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超薄非晶合金厚度的多模态模糊仿人智能纠偏策略
1
作者 郭振 田建艳 +2 位作者 李博 菅垄 李志恩 《控制工程》 北大核心 2025年第7期1278-1289,共12页
针对目前超薄非晶合金生产过程中存在的厚度不均匀问题,提出一种超薄非晶合金厚度的多模态模糊仿人智能纠偏策略。首先,对生产现场数据进行分析,利用厚度偏差信息对厚度变化趋势进行划分;然后,根据现场专家在不同厚度变化情况下对过渡... 针对目前超薄非晶合金生产过程中存在的厚度不均匀问题,提出一种超薄非晶合金厚度的多模态模糊仿人智能纠偏策略。首先,对生产现场数据进行分析,利用厚度偏差信息对厚度变化趋势进行划分;然后,根据现场专家在不同厚度变化情况下对过渡包内压力和温度设定值的调整经验,设计了包括继电(bang-bang)、模糊、补偿、保持模态的多模态模糊仿人智能纠偏策略;最后,利用改进粒子群优化算法优化的广义回归神经网络建立超薄非晶合金厚度回归模型,用于厚度纠偏策略的仿真研究。仿真结果表明,多模态模糊仿人智能纠偏策略可以使厚度偏差稳定在±1μm内,避免产生厚度不均匀问题,并具有较强的抗干扰能力。 展开更多
关键词 超薄非晶合金 厚度 多模态控制 仿人智能控制 模糊控制
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基于HSIC的融合控制策略在伺服跟踪系统中的应用(英文)
2
作者 肖前军 杨小义 《机床与液压》 北大核心 2013年第6期97-102,共6页
针对PID控制器用于伺服跟踪系统难以满足高控制精度与强鲁棒性的难题,探讨了一种基于HSIC的融合控制策略。分析了影响伺服系统跟踪控制精度与鲁棒性的因素,讨论了具有不确定性伺服系统的控制策略,设计了控制模型,构造了控制算法。以典... 针对PID控制器用于伺服跟踪系统难以满足高控制精度与强鲁棒性的难题,探讨了一种基于HSIC的融合控制策略。分析了影响伺服系统跟踪控制精度与鲁棒性的因素,讨论了具有不确定性伺服系统的控制策略,设计了控制模型,构造了控制算法。以典型二阶滞后对象为例,给出了系统的仿真实验分析结果,仿真曲线显示该融合控制策略的鲁棒强、控制跟踪品质较好。研究结果表明,对于具有不确定性的复杂伺服跟踪系统,提出的融合控制策略是可行和有效的。 展开更多
关键词 伺服系统 跟踪控制 仿人智能控制 融合控制策略
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基于HSIC的串级三冲量锅炉汽包水位控制系统 被引量：1
3
作者 程线 李太福 +1 位作者 范斌 邓仁明 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第A02期232-235,共4页
在对串级控制系统优点和PID与HSIC算法对比研究基础上,提出了主控制策略采用基于HSIC的锅炉汽包水位调节串级三冲量控制方案.研究了汽包液位控制的难点、锅炉水位三冲量系统结构、控制策略选取及HSIC控制算法.系统仿真研究指出主调节器... 在对串级控制系统优点和PID与HSIC算法对比研究基础上,提出了主控制策略采用基于HSIC的锅炉汽包水位调节串级三冲量控制方案.研究了汽包液位控制的难点、锅炉水位三冲量系统结构、控制策略选取及HSIC控制算法.系统仿真研究指出主调节器使用HSIC的动态、静态控制品质比采用PID调节器控制的效果更好.系统初步调试表明:在串级三冲量锅炉汽包水位控制系统中的主调节器采用基于HSIC的控制更具实用价值. 展开更多
关键词 锅炉汽包水位 串级控制 仿人智能控制 干扰 三冲量控制
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一类不确定性复杂系统的控制策略分析 被引量：20
4
作者 李太福 冯国梁 +1 位作者 钟秉翔 刘玉成 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期4-7,共4页
在实际工业现场 ,被控对象动力学特性内部的不确定性和外部环境扰动的不确定性表现形式是多种多样的 ,其复杂性不仅表现在结构上 ,更多的是表现在信息关系的复杂程度上 ,对这类被控对象如何进行有效的控制 ,在技术实现上是有较大难度的... 在实际工业现场 ,被控对象动力学特性内部的不确定性和外部环境扰动的不确定性表现形式是多种多样的 ,其复杂性不仅表现在结构上 ,更多的是表现在信息关系的复杂程度上 ,对这类被控对象如何进行有效的控制 ,在技术实现上是有较大难度的。作者针对不确定性复杂系统控制中存在的控制策略选取问题 ,在对各种控制策略作分析及对比研究的基础上描述了不确定性复杂系统的控制论模型 ,并以成功的实际工程应用实例说明 ,智能控制策略最适合于实现对不确定性复杂系统的有效控制 。 展开更多
关键词 不确定性 复杂系统 控制策略 仿人智能控制 控制论模型
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基于仿人智能的复杂关联系统控制 被引量：23
5
作者 杨志 李太福 +1 位作者 盛朝强 谢昭莉 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第7期9-11,19,共4页
由于复杂关联被控对象难以数学建模 ,因此在辨识、分析、综合设计和系统实现等方面与常规方法有显著的不同 ,特别在系统建模的思路上有别于传统数学建模方法 ,因此 ,研究复杂关联系统的控制问题在技术理论上有相当技术难度。笔者在总结... 由于复杂关联被控对象难以数学建模 ,因此在辨识、分析、综合设计和系统实现等方面与常规方法有显著的不同 ,特别在系统建模的思路上有别于传统数学建模方法 ,因此 ,研究复杂关联系统的控制问题在技术理论上有相当技术难度。笔者在总结复杂对象特性的基础上 ,提出了建立广义控制模型 ,用智能控制策略对其实现有效控制 ,文中还对控制系统的结构和控制算法作了研究。工程应用实践说明 ,采用建立广义控制模型 。 展开更多
关键词 广义控制模型 仿人智能控制 复杂关联控制系统
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污水处理中基于仿人智能的DO参数控制策略 被引量：11
6
作者 梅小艳 杨志 查智 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期101-104,共4页
污水处理是一个复杂的生化反应过程,难以数学建模.针对其曝气控制过程中参数的不确定性,采用传统PID控制策略难以实现优化控制的问题,文章以DO参数控制为例,提出了基于仿人智能的控制策略对其实施控制.仿人智能控制策略很好地解决了DO... 污水处理是一个复杂的生化反应过程,难以数学建模.针对其曝气控制过程中参数的不确定性,采用传统PID控制策略难以实现优化控制的问题,文章以DO参数控制为例,提出了基于仿人智能的控制策略对其实施控制.仿人智能控制策略很好地解决了DO参数值波动的控制问题,有效地保证了出水水质和曝气风量的合理控制.文中给出了控制策略、系统结构和控制规则.仿真结果表明了该控制策略的可行性和有效性,系统动、静态品质好. 展开更多
关键词 污水处理 活性污泥法 溶解氧 智能控制
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一种新型的仿人智能控制器的设计方法 被引量：41
7
作者 涂亚庆 李祖枢 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第5期616-621,共6页
本文在文献［１，２］提出的仿人智能控制理论的基础之上，探索了设计其仿人智能控制器的基本思想和方法，并以伺服控制为例阐明了设计的步骤及其仿真实验结果．
关键词 仿人智能控制 设计方法 hsic
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时变大滞后过程的专家模糊控制设计与仿真 被引量：18
8
作者 周彦 何小阳 王冬丽 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期2786-2789,共4页
目前工业过程中的大滞后控制问题仍然是公认的难题,而被控对象参数或结构的时变性更增加了控制的难度。鉴于此,提出一种两层结构的专家模糊控制方案:基本控制级采用仿人智能模糊控制策略,将模糊控制与仿人智能控制技术结合起来,充分利... 目前工业过程中的大滞后控制问题仍然是公认的难题,而被控对象参数或结构的时变性更增加了控制的难度。鉴于此,提出一种两层结构的专家模糊控制方案:基本控制级采用仿人智能模糊控制策略,将模糊控制与仿人智能控制技术结合起来,充分利用模糊控制不需要被控对象的数学模型、鲁棒性好,和仿人智能控制抗滞后性强的优点;专家智能协调级吸收专家经验以及仿人智能控制思想,实时调整控制器的比例因子和量化因子。通过MATLAB仿真分析,证明了该方案具有较好的动静态响应特性和较强的鲁棒性,是解决时变大滞后过程控制问题的有效方法。 展开更多
关键词 大滞后 专家模糊控制 仿人智能 仿真
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AMT车辆节气门执行器的仿人智能模糊控制 被引量：9
9
作者 苏玉刚 曹长修 黄建明 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期70-74,共5页
论述了将仿人智能模糊控制器应用于汽车自动变速器发动机节气门执行器的思路和设计方法。给出了所设计的电液式节气门执行器的结构 ,控制系统的组成 ,仿人智能模糊控制器的原理和控制算法及实验结果。实际应用证明电液式节气门执行器采... 论述了将仿人智能模糊控制器应用于汽车自动变速器发动机节气门执行器的思路和设计方法。给出了所设计的电液式节气门执行器的结构 ,控制系统的组成 ,仿人智能模糊控制器的原理和控制算法及实验结果。实际应用证明电液式节气门执行器采用仿人智能模糊控制能很好地保证执行器的快速性、平稳性和较高的控制精度 。 展开更多
关键词 自动变速器 节气门驱动器 仿人智能模糊控制 AMT 汽车 发动机
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基于工控机的通用油/气锅炉智能控制系统 被引量：4
10
作者 刘朝涛 李祖枢 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2007年第4期31-33,共3页
利用计算机控制理论、仿人智能控制算法和面向对象编程技术开发了一套基于工控机实现的通用型智能锅炉控制系统。介绍了系统的软硬件实现以及控制算法,并重点介绍了利用软件配置的方式实现对不同的锅炉系统的通用性。系统具有成本低、... 利用计算机控制理论、仿人智能控制算法和面向对象编程技术开发了一套基于工控机实现的通用型智能锅炉控制系统。介绍了系统的软硬件实现以及控制算法,并重点介绍了利用软件配置的方式实现对不同的锅炉系统的通用性。系统具有成本低、自动化程度高、通用性强等特点,只需进行简单配置就可以适应大多数的中小型燃油、燃气锅炉系统。 展开更多
关键词 工控机 配置 仿人智能控制算法(hsic) 工业锅炉
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基于规则的仿人智能控制方法及其应用 被引量：5
11
作者 罗忠 柳洪义 +1 位作者 王菲 姜杨 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第1期83-87,共5页
在总结前人研究成果的基础上,概括出基于规则仿人智能控制的基本概念、基本思想和主要特点。以仿人智能控制的原型算法为例,分析其静态特性、动态特性和稳定性,并给出基于规则的仿人智能控制器的基本设计步骤。以工作在未知环境下的机... 在总结前人研究成果的基础上,概括出基于规则仿人智能控制的基本概念、基本思想和主要特点。以仿人智能控制的原型算法为例,分析其静态特性、动态特性和稳定性,并给出基于规则的仿人智能控制器的基本设计步骤。以工作在未知环境下的机器人系统为例,研究了仿人智能控制方法在机器人接触力控制中的应用。它是在数字PID控制算法的基础上,通过仿人智能控制的特征变量的取值符号,选择相应的控制策略实现的。实验结果表明,仿人智能控制方法可以大大提高控制精度。 展开更多
关键词 仿人智能控制 控制策略 机器人 接触力 PID控制
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汽车磁流变半主动悬架整车分姿态协调控制研究 被引量：5
12
作者 董小闵 余淼 +3 位作者 廖昌荣 黄尚廉 李祖枢 陈伟民 《功能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期793-795,共3页
在推导考虑侧倾影响的整车动力学模型的基础上,将汽车行进中可能出现的运动姿态划分为8种,对每种运动姿态采用不同的控制策略,设计了分姿态协调控制的仿人智能控制器。进而通过道路试验来考查其性能,与原车相比较,磁流变半主动汽车的车... 在推导考虑侧倾影响的整车动力学模型的基础上,将汽车行进中可能出现的运动姿态划分为8种,对每种运动姿态采用不同的控制策略,设计了分姿态协调控制的仿人智能控制器。进而通过道路试验来考查其性能,与原车相比较,磁流变半主动汽车的车身垂直振动得到了降低,侧倾和俯仰运动得到了抑制,提高了车辆运行的平顺性能。 展开更多
关键词 磁流变半主动悬架 姿态协调 动觉智能图式 仿人智能控制
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基于仿人智能控制的火电厂AVC系优化研究 被引量：20
13
作者 苏杰 孙金龙 +1 位作者 刘友宽 刘适 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期157-162,共6页
目前,国内部分火电厂存在着母线电压和无功转换偏差大、脉宽调节时间不合理、无功控制和励磁控制相互不协调等问题,影响到火电厂自动电压控制系统的投运率和合格率。为解决上述问题,结合云南某火电厂自动电压控制系统的设计特点,建立了... 目前,国内部分火电厂存在着母线电压和无功转换偏差大、脉宽调节时间不合理、无功控制和励磁控制相互不协调等问题,影响到火电厂自动电压控制系统的投运率和合格率。为解决上述问题,结合云南某火电厂自动电压控制系统的设计特点,建立了该厂单机自动电压控制系统模型。为了提高动态调节性能指标,改善控制效果,提出了仿人智能电压控制器和仿人智能无功控制器相结合的控制策略,来替代现场采用的电压PID控制和机组无功非线性控制。通过仿真验证了该控制策略的优越性,实现了对火电厂自动电压控制系统的优化研究。 展开更多
关键词 自动电压控制系统 建模 仿人智能控制 优化
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仿人智能模糊控制器及其仿真分析 被引量：10
14
作者 苏玉刚 张邦礼 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期55-60,共6页
在采用单片机实现的智能控制系统中 ,嵌入式软件开发需要简单实用的智能控制算法 ,其既能保证系统具有较好的性能 ,又能满足系统控制的实时性要求。针对这个问题 ,将仿人智能控制与模糊控制相结合 ,提出了一种仿人智能模糊控制器 ,给出... 在采用单片机实现的智能控制系统中 ,嵌入式软件开发需要简单实用的智能控制算法 ,其既能保证系统具有较好的性能 ,又能满足系统控制的实时性要求。针对这个问题 ,将仿人智能控制与模糊控制相结合 ,提出了一种仿人智能模糊控制器 ,给出了该控制器的基本结构、控制算法和仿真结果。仿真分析和实际应用证明 ,仿人智能模糊控制器的设计不需要对象精确的数学模型 ,且实现比较简单。仿人智能控制器控制效果好 ,它具有响应速度快、超调小、鲁棒性强等优点 。 展开更多
关键词 模糊控制 仿人智能控制 仿真
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一类对象的仿人智能控制算法 被引量：5
15
作者 涂亚庆 黄尚廉 李祖枢 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1993年第6期8-15,共8页
在简要给出的仿人智能控制器模型基础之上,采用仿人智能控制器的设计方法,详细阐述了针对伺服对象的仿人智能控制算法,并对算法进行了仿真验证。
关键词 智能控制器 仿人智能控制 算法
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仿人智能控制及其在磁流变半主动悬架中的应用(英文) 被引量：5
16
作者 董小闵 李祖枢 +2 位作者 余淼 廖昌荣 陈伟民 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期249-256,共8页
论文讨论了基于图式理论的仿人智能控制理论最新进展及其在磁流变悬架中的应用情况。首先,结合图式理论和仿人智能控制理论,定义一些基于动觉智能图式的仿人智能控制基本概念,如感知图式、运动图式以及关联图式等。然后,给出了仿人智能... 论文讨论了基于图式理论的仿人智能控制理论最新进展及其在磁流变悬架中的应用情况。首先,结合图式理论和仿人智能控制理论,定义一些基于动觉智能图式的仿人智能控制基本概念,如感知图式、运动图式以及关联图式等。然后,给出了仿人智能控制器设计的通用性方法接着,基于通用性的方法,针对具有非线性、时滞及不确定性的磁流变悬架设计了基于动觉智能图式的仿人智能控制器。最后,开展了实车道路试验来验证控制方法的有效性。试验结果表明,基于动觉智能图式的仿人智能控制理论是解决复杂控制问题的有效途径。 展开更多
关键词 仿人智能控制 图式理论 动觉智能图式 磁流变悬架
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一种自动泊车的仿人智能控制方法 被引量：8
17
作者 涂亚庆 陈浩 杨辉跃 《控制工程》 CSCD 北大核心 2014年第2期161-167,共7页
为简化平行泊车,通过总结模拟熟练驾驶员的泊车经验,提出一种自动泊车的仿人智能控制方法。该方法以后轮驱动、前轮转向的四轮汽车为对象,建立车辆运动学模型;通过分析熟练驾驶员泊车流程,将泊车过程分为4个阶段;在相切圆弧加公切线的... 为简化平行泊车,通过总结模拟熟练驾驶员的泊车经验,提出一种自动泊车的仿人智能控制方法。该方法以后轮驱动、前轮转向的四轮汽车为对象,建立车辆运动学模型;通过分析熟练驾驶员泊车流程,将泊车过程分为4个阶段;在相切圆弧加公切线的规划路径上,选取泊车阶段转换时车辆姿态调整的关键点作为跟踪目标;根据泊车过程车辆的位姿信息,提取12种泊车的特征状态,作为描述车辆泊车动态行为的特征模型;根据熟练驾驶员的泊车策略,构建控制模态集。泊车开始后,依据特征模型先验知识和当前车辆位姿与泊车目标的偏差,对当前车辆特征状态进行模式识别,由辨识出的特征状态驱动相应控制模态,控制汽车按规划路径泊车入位。建立了车辆运动学和仿人智能控制器Simulink模型,并进行了仿真实验。仿真结果表明,该方法能有效控制车辆泊入车位。 展开更多
关键词 自动泊车 仿人智能控制 特征模型 控制模态
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直流电机调速系统加速度仿人智能控制 被引量：1
18
作者 赵中原 李楠 +2 位作者 马勤勇 黄建明 王牛 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期63-68,共6页
分析典型直流电机双闭环调速系统的动态特性,提出直流电机双闭环调速系统加速度仿人智能控制(HSIC)方法;采用转速环HSIC控制器和电流环的PI控制器以及电流环反馈系数调整器进行电机驱动电流控制,给出上述各控制器的HSIC控制算法以及调... 分析典型直流电机双闭环调速系统的动态特性,提出直流电机双闭环调速系统加速度仿人智能控制(HSIC)方法;采用转速环HSIC控制器和电流环的PI控制器以及电流环反馈系数调整器进行电机驱动电流控制,给出上述各控制器的HSIC控制算法以及调节器的调节算法,实现了直流电机双闭环调速系统加速特性控制。在实际电机测试平台上,验证了所提出控制方法的有效性。 展开更多
关键词 双闭环调速系统 仿人智能控制 直流电机驱动器 仿人智能控制器
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基于特征模型的某型无人机智能PID控制器 被引量：6
19
作者 梅劲松 屈蔷 袁家斌 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期483-486,共4页
无人机的飞行特性在很大程度上取决于其飞行控制律。本文以无人机的姿态控制回路为研究对象,分析了表征该无人机姿态控制特性的特征状态信息。利用特征建模的方法,设计一种基于控制对象特征模型的无人机姿态回路仿人智能P ID控制器,并... 无人机的飞行特性在很大程度上取决于其飞行控制律。本文以无人机的姿态控制回路为研究对象,分析了表征该无人机姿态控制特性的特征状态信息。利用特征建模的方法,设计一种基于控制对象特征模型的无人机姿态回路仿人智能P ID控制器,并进行了仿真试验。结果表明,该控制器具有较好的抗干扰和自适应能力,结构简单,针对性强,易于实现。 展开更多
关键词 特征模型 无人机 姿态控制 仿人智能控制
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模糊PID复合控制算法改进及应用 被引量：36
20
作者 李丽娜 柳洪义 +1 位作者 罗忠 孙一兰 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期274-278,共5页
针对常规模糊PID复合控制算法的不足,在分析了其控制特性后,提出了相应的改进算法.采用基于梯形隶属函数的模糊切换算法以及基于变论域和仿人智能思想的量化因子和比例因子的在线自调整算法实现了自适应模糊PID复合控制,并将此改进算法... 针对常规模糊PID复合控制算法的不足,在分析了其控制特性后,提出了相应的改进算法.采用基于梯形隶属函数的模糊切换算法以及基于变论域和仿人智能思想的量化因子和比例因子的在线自调整算法实现了自适应模糊PID复合控制,并将此改进算法用于PCR芯片智能温度控制系统中,使控制系统获得了良好的动态特性和稳态性能、较强的鲁棒性及适应性.实验结果表明,其控制品质远优于常规模糊PID控制和基本模糊控制. 展开更多
关键词 模糊PID复合控制 模糊切换 变论域 仿人智能 量化因子 比例因子 在线自调整 聚合酶链反应
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