改性植物纤维材质对人体慢跑过程下肢影响研究

1

作者 杨育祥 刘宁 《造纸科学与技术》 2024年第8期59-62,66,共5页

为进一步提升植物纤维材质运动鞋的综合性能,以剑麻纤维制备纳米纤维粉代替运动鞋鞋底加工所需的白炭黑并制作了一种慢跑鞋。邀请若干位具有一定慢跑经验的男性运动员进行慢跑测试并记录穿着该运动鞋时的下肢生物力学参数。结果表明:与... 为进一步提升植物纤维材质运动鞋的综合性能,以剑麻纤维制备纳米纤维粉代替运动鞋鞋底加工所需的白炭黑并制作了一种慢跑鞋。邀请若干位具有一定慢跑经验的男性运动员进行慢跑测试并记录穿着该运动鞋时的下肢生物力学参数。结果表明:与传统运动鞋和未改性植物纤维材质运动鞋相比,该改性植物纤维材质运动鞋对人体下肢生物力学的影响更为积极,人体在慢跑状态下的髋关节、膝关节、踝关节活动幅度更小,可以有效降低人体慢跑时的运动损伤风险。 展开更多

关键词 剑麻纤维 丁腈橡胶 氯丁橡胶 人体下肢

在线阅读 下载PDF 职称材料

下肢康复机器人机构研究现状及临床应用初探 被引量：1

2

作者 高承一 刘芬 姜海波 《中国医疗器械杂志》 2024年第1期30-37,共8页

人体下肢康复机器人作为一种恢复下肢运动能力的辅助设备,在康复领域和临床应用上的作用日益显著。随着科技的进步,国内外在该领域均有较大的发展,本研究对下肢康复机器人的发展脉络进行了较为细致地梳理,对临床应用的现状进行了综述,... 人体下肢康复机器人作为一种恢复下肢运动能力的辅助设备,在康复领域和临床应用上的作用日益显著。随着科技的进步,国内外在该领域均有较大的发展,本研究对下肢康复机器人的发展脉络进行了较为细致地梳理,对临床应用的现状进行了综述,以机构研究为重点,从自由度,工作空间,奇异性,步态模拟,运动学仿真及人机交互等角度对其进行分析辨识,结果表明,国内对下肢康复机器人的研究重点在机构构型的设计与优化,国外的研究重点则是基于人机交互的控制系统与训练模式的提升与创新。最后结合研究现状对未来的发展趋势进行了展望。 展开更多

关键词 人体下肢 康复机器人 步态 人机交互 机构

在线阅读 下载PDF 职称材料

植物纤维中底材料对运动员跳跃过程下肢影响研究

3

作者 王建龙 黄璐 《造纸科学与技术》 2024年第8期63-66,共4页

EVA是一种极为常见的篮球鞋中底材料,具有质量轻、减震性强、舒适度适中等优点。为解决一般EVA材料难降解、环保性差等问题,以汉麻秆植物纤维和EVA材料等为基体制备了一种新型植物纤维中底篮球鞋,对穿着该篮球鞋模拟篮球跳跃动作时运动... EVA是一种极为常见的篮球鞋中底材料,具有质量轻、减震性强、舒适度适中等优点。为解决一般EVA材料难降解、环保性差等问题,以汉麻秆植物纤维和EVA材料等为基体制备了一种新型植物纤维中底篮球鞋,对穿着该篮球鞋模拟篮球跳跃动作时运动员的部分下肢生物力学特征参数进行获取。结果表明:与传统篮球鞋相比,这种植物纤维中底材料篮球鞋质量适中、减震性佳且具有更好的环保性,可以在一定程度上取代传统的篮球鞋中底材料。 展开更多

关键词 植物纤维 EVA 篮球鞋中底 人体下肢 生物力学特征

在线阅读 下载PDF 职称材料

人性化护理在老年下肢骨折患者手术室护理中的效果分析

4

作者 李君 《中国社区医师》 2024年第15期122-124,共3页

目的:分析人性化护理在老年下肢骨折患者手术室护理中的效果。方法:选取2022年1月—2023年2月北京航天总医院收治的老年下肢骨折患者180例作为研究对象,随机分为观察组与常规组,各90例。常规组实施常规围术期护理,观察组在常规组基础上... 目的:分析人性化护理在老年下肢骨折患者手术室护理中的效果。方法:选取2022年1月—2023年2月北京航天总医院收治的老年下肢骨折患者180例作为研究对象,随机分为观察组与常规组,各90例。常规组实施常规围术期护理,观察组在常规组基础上实施人性化护理。比较两组护理效果。结果:观察组手术时间、术后住院时间、患肢负重时间、骨折愈合时间短于常规组,术中出血量少于常规组,差异有统计学意义(P<0.05)。术后12 h、24 h、48 h、72 h,两组疼痛评分低于术前,且观察组低于常规组,差异有统计学意义(P<0.05)。术后,两组卡氏功能状态评分高于术前,且观察组高于常规组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组术后并发症总发生率低于常规组,差异有统计学意义(P=0.018)。结论:人性化护理在老年下肢骨折患者手术室护理中的效果显著,能够有效改善手术相关指标,减轻术后疼痛,提高生活质量,减少并发症。 展开更多

关键词 人性化护理 下肢骨折 手术室护理 生活质量

在线阅读 下载PDF 职称材料

运动鞋纵向抗弯刚度对慢跑运动员下肢生物力学影响研究

5

作者 聂晓东 《鞋类工艺与设计》 2024年第24期12-14,共3页

本文选择20位具有一定慢跑水平的中长跑运动员作为研究对象,选择低刚度、中刚度、高刚度3种不同纵向抗弯刚度的运动鞋进行慢跑状态运动员下肢生物力学特征的综合测试。结果表明:穿着不同刚度运动鞋时研究对象关节矢状面活动度、关节矢... 本文选择20位具有一定慢跑水平的中长跑运动员作为研究对象,选择低刚度、中刚度、高刚度3种不同纵向抗弯刚度的运动鞋进行慢跑状态运动员下肢生物力学特征的综合测试。结果表明:穿着不同刚度运动鞋时研究对象关节矢状面活动度、关节矢状面关节力矩存在明显差别,相对而言高刚度运动鞋更能对人体关节形成约束,也更有益于研究对象运动水平的提升。 展开更多

关键词 慢跑运动鞋 纵向抗弯刚度 人体下肢生物力学特征 影响规律

在线阅读 下载PDF 职称材料

侧切状态下篮球运动员下肢生物力学特征及影响因素研究

6

作者 刘训 《中国皮革》 CAS 2024年第11期51-54,61,共5页

篮球运动中存在大量的侧切动作,侧切动作的不同模式会对运动员的下肢各关节形成不同的影响。本文以10位达到国家二级运动员水平的男性篮球运动员为研究对象,分析了后足落地、中足落地、前足落地3种不同侧切状态下篮球运动员下肢(膝关节... 篮球运动中存在大量的侧切动作,侧切动作的不同模式会对运动员的下肢各关节形成不同的影响。本文以10位达到国家二级运动员水平的男性篮球运动员为研究对象,分析了后足落地、中足落地、前足落地3种不同侧切状态下篮球运动员下肢(膝关节)的生物力学特征。结果表明,采用后足落地侧切形式时,人体下肢膝关节峰值屈曲角度、活动度、反作用力峰值均更高,此时人体下肢更容易出现运动损伤;采用前足落地侧切形式时,更不容易出现运动损伤,且侧切变向、蹬伸效果更好。 展开更多

关键词 篮球运动 侧切模式 人体下肢 生物力学特征

在线阅读 下载PDF 职称材料

Kinect体感技术在人体下肢康复训练系统的应用研究 被引量：2

7

作者 吴雨川 钮雨欢 李唯 《现代电子技术》 2022年第12期165-172,共8页

为克服现有下肢肌肉康复训练存在的不足,文中结合老年人肌肉功能衰退状况,运用模式识别方法开发一种基于Kinect的下肢体感式肌肉康复性训练系统。利用Kinect骨骼追踪技术获取人体下肢姿态、动作的三维坐标数据,计算出关键关节夹角组成... 为克服现有下肢肌肉康复训练存在的不足,文中结合老年人肌肉功能衰退状况,运用模式识别方法开发一种基于Kinect的下肢体感式肌肉康复性训练系统。利用Kinect骨骼追踪技术获取人体下肢姿态、动作的三维坐标数据,计算出关键关节夹角组成特征向量,解决以往人体行为再现中采用关节点三维坐标描述人体姿态所存在的准确度与代表性不高的问题。通过静态与动态的人体下肢数据采集建立标准姿态、动作训练数据库,依据相似性匹配算法与设定阈值的DTW算法实现实时识别,并判断训练者姿态、动作。通过系统中预设的识别评判指标给予训练者及时的训练指导提示,以保证训练判别的一致性与稳定性。与依赖机械、人工的下肢肌肉训练的传统方式相比,文中训练系统在便捷性、动作评判和性价比等方面都有显著的优势。 展开更多

关键词 KINECT 骨骼追踪 人体下肢 体感识别 康复训练 模式识别 指导与评分

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于人机5杆模型的下肢外骨骼系统设计 被引量：25

8

作者 杨巍 张秀峰 +1 位作者 杨灿军 吴海杰 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期430-435,444,共7页

针对日益增多的脑卒中病人和脊椎损伤病人康复训练需求,分析了人体下肢驱动自由度,设计出一种基于跑步机上行走训练的下肢外骨骼系统,将康复理疗师的训练经验与机器人的大功率以及可重复操作性集成于一体.利用人机耦合系统5杆模型,建立... 针对日益增多的脑卒中病人和脊椎损伤病人康复训练需求,分析了人体下肢驱动自由度,设计出一种基于跑步机上行走训练的下肢外骨骼系统,将康复理疗师的训练经验与机器人的大功率以及可重复操作性集成于一体.利用人机耦合系统5杆模型,建立动力学方程并推导出髋、膝关节驱动力矩,为对应关节的驱动电机选型提供参考依据.为了获取正常人体在跑步机上行走的步态,利用光学动作捕捉系统采集正常人体在跑步机上行走时的特征点数据,结合人机耦合系统5杆模型推导出髋、膝关节角度值,作为患者在跑步机上康复训练的标准步态的参考.通过患者康复训练临床实验,验证了系统的可行性与可靠性,其实验结果与患者实际病情相符合.该外骨骼系统为脑卒中病人提供了一种科学的康复训练平台. 展开更多

关键词 下肢康复 外骨骼 机器人 人机耦合系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

人机交互力对下肢助力外骨骼关节期望角度的预测 被引量：3

9

作者 宋纪元 朱爱斌 +3 位作者 屠尧 武鑫雨 张育林 周旭 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期55-63,69,共10页

针对下肢助力外骨骼在穿戴者使用过程中人机交互力过大导致舒适性差的问题,对外骨骼关节角速度与腿部交互力产生的主动关节力矩间的映射关系进行研究,提出了将人体下肢摆动相腿部简化为以髋关节为支点的平面二杆模型,建立人体下肢摆动... 针对下肢助力外骨骼在穿戴者使用过程中人机交互力过大导致舒适性差的问题,对外骨骼关节角速度与腿部交互力产生的主动关节力矩间的映射关系进行研究,提出了将人体下肢摆动相腿部简化为以髋关节为支点的平面二杆模型,建立人体下肢摆动腿动力学模型,得到人体的重力补偿项。采用力传感单元获取人体与外骨骼之间的交互力,将外骨骼与人体间的腿部交互力转化为人体髋膝关节下一时刻运动的期望角度;分别通过S曲线映射和导纳控制模型建立了人体摆动相关节角速度与腿部交互力补偿人体重力分量后产生的关节力矩之间的非线性映射关系。实验结果表明:基于S曲线映射的期望角度预测算法和基于导纳控制模型的期望角度预测算法都实现了对外骨骼对人体运动意图的连续跟踪;基于S曲线映射的期望角度预测算法使得外骨骼跟随人体运动过程中大腿交互力峰值小于25 N,小腿交互力峰值小于20 N;基于导纳控制模型的期望角度预测算法使得外骨骼跟随人体运动过程中大腿腿部交互力峰值小于15 N,小腿腿部交互力峰值小于15 N,且关节角度曲线平滑,能够更好地识别人体运动意图,提升人机交互柔顺性。 展开更多

关键词 下肢助力外骨骼 人机交互力 人体运动意图 导纳控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

女子裤装与人体下肢运动适应性的研究 被引量：10

10

作者 袁菁红 胡毅 《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2005年第4期118-120,共3页

以人体下肢为研究对象,并以人体静态直立姿势为基准,测量了人体在静、动态5种动作下下肢皮肤的伸缩变化情况,研究了因人体运动而引起的皮肤变形对裤装着装的影响,为设计裤装时提高裤装穿着的功能性、舒适性及造型的美观性提供了理论依据。

关键词 下肢运动 体表皮肤测量 裤装结构 适应性

在线阅读 下载PDF 职称材料

人-机运动相容型下肢康复训练外骨骼机构的构型设计与分析 被引量：9

11

作者 李剑锋 吴希瑶 +3 位作者 邓楚慧 马春敏 范金红 刘德忠 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期720-728,共9页

对人-机运动相容型下肢康复训练外骨骼机构的构型设计进行研究,根据下肢的生物骨骼模型和下假肢膝关节设计技术,建立与人体下肢运动功能接近的刚体骨骼模型。分析人-机关节运动属性差异和人-机连接位姿偏差对人-机运动相容性的影响,基于... 对人-机运动相容型下肢康复训练外骨骼机构的构型设计进行研究,根据下肢的生物骨骼模型和下假肢膝关节设计技术,建立与人体下肢运动功能接近的刚体骨骼模型。分析人-机关节运动属性差异和人-机连接位姿偏差对人-机运动相容性的影响,基于人-机闭链的自由度分析和在人-机连接环节中增置连接关节,提出一种人-机运动相容的下肢外骨骼机构构型,并对无连接位姿偏差和有联接位姿偏差的骨骼-机构联体模型进行了ADAMS运动仿真分析。结果表明,在人-机连接环节中增置连接关节后,可以避免因人-机关节运动属性差异和人-机连接位姿偏差导致的人-机运动干涉现象,实现外骨骼机构运动与人体下肢运动的完全相容。 展开更多

关键词 下肢康复训练 外骨骼机构 人-机运动相容性 机构构型 设计与分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

下肢外骨骼康复机器人的灵敏度放大控制研究 被引量：4

12

作者 陈贵亮 周晓晨 刘更谦 《河北工业大学学报》 CAS 2015年第2期53-56,94,共5页

针对课题组研发的下肢外骨骼康复机器人中的患者主动训练模式,提出了灵敏度放大的控制方法,建立弹簧阻尼模型更好的模拟出人机交互时的交互力,并通过Matlab/Sim Mechanics和BP神经网络建立逆动力学模型,用Sim Mechanics和Simulink模块... 针对课题组研发的下肢外骨骼康复机器人中的患者主动训练模式,提出了灵敏度放大的控制方法,建立弹簧阻尼模型更好的模拟出人机交互时的交互力,并通过Matlab/Sim Mechanics和BP神经网络建立逆动力学模型,用Sim Mechanics和Simulink模块进行了计算机仿真实验,仿真结果表明采用灵敏度放大控制方法能减小患者训练时体能的消耗,实现了患者以较小的力矩带动外骨骼实现共同运动,同时可以采集到患者腿部的数据进行康复评价. 展开更多

关键词 下肢外骨骼康复机器人 灵敏度放大控制 人机结合 Matlab/Sim MECHANICS

在线阅读 下载PDF 职称材料

人性化护理在老年下肢骨折患者手术室护理中的应用价值探讨 被引量：13

13

作者 王茜 《中国社区医师》 2020年第7期153-153,155,共2页

目的:探讨人性化护理在老年下肢骨折患者手术室护理中的应用价值。方法:2018年3月-2019年2月收治老年下肢骨折患者102例,随机分为两组,各51例。观察组给予人性化护理,对照组给予传统护理。比较两组患者膝关节恢复优良率。结果:观察组膝... 目的:探讨人性化护理在老年下肢骨折患者手术室护理中的应用价值。方法:2018年3月-2019年2月收治老年下肢骨折患者102例,随机分为两组,各51例。观察组给予人性化护理,对照组给予传统护理。比较两组患者膝关节恢复优良率。结果:观察组膝关节恢复优良率高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:人性化护理方法可有效提高老年下肢骨折患者膝关节恢复优良率。 展开更多

关键词 应用价值 老年下肢骨折 人性化护理

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于二维测量下的下肢围度拟合研究 被引量：1

14

作者 庞程方 任杰文 +1 位作者 倪世明 夏馨 《浙江理工大学学报（自然科学版）》 2015年第1期51-54,共4页

采用非接触式人体测量和手工测量两种测量方法来获得人体下肢数据,通过与手工测量方法的比较,发现仪器在围度方向的测量精度受到围度拟合精度的较大影响。因此,本研究通过对下肢的各部位进行分类,并逐类建立回归方程的方法来提高围度的... 采用非接触式人体测量和手工测量两种测量方法来获得人体下肢数据,通过与手工测量方法的比较,发现仪器在围度方向的测量精度受到围度拟合精度的较大影响。因此,本研究通过对下肢的各部位进行分类,并逐类建立回归方程的方法来提高围度的拟合精度,进而提高仪器测量精度。 展开更多

关键词 下肢 二维测量 非接触式人体测量 人体参数

在线阅读 下载PDF 职称材料

人体下肢行走运动特征及肌肉肌腱参数研究 被引量：3

15

作者 秦戈郁 秦现生 +2 位作者 张顺琦 白晶 王战玺 《载人航天》 CSCD 2017年第6期811-818,共8页

为了提高舱外航天服运动性能,保证航天员舱外活动的灵活性与舒适性,从生物学出发,以人体行走为例,研究了下肢膝关节运动特征及肌肉肌腱参数。首先从解剖学角度对人体下肢肌骨模型进行分析,其次对人体下肢关节的运动学、肌肉肌腱参数与... 为了提高舱外航天服运动性能,保证航天员舱外活动的灵活性与舒适性,从生物学出发,以人体行走为例,研究了下肢膝关节运动特征及肌肉肌腱参数。首先从解剖学角度对人体下肢肌骨模型进行分析,其次对人体下肢关节的运动学、肌肉肌腱参数与动力学特征等进行研究,最后分析下肢膝关节力矩、角加速度与关节惯量的关系。结果表明:人体下肢膝关节处于最大屈曲位时,关节角加速度几乎同时达到最大;内外侧腓肠肌与股直肌分别在支撑期与摆动期提供重要力量;行走运动中的人体膝关节力矩与角加速度未呈现较好线性关系,但关节惯量与周期(时间)序列可完成较好线性拟合。该结果可为太空环境下的相关研究及舱外航天服的设计提供一定参考。 展开更多

关键词 航天服 人体膝关节 运动模拟 肌肉肌腱 动力学

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于UK理论的下肢关节力矩分析方法 被引量：5

16

作者 秦菲菲 赵韩 +2 位作者 黄康 张琰 甄圣超 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期2141-2145,I0021,I0022,共7页

基于UK(Udwadia-Kalaba)理论,以人体解剖学为基础,建立了人体单侧下肢的数学模型,提出了一种求解下肢运动过程中的关节力矩的简便方法,通过仿真验证了该方法的实用性和简便性。将人体单侧下肢简化为两自由度的两刚体模型,应用UK理论建... 基于UK(Udwadia-Kalaba)理论,以人体解剖学为基础,建立了人体单侧下肢的数学模型,提出了一种求解下肢运动过程中的关节力矩的简便方法,通过仿真验证了该方法的实用性和简便性。将人体单侧下肢简化为两自由度的两刚体模型,应用UK理论建立人体下肢运动的动力学模型,利用运动参数采集设备检测下肢做动作时的运动学参数,将实测角速度数据作为系统约束,通过计算约束力矩来计算实时关节力矩数据。仿真结果表明:被测单侧下肢髋关节力矩在1.8s处取极值29.5N·m,膝关节力矩在2s处取极值4.8N·m,两侧曲线具有对称相关性;实验结果基本反映出实际情况,可用于估算运动中关节力矩,且计算过程中无需引入额外参数,计算简便。 展开更多

关键词 人体下肢 关节力矩 约束 Udwadia-Kalaba理论

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于运动疲劳调查分析的紧身跑步裤设计 被引量：3

17

作者 韩烨 衣卫京 郭瑞良 《针织工业》 北大核心 2020年第1期63-66,共4页

通过问卷调查,得到人体跑步时下肢各部分肌肉疲劳程度。采用锦氨包芯纱和锦纶在Santoni SM8 TOP2无缝内衣机上编织12种不同结构针织面料,采用定伸长拉伸测试面料拉伸性能。选用拉伸至相同拉伸率时所需拉伸力较大的几种面料制作紧身跑步... 通过问卷调查,得到人体跑步时下肢各部分肌肉疲劳程度。采用锦氨包芯纱和锦纶在Santoni SM8 TOP2无缝内衣机上编织12种不同结构针织面料,采用定伸长拉伸测试面料拉伸性能。选用拉伸至相同拉伸率时所需拉伸力较大的几种面料制作紧身跑步裤,介绍紧身跑步裤结构设计和尺寸设计,对紧身跑步裤穿着效果进行主观测评。结果表明,人体跑步时下肢腓肠肌内侧、臀大肌、股直肌3个部位最易疲劳,不同组织的针织面料产生服装压不同,基于跑步时下肢疲劳状态设计的紧身跑步裤合理,能在保证人体穿着舒适的前提下达到减缓疲劳的目的。该研究为紧身服装的服装压分配、尺寸设计及制作提供参考。 展开更多

关键词 紧身服 紧身跑步裤 下肢运动疲劳 服装压 拉伸性能 服装结构设计

在线阅读 下载PDF 职称材料

下肢康复外骨骼人机耦合动力学建模与控制 被引量：6

18

作者 张佳俊 张舒 徐鉴 《动力学与控制学报》 2021年第4期55-63,共9页

在行走过程中,患者与外骨骼之间的交互力,决定了患者使用外骨骼的安全性、舒适度以及外骨骼的性能,因而在康复外骨骼的相关研究中受到广泛的关注.本文以可穿戴式的下肢康复外骨骼为研究对象,考虑了患者和外骨骼的耦合作用,给出了人机交... 在行走过程中,患者与外骨骼之间的交互力,决定了患者使用外骨骼的安全性、舒适度以及外骨骼的性能,因而在康复外骨骼的相关研究中受到广泛的关注.本文以可穿戴式的下肢康复外骨骼为研究对象,考虑了患者和外骨骼的耦合作用,给出了人机交互力模型,同时考虑了足底-地面接触力的影响,从而基于第一类拉格朗日方程建立了人机耦合的动力学模型.进一步,考虑患者在不同康复训练阶段的特点和实际需求,给出了相应的控制策略.特别地,在主动康复阶段,从人机交互力模型的角度,给出了基于人机交互力的外骨骼位置阻抗控制中参考轨迹修正量的实际物理解释,并且设计了阻抗PID控制策略.仿真结果表明,使用人机耦合的动力学模型,能够对人机交互力进行有效的分析;进一步,本文在康复训练的主动阶段所设计的控制策略,能够有效地降低人机交互力的水平. 展开更多

关键词 康复 下肢外骨骼 人机交互 动力学模型 控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

舱外航天服-航天员下肢系统动力学建模与分析 被引量：3

19

作者 林如海 谢晓梅 +4 位作者 李钰新 李学生 王振伟 徐利梅 王枭 《载人航天》 CSCD 北大核心 2019年第1期98-106,共9页

针对未来月球、火星等地外星体表面探测对舱外航天服下肢系统活动性的需求,探讨了充压航天服对航天员下肢运动的影响,进行了航天服下肢系统自由度配置、航天服-航天员下肢系统的建模、运动学和动力学分析。首先,结合人体生理结构特点和... 针对未来月球、火星等地外星体表面探测对舱外航天服下肢系统活动性的需求,探讨了充压航天服对航天员下肢运动的影响,进行了航天服下肢系统自由度配置、航天服-航天员下肢系统的建模、运动学和动力学分析。首先,结合人体生理结构特点和工效学要求,配置了具有12个自由度的航天服下肢关节系统。然后采用DH参数法,对单腿6自由度系统进行了正逆运动学分析,并利用拉格朗日方法建立了人服系统的动力学方程。最后,以直立行走和上下楼梯模拟不同路况,定量分析了航天员在未着服、着服未充压和着服充压状态下髋关节、膝关节和踝关节的力矩变化。结果表明,航天服质量、转动惯量和关节阻力矩将增加航天员的活动负荷;不同路况下,下肢各关节的力矩受到不同影响。未来星表探测航天服设计时,合理确定航天服质量、关节结构形式是非常必要的。 展开更多

关键词 舱外航天服 人体下肢系统 动力学建模 运动状态 运动分析 动力学分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

下肢康复训练机器控制系统设计与实现 被引量：1

20

作者 童雷 严荣国 徐秀林 《电子科技》 2017年第10期54-57,62,共5页

为帮助下肢功能障碍患者恢复肢体功能,设计了一种基于PCI-1240的多轴联合训练系统。系统以PCI-1240多轴运动控制卡为控制核心,借助研华驱动程序接口,采用VC++高级语言对运动控制卡进行硬件驱动和控制实现各种运动。该系统通过搭建MFC应... 为帮助下肢功能障碍患者恢复肢体功能,设计了一种基于PCI-1240的多轴联合训练系统。系统以PCI-1240多轴运动控制卡为控制核心,借助研华驱动程序接口,采用VC++高级语言对运动控制卡进行硬件驱动和控制实现各种运动。该系统通过搭建MFC应用程序框架,安装运动控制驱动,根据控制流程编写运动控制程序调试康复机器,设计多种控制模式和人机交互界面。该系统能够精确控制多个电机的独立运动和联合运动,控制系统稳定具有良好的临床康复效果。 展开更多

关键词 PCI-1240 下肢康复 控制系统 人机交互界面 训练模式

在线阅读 下载PDF 职称材料