基于hp自适应伪谱法的飞行器再入轨迹优化与制导 被引量：14

1

作者 夏红伟 李秋实 +2 位作者 李莉 宋效正 王常虹 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期818-823,共6页

研究了一种基于hp自适应伪谱法的飞行器再入在线轨迹优化与制导方法。首先针对飞行器再入段在末速度最大的条件约束下进行了轨迹优化;然后针对再入段地球大气分布不均匀、建模误差、扰动等因素,设计了基于hp自适应伪谱法的反馈制导方法... 研究了一种基于hp自适应伪谱法的飞行器再入在线轨迹优化与制导方法。首先针对飞行器再入段在末速度最大的条件约束下进行了轨迹优化;然后针对再入段地球大气分布不均匀、建模误差、扰动等因素,设计了基于hp自适应伪谱法的反馈制导方法;最后进行了数学仿真研究。仿真结果表明:采用本文提出的反馈制导方法得到的末速度为6.93 km/s,比未采用闭环制导的方法提高了0.33 km/s,并且制导精度提高了15倍。 展开更多

关键词 飞行器再入 hp自适应伪谱法 轨迹优化 反馈制导

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平面裂纹问题的h,p,hp型自适应无网格方法的研究 被引量：22

2

作者 刘欣 朱德懋 +1 位作者 陆明万 张雄 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第3期308-318,共11页

无网格方法以其独特的优点：不需“网格”（即节点间的连接信息）划分，特别适合自适应的分析．在分析中只需在高梯度域简单地插入离散点（ｈ型）或保持模型节点数、分布、覆盖大小均不变，只增加高误差覆盖上的覆盖函数的多项式阶次（... 无网格方法以其独特的优点：不需“网格”（即节点间的连接信息）划分，特别适合自适应的分析．在分析中只需在高梯度域简单地插入离散点（ｈ型）或保持模型节点数、分布、覆盖大小均不变，只增加高误差覆盖上的覆盖函数的多项式阶次（ｐ型），便可以得到更高精度的数值模型．针对平面弹性问题发展和推导一种显式后验误差指示公式，对平面裂纹实例进行了ｈ型，ｐ型，ｈｐ型三种不同类型的无网格自适应分析．数值分析结果表明了这种自适应无网格方法的有效性． 展开更多

关键词 无网格方法 自适应 后验误差估计 平面裂纹

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基于hp自适应Radau伪谱法的再入飞行器轨迹优化 被引量：12

3

作者 王海涛 李军营 +2 位作者 梁立威 刘开封 孟海东 《科学技术与工程》 北大核心 2015年第2期165-171,共7页

全局伪谱方法在解决平滑最优控制问题时具有指数级收敛速度,但对于状态变量震荡的最优控制问题往往难以在短时间内取得满意解。飞行器机动再入轨迹通常为震荡形式,因此设计了hp自适应Radau伪谱算法(hp-RPM)求解再入最优轨迹。hp-RPM以... 全局伪谱方法在解决平滑最优控制问题时具有指数级收敛速度,但对于状态变量震荡的最优控制问题往往难以在短时间内取得满意解。飞行器机动再入轨迹通常为震荡形式,因此设计了hp自适应Radau伪谱算法(hp-RPM)求解再入最优轨迹。hp-RPM以相对曲率作为判据,将震荡轨迹划分为多个平滑子区间,在每个子区间内采用低阶插值多项式逼近最优轨迹,以提高算法效率、估计精度和解的最优性。仿真结果表明,hp-RPM方法在算法效率、估计精度、解的最优性上,较全局Radau伪谱方法均有较大程度的提高。 展开更多

关键词 hp自适应 Radau伪谱法 再入 轨迹优化

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基于hp自适应伪谱法的多脉冲导弹弹道优化设计 被引量：11

4

作者 明超 孙瑞胜 +1 位作者 白宏阳 孙传杰 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期151-155,共5页

针对多脉冲导弹非连续助推的特点,基于hp自适应伪谱法研究了多约束多阶段的弹道优化设计问题。结合多脉冲导弹的工作过程,给出了弹道的分段准则,在考虑过载、动压及终端弹道参数等约束条件下,建立了运动学模型以及多约束多阶段全弹道优... 针对多脉冲导弹非连续助推的特点,基于hp自适应伪谱法研究了多约束多阶段的弹道优化设计问题。结合多脉冲导弹的工作过程,给出了弹道的分段准则,在考虑过载、动压及终端弹道参数等约束条件下,建立了运动学模型以及多约束多阶段全弹道优化模型。为解决Radau伪谱法处理复杂优化问题时存在的局限性,提出了一种基于hp自适应伪谱法的求解策略,对其最大射程的弹道进行了优化设计,并与传统的最大升阻比方案所得的结果进行了比较分析。仿真结果表明,该方法能有效解决多脉冲导弹弹道优化问题,射程比最大升阻比方案提高了7.8%,研究结果可为多脉冲导弹的弹道总体设计提供参考。 展开更多

关键词 多脉冲导弹 弹道优化 最大射程 hp自适应伪谱法

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高精度自适应hp-FEM在电法测井数值模拟中的应用 被引量：1

5

作者 马中华 刘得军 +2 位作者 李辉 李坤 张嵩 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第11期4216-4218,共3页

介绍了电法测井数值模拟的建模方法并提出一种新型的自适应高阶有限元方法(hp-FEM)用于求解各向异性地层中的电场问题。电场数值模型在相同的误差精度下,从计算时间和计算自由度的角度对h-FEM、p-FEM和hp-FEM进行了计算比较。数值结果表... 介绍了电法测井数值模拟的建模方法并提出一种新型的自适应高阶有限元方法(hp-FEM)用于求解各向异性地层中的电场问题。电场数值模型在相同的误差精度下,从计算时间和计算自由度的角度对h-FEM、p-FEM和hp-FEM进行了计算比较。数值结果表明,在各向同性和各向异性模式下,该自适应hp-FEM的性能(指数速率收敛)明显优于h-FEM和p-FEM。探讨了算法的收敛性,提出的hp-FEM可以改进现有的正演模拟方法,提高分析的正确性和工作效率,对于减小研究周期有重要的应用价值。 展开更多

关键词 高阶有限元方法 电法测井 自适应 各向异性 指数收敛

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基于hp自适应伪谱法的组合动运载器发射窗口拓展能力分析 被引量：2

6

作者 周宏宇 王小刚 +1 位作者 崔乃刚 许河川 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期828-833,共6页

传统运载火箭具有弹道横向调节能力有限、发射窗口固定等缺陷。针对这一问题,提出了一种水平起飞/着陆的组合动力运载器方案,其巡航段的横向机动能力可极大地拓宽发射窗口宽度。首先推导了组合动力运载器的数学模型,建立发射窗口宽度与... 传统运载火箭具有弹道横向调节能力有限、发射窗口固定等缺陷。针对这一问题,提出了一种水平起飞/着陆的组合动力运载器方案,其巡航段的横向机动能力可极大地拓宽发射窗口宽度。首先推导了组合动力运载器的数学模型,建立发射窗口宽度与运载器横向机动范围之间的映射关系。考虑到飞行环境的复杂性,动力系统性能与飞行状态密切耦合,采用hp自适应伪谱法对运载器飞行轨迹进行优化。该算法自动确定新增节点的数量和位置,并用增加多项式阶次的方法代替节点增加,避免了不必要的网格细化,构成的非线性规划问题规模更小,初值更易选择,求解速度更快。最后进行了数学仿真研究,验证了优化算法的有效性和对发射窗口的拓展能力。 展开更多

关键词 发射窗口 组合动力 巡航机动 hp自适应伪谱法 非线性规划

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基于hp自适应伪谱法的N脉冲轨道优化设计 被引量：3

7

作者 韩威华 杨新 姜萌哲 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期2566-2571,共6页

在实效性要求高的空间操控任务中,脉冲轨道的优化设计必不可少。针对脉冲轨道转移和交会的优化设计问题,基于hp自适应伪谱法设计一种通用方法,以直接法计算为主,综合使用间接法主矢量理论交互式规划出最优N脉冲轨道的机动方案。该方法... 在实效性要求高的空间操控任务中,脉冲轨道的优化设计必不可少。针对脉冲轨道转移和交会的优化设计问题,基于hp自适应伪谱法设计一种通用方法,以直接法计算为主,综合使用间接法主矢量理论交互式规划出最优N脉冲轨道的机动方案。该方法以hp自适应伪谱法直接求解首末端双脉冲机动,依据间接法最优脉冲机动满足的主矢量必要条件进行检验,通过增加脉冲或者首末端漂移进行交互式规划,逐步确定出最优脉冲数目N的值,再采用hp自适应伪谱法求解出各脉冲速度增量的矢量与施加时刻,获得脉冲轨道的优化设计。提供2个仿真场景算例,求解过程和结果表明,该方法对初值敏感度小、鲁棒性强、收敛快、实用有效,可以便捷处理脉冲轨道的优化设计问题。 展开更多

关键词 脉冲轨道 主矢量 交互规划 hp自适应伪谱法

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无人机轨迹控制在降低磁干扰的应用研究

8

作者 刘健 李玉军 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第3期330-337,共8页

针对无人机机载磁探测器(MAD)探测过程中磁干扰问题,从轨迹优化的角度提出了一种减小磁干扰的新方法。在无人机磁干扰分类的基础上,提出了锂电池磁场的机理模型,对机身磁干扰模型与无人机动力学模型进行耦合。对耦合模型构造了最优控制... 针对无人机机载磁探测器(MAD)探测过程中磁干扰问题,从轨迹优化的角度提出了一种减小磁干扰的新方法。在无人机磁干扰分类的基础上,提出了锂电池磁场的机理模型,对机身磁干扰模型与无人机动力学模型进行耦合。对耦合模型构造了最优控制问题及其求解算法,提出了hp自适应雷达伪谱法和锂电池安装角优化方法,以及目标函数线性化和变量约简策略,使得优化结果收敛。最后模拟了点对点的航磁测量场景,结果表明该方法可以有效地减小无人机磁干扰对MAD的影响。 展开更多

关键词 无人机 磁干扰 轨迹优化 hp自适应雷达伪谱法

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基于改进hp自适应伪谱法的高超声速飞行器上升段轨迹规划 被引量：5

9

作者 刘瑞帆 于云峰 闫斌斌 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期790-797,共8页

针对高超声速飞行器的上升段轨迹优化问题,提出了一种改进的hp自适应Radau伪谱法。该算法将轨迹划分为多个子区间,采用双层优化策略迭代调整子区间个数和区间内的配点数。首先,以微分-代数约束在采样点处的相对误差作为解的误差评估准则... 针对高超声速飞行器的上升段轨迹优化问题,提出了一种改进的hp自适应Radau伪谱法。该算法将轨迹划分为多个子区间,采用双层优化策略迭代调整子区间个数和区间内的配点数。首先,以微分-代数约束在采样点处的相对误差作为解的误差评估准则;在需要提高精度的区间,将相对误差作为迭代判据,若通过相对误差求得的多项式阶数小于允许的最大阶数,增加区间内的配点数(p法);否则,细化时间区间(h法)来提高求解精度。仿真结果表明,相较于h方法和p方法,文中的算法在求解最优问题时配点总数更少,求解效率更高。 展开更多

关键词 上升段 轨迹优化 hp自适应 伪谱法 高超声速飞行器

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采用hp自适应伪谱法的全自动泊车系统轨迹规划与跟踪控制 被引量：18

10

作者 张家旭 赵健 +1 位作者 施正堂 杨雄 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期176-184,共9页

针对平行泊车和垂直泊车应用场景,提出一种基于hp自适应伪谱法的全自动泊车系统轨迹规划与跟踪控制方法。首先,综合考虑汽车运动学约束、泊车过程中避障约束和边界条件约束,建立泊车轨迹规划问题数学描述,并通过hp自适应伪谱法将其转化... 针对平行泊车和垂直泊车应用场景,提出一种基于hp自适应伪谱法的全自动泊车系统轨迹规划与跟踪控制方法。首先,综合考虑汽车运动学约束、泊车过程中避障约束和边界条件约束,建立泊车轨迹规划问题数学描述,并通过hp自适应伪谱法将其转化成非线性规划问题进行求解;然后,将泊车轨迹跟踪控制问题解耦成了泊车路径跟踪控制问题和泊车速度跟踪控制问题,并基于有限时间稳定性理论设计了泊车路径跟踪快速终端滑模控制律,以及基于“比例+积分”平滑切换准则设计了泊车速度跟踪控制律。结合汽车动力学仿真软件对所提出的全自动泊车系统轨迹规划与跟踪控制方法的可行性和有效性进行验证,结果表明:针对不同泊车起始点,所提出的方法均可以规划出满足约束条件的时间最短泊车轨迹,并能够精确地控制汽车沿着规划的轨迹自动完成泊车操作。 展开更多

关键词 全自动泊车系统 轨迹规划与跟踪控制 hp自适应伪谱法 有限时间稳定

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基于hp-RPM的滑翔弹道优化及制导仿真 被引量：1

11

作者 陆秋秋 易文俊 《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2021年第9期34-39,125,共7页

基于hp自适应Raudu伪谱法研究了滑翔弹的带落角约束的弹道优化以及在线制导问题。hp-RPM方法将连续时间内的轨迹优化问题离散成非线性规划问题求解得到最短滑翔时间的带落角约束的方案弹道。针对滑翔弹在实际飞行过程中由于模型误差和... 基于hp自适应Raudu伪谱法研究了滑翔弹的带落角约束的弹道优化以及在线制导问题。hp-RPM方法将连续时间内的轨迹优化问题离散成非线性规划问题求解得到最短滑翔时间的带落角约束的方案弹道。针对滑翔弹在实际飞行过程中由于模型误差和外界干扰而引起偏差,提出了一种基于hp-RPM方法的闭环在线实时制导方法,进行了仿真实验,结果表明,该方法可以有效降低滑翔弹再入飞行过程中的随机误差。 展开更多

关键词 hp自适应Raudu伪谱法 滑翔弹道优化 再入制导 闭环控制 抑制干扰

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hp伪谱法实现滑翔飞行器姿态跟踪控制 被引量：2

12

作者 宫梓丰 张合新 +1 位作者 扈晓翔 吴玉彬 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2019年第3期21-23,48,共4页

针对非线性、多约束的滑翔飞行器再入段质点运动学与动力学模型,采用多区间hp自适应伪谱法对滑翔飞行器的再入段轨迹进行优化设计,再将得到的最优控制量进一步解算,得出飞行器最优控制信号,并针对滑翔飞行器滚转通道进行跟踪控制。仿真... 针对非线性、多约束的滑翔飞行器再入段质点运动学与动力学模型,采用多区间hp自适应伪谱法对滑翔飞行器的再入段轨迹进行优化设计,再将得到的最优控制量进一步解算,得出飞行器最优控制信号,并针对滑翔飞行器滚转通道进行跟踪控制。仿真结果显示,系统能够识别控制信号,并有效实现姿态跟踪,使得飞行器沿最优轨迹再入飞行。 展开更多

关键词 hp自适应伪谱法 高超声速飞行器 轨迹优化 跟踪控制

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面向突防的滑翔制导炮弹弹道规划方法

13

作者 尹秋霖 陈琦 +1 位作者 王中原 王庆海 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期3151-3161,共11页

针对滑翔制导炮弹在不可避免的威胁区域内选择突防方案的问题,从量化威胁值的角度建立了敌方防御手段的数学模型,基于模型设计了全程综合威胁值最低的规划指标,提出考虑目标防御威胁的弹道规划方法。为实现滑翔制导炮弹全程飞行过程中... 针对滑翔制导炮弹在不可避免的威胁区域内选择突防方案的问题,从量化威胁值的角度建立了敌方防御手段的数学模型,基于模型设计了全程综合威胁值最低的规划指标,提出考虑目标防御威胁的弹道规划方法。为实现滑翔制导炮弹全程飞行过程中初始弹道倾角、偏角、火箭点火时刻、滑翔启控时刻等各参数的最佳匹配,建立了多阶段全弹道规划模型,并采用hp自适应伪谱法将最优控制问题转换为非线性规划问题求解。通过仿真验证了在该指标下滑翔制导炮弹对目标防御的规避效果,分析了影响有效性的因素。与传统弹道规划方法进行对比,证明了所提方法的优越性。 展开更多

关键词 滑翔制导炮弹 突防 威胁建模 全弹道规划 hp自适应伪谱法

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高超声速导弹爬升段多目标多自由度轨迹优化

14

作者 严苏豫 明超 +2 位作者 王晓鸣 位志华 杨凯源 《现代防御技术》 北大核心 2024年第6期52-60,共9页

为解决吸气式高超声速导弹在爬升段更真实地反映其动力学特点以及满足多优化指标需求的轨迹优化问题,提出了一种针对吸气式高超声速导弹多自由度的轨迹优化设计方法。在过载和动压等多约束条件下,运用加权求和法设计双优化目标,采用hp... 为解决吸气式高超声速导弹在爬升段更真实地反映其动力学特点以及满足多优化指标需求的轨迹优化问题,提出了一种针对吸气式高超声速导弹多自由度的轨迹优化设计方法。在过载和动压等多约束条件下,运用加权求和法设计双优化目标,采用hp自适应伪谱法对吸气式高超声速导弹爬升段弹道进行了综合优化设计分析。仿真结果表明,该方法能有效解决同时考虑最小爬升时间和最少燃料消耗的综合优化问题,多自由度设计也能够更真实地反映吸气式高超声速导弹爬升段的动力学特点。为吸气式高超声速导弹轨迹优化设计提供了新思路。 展开更多

关键词 吸气式高超声速导弹 hp自适应伪谱法 多自由度轨迹优化 多目标加权求和 爬升段轨迹

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多脉冲导弹可达域优化方法设计与分析 被引量：3

15

作者 明超 孙瑞胜 +1 位作者 梁卓 白宏阳 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期143-149,共7页

为了更合理地制定导弹的战术指标和作战任务规划,对多脉冲导弹可达域进行研究。通过引入加权的纵程和横程的组合性能指标函数,将可达域的优化问题转化为最优控制问题,建立以飞行攻角和侧滑角为双优化设计变量的多阶段多约束优化模型,采... 为了更合理地制定导弹的战术指标和作战任务规划,对多脉冲导弹可达域进行研究。通过引入加权的纵程和横程的组合性能指标函数,将可达域的优化问题转化为最优控制问题,建立以飞行攻角和侧滑角为双优化设计变量的多阶段多约束优化模型,采用hp自适应伪谱法对其进行求解,并着重分析多脉冲导弹发动机参数和终端约束条件对导弹可达域的影响。仿真结果表明,hp自适应伪谱法能有效解决多阶段多约束的多脉冲导弹可达域优化问题,且多脉冲导弹脉冲发动机时间间隔越小,推力比越大,装药比越小,导弹的可达域越大,相比于终端速度对可达域的影响,终端弹道倾角对可达区域的影响较小。 展开更多

关键词 多脉冲导弹 可达域优化 hp自适应伪谱法 发动机参数 终端约束

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基于优化弹道的BPNN预测制导方法 被引量：2

16

作者 张凯 郭振云 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2015年第3期5-9,共5页

针对飞行器再入滑翔过程,提出一种跟踪优化弹道的BPNN(BP neural network)预测制导方法。首先着眼于多约束下弹道生成的快速性,利用hp-自适应伪谱法进行弹道优化;然后利用弹道样本数据训练BPNN,建立飞行状态参数与终端状态参数之间的非... 针对飞行器再入滑翔过程,提出一种跟踪优化弹道的BPNN(BP neural network)预测制导方法。首先着眼于多约束下弹道生成的快速性,利用hp-自适应伪谱法进行弹道优化;然后利用弹道样本数据训练BPNN,建立飞行状态参数与终端状态参数之间的非线性映射关系,实现对终端状态的预测;最后为制导律设计了双层线性反馈校正算法,从而完成预测制导关键环节。仿真算例该表明制导方法能够良好地满足再入飞行约束和终端约束,同时可以较好地实现对优化弹道的跟踪,并具有一定的鲁棒性和航程适应性。 展开更多

关键词 再入滑翔 预测制导 BPNN 弹道优化 hp-自适应伪谱法

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基于频敏高-低阻层叠母线结构的特快速暂态过电压高频成分抑制方法 被引量：1

17

作者 李红斌 韩林汕 +2 位作者 叶国雄 陈庆 焦洋 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第19期4969-4977,共9页

在特快速暂态过电压(VFTO)中,高频成分的幅值大、耦合强,对电气设备的安全运行造成严重威胁。目前已开展相关研究,但未能完全解决,一、二次融合设备已加装防护措施但仍发生故障的情况时有发生。对此,该文在探明母线电阻对高频信号衰减... 在特快速暂态过电压(VFTO)中,高频成分的幅值大、耦合强,对电气设备的安全运行造成严重威胁。目前已开展相关研究,但未能完全解决,一、二次融合设备已加装防护措施但仍发生故障的情况时有发生。对此,该文在探明母线电阻对高频信号衰减过程影响的基础之上,充分利用趋肤效应的频率敏感性,通过在常规母线表面增加高阻表层,构建高-低阻介质层叠的母线结构以实现高频抑制:正常工频成分在里层低阻介质中传输,不受影响;VFTO高频成分被约束在表层高阻介质中传输,其幅值与振荡时间将显著降低。进一步,开展等效试验,验证其有效性。 展开更多

关键词 特快速暂态过电压 高频抑制 频敏高-低阻层叠母线 趋肤效应 hp自适应有限元法

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航空制导炸弹轨迹快速优化研究

18

作者 聂聪 张科 +1 位作者 张明环 王佩 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期963-968,共6页

针对制导炸弹对地攻击的垂直打击的弹道特点,研究了多约束条件下的轨迹优化问题,提出了一种基于hp自适应Radau伪谱法(hp-RPM)的迭代求解策略。该方法允许不同区间的插值多项式的阶次不同,并以轨迹曲率作为重新分配配点以提高区间求解精... 针对制导炸弹对地攻击的垂直打击的弹道特点,研究了多约束条件下的轨迹优化问题,提出了一种基于hp自适应Radau伪谱法(hp-RPM)的迭代求解策略。该方法允许不同区间的插值多项式的阶次不同,并以轨迹曲率作为重新分配配点以提高区间求解精度的依据,当各配点处的计算精度达到设定的误差允许范围时,迭代停止。以某航空制导炸弹为对象进行轨迹快速优化,仿真结果表明,该方法能够在多约束条件下快速生成满足要求的轨迹,且解的Hamilton函数满足最优性条件,与常规方法相比,平均增程效果达到11.45%。 展开更多

关键词 制导炸弹 轨迹优化 残差 hp自适应 Radau伪谱法

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面向突防的多导弹协同弹道规划方法 被引量：10

19

作者 许强强 葛健全 +2 位作者 杨涛 孙霄剑 李国强 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期524-530,共7页

针对目前多弹协同研究中长距离、宽速域、大空域协同弹道规划研究匮乏这一问题,同时考虑通过弹道设计降低飞行过程中雷达探测概率的实际需求,提出了一种面向突防的多导弹攻击时间/攻击角度协同的弹道规划方法。根据雷达方程,建立了威胁... 针对目前多弹协同研究中长距离、宽速域、大空域协同弹道规划研究匮乏这一问题,同时考虑通过弹道设计降低飞行过程中雷达探测概率的实际需求,提出了一种面向突防的多导弹攻击时间/攻击角度协同的弹道规划方法。根据雷达方程,建立了威胁量化模型;针对多导弹攻击时间/攻击角度协同作战需求,给出了实现攻击时间/攻击角度协同的方法;设计了协同弹道规划求解框架,将上述协同攻击问题转化为非线性规划问题,基于hp-自适应Radau伪谱法进行求解得到了满足攻击时间/攻击角度协同的弹道,并对两种典型案例进行了仿真验证。同地先后发射和不同地同时发射情况下,均得到了满足攻击时间/攻击角度协同的弹道。仿真结果表明,该方法能够满足雷达探测威胁最小条件下,多导弹以协同攻击时间/攻击角度对目标实施打击。 展开更多

关键词 多导弹 突防 协同 弹道规划 hp-自适应Radau伪谱法

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不确定条件下无人机编队在线协同轨迹规划研究 被引量：4

20

作者 王渊 魏政磊 +3 位作者 黄长强 黄汉桥 赵克新 李聪 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期1145-1155,共11页

针对不确定条件下无人作战飞机编队协同轨迹规划问题,提出了一种基于hp自适应伪谱法的局部在线规划方法。首先,通过对无人机编队攻击过程进行分析,建立了以单机威胁、任务执行时间、编队空间碰撞次数和指令时间误差为目标函数的协同轨... 针对不确定条件下无人作战飞机编队协同轨迹规划问题,提出了一种基于hp自适应伪谱法的局部在线规划方法。首先,通过对无人机编队攻击过程进行分析,建立了以单机威胁、任务执行时间、编队空间碰撞次数和指令时间误差为目标函数的协同轨迹规划数学模型。其次,为了解决在线协同轨迹规划问题,在优化时间片内根据实时环境信息和离线规划数据,给出了基于hp自适应伪谱法的局部规划方法。最后,从离线与在线2种情况分别对该方法进行仿真验证。仿真结果表明,该方法能有效地进行在线协同轨迹规划,而且能提供编队轨迹规划的高精度控制变量和状态变量信息。 展开更多

关键词 无人机编队 在线协同轨迹规划 优化时间片 hp自适应伪谱法

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