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基于帧间差分计算的液体滴漏自动识别系统
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作者 唐俊 袁妮 +3 位作者 赵博杨 赵锦科 赵鑫洋 张心静 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第10期64-67,共4页
针对煤矿井下无法精准实现管道液体泄漏检测的问题,提出了基于帧间差分计算的液体滴漏自动识别方法。巡检无人车自主导航巡检井下环境,利用相机抓取视频,用YOLOv5模型定位可能发生液体泄漏的位置,再通过帧间差分法和霍夫变换法判断是否... 针对煤矿井下无法精准实现管道液体泄漏检测的问题,提出了基于帧间差分计算的液体滴漏自动识别方法。巡检无人车自主导航巡检井下环境,利用相机抓取视频,用YOLOv5模型定位可能发生液体泄漏的位置,再通过帧间差分法和霍夫变换法判断是否发生液体滴漏。若发生漏液,将标注出漏液位置并传送至软件平台,并通知煤矿人员及时处理。结果表明,该系统识别率可达98%,具有较快的识别速度,且不区分液体种类,适用于矿井下等危险区域。 展开更多
关键词 帧间差分计算 YOLOv5 霍夫变换法 液体滴漏
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基于Hough变换的猕猴桃毗邻果实的分离方法 被引量:24
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作者 崔永杰 苏帅 +2 位作者 吕志海 李平平 丁宪 《农机化研究》 北大核心 2012年第12期166-169,共4页
猕猴桃果实的识别方法是猕猴桃收获机器人的关键技术之一。为此,重点研究了毗邻猕猴桃果实的分离过程,提出了一种基于Hough变换的毗邻猕猴桃果实的分离识别方法。首先,利用L*a*b*空间模型a*通道对图像进行了分割;然后,提取了毗邻果实目... 猕猴桃果实的识别方法是猕猴桃收获机器人的关键技术之一。为此,重点研究了毗邻猕猴桃果实的分离过程,提出了一种基于Hough变换的毗邻猕猴桃果实的分离识别方法。首先,利用L*a*b*空间模型a*通道对图像进行了分割;然后,提取了毗邻果实目标的外接矩形,缩小了下一步图像处理的区域面积,简化了运算,又在外接矩形内提取了猕猴桃果实区域的轮廓;最后,利用椭圆形Hough变换拟合了单个猕猴桃果实的轮廓曲线,实现了毗邻果实的分离。检测椭圆轮廓曲线的基本参数主要包括形心坐标(x,y),长轴a1,短轴b1和长轴与坐标x轴的夹角θ。研究表明,该方法可有效地从背景中分割出目标果实区域,并从毗邻果实区域中分离出单个果实,对单个猕猴桃进行坐标定位,从而为后续的猕猴桃收获机器人研究打下了基础。 展开更多
关键词 猕猴桃 毗邻果实 hough变换 分离方法
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用两步Hough变换检测圆 被引量:14
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作者 赵京东 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2008年第7期1761-1763,共3页
Hough变换在图像处理中占有重要地位,是一种检测曲线的有效方法。但使用传统的Hough变换来检测圆,具有存储空间大计算时间长的缺点。为此提出了采用两步Hough变换的圆检测方法,利用圆的斜率特性,降低了Hough参数空间的维度,提高了运算效... Hough变换在图像处理中占有重要地位,是一种检测曲线的有效方法。但使用传统的Hough变换来检测圆,具有存储空间大计算时间长的缺点。为此提出了采用两步Hough变换的圆检测方法,利用圆的斜率特性,降低了Hough参数空间的维度,提高了运算效率,并推广到椭圆的检测之中。 展开更多
关键词 hough变换 圆检测 斜率 算法
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基于时频重排-Hough变换的多分量Chirp信号的检测与参数估计 被引量:7
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作者 于凤芹 徐美华 曹家麟 《信号处理》 CSCD 北大核心 2005年第6期585-588,共4页
针对BTFD-Hough算法因交叉项形成伪尖峰引起的误检测;而平滑交叉项又造成参数估计精度降低和运行 时间增加的问题,本文提出了对BTFD进行时频重排再结合Hougb变换的多分量Chirp信号检测与参数估计的改进方法, 仿真实验结果表明,该方法不... 针对BTFD-Hough算法因交叉项形成伪尖峰引起的误检测;而平滑交叉项又造成参数估计精度降低和运行 时间增加的问题,本文提出了对BTFD进行时频重排再结合Hougb变换的多分量Chirp信号检测与参数估计的改进方法, 仿真实验结果表明,该方法不仅有效地检测多分量Chirp信号并估计其参数,还降低了H0ugIl变换时间,同时也改善了抗 噪声性能。 展开更多
关键词 检测与参数估计 时频重排 hough变换 双线性时频分布(BTFD) 多分量CHIRP信号
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结合形态学的Hough变换虹膜定位改进算法 被引量:3
5
作者 田絮资 张园 黄力宇 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第12期179-182,共4页
虹膜定位是在虹膜图像中确定虹膜的内外边界,是虹膜识别过程的首要环节。Hough变换是虹膜定位的经典算法,但对原始图像质量要求高,算法运算时间长。依据人眼图像的灰度特性,结合形态学处理提出一种改进的Hough变换定位新算法。对图像进... 虹膜定位是在虹膜图像中确定虹膜的内外边界,是虹膜识别过程的首要环节。Hough变换是虹膜定位的经典算法,但对原始图像质量要求高,算法运算时间长。依据人眼图像的灰度特性,结合形态学处理提出一种改进的Hough变换定位新算法。对图像进行灰度二值化运算后进行形态学处理分离出瞳孔,结合Sobel算子边缘检测出瞳孔边界点,通过最小二乘法拟合定位出虹膜内边界;在先验知识和形态学处理的基础上对图像进行Hough变换,定位出虹膜的外边界。实验表明所提出的算法性能比传统Hough变换有较大提高,可用于实际虹膜识别的预处理过程中。 展开更多
关键词 虹膜定位 hough变换 数学形态学 最小二乘法
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基于极坐标Hough变换的焊点检测标定方法 被引量:5
6
作者 梁桥康 聂军平 +2 位作者 邹坤霖 王耀南 孙炜 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期81-88,共8页
针对探头在粗定位情况下对车身焊点检测效率和准确率方面存在的不足,提出了一种结合焊点形态结构特点,利用极坐标Hough变换算法和改进的边缘检测算子,以精确获取焊点坐标的方法.此方法通过形态结构决策降低参数存储,用极坐标构造二维参... 针对探头在粗定位情况下对车身焊点检测效率和准确率方面存在的不足,提出了一种结合焊点形态结构特点,利用极坐标Hough变换算法和改进的边缘检测算子,以精确获取焊点坐标的方法.此方法通过形态结构决策降低参数存储,用极坐标构造二维参数极大地提高了运算速度,再结合滤波、最小二乘法、双阈值法等算法,能在高噪声的背景下对焊点进行检测标定,以提高机械臂末端探头检测焊点质量的效率和准确率,对于工业上车身焊点检测具有重要的实际意义.实验结果表明,该方法处理焊点图像的准确率达到99.2%,且快速性也有很大的提高. 展开更多
关键词 焊点 形态结构 极坐标hough变换 高斯梯度 最小二乘
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基于Hough变换和清零法的缸套内面网纹角检测 被引量:2
7
作者 刘丽 穆平安 张仁杰 《包装工程》 CAS 北大核心 2019年第3期179-185,共7页
目的发动机缸套内面网纹角直接影响到发动机的性能,为了高效准确地检测出内纹角,舍弃残次品,拟研究网纹夹角的检测方法。方法采用邻域运算和自适应中值滤波对网纹图像进行图像增强,达到去除噪声和保留细节的双重效果;然后对其进行边缘... 目的发动机缸套内面网纹角直接影响到发动机的性能,为了高效准确地检测出内纹角,舍弃残次品,拟研究网纹夹角的检测方法。方法采用邻域运算和自适应中值滤波对网纹图像进行图像增强,达到去除噪声和保留细节的双重效果;然后对其进行边缘分割处理,得到边界分明的边缘图像;再对其进行二值化,以减少Hough变化所用时间;最后提出一种基于Hough变换与清零法相结合的直线提取算法,并根据提取的直线特征计算网纹角。结果实验结果表明,基于所提算法检测出来的夹角,对比传统方法和国外通用的仪器,平均检测误差降低为0.43%。结论所提算法具有夹角误差小、准确度高、用时少等优点,能代替昂贵的进口仪器。所提算法在直线检测和包装条形码领域有较好的应用价值。 展开更多
关键词 自适应中值滤波 二值化 hough变换 网纹角 清零法
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基于采样约束的随机Hough变换圆检测算法 被引量:10
8
作者 陈树越 李建森 +1 位作者 黄萍 徐来 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2017年第10期259-263,267,共6页
为减少图像中的圆检测时间并提高圆检测精度,提出一种随机Hough变换圆检测算法。以随机采样的一点作为圆直径的一个端点,用约束候选圆直径范围的方法确定候选圆,再将候选圆n等分,对每个方向进行证据积累以判断是否为真圆,通过聚类算法... 为减少图像中的圆检测时间并提高圆检测精度,提出一种随机Hough变换圆检测算法。以随机采样的一点作为圆直径的一个端点,用约束候选圆直径范围的方法确定候选圆,再将候选圆n等分,对每个方向进行证据积累以判断是否为真圆,通过聚类算法剔除错误样本点,对真圆进行最小二乘拟合以得到更准确的圆参数,解决由于随机采样三点而造成的大量无效采样累积问题。实验结果表明,与RHT算法、ARHT算法和BRHT算法相比,该算法的检测速度更快、检测精度更高。 展开更多
关键词 采样约束 随机hough变换 聚类算法 最小二乘法 圆检测 无效累积
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视差约束的改进Hough变换多光谱影像匹配方法 被引量:2
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作者 赵宝玮 相里斌 +2 位作者 黄旻 吕群波 张桂峰 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期94-98,共5页
针对机载滤光片型多光谱相机影像配准中同一目标在不同谱段表现的特征各不相同以及不同谱段图像存在较大灰度差异等问题,提出了视差约束的改进Hough变换多光谱影像匹配方法.该方法使用金子塔影像匹配策略,顶层金字塔影像通过尺度不变特... 针对机载滤光片型多光谱相机影像配准中同一目标在不同谱段表现的特征各不相同以及不同谱段图像存在较大灰度差异等问题,提出了视差约束的改进Hough变换多光谱影像匹配方法.该方法使用金子塔影像匹配策略,顶层金字塔影像通过尺度不变特征转换算子进行匹配来提供初始的视差约束条件,其他各层金字塔左右影像利用改进Hough变换影像方法进行匹配,匹配过程中利用上层匹配结果为当前层影像匹配提供视差约束条件,提高匹配速度及可靠性.通过对两幅1 415×1 415像素的机载多光谱飞行影像数据进行匹配,该方法仅耗时7.8s,配准精度能够达到0.65个像素. 展开更多
关键词 金字塔方法 多光谱 改进的hough变换 递进影像匹配
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结合LTS和Hough变换的直线检测算法 被引量:12
10
作者 朱院娟 郭斯羽 +2 位作者 朱志杰 翟文娟 董红霞 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第14期206-210,共5页
为提高Hough变换检测直线的精度,提出一种结合Hough变换与截断最小二乘法的直线检测算法。利用Hough变换确定图像中直线所在的大致区域,提取候选区域内的特征点集,采用截断最小二乘法拟合得到精确的直线参数。实验结果表明,该算法的检... 为提高Hough变换检测直线的精度,提出一种结合Hough变换与截断最小二乘法的直线检测算法。利用Hough变换确定图像中直线所在的大致区域,提取候选区域内的特征点集,采用截断最小二乘法拟合得到精确的直线参数。实验结果表明,该算法的检测率和检测精度较高,对Hough变换的分辨率要求较低,整体空间开销较小。 展开更多
关键词 直线检测 hough变换 截断最小二乘法 直线拟合 快速截断最小二乘法 峰值扩散
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基于随机Hough变换改进的快速圆检测算法 被引量:29
11
作者 朱正伟 宋文浩 +1 位作者 焦竹青 郭晓 《计算机工程与设计》 北大核心 2018年第7期1978-1983,共6页
针对随机Hough变换中采样随机性带来的大量无效采样和积累导致算法效率过低的问题,对随机Hough变换的基本原理进行研究,提出一种改进的随机Hough变换快速圆检测算法。利用图片边缘细化处理减少噪声因素的影响,通过随机采样一点和采用最... 针对随机Hough变换中采样随机性带来的大量无效采样和积累导致算法效率过低的问题,对随机Hough变换的基本原理进行研究,提出一种改进的随机Hough变换快速圆检测算法。利用图片边缘细化处理减少噪声因素的影响,通过随机采样一点和采用最小二乘法对该点所在的N×N窗口内的连通域进行圆拟合,得出候选圆以提高采样效率,通过缩小限定验证取值区域减少计算量,进行候选圆的证据累积判断。实验结果对比分析表明了该算法具有更快的检测速度和较好的准确性。 展开更多
关键词 随机hough变换(RHT) 圆检测 边缘细化 随机采样 最小二乘法 证据积累
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基于梯度幅度和Hough变换的林木根系GPR目标检测
12
作者 宋文龙 杨鑫 +1 位作者 李克新 贾鹤鸣 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期108-112,共5页
探地雷达图像中识别林木根系的重要依据是双曲线回波特征。通过分析精确检测到的林木根系探地雷达图像中的双曲线,提出了目标曲线检测的改进方法。该方法包括2个方面的内容:1)基于探地雷达图像具有子波频率信息的特殊性,提出了一种基于... 探地雷达图像中识别林木根系的重要依据是双曲线回波特征。通过分析精确检测到的林木根系探地雷达图像中的双曲线,提出了目标曲线检测的改进方法。该方法包括2个方面的内容:1)基于探地雷达图像具有子波频率信息的特殊性,提出了一种基于梯度幅度的感兴趣区域(ROI)提取方法,为了使梯度幅度图中双曲线特征更为突出,对普通梯度法进行了微分取值方式的优化,实现了双曲线的快速提取;2)对提取出来的ROI进行Hough变换以检测双曲线,通过位置信息与幅度信息综合投票提高原始Hough变换的精确度,去除背景杂波等虚假目标,从而实现目标双曲线的精确提取。 展开更多
关键词 探地雷达 林木根系 梯度幅度法 hough变换
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遍历广义Hough变换的烹饪机器人锅具椭圆参数拟合算法
13
作者 闫维新 马文涛 +2 位作者 付庄 赵言正 刘小勇 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期1373-1379,共7页
针对锅具位姿的计算是双目视觉烹饪机器人示教系统的难点问题,设计了基于遍历广义Hough变换的烹饪机器人锅具椭圆参数拟合算法.该算法结合了最小二乘法和广义Hough变换,使用曲线窗体滑动遍历的方式给椭圆不同曲线段打分拟合出锅具的唯... 针对锅具位姿的计算是双目视觉烹饪机器人示教系统的难点问题,设计了基于遍历广义Hough变换的烹饪机器人锅具椭圆参数拟合算法.该算法结合了最小二乘法和广义Hough变换,使用曲线窗体滑动遍历的方式给椭圆不同曲线段打分拟合出锅具的唯一椭圆,再使用最小二乘法计算此椭圆的参数值.解决了烹饪机器人示教系统中锅具椭圆参数精确提取问题.实验表明该锅具识别算法能够高效地提取画面中的锅具椭圆参数,能较好地满足烹饪机器人示教系统的要求. 展开更多
关键词 烹饪机器人 最小二乘法 广义hough变换 示教系统
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采用Hough变换的道路边界检测算法 被引量:7
14
作者 史晓鹏 何为 韩力群 《智能系统学报》 北大核心 2012年第1期81-85,共5页
基于计算机视觉的路况信息识别是当前智能交通领域的热点课题,对道路边界的检测能够有效去除路况图像中与路况特征无关的大面积区域,是提高路况信息获取实时性的关键技术之一,提出一种适用于一般场景中直线道路和弯曲道路的边界检测算法... 基于计算机视觉的路况信息识别是当前智能交通领域的热点课题,对道路边界的检测能够有效去除路况图像中与路况特征无关的大面积区域,是提高路况信息获取实时性的关键技术之一,提出一种适用于一般场景中直线道路和弯曲道路的边界检测算法.该算法采用直方图均衡和Otsu二值分割增强道路边界特征,使用均值滤波降噪和二值形态学方法获取特征边界,最终利用分空间的Hough变换方法实现道路边界检测.实验结果表明,该方法能够准确地检测道路边界线并进行道路区域分割,为后续的路况分类工作提供了有效保障. 展开更多
关键词 道路边界检测 OTSU法 hough变换 智能交通 计算机视觉
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基于霍夫梯度的同步并行圆检测方法
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作者 苗少杰 李宪 +1 位作者 赵东杰 孙宇 《电子测量技术》 北大核心 2025年第5期156-165,共10页
机器人视觉伺服控制主要依靠其视觉系统对工件角点、边线和圆等的检测为其后续决策与控制提供依据。随着系统作业密度的骤增,边缘模组已很难满足其检测负荷,尤其面对复杂场景的连续批量检测,终端视觉的实时性和准确性均受到巨大挑战,降... 机器人视觉伺服控制主要依靠其视觉系统对工件角点、边线和圆等的检测为其后续决策与控制提供依据。随着系统作业密度的骤增,边缘模组已很难满足其检测负荷,尤其面对复杂场景的连续批量检测,终端视觉的实时性和准确性均受到巨大挑战,降低了系统作业效率。针对上述瓶颈,尤其是难度更高的圆检测,创新性的提出了一种基于霍夫梯度的同步圆检测方法:通过对边缘图像进行边缘筛选去除图像中的干扰信息;然后通过八点法同步确定圆心和半径,并通过半径再搜索减少半径误差,通过圆心位置约束减少无效计算;最后通过候选圆再搜索和最优圆获取实现图像中圆目标的准确检测。为进一步提高圆检测速度和效率,上述算法与CUDA并行技术进一步融合,提出了一种基于霍夫梯度的同步并行圆检测方法,能够充分利用并行计算的优势加速圆检测过程。实验结果表明,与GHT、CACD、RCD和Zhao等相比,该方法显著提升了圆检测的精度和效率,具备更强的抗噪声和抗扰动能力。其精确率、召回率、F值分别为99.1%、90.7%和94.7%;单张图像的平均检测时间为0.09 s,检测效率最高提升26倍,使其在工业领域的批量图像处理任务中具有较好的实用价值。 展开更多
关键词 霍夫变换 圆检测 同步 并行计算 八点法
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基于HOUGH变换的指针式压力表自动识别算法 被引量:19
16
作者 杜静 魏鸿磊 +2 位作者 樊双蛟 杨远超 庞桂兵 《机床与液压》 北大核心 2020年第11期70-75,共6页
目前压力仪表计量读数以人工读数为主,存在读取数值偏差问题,通过计算机自动识别压力表示数代替人工读数,可提高读数精度和工作效率,进而实现无人工操作的实时监测。为实现压力仪表的自动化精准高效读数,研究了基于Hough变换算法的计算... 目前压力仪表计量读数以人工读数为主,存在读取数值偏差问题,通过计算机自动识别压力表示数代替人工读数,可提高读数精度和工作效率,进而实现无人工操作的实时监测。为实现压力仪表的自动化精准高效读数,研究了基于Hough变换算法的计算机视觉读数,开发了相应的程序。首先采集压力表示数变化照片,通过Hough变换检测圆形表盘,采用二值化算法进行前期预处理,然后进行指针细化,将呈现长三角形的指针细化成一条直线,并通过Hough变换检测直线确定细化后的指针所在象限位置以及斜率,根据斜率判断指针偏转角度,并采用最小二乘法拟合压力值与偏转角度的关系,最终计算出指针在任意位置时的压力表示值。实验结果显示:采用该方法的判读值与压力表实际示值的误差在-0.17^+0.21 MPa之间,证明了算法的有效性。 展开更多
关键词 指针式压力表 hough变换 图像细化 最小二乘法
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Hough变换的PCB Mark校准研究 被引量:3
17
作者 潘忆江 黄际彦 +1 位作者 吴波 母国才 《现代电子技术》 2014年第10期141-143,共3页
在现代电子工业中,由于电子技术的快速发展,印制电路板(PCB)在各个领域得到了广泛应用。随着表面贴装技术(SMT)的发展,PCB板上的元件密度越来越高。为了完成PCB板的制作与使用,需要对其中的PCB Mark进行定位和校准,主要讨论了一个基于Ho... 在现代电子工业中,由于电子技术的快速发展,印制电路板(PCB)在各个领域得到了广泛应用。随着表面贴装技术(SMT)的发展,PCB板上的元件密度越来越高。为了完成PCB板的制作与使用,需要对其中的PCB Mark进行定位和校准,主要讨论了一个基于Hough变化和最小二乘方法下的定位校准方法,为多边形的印刷电路板识别符(PCB Mark)定位校准技术提供了一个新思路。 展开更多
关键词 自动光学检测 印刷电路板识别符 霍夫变换 最小二乘法
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基于Hough变换的椭圆检测改进算法 被引量:9
18
作者 陆路 梁光明 丁建文 《现代电子技术》 北大核心 2015年第16期92-94,共3页
在背景复杂的图像中,针对多椭圆检测时椭圆中心定位不准、虚假椭圆过多的缺点,提出一种基于Hough变换的改进算法。该算法对参数空间和Hough变换计算的改进提高了椭圆检测的准确度,并利用参数方程判断候选椭圆的真假。实验结果表明,该检... 在背景复杂的图像中,针对多椭圆检测时椭圆中心定位不准、虚假椭圆过多的缺点,提出一种基于Hough变换的改进算法。该算法对参数空间和Hough变换计算的改进提高了椭圆检测的准确度,并利用参数方程判断候选椭圆的真假。实验结果表明,该检测方法具有较强地抗干扰能力,能够在复杂的环境中准确快速地检测出多个椭圆。 展开更多
关键词 hough变换 椭圆检测 参数方程 检测方法
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基于Hough变换的斑马鱼胚胎图像分析技术 被引量:1
19
作者 许晓燕 夏顺仁 +1 位作者 IAU Tian-ming WONG Stephen T C 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期2034-2037,共4页
在拼接后的斑马鱼胚胎显微图像基础上提出胚胎图像分析算法,以确定斑马鱼胚胎的3个形态特征:长度、头-干夹角以及尾部弯曲度.采用形态学方法将斑马鱼胚胎从背景中分割出来,然后采用二值细化算法提取它的中心线,最后测量上述形态特征.在... 在拼接后的斑马鱼胚胎显微图像基础上提出胚胎图像分析算法,以确定斑马鱼胚胎的3个形态特征:长度、头-干夹角以及尾部弯曲度.采用形态学方法将斑马鱼胚胎从背景中分割出来,然后采用二值细化算法提取它的中心线,最后测量上述形态特征.在测量尾部弯曲度时,采用环形Hough变换法去除胚胎头部,再由最小面积法将尾部曲线回归成一条直线,引入表示尾部曲线与回归直线间平均距离的均方根误差来表征尾部的弯曲度.实验结果表明,该自动分析技术处理速度较快,可以获得准确的形态参数值. 展开更多
关键词 斑马鱼 图像分割 形态特征 hough变换 直线回归的最小面积法
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基于最小二乘修正的随机Hough变换直线检测 被引量:16
20
作者 乔寅骐 肖健华 +1 位作者 黄银和 尹奎英 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第11期3312-3315,3320,共5页
利用Hough变换进行直线检测时,由于直线在参数空间中的映射容易受到邻近目标、噪声以及本身非理想状态的干扰,算法中的投票过程较易出现无效累积,进而导致虚检、漏检及端点定位不准等问题。针对传统方法的上述缺陷,提出了一种基于ρ-θ... 利用Hough变换进行直线检测时,由于直线在参数空间中的映射容易受到邻近目标、噪声以及本身非理想状态的干扰,算法中的投票过程较易出现无效累积,进而导致虚检、漏检及端点定位不准等问题。针对传统方法的上述缺陷,提出了一种基于ρ-θ域最小二乘拟合修正的随机Hough变换的直线检测方法。首先,在随机抽样时利用像素-长度比值对抽样的有效性进行判定,剔除不在直线上的抽样点对;然后,对邻域相关点进行ρ-θ域的最小二乘拟合,得到修正后的直线参数用于累加投票,投票过程中设定累加阈值,通过检测峰值点逐次检出疑似长直线;最后,通过设定断裂阈值对每条长直线进行筛选和分段,定位出直线段的端点。仿真实验表明,所提方法在投票时有效抑制了复杂环境对局部最大值的干扰,使直线检测的准确率得到显著提升。 展开更多
关键词 直线检测 随机hough变换 投票有效性 最小二乘法 参数空间
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