了一种改进的粒子群优化(Particle swarm optimization,PSO)算法—自适应多精英学习PSO(Adaptive multi-elite learning PSO,AMLPSO)算法,并采用该算法求取黑箱模型的参数;借鉴均匀设计思想确定黑箱模型的结构.利用诺西肽分批发酵过程实际生产数据进行实验研究,结果验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 发酵过程 同步串联混合建模 粒子群优化 算法改进 均匀设计
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基于混合PSO的分区多链无线传感网络路由算法 被引量:4
17
作者 安葳鹏 樊坤 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期586-591,共6页
针对PEGASIS算法中节点能耗不均、容易产生长链等缺点,提出了一种分区多链的改进路由算法。该算法按节点密度将圆形监测区域划分为多个扇形子区域,子区域内通过混合PSO构造一条最优的簇内链,以减少链路的总距离。同时,为了平衡和减少能... 针对PEGASIS算法中节点能耗不均、容易产生长链等缺点,提出了一种分区多链的改进路由算法。该算法按节点密度将圆形监测区域划分为多个扇形子区域,子区域内通过混合PSO构造一条最优的簇内链,以减少链路的总距离。同时,为了平衡和减少能耗,建立安全带,并根据剩余能量和距离因素来选择簇头。MATLAB仿真表明:改进算法相比于PEGASIS算法在避免长链、延长网络生存、平衡能耗等方面均有提升,能有效提高无线传感网络的性能。 展开更多
关键词 无线传感网络 分区多链 混合pso 路由算法
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基于PSO-GA混合算法的转向架混流装配车间生产调度研究 被引量:6
18
作者 雷斌 刘同朝 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2020年第7期19-24,共6页
转向架混合流水(混流)装配车间生产调度是一个典型的离散变量NP-hard问题,为了优化其生产作业流程,提高生产效率,对某机车车辆有限公司的转向架混合流水装配车间生产线生产调度进行数学模型的构建,以全部工件完成时间为目标函数,采用随... 转向架混合流水(混流)装配车间生产调度是一个典型的离散变量NP-hard问题,为了优化其生产作业流程,提高生产效率,对某机车车辆有限公司的转向架混合流水装配车间生产线生产调度进行数学模型的构建,以全部工件完成时间为目标函数,采用随机权重法,引入遗传算法(Genetic Algorithm,GA)的选择、交叉和变异操作,设计了一种基于排列的3层编码PSO-GA混合算法,并进行仿真研究,通过对粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法、GA和PSO-GA混合算法这3种算法进行比较分析,验证了PSO-GA混合算法的有效性,并得到了该转向架混合流水装配车间的生产调度甘特图。 展开更多
关键词 混合流水 转向架 生产调度 pso-GA混合算法
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基于改进PSO和DE的混合算法 被引量:18
19
作者 易文周 张超英 +2 位作者 王强 许亚梅 周金玲 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第10期233-235,共3页
研究粒子群优化(PSO)算法和差分进化(DE)算法的优缺点,通过改进PSO算法并与DE算法混合,得到一种双种群的新型混合全局优化算法。经过对5个标准测试函数的大量实验计算表明,该算法能有效克服PSO算法和DE算法的缺陷,使寻优精度有较大改进... 研究粒子群优化(PSO)算法和差分进化(DE)算法的优缺点,通过改进PSO算法并与DE算法混合,得到一种双种群的新型混合全局优化算法。经过对5个标准测试函数的大量实验计算表明,该算法能有效克服PSO算法和DE算法的缺陷,使寻优精度有较大改进,在高维情况下表现更加突出。 展开更多
关键词 粒子群优化算法 差分进化算法 混合算法
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基于SICPSO算法的PI^λD^μ控制器参数整定 被引量:4
20
作者 余向阳 朱咏 高春阳 《控制工程》 CSCD 北大核心 2020年第3期481-486,共6页
分数阶PID控制器具有5个可调参数KP、KI、KD、λ、μ,能够取得更好的控制效果。目前针对PIλDμ控制系统的参数整定与优化方法已成为分数阶控制领域的研究热点,但由于参数整定变得更加复杂,整定结果有待进一步提高。利用改进Tent映射的... 分数阶PID控制器具有5个可调参数KP、KI、KD、λ、μ,能够取得更好的控制效果。目前针对PIλDμ控制系统的参数整定与优化方法已成为分数阶控制领域的研究热点,但由于参数整定变得更加复杂,整定结果有待进一步提高。利用改进Tent映射的良好遍历性生成较优初始种群,以此增强PSO算法初期的全局搜索性能;应用参数ω、c2自适应的PSO算法侧重实现算法后期的局部优化功能以及融入混沌序列作为粒子分量更新的随机数,形成混合算法SICPSO,分别对典型整数阶和分数阶被控对象进行仿真和分析。针对传统ITAE误差准则作为目标函数的不足,在误差准则内引入输出值变化率加权项。结果表明,混合算法SICPSO寻优能力强,改进的目标函数有效,能够较好地提高系统的性能指标。 展开更多
关键词 PIλDμ控制器 混沌映射 pso 混合算法 参数整定
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