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基于Hough变换和深度学习的条形码识别 被引量:1
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作者 屈源昊 张丰收 +1 位作者 昌继宝 丰瑞博 《现代电子技术》 北大核心 2025年第1期157-162,共6页
为了解决复杂背景下条形码不易定位识别的难题,提出一种基于Hough变换和深度学习相结合的方法对条形码进行校正定位。首先对待检测图像进行灰度化、高斯模糊以及边缘检测等预处理;然后利用Hough变换检测条形码图像中的线段,进行旋转校正... 为了解决复杂背景下条形码不易定位识别的难题,提出一种基于Hough变换和深度学习相结合的方法对条形码进行校正定位。首先对待检测图像进行灰度化、高斯模糊以及边缘检测等预处理;然后利用Hough变换检测条形码图像中的线段,进行旋转校正,校正后的图像经Yolov5对条形码进行识别和提取,完成条形码的识别分割。文中方法对不同样式条形码均有较好的识别效果,旋转校正的精确度达到99.31%,识别平均精确度达到99.40%,召回率达到99.79%,推理时间为10.5 ms。提出的方法可对任意角度倾斜进行校正,识别条码具有较高的准确率,对条形码定位识别具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 hough变换 Yolov5 倾斜校正 条码识别 图像处理 机器视觉
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结合Hough变换与语义特征点的激光点云与多光谱影像融合
2
作者 张莹滢 臧玉府 +1 位作者 石佳俊 肖雄武 《测绘通报》 北大核心 2025年第6期49-54,共6页
在城市地物识别与分类、环境监测及文物记录与保护中,机载激光点云和多光谱影像是两种重要的遥感数据。然而,现有的多模态数据融合方法难以实现两种跨模态数据的有效融合。因此,本文提出一种结合Hough变换与语义特征点的激光点云与多光... 在城市地物识别与分类、环境监测及文物记录与保护中,机载激光点云和多光谱影像是两种重要的遥感数据。然而,现有的多模态数据融合方法难以实现两种跨模态数据的有效融合。因此,本文提出一种结合Hough变换与语义特征点的激光点云与多光谱影像融合方法。采用Line-CNN深度学习网络提取线特征,通过Hough变换检测矩形框并生成相应的语义特征点,进而基于特征点实现多模态数据的精确匹配融合。试验结果表明,该方法在4种不同场景下匹配精度均高达97.98%,融合相关系数高达90%以上,具有优异的稳健性和较高的精确度,为多源遥感数据融合提供了一种新的解决方法。 展开更多
关键词 hough变换 语义特征点 Line-CNN网络 多模态数据融合
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基于HT的节段模型非线性响应高保真时域转换方法
3
作者 周金煜 孟晓亮 《振动与冲击》 北大核心 2025年第9期119-126,共8页
在利用弹簧悬挂节段模型试验开展非线性气动自激力的研究中,时常需要同步获得模型的位移、速度和加速度响应,然而由于不同传感器及采集系统具有不同的相频响应,利用多种传感器测量较难满足各响应信号之间严格同步的要求。基于此,提出了... 在利用弹簧悬挂节段模型试验开展非线性气动自激力的研究中,时常需要同步获得模型的位移、速度和加速度响应,然而由于不同传感器及采集系统具有不同的相频响应,利用多种传感器测量较难满足各响应信号之间严格同步的要求。基于此,提出了一种基于HT(Hilbert transform)和短时Chebyshev拟合的弹簧悬挂节段模型非线性响应信号转换方法。首先,通过HT求得位移信号的瞬时幅值和瞬时相位;然后,利用Chebyshev多项式对瞬时幅值和相位进行短时滑动拟合;最后,对拟合函数求导获得模型的振动速度和加速度。通过数值算例和节段模型试验数据对该方法的验证结果表明,其抗噪性能优于传统差分方法,且在常规噪声水平下可以实现由位移信号向速度、加速度信号的高保真转换。 展开更多
关键词 ht CHEBYSHEV多项式 时域微分方法 弹簧悬挂节段模型 非线性响应
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多角度探测模式下结合Hough变换与SVR的墙后目标定位算法 被引量:1
4
作者 欧阳方平 曹家璇 丁一鹏 《雷达学报(中英文)》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期838-851,共14页
多普勒穿墙雷达在定位墙后目标时,存在以下两个难点:(1)准确获取频率混叠区域目标瞬时频率;(2)通过获取精确的墙体参数来减小墙体对定位造成的影响。针对以上问题该文提出了一种结合Hough变换和支持向量回归-BP神经网络的目标定位算法... 多普勒穿墙雷达在定位墙后目标时,存在以下两个难点:(1)准确获取频率混叠区域目标瞬时频率;(2)通过获取精确的墙体参数来减小墙体对定位造成的影响。针对以上问题该文提出了一种结合Hough变换和支持向量回归-BP神经网络的目标定位算法。该文首先设计了一种多视角融合穿墙目标探测模型框架,通过获取不同视角下的目标位置来提供辅助估计墙体参数信息;其次,结合差分进化算法和切比雪夫插值多项式提出了一种目标瞬时频率曲线的高精度提取和估计算法;最后,利用估计的墙体参数信息,提出了一种基于BP神经网络的目标运动轨迹补偿算法,抑制了障碍物对目标定位结果的扭曲影响,实现了对墙后目标的精确定位。实验结果表明,相较于传统的短时傅里叶方法,该文所述方法可以准确提取时频混叠区域的目标瞬时频率曲线并减小墙体造成的影响,从而实现墙后多目标的准确定位,整体定位精度提升了约85%。 展开更多
关键词 多普勒穿墙雷达 目标定位 hough变换 切比雪夫多项式 运动轨迹补偿
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基于优化Hough变换的铆接高度差亚像素检测方法研究
5
作者 潘新 李海伟 +3 位作者 张函力 申霖 张新喜 纪俐 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2024年第17期102-108,121,共8页
针对飞机铆接高度差的检测问题,提出了一种优化的Hough变换铆接高度差亚像素检测方法。该方法首先通过空间域点运算的灰度变换法对采集的铆接孔图像进行增强处理,然后利用局部阈值分割法进行图像分割,采用Canny算法进行边缘粗提取,再利... 针对飞机铆接高度差的检测问题,提出了一种优化的Hough变换铆接高度差亚像素检测方法。该方法首先通过空间域点运算的灰度变换法对采集的铆接孔图像进行增强处理,然后利用局部阈值分割法进行图像分割,采用Canny算法进行边缘粗提取,再利用优化的Hough变换进行亚像素级的边缘精细提取,提取出铆接孔和铆钉钉头的圆环区域,最后结合RANSAC算法进行圆拟合,利用开发算子get_current_region_z()分别提取内外圆环区域的高度平均值,再通过函数height_Z()将所得的高度平均值作差即可得到铆接表面的高度差。经试验证明,该检测方法亚像素精确定位能力强,检测结果准确率高、稳定性好,重复测量精度可达到±10μm。 展开更多
关键词 铆接高度差 灰度变换 阈值分割 hough变换 亚像素
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Adaptive modified hough transform track initiator forHFSWR tracking of fast and small targets 被引量:3
6
作者 GuoRujiang YuanYeshu QuanTaifan 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2005年第2期316-320,共5页
High frequency surface wave radar (HFSWR) is well proved to have over the horizon (OTH) detection capability to weak aerial targets, such as concealed airplanes or cruise missiles. The most important problem of detect... High frequency surface wave radar (HFSWR) is well proved to have over the horizon (OTH) detection capability to weak aerial targets, such as concealed airplanes or cruise missiles. The most important problem of detection of fast and small targets using HFSWR is earlier warning, i.e. enlargement of detection range oftargets. Therefore, the detection threshold should be decreased as low as possible, but numerous false alarms are brought about at the same time. On this condition, conventional track initiation techniques, which normally require the probability of false alarm to be at the level of 10-6, will initiate enormous false tracks and lead to abnormal operation of tracking system. An adaptive modified hough transform (AMHT) track initiator is proposed accordingly and the relation of detection range to the performance of track initiator is analyzed in this paper. Simulations are performed to confirm the capability of track initiation to fast and small targets in dense clutter by AMHT track initiator. The tolerable probability of false alarm of detector can reach the level of 10 -3 . And it performs better than track initiator based on modified hough transform (MHT). 展开更多
关键词 high frequency surface wave radar track initiation modified hough transform fast targets small targets.
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Detection of weak target for MIMO radar based on Hough transform 被引量:2
7
作者 Zeng Jiankui He Zishu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2009年第1期76-80,共5页
An effective method of multiple input multiple output (MIMO) radar weak target detection is proposed based on the Hough transform. The detection time duration is divided into multiple coherent processing intervals ... An effective method of multiple input multiple output (MIMO) radar weak target detection is proposed based on the Hough transform. The detection time duration is divided into multiple coherent processing intervals (CPIs). Within each CPI, conventional methods such as fast Fourier transform (FFT) is exploit to coherent inte- grating in same range cell. Furthermore, noncoherent integration through several range cells can be implemented by Hough transform among all CPIs. Thus, higher integration gain can be obtained. Simulation results are also given to demonstrate that the detection performance of weak moving target can be dramatically improved. 展开更多
关键词 MIMO radar weak target detection hough transform noncoherent integration.
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基于改进Hough变换的消弧线圈接地配电网故障选线新方法 被引量:7
8
作者 郭亮 屈新宇 +3 位作者 王晓卫 王毅钊 田影 张帆 《中国电力》 CSCD 北大核心 2024年第7期132-142,共11页
针对配电网在电压过零点和高阻故障时刻选线不准确的问题,提出一种适用于谐振接地系统单相接地故障的选线新方法,利用优化后的变分模态分解对各馈线零序功率进行处理,遴选出与原始零序功率相关强度最高的本征模态函数IMF(k),将IMF(k)转... 针对配电网在电压过零点和高阻故障时刻选线不准确的问题,提出一种适用于谐振接地系统单相接地故障的选线新方法,利用优化后的变分模态分解对各馈线零序功率进行处理,遴选出与原始零序功率相关强度最高的本征模态函数IMF(k),将IMF(k)转换为JPG格式的二维图像,再利用Hough变换检测技术,得到故障起始阶段IMF(k)的拟合直线及夹角;对各支路模态量拟合直线夹角进行比对处理,将最小综合相关系数值对应的馈线确定为故障馈线;仿真结果表明:该方法不受接地电阻、故障相角、噪声干扰、数据缺失等因素的影响,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 单相接地故障 二维图像 hough变换 综合相关系数 故障选线
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基于改进Canny算法和Hough变换的脉冲氩弧焊坡口边缘提取研究 被引量:3
9
作者 吴涛 刘卫华 +4 位作者 张旺 陆皓 丁超 谢忠奇 郭彦兵 《热加工工艺》 北大核心 2024年第9期23-27,共5页
针对脉冲氩弧焊中被动光传感采集的图像存在光亮变换快,目标像素少,难以提取出坡口的问题,提出一种基于改进阈值选择和双阈值检测的Canny算法。通过中值滤波和双边滤波代替传统Canny算法中的高斯滤波对图像进行滤波,引入背景像素与前景... 针对脉冲氩弧焊中被动光传感采集的图像存在光亮变换快,目标像素少,难以提取出坡口的问题,提出一种基于改进阈值选择和双阈值检测的Canny算法。通过中值滤波和双边滤波代替传统Canny算法中的高斯滤波对图像进行滤波,引入背景像素与前景像素的数量比改进Otsu算法的最大方差,计算得到了靠近坡口的梯度值的阈值,依据改进后的双阈值检测获得完整的坡口边缘信息,对边缘信息进行Hough变换提取出清晰的坡口边缘。实验结果表明,和传统Canny算法相比,改进后的Canny算法提取坡口成功率提高,获得的坡口边缘信息也更加完整。 展开更多
关键词 被动光 坡口 CANNY算法 OTSU算法 hough变换
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利用Hough渐开线变换的齿轮图像中心检测 被引量:1
10
作者 赵彬彬 洪荣晶 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第2期161-164,169,共5页
针对目前基于机器视觉的齿轮参数测量和检测中,获取齿轮中心坐标这一关键步骤缺乏通用性的问题,提出了一种利用Hough渐开线变换的方法。首先,在图像坐标中建立齿轮渐开线齿廓的数学模型。接着,对齿轮的灰度图像进行卷积、边缘检测获得... 针对目前基于机器视觉的齿轮参数测量和检测中,获取齿轮中心坐标这一关键步骤缺乏通用性的问题,提出了一种利用Hough渐开线变换的方法。首先,在图像坐标中建立齿轮渐开线齿廓的数学模型。接着,对齿轮的灰度图像进行卷积、边缘检测获得齿轮边缘图像和像素梯度角。最后,对边缘像素做Hough渐开线变换,得到最终的齿轮中心坐标。实验和仿真结果表明,按该方法求得的结果与真实坐标的标准差在1 pixel以内,对齿轮内孔形状无要求,可以作为一种有效的齿轮图像中心检测方法。 展开更多
关键词 计算机视觉 边缘检测 梯度算子 hough变换
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Wigner-Hough transform based on slice's entropy and its application to multi-LFM signal detection 被引量:6
11
作者 Hongwei Wang Xiangyu Fan +1 位作者 You Chen Yuanzhi Yang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2017年第4期634-642,共9页
To enhance the capacity of the radar-reconnaissance interception receiver recognizing linear frequency modulated (LFM) at a low signal-noise ratio, this paper presents WignerHough transform (WHT) of the LFM signal and... To enhance the capacity of the radar-reconnaissance interception receiver recognizing linear frequency modulated (LFM) at a low signal-noise ratio, this paper presents WignerHough transform (WHT) of the LFM signal and its corresponding characteristics, derives the probability density functions of the LFM signal and Gaussian white noise within WHT based on entropy (WHTE), dimension under different assumptions and puts forward a WHT algorithm based on entropy of slice to improve the capacity of detecting the LFM signal. Entropy of the WHT domain slice is adopted to assess the information size of polar radius or angle slice, which is converted into the weight factor to weight every slice. Double-deck weight is used to weaken the influences of noise and disturbance terms and WHTE treatment and signal detection procedure are also summarized. The rationality of the algorithm is demonstrated through theoretical analysis and formula derivation, the efficiency of the algorithm is verified by simulation comparison between WHT, fractional Fourier transform and periodic WHT, and it is highlighted that the WHTE algorithm has better detection accuracy and range of application against strong noise background. 展开更多
关键词 low signal-to-noise ratio linear frequency modulated signal probability density function Wigner-hough transform (Wht) signal detection entropy of slice
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基于CEEMDAN-HT的永磁同步电机匝间短路振动信号故障特征提取研究 被引量:3
12
作者 夏焰坤 李欣洋 +1 位作者 任俊杰 寇坚强 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期72-81,共10页
由于长时间处于高负荷运行状态,永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor, PMSM)定子绕组线圈匝与匝之间的绝缘性能容易降低,导致出现匝间短路,此时电机的振动强度会发生改变。针对此现象,提出将自适应噪声完备经验模态分解(co... 由于长时间处于高负荷运行状态,永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor, PMSM)定子绕组线圈匝与匝之间的绝缘性能容易降低,导致出现匝间短路,此时电机的振动强度会发生改变。针对此现象,提出将自适应噪声完备经验模态分解(complete ensemble empirical mode decomposition with adaptive noise, CEEMDAN)与希尔伯特变换(Hilbert transform, HT)结合,构成一种CEEMDAN-HT非线性信号分析方法,并将其应用于提取振动信号故障特征。首先,利用CEEMDAN算法分解振动信号,得到一系列本征模态函数(intrinsic mode function, IMF),并将主元分析中的方差贡献率用于识别包含故障特征信息的IMF。其次,使用HT对方差贡献率较高的IMF进行分析,并以三维联合时频图呈现时间、瞬时频率与幅值,得到了主要故障特征。最后,使用ANSYS有限元软件建立了电机短路故障模型,并搭建了短路故障试验平台,通过对比有限元仿真结果与试验结果,对提出的方法进行了有效性和准确性验证。 展开更多
关键词 永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor PMSM) 振动信号 自适应噪声完备经验模态分解(complete ensemble empirical mode decomposition with adaptive noise CEEMDAN) 特征提取 希尔伯特变换(Hilbert transform ht)
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Improved fuzzy identification method based on Hough transformation and fuzzy clustering
13
作者 刘福才 路平立 +1 位作者 潘江华 裴润 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2004年第3期257-261,共5页
This paper presents an approach that is useful for the identification of a fuzzy model in SISO system. The initial values of cluster centers are identified by the Hough transformation, which considers the linearity an... This paper presents an approach that is useful for the identification of a fuzzy model in SISO system. The initial values of cluster centers are identified by the Hough transformation, which considers the linearity and continuity of given input-output data, respectively. For the premise parts parameters identification, we use fuzzy-C-means clustering method. The consequent parameters are identified based on recursive least square. This method not only makes approximation more accurate, but also let computation be simpler and the procedure is realized more easily. Finally, it is shown that this method is useful for the identification of a fuzzy model by simulation. 展开更多
关键词 fuzzy identification hough transformation fuzzy clustering recursive least square.
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Scattering Center Extraction of UWB Radio Fuze's Target Based on Polar Hough Transform
14
作者 陈思 赵惠昌 《Defence Technology(防务技术)》 CAS 2012年第2期74-78,共5页
In order to extract the feature information of ultra wide-band (UWB) radio fuze target and give full play to the warhead's strike ability, a method based on polar Hough transform for scattering centers extraction ... In order to extract the feature information of ultra wide-band (UWB) radio fuze target and give full play to the warhead's strike ability, a method based on polar Hough transform for scattering centers extraction of the target was proposed in this paper. It firstly utilized the fuze scanning to obtain the distance and azimuth information of the target's main scattering centers at different times, i.e. the track information of scattering centers under the polar coordinates, then used the polar Hough transform to transform the track into the parameter space in order to accumulate the dots and drew 3-D parameter space diagram, in which the peak points corresponded to the target's scattering centers. The simulation results indicate that the method can not only extract scattering centers efficiently and accurately, but also has strong anti-noise performance, and the algorithm is simple and easy to be implemented in engineering. 展开更多
关键词 information processing UWB radio fuze scattering center polar hough transform
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基于Hough变换的四旋翼无人机自主循迹系统设计
15
作者 邹楠 石永康 +2 位作者 吴浩 王浩然 闫育华 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第10期19-24,33,共7页
为保证无人机在飞行过程中实现高效、稳定的循迹控制,设计了一种基于Hough变换的四旋翼无人机自主循迹系统。该系统将无人机机载摄像机实时采集的Y1UY2V格式编码的图像转化为RGB图像,使用全局阈值对图像进行二值化处理,利用Canny边缘检... 为保证无人机在飞行过程中实现高效、稳定的循迹控制,设计了一种基于Hough变换的四旋翼无人机自主循迹系统。该系统将无人机机载摄像机实时采集的Y1UY2V格式编码的图像转化为RGB图像,使用全局阈值对图像进行二值化处理,利用Canny边缘检测查找灰度图像中的边缘路径,对边缘检测后的图像进行二值形态学计算,通过Hough变换检测出直线和圆形,并将识别出的图像中路径特征转化为位置信息,利用一个约束动力学模型进行无人机自主循迹控制。以跟踪“Ω”字和“L”字形轨迹进行仿真和真机实验,结果表明,该方法具有较高的识别率和循迹精度,能够有效提高无人机的自主循迹能力。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 自主循迹 hough变换 图像识别
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基于CK-Hough联合算法的人体微多普勒频率估计
16
作者 陈雨馨 彭意群 +1 位作者 柳润金 丁一鹏 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期3329-3341,共13页
为了准确地从雷达回波信号中提取运动目标特定部位的微多普勒频率,本文提出一种新颖的CKHough算法,该算法有效地结合了聚类分析和K近邻-霍夫(KNN-Hough)算法。首先,通过短时傅里叶变换获取雷达回波信号的时频谱图;其次,利用自适应模糊C... 为了准确地从雷达回波信号中提取运动目标特定部位的微多普勒频率,本文提出一种新颖的CKHough算法,该算法有效地结合了聚类分析和K近邻-霍夫(KNN-Hough)算法。首先,通过短时傅里叶变换获取雷达回波信号的时频谱图;其次,利用自适应模糊C均值算法对时频图进行聚类分析,在这一过程中,本文采用数据预处理技术自适应调整聚类类别数c以适应多样化应用场景,从而获得人体各散射部位的频域范围,有效地抑制了分量间的相互干扰;第三,通过改进度量函数的K近邻算法增强相邻时刻聚类结果的相关性,拟合各部位的瞬时频率曲线;最后,采用霍夫变换动态调整度量函数中权值μ的取值,得到目标微多普勒频率的精确估计结果。研究结果表明:本文提出的CK-Hough提取了直/曲线行走场景下人类目标四肢的微多普勒频率;与传统的峰值搜索算法、线性预测维特比算法以及基于Bezier-Hough模型的频率拟合算法相比,本文提出的CK-Hough算法在直线行走实验场景下,总频率的估计误差率分别降低了40.40%、45.47%和26.16%;在曲线行走实验场景下,其估计误差率分别降低了58.35%、68.35%和41.65%。 展开更多
关键词 微多普勒频率提取 时频分析 自适应模糊C均值聚类 K近邻 霍夫变换
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基于自适应形态学滤波与霍夫变换的水声通信信号检测方法
17
作者 王洋 沈同圣 +2 位作者 汪涛 乔钢 周锋 《通信学报》 北大核心 2025年第7期29-44,共16页
为了解决水声通信信号检测易受到水下信道环境和严重噪声干扰的问题,基于水声通信信号的结构特征(SC),提出了一种基于自适应形态学滤波(AMF)与霍夫变换(HT)的水声通信信号检测方法。该方法采用短时分数阶傅里叶变换(STFRFT),调整分数阶... 为了解决水声通信信号检测易受到水下信道环境和严重噪声干扰的问题,基于水声通信信号的结构特征(SC),提出了一种基于自适应形态学滤波(AMF)与霍夫变换(HT)的水声通信信号检测方法。该方法采用短时分数阶傅里叶变换(STFRFT),调整分数阶域旋转角度匹配信号相位特性,显著提升时频能量聚集度,形成边界清晰的带状SC;基于时频图像素邻域局部密度设计AMF,动态调整结构元素的尺度因子来增强信号细节SC;构建HT模型,通过全局投票机制检测带状SC,从而实现高效、准确的水声通信信号检测。实验结果表明,不同信道环境下所提方法在泛化能力、检测概率、检测效率方面具有更好的鲁棒性和有效性。 展开更多
关键词 水声通信 信号检测 短时分数阶傅里叶变换 自适应形态学滤波 霍夫变换
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基于空间光学参数测量的运动数据捕捉方法研究
18
作者 马玲 周斌 韩峰 《激光杂志》 北大核心 2025年第7期63-68,共6页
为了精准捕捉运动物体的运动学参数,实现运动的数字化表达,提出一种基于空间光学参数测量的运动数据捕捉方法研究。以激光测距传感器作为空间光学参数测量设备,两台光电经纬仪以右手定则搭建原点和坐标系,结合单站与双站交会综合测量法... 为了精准捕捉运动物体的运动学参数,实现运动的数字化表达,提出一种基于空间光学参数测量的运动数据捕捉方法研究。以激光测距传感器作为空间光学参数测量设备,两台光电经纬仪以右手定则搭建原点和坐标系,结合单站与双站交会综合测量法捕捉运动目标姿态数据;设高速拍摄下帧间中测量目标为匀加速运动,捕捉运动目标速度与加速度数据;利用Hough变换提取目标运动轨迹中轴线,再基于中轴线的反正切值捕捉得到俯仰角;计算运动目标的长宽比的反余弦值,捕捉偏航角,完成运动数据的完整测量。经实验证明,所提方法捕捉精度高且运动限制小,最大误差不高于1%,具有极高的应用价值,特别适合于有捕捉高速运动需求的场景。 展开更多
关键词 光学参数测量 运动捕捉 激光测量器 hough变换
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结合LTS和Hough变换的直线检测算法 被引量:12
19
作者 朱院娟 郭斯羽 +2 位作者 朱志杰 翟文娟 董红霞 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第14期206-210,共5页
为提高Hough变换检测直线的精度,提出一种结合Hough变换与截断最小二乘法的直线检测算法。利用Hough变换确定图像中直线所在的大致区域,提取候选区域内的特征点集,采用截断最小二乘法拟合得到精确的直线参数。实验结果表明,该算法的检... 为提高Hough变换检测直线的精度,提出一种结合Hough变换与截断最小二乘法的直线检测算法。利用Hough变换确定图像中直线所在的大致区域,提取候选区域内的特征点集,采用截断最小二乘法拟合得到精确的直线参数。实验结果表明,该算法的检测率和检测精度较高,对Hough变换的分辨率要求较低,整体空间开销较小。 展开更多
关键词 直线检测 hough变换 截断最小二乘法 直线拟合 快速截断最小二乘法 峰值扩散
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基于CUDA加速动态规划优化全景拼接的刮板输送机直线状态监测 被引量:2
20
作者 李博 侍守伊 +4 位作者 张建军 夏蕊 王学文 崔卫秀 倪强 《工矿自动化》 北大核心 2025年第1期45-51,60,共8页
为提高井下复杂恶劣环境下刮板输送机直线状态监测精度和实时性,提出了一种基于统一计算设备架构(CUDA)加速动态规划优化全景拼接的刮板输送机直线状态监测方法。首先,同步2路摄像头获取的刮板输送机图像的帧数、分辨率参数,对输入的视... 为提高井下复杂恶劣环境下刮板输送机直线状态监测精度和实时性,提出了一种基于统一计算设备架构(CUDA)加速动态规划优化全景拼接的刮板输送机直线状态监测方法。首先,同步2路摄像头获取的刮板输送机图像的帧数、分辨率参数,对输入的视频流进行暗通道清晰化处理,以消除井下煤尘、水雾等的干扰。其次,使用ORB算法检测和计算2路视频帧的特征点和描述子,通过K最近邻(KNN)匹配计算特征点间的匹配对,利用设置阈值比例的方法过滤错误的匹配点,使用随机抽样一致(RANSAC)算法计算出用于图像透视变换的单应性矩阵。然后,基于CUDA将读取Sobel算子、计算梯度、计算总能量差异、循环初始化权重与路径、寻找最佳接缝线分配到不同的线程中,并定义计算能量图和寻找最佳接缝线的核函数,完成2路图像沿接缝线融合的全景拼接。最后,使用霍夫变换方法对全景拼接的刮板输送机图像中部槽挡煤板进行直线拟合,并将拟合的直线绘制在全景拼接图像上,以反映刮板输送机的直线状态。实验及测试结果表明,CUDA加速动态规划优化全景拼接痕迹不明显,且处理速度快;通过霍夫变换对中部槽挡煤板拟合的直线与刮板输送机直线具有较好的一致性,可用于刮板输送机直线状态监测。 展开更多
关键词 刮板输送机直线状态监测 CUDA加速 动态规划 全景拼接 霍夫变换 统一计算设备架构
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