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永磁同步电机全速域无传感器复合控制策略研究: 1; 作者李贵远张静 +3 位作者郭中阳刘杰刘勇崔安迪《重庆理工大学学报(自然科学)》北大核心 2025年第4期200-208,共9页; 为解决单一的永磁同步电机无传感器控制策略在特定转速区间控制效果不佳的问题,提出一种新的复合策略,以实现全速域高性能控制。在矢量控制电流控制器环节,使用神经网络PID控制器,当突加负载时,0.02 s即可恢复到原转速,提高系统的鲁棒性... 展开更多; 关键词永磁同步电机神经网络PID 方波高频信号注入法粒子群优化算法超螺旋滑模观测器加权切换函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于方波电压信号注入的表贴式永磁同步电机饱和凸极性响应分析及转子位置估计被引量：17: 2; 作者张航刘卫国 +1 位作者彭纪昌张译文《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第16期106-114,共9页; 提出一种基于方波电压信号注入的表贴式永磁同步电机(SPMSM)无位置传感器控制方法。利用持续方波电压变角度励磁的方式,在电机静止时提取αβ坐标系下高频响应电流的峰值包络线,通过包络线的正弦程度来反映饱和凸极性响应;并针对传统的... 展开更多; 关键词表贴式永磁同步电机方波电压信号注入饱和凸极性响应转子位置估计; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于高频方波信号注入法的永磁同步电机转子位置检测方法被引量：26: 3; 作者李文真刘景林陈双双《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第24期5821-5829,共9页; 针对永磁同步电机(PMSM)低速段无传感器位置检测技术中,传统的高频方波电压注入法对测量误差敏感性强、易受采样延迟和逆变器非线性效应影响的缺点,提出一种新的位置误差提取方法。该方法用连续信号的解调代替传统的差分电流的解调方法... 展开更多; 关键词高频方波信号注入永磁同步电机位置检测傅里叶分解; 在线阅读下载PDF 职称材料

高频信号注入的永磁同步电机无传感器MTPA控制被引量：6: 4; 作者李佩霜曾成碧苗虹《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2022年第11期92-96,共5页; 为了提高内置式永磁同步电机(interior permanent magnet synchronous motor,IPMSM)无位置传感器控制下的转矩输出,提出了一种交替高频方波信号注入法的无位置传感器最大转矩电流比(maximum torque per ampere,MTPA)控制策略。针对传统... 展开更多; 关键词内置式永磁同步电机最大转矩电流比控制高频方波信号注入无传感器控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑磁路饱和及交叉耦合效应的内置式永磁同步电机无传感器优化方法被引量：14: 5; 作者李文真刘景林《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第21期4465-4474,共10页; 针对传统高频电压注入法中解调过程复杂、带宽局限、估计精度易受磁路饱和及交叉耦合效应影响等缺陷,提出一种基于离散电流特征分析和电感误差在线辨识的内置式永磁同步电机(IPMSM)无传感器优化方法。首先,建立考虑交叉饱和效应的高频... 展开更多; 关键词高频方波电压信号注入永磁同步电机位置检测磁路饱和交叉耦合; 在线阅读下载PDF 职称材料

高频信号注入的PMSM无传感器低速运行优化控制被引量：3: 6; 作者谢平包广清 +1 位作者祁武刚杜赫轩《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2022年第5期85-91,共7页; 在无位置传感器永磁同步电机(PMSM)的零低速运行控制中,多采用高频信号注入法跟踪位置信息,这将造成转矩波动和时滞问题.结合滑模速度控制和高频方波信号注入,提出一种无滤波器的转子位置辨识方法.通过将方波信号频率提升至逆变器开关频... 展开更多; 关键词永磁同步电机高频方波信号注入滑模速度控制器无位置传感器控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名永磁同步电机全速域无传感器复合控制策略研究: 1; 作者李贵远张静郭中阳刘杰刘勇崔安迪; 机构辽宁工业大学汽车与交通工程学院江苏超力电器股份有限公司北京英创汇智汽车技术有限公司辽宁大学信息学院; 出处《重庆理工大学学报(自然科学)》北大核心 2025年第4期200-208,共9页; 基金辽宁省科技厅“揭榜挂帅”科技攻关计划项目(2022JH1/10800021)。; 文摘为解决单一的永磁同步电机无传感器控制策略在特定转速区间控制效果不佳的问题,提出一种新的复合策略,以实现全速域高性能控制。在矢量控制电流控制器环节,使用神经网络PID控制器,当突加负载时,0.02 s即可恢复到原转速,提高系统的鲁棒性;在零、低速段,采用改进方波高频信号注入法,避免使用滤波器,无需调节滤波系数,在转速上减少0.03 s的延时,进一步提高了控制精度;在中高速段,采用超螺旋滑模观测器,通过采用积分形式消除高频噪声,减小误差以及相位延迟,但使用固定的滑模参数会使估算精度容易受到参数干扰产生误差,降低控制精度比较低,对此提出了改进的粒子群优化算法(improved particle swarm optimization,IPSO)超螺旋滑模观测器,转速误差仅有0.1 r/min;最后,通过采用改进加权切换函数,仅有0.5 s的抖动时间,高效实现2种控制策略的切换。经过仿真验证,该复合控制策略使永磁同步电机在各速度区间均具有较高的估算精度和优良的动态响应性能。; 关键词永磁同步电机神经网络PID 方波高频信号注入法粒子群优化算法超螺旋滑模观测器加权切换函数; Keywords permanent magnetic synchronous motor neural network PID square wave high-frequency signal injection method particle swarm optimization algorithm super-twisting sliding mode observer weighted switching function; 分类号 TM341 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于方波电压信号注入的表贴式永磁同步电机饱和凸极性响应分析及转子位置估计被引量：17: 2; 作者张航刘卫国彭纪昌张译文; 机构西北工业大学自动化学院中车永济电机有限公司系统部; 出处《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第16期106-114,共9页; 文摘提出一种基于方波电压信号注入的表贴式永磁同步电机(SPMSM)无位置传感器控制方法。利用持续方波电压变角度励磁的方式,在电机静止时提取αβ坐标系下高频响应电流的峰值包络线,通过包络线的正弦程度来反映饱和凸极性响应;并针对传统的方波电压注入法,设计了一种简化的信号处理方法,避免在基波电流和高频响应电流提取时滤波器的使用,并消除滤波器所带来的时间延迟问题,提高位置估计精度。通过基于RTLAB的SPMSM硬件在环系统进行仿真和实验验证,结果表明:简化后的方波信号注入法能有效实现转子位置估计,适用于较低开关频率下的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制。; 关键词表贴式永磁同步电机方波电压信号注入饱和凸极性响应转子位置估计; Keywords Surface-mounted permanent magnet synchronous motor square-wave voltage signal injection saturation saliency response rotor position estimation; 分类号 TM341 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于高频方波信号注入法的永磁同步电机转子位置检测方法被引量：26: 3; 作者李文真刘景林陈双双; 机构西北工业大学自动化学院; 出处《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第24期5821-5829,共9页; 基金陕西省科技统筹创新工程计划资助项目(2013KTCQ01-20 2016KTCQ01-49); 文摘针对永磁同步电机(PMSM)低速段无传感器位置检测技术中,传统的高频方波电压注入法对测量误差敏感性强、易受采样延迟和逆变器非线性效应影响的缺点,提出一种新的位置误差提取方法。该方法用连续信号的解调代替传统的差分电流的解调方法,降低了系统对于采样误差的敏感性。首先,向估计的d轴注入高频方波电压,通过电流传感器得到高频电流响应;然后,利用傅里叶分解将估计的q轴电流响应分解为不同频率的正弦信号之和,将其与固定频率余弦调制波相乘后,经过低通滤波器得到转子位置误差,再通过位置跟踪器得到转子位置初始值;最后,基于磁路饱和效应,通过外加电流偏置法进行磁极极性辨识。仿真和实验结果表明,所提方法收敛速度快,对采样频率没有过高要求,对采样误差不敏感,相位延迟很小,并具有较高的检测精度。; 关键词高频方波信号注入永磁同步电机位置检测傅里叶分解; Keywords high-frequency square-wave signal injection permanent magnet synchronous motor position detection Fourier decomposition; 分类号 TM351 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高频信号注入的永磁同步电机无传感器MTPA控制被引量：6: 4; 作者李佩霜曾成碧苗虹; 机构四川大学电气工程学院; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2022年第11期92-96,共5页; 基金四川省科技厅项目(2021YFG0218) 成都科技局科技创新项目(2021-YF05-01358-SN)。; 文摘为了提高内置式永磁同步电机(interior permanent magnet synchronous motor,IPMSM)无位置传感器控制下的转矩输出,提出了一种交替高频方波信号注入法的无位置传感器最大转矩电流比(maximum torque per ampere,MTPA)控制策略。针对传统正弦信号注入的无位置传感器控制和MTPA控制存在的信号解调过程复杂、系统带宽受限、滤波器的大量使用而造成的系统延时等问题,提出一种在估计旋转坐标系的交、直轴交替注入幅值成一定比例的高频方波信号的方法。通过对高频电流响应进行信号处理解调位置误差信息,并设计观测器获取转子位置和转速信息;通过提取电流纹波信号和无功功率计算来实现MTPA控制;考虑交叉饱和效应引起的位置估计误差,并对其进行补偿,以获取更准确的转子位置信息。仿真结果表明,所提方法在不同工况下,能够在准确地估计转子位置的同时实现MTPA控制,且具有较好的动态性能。; 关键词内置式永磁同步电机最大转矩电流比控制高频方波信号注入无传感器控制; Keywords interior permanent magnet synchronous motor maximum torque per ampere control high-frequency square wave signal injection sensorless control; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑磁路饱和及交叉耦合效应的内置式永磁同步电机无传感器优化方法被引量：14: 5; 作者李文真刘景林; 机构西北工业大学自动化学院; 出处《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第21期4465-4474,共10页; 基金陕西省重点研发计划资助项目(2020ZDLGY16-09)。; 文摘针对传统高频电压注入法中解调过程复杂、带宽局限、估计精度易受磁路饱和及交叉耦合效应影响等缺陷,提出一种基于离散电流特征分析和电感误差在线辨识的内置式永磁同步电机(IPMSM)无传感器优化方法。首先,建立考虑交叉饱和效应的高频电压模型,将正交的高频方波电压信号注入静止坐标系,设计梳状滤波器,分离出高频响应电流,并利用相邻采样时刻的高频电流解调出转子位置的初定值。在分离和解调过程中消除了滤波器带来的劣势,并且计算量小。然后,分析电感参数与估计误差的关系,提出针对正交方波注入法的电感辨识方法和转子位置估计误差补偿策略。最后,将估计误差辨识结果补偿到转子位置的初定值中,提高了估计精度。在15kW电机控制平台上的实验结果证明了该策略的可行性和有效性,而且该方法简单可靠,不受带载时电感参数变化的影响。; 关键词高频方波电压信号注入永磁同步电机位置检测磁路饱和交叉耦合; Keywords high-frequency square-wave voltage signal injection permanent magnet synchronous motor position detection magnetic saturation cross-coupling; 分类号 TM351 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高频信号注入的PMSM无传感器低速运行优化控制被引量：3: 6; 作者谢平包广清祁武刚杜赫轩; 机构兰州理工大学电气工程与信息工程学院; 出处《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2022年第5期85-91,共7页; 基金国家自然科学基金(51967012) 甘肃省重点研发计划项目(20YF8GA055)。; 文摘在无位置传感器永磁同步电机(PMSM)的零低速运行控制中,多采用高频信号注入法跟踪位置信息,这将造成转矩波动和时滞问题.结合滑模速度控制和高频方波信号注入,提出一种无滤波器的转子位置辨识方法.通过将方波信号频率提升至逆变器开关频率,利用基波信号周期远小于高频注入信号周期的特点,在单次高频信号注入周期内,通过两次电流采样,避免了使用传统高频信号注入中的信号分离,同时去掉滤波器,有效提高系统收敛速度.仿真结果表明,与传统的高频信号注入法相比,该方法能实现PMSM无位置传感器控制下高精度的低速运行,且具有良好的稳态特性和动态性能.; 关键词永磁同步电机高频方波信号注入滑模速度控制器无位置传感器控制; Keywords PMSM high frequency square wave signal injection sliding mode speed controller position sensorless control; 分类号 TM341 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	永磁同步电机全速域无传感器复合控制策略研究	李贵远张静郭中阳刘杰刘勇崔安迪	《重庆理工大学学报(自然科学)》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于方波电压信号注入的表贴式永磁同步电机饱和凸极性响应分析及转子位置估计	张航刘卫国彭纪昌张译文	《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心	2017	17	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于高频方波信号注入法的永磁同步电机转子位置检测方法	李文真刘景林陈双双	《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心	2018	26	在线阅读下载PDF 职称材料
4	高频信号注入的永磁同步电机无传感器MTPA控制	李佩霜曾成碧苗虹	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2022	6	在线阅读下载PDF 职称材料
5	考虑磁路饱和及交叉耦合效应的内置式永磁同步电机无传感器优化方法	李文真刘景林	《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心	2020	14	在线阅读下载PDF 职称材料
6	高频信号注入的PMSM无传感器低速运行优化控制	谢平包广清祁武刚杜赫轩	《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心	2022	3	在线阅读下载PDF 职称材料