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内、外啮合刚度激励下人字齿行星齿轮传动振动特性 被引量:12
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作者 林何 王三民 董金城 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期893-899,共7页
人字齿行星传动中的内、外啮合时变刚度是造成齿轮传动振动的主要激励源。根据轮齿啮合接触原理推导了人字齿行星齿轮啮合传动的时变刚度动态梯形图,得到了内、外啮合刚度的分布规律,二者不具有时间同步性。采用集中质量法建立了人字齿... 人字齿行星传动中的内、外啮合时变刚度是造成齿轮传动振动的主要激励源。根据轮齿啮合接触原理推导了人字齿行星齿轮啮合传动的时变刚度动态梯形图,得到了内、外啮合刚度的分布规律,二者不具有时间同步性。采用集中质量法建立了人字齿行星齿轮传动的扭转非线性动力学模型,在欧拉型积分和牛顿迭代法等数值方法基础上对系统的非线性振动方程组进行了求解,结果显示内啮合在多个转速区域出现显著振动,最大振幅发生在转速5 900 r/min处,外啮合动载特性较为稳定,均载系数为K=1.38。借助相图、Poincaré映射、FFT频谱分析等手段对系统拟周期振动特性进行分析,表明振动吸引子在相空间中发生扭曲翻转形成封闭超环面,频域则由多个离散次谐波响应构成。 展开更多
关键词 时变啮合刚度 人字齿行星齿轮 欧拉型积分 拟周期振动
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太阳轮偏心误差对人字齿行星传动动态特性影响 被引量:4
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作者 秦大同 任菲 吴晓铃 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期709-714,共6页
以人字齿行星齿轮为研究对象,考虑人字齿轮实际结构,基于集中参数理论,建立计入各个构件轴向振动的人字齿轮行星传动广义动力学模型,建模中考虑制造偏心误差和齿廓误差、轴承支撑刚度、轮齿时变啮合刚度和陀螺效应等影响因素.该模型可... 以人字齿行星齿轮为研究对象,考虑人字齿轮实际结构,基于集中参数理论,建立计入各个构件轴向振动的人字齿轮行星传动广义动力学模型,建模中考虑制造偏心误差和齿廓误差、轴承支撑刚度、轮齿时变啮合刚度和陀螺效应等影响因素.该模型可用于具有不同类型制造误差和任意数目行星轮的人字齿行星传动振动性能分析.采用数值算法求解系统受迫振动响应,分别分析了时域和频域动态响应.以太阳轮制造偏心误差Es为例,着重研究Es对人字齿行星传动动态特性影响规律.结果表明:制造误差Es增强了人字齿行星传动系统中的动态响应以及动态啮合力的波动. 展开更多
关键词 人字齿行星传动 制造误差 时变啮合刚度 动力学模型 动态特性
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多源驱动的采煤机短程截割传动系统固有特性分析 被引量:4
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作者 杨阳 米玉泉 +1 位作者 李明 秦大同 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期3232-3239,共8页
针对传统采煤机截割传动系统存在传动链过长、可靠性差、突变工况调速性能差的特点,在提出的多源驱动的采煤机短程截割传动系统的基础上,采用集中参数法建立了系统平移-扭转-轴向耦合动力学模型,进行了系统固有特性分析。结果表明,耦合... 针对传统采煤机截割传动系统存在传动链过长、可靠性差、突变工况调速性能差的特点,在提出的多源驱动的采煤机短程截割传动系统的基础上,采用集中参数法建立了系统平移-扭转-轴向耦合动力学模型,进行了系统固有特性分析。结果表明,耦合轮系和行星轮系耦合时重根频率不变,单根频率发生变化;单根振动模式变得更为复杂,重根振动模式与原来保持一致;模态能分布与构件形变振动状态一致;耦合轮系支撑刚度和构件质量对系统高阶固有频率影响较大,行星轮系支撑刚度对系统低阶固有频率影响较大;而啮合刚度均对高阶固有频率影响较大。对系统激励频率和固有频率对比分析,发现系统低速运行时可能发生共振。研究结果可为避免系统出现共振现象和实现动态特性优化提供理论依据。 展开更多
关键词 采煤机 短程截割传动系统 耦合轮系 人字齿行星轮系 固有特性分析
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啮合过程中人字齿行星传动齿轮齿根弯曲应力计算方法
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作者 常乐浩 刘更 +1 位作者 吴立言 徐医培 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期1305-1309,共5页
利用线性规划法计算了人字齿轮在不同啮合位置下的载荷分配,得到了行星传动各齿轮的齿根弯曲应力随啮合位置改变的变化历程。整个计算过程实现了载荷和约束的自动施加,找到了齿根的最大应力及其位置。分析结果表明,齿根应力最大值一般... 利用线性规划法计算了人字齿轮在不同啮合位置下的载荷分配,得到了行星传动各齿轮的齿根弯曲应力随啮合位置改变的变化历程。整个计算过程实现了载荷和约束的自动施加,找到了齿根的最大应力及其位置。分析结果表明,齿根应力最大值一般出现在轮齿承受最大载荷的时刻附近。 展开更多
关键词 人字齿 行星传动 齿根弯曲应力 载荷分配
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人字齿行星传动系统非线性动力学特性分析 被引量:9
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作者 莫文超 焦映厚 +2 位作者 陈照波 陈国辉 张恩杰 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期1760-1766,共7页
本文对船用人字齿封闭差动行星传动系统在空载或轻载工况下出现的倍频振动问题进行了非线性动力学特性分析。根据系统中太阳轮浮动的结构特性,结合实际工况,通过考虑齿轮间隙和重力作用,采用理论研究及数值仿真方法分析了系统在空载或... 本文对船用人字齿封闭差动行星传动系统在空载或轻载工况下出现的倍频振动问题进行了非线性动力学特性分析。根据系统中太阳轮浮动的结构特性,结合实际工况,通过考虑齿轮间隙和重力作用,采用理论研究及数值仿真方法分析了系统在空载或轻载工况下输出轴转频的倍频及其谐频的频率响应成分问题。通过分析齿轮啮合存在的3种状态,得到了变形量函数并提出了啮合力表达式。数值计算结果表明:当系统处于空载或轻载工况时,输出轴会产生输入轴的多倍频及其谐频的频率响应成分,且与行星轮数量有直接关系,当输入扭矩增大时至重载时,输出轴的倍频响应成分消失。 展开更多
关键词 人字齿 行星齿轮 封闭差动轮系 功率分流 齿隙 频率 非线性动力学 动态特性
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人字齿行星传动精度半解析建模与分析研究
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作者 王腾达 董惠敏 张楚 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第9期21-25,共5页
针对考虑误差的人字齿行星轮系传动精度求解的准确性与效率问题,提出一种人字齿行星轮系传动精度建模与分析的半解析方法,以便准确高效地分析制造误差对人字齿行星轮系传动精度的影响规律。基于切片法建立考虑齿距误差和双螺旋线对中误... 针对考虑误差的人字齿行星轮系传动精度求解的准确性与效率问题,提出一种人字齿行星轮系传动精度建模与分析的半解析方法,以便准确高效地分析制造误差对人字齿行星轮系传动精度的影响规律。基于切片法建立考虑齿距误差和双螺旋线对中误差的人字齿行星轮系准静态解析模型,人字齿轮内外齿轮副的柔度矩阵采用有限元子结构方法获得;通过迭代求解模型的非线性微分方程组分析行星传动在误差和负载作用下运动(位移/转角),形成半解析的人字齿行星轮系的传动精度分析方法;以3个行星轮的人字齿行星轮系为例,分析在负载工况下齿距偏差和双螺旋线对中误差对传动精度的影响,并在同等精度条件下与有限元对比提高计算效率300倍以上,说明本模型的有效性与准确性。 展开更多
关键词 人字齿行星轮系 分片法 半解析法 对中误差 传动精度
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