浮体与系泊系统的耦合动力分析 被引量：16

1

作者 刘文玺 周其斗 +1 位作者 张纬康 纪刚 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期940-957,共18页

浮体与系泊系统的耦合动力分析对各种新型海洋平台和海洋结构物的应用具有重要意义。在浮体和系泊系统的时域耦合分析中,研究并提出了一种预报浮体和系泊系统非线性运动响应和缆索张力的分析技术。考虑瞬时物面变化引起的各种非线性因素... 浮体与系泊系统的耦合动力分析对各种新型海洋平台和海洋结构物的应用具有重要意义。在浮体和系泊系统的时域耦合分析中,研究并提出了一种预报浮体和系泊系统非线性运动响应和缆索张力的分析技术。考虑瞬时物面变化引起的各种非线性因素,在时域内建立浮体的非线性运动方程并求解,其中,入射波力和静恢复力按瞬时物面条件计算,辐射力和绕射力按浮体在瞬时平均湿表面为平衡位置做简谐振荡运动来计算;考虑系泊缆索受到的非线性流体动力及大位移,采用三维弹性梁理论将缆索模型化,把缆索看作是等拉伸、等弯曲刚度的细长结构,并采用非线性有限元法对缆索的运动方程进行求解;将浮体的分析方法和系泊缆索的分析方法结合,建立了浮体和系泊系统非线性运动响应和缆索张力的耦合计算方法;对缆索,使用高阶单元,只需要较少的单元就可以得到收敛解;对耦合动力分析方程,采用隐式、显式混合的数值格式,最终将方程化为显式格式进行求解,并且合理排列和控制求解次序,这样大大提高了计算效率。对系泊浮体的固有周期、各种工况下大幅非线性运动、缆索张力等进行了计算,并进行对比研究,可以看出,该文的方法既适用于缆索小变形条件下,也适用于缆索大变形条件下浮体与系泊系统的耦合动力分析。 展开更多

关键词 系泊系统 非线性有限元法 动力响应 耦合分析 高阶单元

在线阅读 下载PDF 职称材料

设计高阶PI观测器对线性系统故障作鲁棒检测 被引量：2

2

作者 王国胜 关新平 吴爱国 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1488-1494,共7页

针对具有干扰的线性定常系统,研究了基于高阶PI观测器的鲁棒故障检测设计问题.基于Sylveste矩阵方程的参数化解,给出了干扰与残差解耦的充要条件,并提出了基于高阶PI观测器的线性系统鲁棒故障检测参数化设计方法.数值算例及仿真分析表... 针对具有干扰的线性定常系统,研究了基于高阶PI观测器的鲁棒故障检测设计问题.基于Sylveste矩阵方程的参数化解,给出了干扰与残差解耦的充要条件,并提出了基于高阶PI观测器的线性系统鲁棒故障检测参数化设计方法.数值算例及仿真分析表明所提鲁棒故障检测参数化设计方法是有效的. 展开更多

关键词 线性系统 高阶PI观测器 鲁棒故障检测 参数化设计

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于灰色理论的预测系统框架与实现 被引量：5

3

作者 彭晖 沈亚军 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2002年第9期44-46,共3页

1 引言 1982年我国学者邓聚龙教授首次在荷兰的国际性杂志上发表了灰色理论,它是建立在灰色系统基础之上的计算理论.从系统的观点来看,我们称信息完全明确的系统为白色系统,信息完全不明确的系统为黑色系统,信息部分明确部分不明确的系... 1 引言 1982年我国学者邓聚龙教授首次在荷兰的国际性杂志上发表了灰色理论,它是建立在灰色系统基础之上的计算理论.从系统的观点来看,我们称信息完全明确的系统为白色系统,信息完全不明确的系统为黑色系统,信息部分明确部分不明确的系统为灰色系统. 展开更多

关键词 灰色系统 灰色理论 预测系统框架 递推模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

∑-Δ调制器的高阶滑模设计 被引量：3

4

作者 唐治理 雷虎民 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期585-588,共4页

由于高阶滑模与传统滑模(一阶滑模)相比有更高的控制精度,把高阶滑模控制引入到∑-Δ调制器设计中来。在设计中,把高阶∑-Δ调制器看成一个带反馈的非线性动态系统,并把系统分成被控对象和控制器,然后应用高阶滑模进行控制设计。作为示... 由于高阶滑模与传统滑模(一阶滑模)相比有更高的控制精度,把高阶滑模控制引入到∑-Δ调制器设计中来。在设计中,把高阶∑-Δ调制器看成一个带反馈的非线性动态系统,并把系统分成被控对象和控制器,然后应用高阶滑模进行控制设计。作为示例,用二阶滑模对三阶∑-Δ调制器进行了设计,仿真结果表明,基于高阶滑模控制设计的调制器信噪比高、量化误差小。 展开更多

关键词 高阶∑-△调制器 非线性动态系统 高阶滑模 信噪比

在线阅读 下载PDF 职称材料

含高阶余项的非线性动力系统数值计算法 被引量：1

5

作者 李永强 王薇 +2 位作者 刘杰 刘宇 金志强 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第5期555-559,共5页

建立了一种求解非线性动力系统高精度数值计算的新方法,重构了等价的非线性动力系统方程,该方程考虑了非线性函数的任意高阶项,并给出了该方程的Duhamel积分表达式,在时间步长内用Newton-Raphson法进行数值迭代求解,该方法能连续满足微... 建立了一种求解非线性动力系统高精度数值计算的新方法,重构了等价的非线性动力系统方程,该方程考虑了非线性函数的任意高阶项,并给出了该方程的Duhamel积分表达式,在时间步长内用Newton-Raphson法进行数值迭代求解,该方法能连续满足微分方程而不只是在离散的步长端点满足方程,从而打破了传统的Euler型有限差分法。计算实例表明,该方法计算精度高于传统的Runge-Kutta,Newmark-β和Wilson-θ等方法。 展开更多

关键词 非线性动力系统 高阶余项 Duhamel积分 Newton-Raphson法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于α阶逆的大时滞非线性动态矩阵控制 被引量：3

6

作者 李华 黄鲁江 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第6期701-704,共4页

针对一类大时滞非线性系统,提出了基于α阶逆的动态矩阵控制新方法。该方法采用BP神经网络辨识逼近原非线性系统的α阶逆系统,并与原系统串联复合组成伪线性系统;采用基于线性系统的动态矩阵预测控制方法设计系统附加控制器。在系统存... 针对一类大时滞非线性系统,提出了基于α阶逆的动态矩阵控制新方法。该方法采用BP神经网络辨识逼近原非线性系统的α阶逆系统,并与原系统串联复合组成伪线性系统;采用基于线性系统的动态矩阵预测控制方法设计系统附加控制器。在系统存在建模误差、存在扰动和模型参数发生较大变化等情况下,采用该控制方法依然具有很好的动、静态性能和很强的鲁棒性。给出了详细的设计原理和步骤,并通过大量的仿真分析与已有的大时滞非线性系统内模控制研究结果进行了比较:内模控制依赖于系统模型,当模型出现严重失配的情况下,系统性能变坏,而采用提出的方法则不依赖系统精确的数学模型,计算量小,简化了非线性系统的设计;研究与仿真结果证明了所提控制方法的有效性。 展开更多

关键词 大时滞非线性系统 Α阶逆系统 BP神经网络 动态矩阵控制 伪线性系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

A/D转换器的动态非线性模型辨识 被引量：2

7

作者 陶然 越新民 林茂六 《电子测量与仪器学报》 CSCD 1994年第2期22-28,共7页

本文提出了一种辨识A/D转换器动态非线性参数模型的方法。A/D转换器的动态模型由Volterra级数描述。用高阶谱很容易辨识出Volterra核。计算机模拟证明了方法的正确性。

关键词 系统辨识 模-数转换器 非线性模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于多维动态纹理分析的烟雾检测算法 被引量：3

8

作者 李鸿燕 郭人辅 张静 《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2018年第4期579-584,共6页

为了提高动态纹理特征分析的可靠性且降低计算量,提出了一种基于多维动态纹理分析的烟雾检测算法。该算法在预处理阶段利用ICA烟雾前景初步分离烟雾模型得到初步烟雾前景,然后通过GBVS提取多通道、多尺度的底层特征得到烟雾前景显著区域... 为了提高动态纹理特征分析的可靠性且降低计算量,提出了一种基于多维动态纹理分析的烟雾检测算法。该算法在预处理阶段利用ICA烟雾前景初步分离烟雾模型得到初步烟雾前景,然后通过GBVS提取多通道、多尺度的底层特征得到烟雾前景显著区域,以提高前景目标检测阶段对烟雾前景的分割精确度;在烟雾特征提取阶段,提出基于多维特征分析的烟雾特征提取检测方法(h-LDS/RGBH),该方法首先经过烟雾颜色和背景差分预处理得到烟雾候选区域,然后在四维图像块中引入RGB和HOG特征,最后基于对多维图像数据的高阶分解,分析烟雾视频的动态特征。多维动态纹理分析(h-LDS/RGBH)改善了烟雾特征提取阶段所提取的烟雾特征稳定性不高且对烟雾的判断准则过于简单的缺点,提高了动态纹理特征分析的可靠性。实验表明,其检测率高于LDS和h-LDS/RGB的识别率。实验表明,该算法的检测率高于LDS和h-LDS/GRB. 展开更多

关键词 多维动态纹理 高阶线性动态系统(h-lds) 梯度方向直方图(HOG) 烟雾检测算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

从观察数据确定李雅普诺夫指数谱算法的一种改进 被引量：3

9

作者 张青贵 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 1998年第9期66-70,共5页

由观察数据计算李雅普诺夫指数谱，一个重要的方法是用多项式拟合系统内在的动力学映射，该法得到的结果精度高，但计算量很大。本文通过简化公式降低了计算中所用矩阵的阶数，有效地减少了计算量，对混沌信号数据的实时处理有实际意义。

关键词 动力学 系统分析 算法 指数

在线阅读 下载PDF 职称材料

非线性动力系统的规范形和余维3退化分叉 被引量：4

10

作者 张伟 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 1993年第5期548-559,共12页

本文里我们利用矩阵表示法计算了具有Z_(2^-)对称性时非线性动力系统的高阶规范形,求出了余维2退化和余维3退化情况下相应规范形的普适开折。最后利用所得到的规范形和普适开折讨论了非线性动力系统的余维3退化分叉。

关键词 高阶规范形 非线性 动力系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

迭代学习控制的高阶最优学习律 被引量：1

11

作者 方学毅 《浙江大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期160-164,共5页

最优迭代学习控制是学习控制中的一个重要研究方向.对高阶最优学习律的研究具有重要意义.该文根据最优化的必要性条件给出关于离散时间线性系统迭代学习控制的高阶最优学习律,证明了该学习律的收敛性.

关键词 最优高阶学习律 迭代学习控制 离散线性系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

不确定非方广义分数阶T-S模糊系统的鲁棒镇定 被引量：1

12

作者 张雪峰 艾洁 赵泽丽 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期47-54,共8页

针对不确定非方广义分数阶T-S模糊系统阶数为0<α<1的鲁棒镇定问题,提出了一个有效的判据.首先,利用一个新的T-S模糊动态补偿器,将不确定非方广义分数阶T-S模糊系统转化为一个增广的不确定方形广义分数阶T-S模糊系统.由于增广变... 针对不确定非方广义分数阶T-S模糊系统阶数为0<α<1的鲁棒镇定问题,提出了一个有效的判据.首先,利用一个新的T-S模糊动态补偿器,将不确定非方广义分数阶T-S模糊系统转化为一个增广的不确定方形广义分数阶T-S模糊系统.由于增广变量的引入,动态补偿器的设计问题可以等价为静态输出反馈控制器的设计问题.其次,设计一个分数阶导数反馈控制器对得到的增广系统进行正常化处理.然后,对正常化得到的不确定分数阶T-S模糊系统进行研究,得到一个系统渐近稳定的充分条件.该条件保守性小并且形式简洁.最后,通过一个数值算例和一个实际例子验证了本文所提出结论的正确性和有效性. 展开更多

关键词 非方广义分数阶系统 T-S模糊模型 动态补偿器 鲁棒镇定 线性矩阵不等式

在线阅读 下载PDF 职称材料

一类广泛的高阶非线性系统的自适应实际输出追踪控制(英文)

13

作者 孙伟 孙宗耀 武玉强 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1033-1039,共7页

研究了一类带有不确定控制系数和不可测零动态的高阶非线性系统的自适应实际输出追踪控制问题.与现有文献相比较,所研究的系统更一般化,并且零动态的约束条件得到进一步放宽.通过运用增加幂次积分方法和自适应技术,设计了连续的自适应... 研究了一类带有不确定控制系数和不可测零动态的高阶非线性系统的自适应实际输出追踪控制问题.与现有文献相比较,所研究的系统更一般化,并且零动态的约束条件得到进一步放宽.通过运用增加幂次积分方法和自适应技术,设计了连续的自适应追踪控制器.最后,给出一个仿真算例验证控制设计方案的有效性. 展开更多

关键词 实际输出追踪 高阶非线性系统 零动态 增加幂次积分

在线阅读 下载PDF 职称材料

一类非自治动力系统超次谐周期解的不存在性

14

作者 高经武 蔡中民 +1 位作者 李庆士 武际可 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期629-633,共5页

在非线性动力系统的研究中,Melnikv函数被广泛地用来作为微扰哈密顿系统是否发生次谐或超次谐分岔乃至混沌的判据.但是在大多数情况下,经典的Melnikov方法往往只给出存在次谐周期解的结论.产生该结果的原因被归之为在经典的Melnikov方... 在非线性动力系统的研究中,Melnikv函数被广泛地用来作为微扰哈密顿系统是否发生次谐或超次谐分岔乃至混沌的判据.但是在大多数情况下,经典的Melnikov方法往往只给出存在次谐周期解的结论.产生该结果的原因被归之为在经典的Melnikov方法中只采取了一阶近似,因而高阶Melnikov方法被发展用来判断超次谐周期解的存在性.本文对一类非自治微分动力系统进行了研究,证明了在这样一类系统中如果存在周期解则只可能是次谐周期解,超次谐周期解不可能存在,并进一步证明了在一类平面问题中所定义的旋转(R)型超次谐周期解同样不可能存在.作为该结论的一个应用,文中考察了几个典型的算例,结果表明现有的二阶Melnikov方法判断平面扰动系统是否存在超次谐周期解的结论是不恰当的,并提供了一个简单的几何上的解释. 展开更多

关键词 周期解 非自治 MELNIKOV方法 不存在性 解的存在性 扰动系统 微分动力系统 MELNIKOV函数 算例 近似

在线阅读 下载PDF 职称材料

一类线性离散时间系统的渐近稳定性 被引量：1

15

作者 朱伟 杨晓松 《应用数学》 CSCD 北大核心 2002年第S1期202-205,共2页

本文在线性离散时间系统Xn+1=AXn的常系数矩阵的∞ 范数为 1的前提下 ,给出了判断系统渐近稳定的充要条件 ,作为推论 ,本文对高阶线性离散时间系统渐近稳定性的最新Хусаинов和Никифорова( 1 999)定理 (简称X H定理 ... 本文在线性离散时间系统Xn+1=AXn的常系数矩阵的∞ 范数为 1的前提下 ,给出了判断系统渐近稳定的充要条件 ,作为推论 ,本文对高阶线性离散时间系统渐近稳定性的最新Хусаинов和Никифорова( 1 999)定理 (简称X H定理 )给出了一个新的简洁证明 . 展开更多

关键词 线性离散时间系统 高阶线性离散时间系统 渐近稳定性

全文增补中

基于高阶奇异值分解的LPV鲁棒控制器设计 被引量：5

16

作者 孙斌 杨凌宇 张晶 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期1536-1542,共7页

针对高超声速飞行器线性变参数(LPV)模型建模中准确度与复杂度之间的矛盾性,提出了一种基于网格化张量及高阶奇异值分解(HOSVD)的凸多胞LPV模型建模及控制方法。首先基于雅可比线性化给出了大包线网格化模型的张量描述形式,然后提出了... 针对高超声速飞行器线性变参数(LPV)模型建模中准确度与复杂度之间的矛盾性,提出了一种基于网格化张量及高阶奇异值分解(HOSVD)的凸多胞LPV模型建模及控制方法。首先基于雅可比线性化给出了大包线网格化模型的张量描述形式,然后提出了一种基于HOSVD的多胞LPV模型生成算法,将网格化模型表述为有限个线性时不变(LTI)顶点及权重函数的组合,并基于舍弃的奇异值给出了建模误差的指标,最后结合某航天飞机再入段六自由度非线性模型进行了大包线鲁棒LPV控制器设计与仿真验证,结果表明该方法可获得计算复杂度低且保证建模精度的LPV模型,设计的鲁棒变增益控制器能够使系统快速跟踪姿态角指令信号,并能够保证系统的稳定性和鲁棒性。 展开更多

关键词 高超声速飞行器 飞行包线 多胞线性变参数(LPV)系统 鲁棒变增益控制 高阶奇异值分解(HOSVD)

在线阅读 下载PDF 职称材料

一类简化Fitzhugh-Nagumo方程的定性分析 被引量：1

17

作者 康宏春 陈冲 刘启宽 《河北科技大学学报》 CAS 北大核心 2011年第3期208-211,共4页

应用线性近似理论和拓扑结构的不变性得到简化Fitzhugh-Nagumo方程对应的二维系统在有限奇点的性质,并运用Dulac判别法讨论了该问题极限环的不存在性。

关键词 FITZHUGH-NAGUMO方程 有限奇点 高阶奇点 线性近似系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

具有分数阶非线性金融风险系统模型的动力学行为控制 被引量：2

18

作者 李博 刘国欣 张霞 《安徽大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2022年第6期27-34,共8页

基于非线性动力学理论讨论了具有记忆特性的分数阶金融系统风险模型,研究系统在平衡点处的稳定性,分析表明该分数阶系统模型描述的金融风险系统存在分岔、混沌等极其复杂的动力学行为.通过逆优化和增加反馈增益两种控制方法对系统混沌... 基于非线性动力学理论讨论了具有记忆特性的分数阶金融系统风险模型,研究系统在平衡点处的稳定性,分析表明该分数阶系统模型描述的金融风险系统存在分岔、混沌等极其复杂的动力学行为.通过逆优化和增加反馈增益两种控制方法对系统混沌动力学行为进行干预控制,并讨论了两种控制方法的鲁棒性,发现增加反馈增益控制及加大其反馈增益系数,可提高系统的稳定运动控制效果.研究结果为金融系统规避风险提供理论依据. 展开更多

关键词 金融风险系统 非线性动力学 分数阶理论 混沌运动及控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于大动态环境下的高阶迭代姿态优化算法

19

作者 冯伟 吴英 +3 位作者 邓义廷 康鹏川 路永乐 刘宇 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2022年第8期28-34,共7页

针对MEMS惯性导航系统大动态坏境下不可交换误差问题,提出了一种改进的高阶迭代姿态优化算法。为解决大动态环境下不可交换误差对整个惯性导航系统带来的影响,推导了传统等效旋转矢量算法,针对此算法仅依靠提高子样数来提高解算精度,忽... 针对MEMS惯性导航系统大动态坏境下不可交换误差问题,提出了一种改进的高阶迭代姿态优化算法。为解决大动态环境下不可交换误差对整个惯性导航系统带来的影响,推导了传统等效旋转矢量算法,针对此算法仅依靠提高子样数来提高解算精度,忽略了高阶项在大动态环境下会产生较大误差的问题。设计了快慢回路的方法,分别求得不同阶次的旋转矢量解,再通过周期性迭代算法得到快慢回路的迭代解。最后通过大动态环境仿真实验以及高精度三轴转台摇摆动态实验,验证了高阶迭代算法的性能优势。实验结果表明,大动态环境下,相较于传统算法,改进的高阶迭代姿态优化算法精度提高了两个数量级。 展开更多

关键词 惯性导航系统 不可交换误差 大动态 高阶迭代 姿态解算

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于高阶统计量的非线性控制系统性能评估方法

20

作者 王功明 袁德成 +1 位作者 王建龙 韦咪娜 《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2014年第6期706-710,共5页

针对一类基于反馈线性化策略的非线性控制系统,提出一种基于高阶矩估计非线性控制器性能检测新方法。非线性闭环控制系统由外部PID控制器、反馈线性化补偿环节和非线性控制对象组成,在模型和对象完全一致时,闭环系统输入输出具有线性特... 针对一类基于反馈线性化策略的非线性控制系统,提出一种基于高阶矩估计非线性控制器性能检测新方法。非线性闭环控制系统由外部PID控制器、反馈线性化补偿环节和非线性控制对象组成,在模型和对象完全一致时,闭环系统输入输出具有线性特征。在实际应用中,经常遇到反馈线性化补偿环节模型参数与被控对象实际值不一致的情况,上述线性关系也一般不再存在。基于这种直观认识,以闭环控制系统所具有的线性关系为性能参考基准,通过估计系统输出的三元谱和四元谱等统计特征量,构造非高斯性以及非线性等假设推理命题,检验控制系统是否还处于原期望的操作点上,通过大量仿真计算表明了非线性检测新方法的有效性。 展开更多

关键词 非线性系统 性能评估 线性化 高阶统计量 非高斯性假设检验

在线阅读 下载PDF 职称材料