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带式大豆高速导种装置籽粒姿态矫正元件设计与试验
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作者 衣淑娟 王光宇 +3 位作者 李衣菲 王淞 李帅霏 卫睿勇 《农业机械学报》 北大核心 2025年第5期268-278,424,共12页
为解决带式导种装置在高速(13~16 km/h)播种时单种腔内籽粒姿态不稳定、位置不一致的问题,设计了一种带式导种装置籽粒姿态矫正元件,该元件由5阶平行横纹构成,每3阶横纹对应1个种腔,横纹凸起高度为1 mm。并采用丁腈橡胶材料制作,当大豆... 为解决带式导种装置在高速(13~16 km/h)播种时单种腔内籽粒姿态不稳定、位置不一致的问题,设计了一种带式导种装置籽粒姿态矫正元件,该元件由5阶平行横纹构成,每3阶横纹对应1个种腔,横纹凸起高度为1 mm。并采用丁腈橡胶材料制作,当大豆接触到第1阶横纹后会被其调整成籽粒长轴垂直于输种带运行方向进行稳定导种。通过分析籽粒在碰撞形变阶段和碰撞恢复阶段的状态,明确籽粒在矫正区内的理论二维输种位置。利用EDEM离散元仿真软件进行矫正横纹最佳高度仿真试验,以倾角合格率和偏移合格率为评价指标,通过单因素试验分析籽粒从限位-矫正过渡阶段至矫正阶段终点的位移曲线,明确矫正横纹高度对籽粒横向运移规律,并得到横纹高度1.00 mm下籽粒倾角合格率平均值为95.7%,籽粒偏移合格率平均值为98.2%。利用高速摄像技术进行单因素对比试验,并以姿态变异系数和株距变异系数为指标进行矫正效果对比试验。对比试验结果表明,有矫正元件的带式导种装置姿态变异系数和株距变异系数均低于无矫正元件的带式导种装置;安装横纹高度为1 mm、厚度为4 mm的矫正元件后,籽粒姿态变异系数平均值为16.45%,株距变异系数平均值为12.78%,可满足高速精量播种作业要求。 展开更多
关键词 大豆 高速精量播种机 带式导种装置 籽粒姿态矫正 定向导种
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基于小容腔压力控制的气动方向控制阀切换时间测量研究
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作者 贾益璠 钱墅 +2 位作者 刘丽娇 浦晨玮 钱鹏飞 《机电工程》 北大核心 2025年第4期658-666,共9页
针对国标中气动方向控制阀切换时间测量不完善的问题,补充了对于非排气切换时间的测量;此外,鉴于测量中供气压力的要求和实验条件的限制,还设计了一种基于30 L小容腔的模糊PI恒压控制系统,以替代足够容量的储气罐,满足气动方向控制阀切... 针对国标中气动方向控制阀切换时间测量不完善的问题,补充了对于非排气切换时间的测量;此外,鉴于测量中供气压力的要求和实验条件的限制,还设计了一种基于30 L小容腔的模糊PI恒压控制系统,以替代足够容量的储气罐,满足气动方向控制阀切换时间测量的压力控制要求。首先,将模糊控制理论与PID算法相结合,设计了模糊PI压力控制器;然后,搭建了基于30 L小容腔的模糊PI恒压控制系统实验平台,进行了压力控制实验和结果分析;最后,采用所设计的恒压供气系统对多种气动方向控制阀的切换时间(排气切换时间、充气切换时间和非排气切换时间)进行了测量实验,分析了测量结果,验证了该系统的可行性。研究结果表明:该压力控制系统可对630 kPa目标压力进行不超过±500 Pa误差的高精度压力控制;在无法提供足够容量储气罐的条件下,该系统可作为替代方案对气动方向控制阀切换时间进行测量。此外,该研究可为现行国标的后续修订提供指导。 展开更多
关键词 气压控制阀 方向控制阀 高精度压力控制 切换时间 测试方法 模糊PI压力控制系统 模糊PI算法
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一种基于Taylor级数的齐次扩容精细算法 被引量:14
3
作者 周钢 王跃先 +1 位作者 贾国庆 陈军 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第12期1916-1919,共4页
借助齐次扩容技巧及 Taylor级数 ,设计了求解非齐次线性定常系统的一种新的精细算法——基于 Taylor级数的齐次扩容精细算法 (HHPD- T) .该算法有效地解决了 HPD- F算法中涉及矩阵求逆的问题 ,因而计算量小 ,同时具有设计合理、易于推... 借助齐次扩容技巧及 Taylor级数 ,设计了求解非齐次线性定常系统的一种新的精细算法——基于 Taylor级数的齐次扩容精细算法 (HHPD- T) .该算法有效地解决了 HPD- F算法中涉及矩阵求逆的问题 ,因而计算量小 ,同时具有设计合理、易于推广、易于实现等特点 .两个典型算例表明 ,应用 HHPD- T求解 ,数值结果更为理想 . 展开更多
关键词 精细算法 非齐次动力系统 齐次扩容精细算法 TAYLOR级数
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基于Legendre多项式函数系的齐次扩容精细算法 被引量:10
4
作者 时小红 周钢 付召华 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期335-338,共4页
基于Legendre多项式函数系的特点,设计了求解非齐次线性定常系统的一种新的精细算法——基于Legendre正交多项式系的齐次扩容精细算法(HHPD-L)。这一算法不仅避免了HPD-F算法中的矩阵求逆,还克服了HHPD-F算法中非齐次函数周期性要求的限... 基于Legendre多项式函数系的特点,设计了求解非齐次线性定常系统的一种新的精细算法——基于Legendre正交多项式系的齐次扩容精细算法(HHPD-L)。这一算法不仅避免了HPD-F算法中的矩阵求逆,还克服了HHPD-F算法中非齐次函数周期性要求的限制;不仅计算量小、设计合理,还易于推广和实现。两个典型算例表明,HHPD-L算法的数值结果更为理想。 展开更多
关键词 精细算法 非齐次动力系统 齐次扩容精细算法
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中国石化地球物理勘探实践与展望 被引量:24
5
作者 郭旭升 刘金连 +1 位作者 杨江峰 赵锐 《石油物探》 CSCD 北大核心 2022年第1期1-14,共14页
中国石化资源禀赋相对较差,围绕东部老区小规模隐蔽圈闭精细描述难、西部深层超深层碳酸盐岩孔缝洞储层成像刻画精度低、非常规领域一体化程度不高等重点领域的油气勘探开发难题,形成了单点高密度地震采集、以叠前逆时偏移成像(RTM)为... 中国石化资源禀赋相对较差,围绕东部老区小规模隐蔽圈闭精细描述难、西部深层超深层碳酸盐岩孔缝洞储层成像刻画精度低、非常规领域一体化程度不高等重点领域的油气勘探开发难题,形成了单点高密度地震采集、以叠前逆时偏移成像(RTM)为核心的高精度成像、地震多属性分析以及叠前叠后储层反演等技术系列,有效提高了地震资料品质,助力稳油增气降本。东部老区主要目的层沙三段优势频带扩宽了20Hz以上,有效提高了隐蔽圈闭识别精度;四川盆地超深层生物礁储层预测结果与实钻吻合率达到93%;塔里木盆地顺北超深层断控储集体实现了量化描述,有效支撑了SHB4X、SHB8X等日产千吨井的部署;初步形成非常规领域地质物探工程一体化技术,中国石化率先探明了国内首个千亿方常压页岩气田。在取得勘探新成果的同时,中国石化地球物理勘探当前还面临着物探技术对勘探领域拓展和勘探部署支撑的力度不够;物探精度尚不能满足复杂地质目标识别的要求;装备软件“卡脖子”问题依然存在;技术集成和攻关合力不够等4个方面的挑战。展望未来,针对中国石化东部断陷盆地、深层超深层海相碳酸盐岩、中西部致密碎屑岩、山前带、非常规、海域、火成岩七大重点领域的油气勘探开发难题及物探技术需求,需要提升完善6项核心技术,支撑当前勘探开发;攻关研究5项关键技术,突破技术发展瓶颈;探索储备2项前沿技术,引领未来技术发展。 展开更多
关键词 高密度三维 高精度成像 油气勘探 需求分析 发展方向
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基于Chebyshev多项式函数系的齐次扩容精细算法 被引量:5
6
作者 付召华 周钢 +1 位作者 罗顺 刘晓梅 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期46-49,共4页
基于Chebyshev多项式函数系的特点,设计了求解非齐次线性自治系统的一种新的精细算法———基于Chebyshev正交多项式系的齐次扩容精细算法(HHPDC)。这一算法不仅避免了HPD-F算法中的矩阵求逆,还克服了HHPDF算法中对右端激励的周期性要求... 基于Chebyshev多项式函数系的特点,设计了求解非齐次线性自治系统的一种新的精细算法———基于Chebyshev正交多项式系的齐次扩容精细算法(HHPDC)。这一算法不仅避免了HPD-F算法中的矩阵求逆,还克服了HHPDF算法中对右端激励的周期性要求,从而适合于任意形式的右端激励;不仅计算量小、设计合理,还易于推广和实现。理论与算例表明,HHPD-C算法十分有效。 展开更多
关键词 精细算法 非齐次线性自治系统 齐次扩容精细算法
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高精度智能型有源大功率直流标准电阻器的研制 被引量:6
7
作者 王刘芳 王贻平 +3 位作者 朱琦 郭守贤 章述汉 向珂 《电测与仪表》 北大核心 2005年第11期24-26,41,共4页
介绍了一种取代传统标准电阻箱的数字化智能有源直流标准电阻器,它由标准电阻与有源电路箱组成,用于对各种类型的直流电阻测量仪进行校验。实验表明,该设备使用方便,具有0.05级的精度。
关键词 数字电路 直流电阻 校准 高精度
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基于动力特征分区的显式-精细混合积分法 被引量:2
8
作者 晋智斌 强士中 李小珍 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期101-105,共5页
大型动力系统中常因局部的高频振动及非线性等特性限制了系统的积分步长而导致整体计算量激增,针对此问题提出一种分区域异步长显式—精细混合积分方法。在特性复杂的局部区域采取显式积分法,根据精度和稳定性要求取较小的时间步长求解... 大型动力系统中常因局部的高频振动及非线性等特性限制了系统的积分步长而导致整体计算量激增,针对此问题提出一种分区域异步长显式—精细混合积分方法。在特性复杂的局部区域采取显式积分法,根据精度和稳定性要求取较小的时间步长求解;在其余常规区域则应用精细积分方法,采取可以跨越显式积分区周期的大积分步长求解。对于精细积分区域边界荷载,提出一种基于离散FFT变换的线性项与主频谐波项的组合表示方法,并给出了此种荷载形式下的精细积分计算格式。数值算例结果表明该法能够明显提高计算效率,在显式积分区域和精细积分区域都有很高的精度。 展开更多
关键词 异步长 显式积分 精细积分 非线性 高频振动
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被动约束层阻尼圆柱壳振动和阻尼分析的一种新矩阵方法 被引量:20
9
作者 向宇 黄玉盈 +2 位作者 陆静 袁丽芸 邹时智 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2008年第12期1443-1456,共14页
基于线弹性薄壳理论和线粘弹性理论,考虑粘弹性层的剪切耗能作用和各层间的相互作用力,导出了被动约束层阻尼层合圆柱壳在谐激励作用下的一阶常微分矩阵控制方程.然后,借助作者提出的齐次扩容精细积分技术建立了一种新的矩阵方法,并利... 基于线弹性薄壳理论和线粘弹性理论,考虑粘弹性层的剪切耗能作用和各层间的相互作用力,导出了被动约束层阻尼层合圆柱壳在谐激励作用下的一阶常微分矩阵控制方程.然后,借助作者提出的齐次扩容精细积分技术建立了一种新的矩阵方法,并利用该方法研究了层合圆柱壳的振动特性和阻尼特性.该方法与已提出的以位移及其导数作为状态向量的传统传递矩阵法的根本区别在于,控制方程中的状态向量中包含了层合壳的全部位移和整合内力变量,因此,可以方便地适用于各种位移和内力边界条件以及部分环状覆盖约束层阻尼圆柱壳的动态分析.数值算例与解析解和有限元解的结果比较有力说明了该方法的正确性和有效性. 展开更多
关键词 约束层阻尼 一阶矩阵微分方程 圆柱壳 精细积分法
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水稻高产高效优质栽培研究的现状(英文) 被引量:44
10
作者 彭少兵 杨建昌 《中国水稻科学》 CAS CSCD 北大核心 2003年第3期275-280,共6页
近年来一些发达国家利用信息技术和先进知识大力发展精准农业 ,以达到改良作物表现和提高环境质量的目的。中国的农学家依据精准农业的原理并结合本国的实践 ,初步提出了水稻等作物在高产栽培条件下基本苗、施肥和灌溉的定量方法和关键... 近年来一些发达国家利用信息技术和先进知识大力发展精准农业 ,以达到改良作物表现和提高环境质量的目的。中国的农学家依据精准农业的原理并结合本国的实践 ,初步提出了水稻等作物在高产栽培条件下基本苗、施肥和灌溉的定量方法和关键指标 ,为构建具有中国特色的作物精准栽培技术体系奠定了基础。水稻直播省工节本 ,其应用面积在亚洲正逐年增加。杂草控制和倒伏问题是制约水稻直播产量及其应用面积扩大的两大因素。水稻地膜覆盖栽培近几年正在中国兴起。地膜覆盖可增温保墒、节约用水和减少氮肥损失。但地膜覆盖对环境带来的污染应引起重视。作物栽培已从单纯注重产量 ,转变为产量、优质、高效相统一 ,注重环境的保护 ,重视无公害食品、绿色食品、有机食品的开发。农业信息技术运用于作物栽培技术的研究 ,将促进栽培技术的现代化、标准化和智能化。 展开更多
关键词 水稻 高产 栽培技术 施肥 灌溉 精准农业 定量方法
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直流电流传感器高精度校准系统设计 被引量:8
11
作者 韩超 龙锋利 +1 位作者 程健 郜垚 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期166-171,共6页
直流电流传感器(DCCT)的测量精度是高精度直流稳流电源输出电流精度的关键影响因素之一。针对DCCT优于1×10^-5的电流测量精度,本文提出了一种通过用高准确度的直流比较仪(DCC)测量电阻原理设计的校准系统,可实现DCCT 0~400 A测量... 直流电流传感器(DCCT)的测量精度是高精度直流稳流电源输出电流精度的关键影响因素之一。针对DCCT优于1×10^-5的电流测量精度,本文提出了一种通过用高准确度的直流比较仪(DCC)测量电阻原理设计的校准系统,可实现DCCT 0~400 A测量范围内的高精度校准,且在整个校准范围内系统测量的相对不确定度优于1.1 ppm。通过实验测试DCCT的准确度和线性度验证了整个校准系统的精度,为进一步提高磁铁电源的电流精度提供了保障。 展开更多
关键词 直流电流传感器 校准 高精度 直流比较仪电桥
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部分覆盖PCLD圆柱壳振动分析的新矩阵方法 被引量:12
12
作者 向宇 黄玉盈 +1 位作者 陆静 袁丽芸 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期175-182,共8页
基于线弹性薄壳理论和线粘弹性理论,考虑被动约束层阻尼(PCLD)的剪切耗能以及层间的相互作用,首次导出了适用于最一般情况的环状覆盖PCLD圆柱层合壳在谐激励作用下的整合一阶常微分矩阵方程,它的12个状态变量具有明确的物理意义,而且由... 基于线弹性薄壳理论和线粘弹性理论,考虑被动约束层阻尼(PCLD)的剪切耗能以及层间的相互作用,首次导出了适用于最一般情况的环状覆盖PCLD圆柱层合壳在谐激励作用下的整合一阶常微分矩阵方程,它的12个状态变量具有明确的物理意义,而且由层合壳完整的位移量和内力量组成,应用范围很广。通过将该模型和齐次扩容精细积分法结合构建了一种高效率和高精度的半解析半数值方法,并与解析解结果进行了对比,验证了该方法的正确性和有效性,借此还分析了PCLD覆盖率和覆盖位置对频率响应函数的影响。 展开更多
关键词 约束层阻尼 圆柱壳 精细积分法 传递矩阵方法
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我国冬油菜养分精准调控策略与高效施肥技术体系 被引量:11
13
作者 鲁剑巍 任涛 +6 位作者 李小坤 丛日环 陆志峰 张洋洋 刘诗诗 廖世鹏 朱俊 《华中农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期18-25,共8页
冬油菜是我国重要的油料作物和南方主要的冬季轮作作物,发展油菜生产对保障我国粮油安全供给具有重要的战略意义。进入21世纪以来,由于油菜移栽种植转变为直播轻简种植,过去的施肥技术不再适合新的生产模式,油菜产业发展对施肥理论和技... 冬油菜是我国重要的油料作物和南方主要的冬季轮作作物,发展油菜生产对保障我国粮油安全供给具有重要的战略意义。进入21世纪以来,由于油菜移栽种植转变为直播轻简种植,过去的施肥技术不再适合新的生产模式,油菜产业发展对施肥理论和技术提出了新要求。本文总结了近20年来我国油菜施肥技术领域的研究进展。经过协同攻关,我国农业科技工作者提出了冬油菜“氮磷钾硼镁全营养配合与前促后稳”的养分精准调控策略,建立了冬油菜前期“精准施肥壮苗保群体促丰产”和后期“依靠土壤养分稳供促高效保稳产”的养分调控方法,创新了“精准种类、精准配伍、精准用量、精准时期、精准位置”为核心的“五精准”油菜高效施肥技术,创制了油菜专用全营养配方肥、专用缓释肥和专用控释尿素等系列新肥料产品,优化建立了轻简高效施肥模式并实现规模化应用,支撑了油菜产业的绿色高质高效发展。最后针对我国冬油菜生产面临的新机遇和新挑战,从施肥技术角度提出了展望:加强南方短生育期油菜高效施肥技术、油菜多功能利用的配套施肥技术、应对气候多变的抗灾养分管理技术等研究,进一步加强与现代农业发展相匹配的新型高效专用肥料产品研发与施肥技术创新,重视养分高效油菜品种的选育与应用。 展开更多
关键词 直播冬油菜 养分调控 养分高效 精准施肥 轻简种植
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基于硅硅键合技术的高精度压力传感器的研究 被引量:4
14
作者 李颖 张治国 +4 位作者 郑东明 梁峭 张哲 刘剑 祝永峰 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2017年第5期10-13,18,共5页
硅压阻压力传感器核心部件一般是由单晶硅和玻璃组成的微结构,由于单晶硅和玻璃的材料特性存在差异,在制造过程中会引入封装应力对传感器的性能产生不利影响。采用硅硅键合技术制造压力传感器核心部件的微结构,以同质材料替代异质材料... 硅压阻压力传感器核心部件一般是由单晶硅和玻璃组成的微结构,由于单晶硅和玻璃的材料特性存在差异,在制造过程中会引入封装应力对传感器的性能产生不利影响。采用硅硅键合技术制造压力传感器核心部件的微结构,以同质材料替代异质材料实现器件的封装,可有效减少封装应力,提升压力传感器的性能。文中通过结合硅压阻压力敏感芯片的制造工艺和硅硅键合工艺,实现了敏感芯片与硅衬底间的硅硅键合,键合强度达到体硅强度。研制的差压型压力敏感芯片装配成传感器的零点温度漂移下降60%,静压误差下降约1个数量级。 展开更多
关键词 高精度 传感器 硅硅键合
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碳化硼合成及其烧结体密度 被引量:14
15
作者 傅博 李盛荣 王永兰 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第5期400-407,共8页
直接合成了碳化硼粉,测定了其化学成分、点阵常数、平均粒径,确定了合成反应的最佳工艺参数。研究了热压烧结碳化硼体积密度的控制方法,测试了烧结体微观组织和性能。采用炉内限位法控制试样密度精度,最大偏差为理论密度(T.D.... 直接合成了碳化硼粉,测定了其化学成分、点阵常数、平均粒径,确定了合成反应的最佳工艺参数。研究了热压烧结碳化硼体积密度的控制方法,测试了烧结体微观组织和性能。采用炉内限位法控制试样密度精度,最大偏差为理论密度(T.D.)的±2%。富碳或富硼相阻碍晶粒长大。碳化硼体积密度为92%T.D.时,其各项性能达到或超过反应堆工作性能要求指标。从室温升到600°C,其抗弯强度约下降10%。 展开更多
关键词 碳化硼 直接合成法 热压烧结 反应堆 控制棒
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直接熔融热电离质谱法测定硼酸盐矿物中的硼同位素组成 被引量:6
16
作者 马云麒 肖应凯 +1 位作者 诸葛芹 蒋生祥 《矿物岩石地球化学通报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期250-255,共6页
为简化一些硼同位素样品的前处理过程,本文用直接熔融法,即待测样品直接在电离带上进行熔融后测定其硼同位素值。本文测定了柱硼镁石、电气石、钠硼解石、碳化硼、硼化硅等几种含硼化合物中的硼同位素组成,并与传统的溶样方法进行了比... 为简化一些硼同位素样品的前处理过程,本文用直接熔融法,即待测样品直接在电离带上进行熔融后测定其硼同位素值。本文测定了柱硼镁石、电气石、钠硼解石、碳化硼、硼化硅等几种含硼化合物中的硼同位素组成,并与传统的溶样方法进行了比较。结果表明,直接熔融法可以快速且高精度测定上述几种化合物中硼同位素组成,相对内精度小于0.05‰,为此类含硼化合物的硼同位素测定提供了一种新的测试方法。 展开更多
关键词 直接熔融法 硼同位素 硼矿物 高精度
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基于罗兰C磁天线的高精度数字移相算法研究 被引量:6
17
作者 崔国恒 许江宁 +1 位作者 曹可劲 朱银兵 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2011年第4期1513-1516,共4页
在介绍罗兰C全向磁天线设计方法和接收特性的基础上,针对全向磁天线信号合成中的数字移相环节,设计了一种高精度数字移相算法,该算法突破了传统数字移相算法移相精度受信号采样率限制的缺陷,实现了信号的高精度数字移相。利用罗兰C标准... 在介绍罗兰C全向磁天线设计方法和接收特性的基础上,针对全向磁天线信号合成中的数字移相环节,设计了一种高精度数字移相算法,该算法突破了传统数字移相算法移相精度受信号采样率限制的缺陷,实现了信号的高精度数字移相。利用罗兰C标准脉冲信号对移相算法进行了仿真计算,并用实际采集的罗兰C信号进行了验证,结果均表明了算法的正确性和优越性。该算法具有计算过程简单,易于采用高性能硬件逻辑可编程芯片FPGA/CPLD来实现,在罗兰C全向磁天线设计中获得了较好的应用效果。 展开更多
关键词 罗兰C 全向磁天线 高精度 数字移相 信号合成
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基于三次样条插值的精细积分法 被引量:10
18
作者 高小科 邓子辰 黄永安 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2007年第9期75-77,82,共4页
结合指数矩阵的精细算法,提出了一类基于三次样条插值的精细积分方法。针对结构动力学方程一般解中的积分项,考虑在一个时间步长内激励为线性和正余弦两种变化形式,通过对积分项中的指数矩阵进行三次样条插值函数模拟,得到一组新的被积... 结合指数矩阵的精细算法,提出了一类基于三次样条插值的精细积分方法。针对结构动力学方程一般解中的积分项,考虑在一个时间步长内激励为线性和正余弦两种变化形式,通过对积分项中的指数矩阵进行三次样条插值函数模拟,得到一组新的被积函数,最后通过多次分部积分,构造了一类新的高精度计算格式。在三次样条插值函数构造过程中引入了指数矩阵的精细算法,有效避免了中间过程中有效数字的丢失,同时还有效解决了HPD-F算法中涉及的矩阵求逆问题,大大增加了算法的数值稳定性。数值算例显示了该方法的有效性。 展开更多
关键词 结构动力方程 时程积分 样条插值 指数矩阵 精细积分法
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基于直接转矩控制的超低速高精度正弦波交流伺服系统 被引量:6
19
作者 刘景林 刘卫国 +1 位作者 马瑞卿 韩英桃 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期444-447,共4页
提出并阐述了基于外转子稀土永磁正弦波无槽无刷力矩电机直接转矩控制的数字式超低速高精度伺服系统的总体方案、工作原理、控制策略和功能实现。实测结果表明,可实现高精度和稳定的超低速运行特性。
关键词 正弦波无槽无刷力矩电机 直接转矩控制 超低速 高精度 伺服系统
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精细时程法在大型结构动力响应中的应用 被引量:3
20
作者 李渊印 金先龙 +1 位作者 李丽君 郭毅之 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期98-102,共5页
精细时程法涉及到稠密矩阵,计算量大,需要大量的存储空间,适合自由度数较少的简单结构。根据指数矩阵的Taylor展开和矩阵指数函数的性质来计算指数矩阵,结合动力方程的稀疏变换和积分方程的级数解,避开稠密矩阵,给出了精细时程法在大型... 精细时程法涉及到稠密矩阵,计算量大,需要大量的存储空间,适合自由度数较少的简单结构。根据指数矩阵的Taylor展开和矩阵指数函数的性质来计算指数矩阵,结合动力方程的稀疏变换和积分方程的级数解,避开稠密矩阵,给出了精细时程法在大型结构动力响应中的一种推广应用,并设计了相应的时程积分算法。整个算法仅涉及一个稀疏矩阵,对存储空间的要求很低,能应用于大型结构的动力响应分析。最后给出了算例验证。 展开更多
关键词 精细时程积分 大型结构 动力响应
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